DE1556071A1

DE1556071A1 - Mechanisiertes Palettenregallager

Info

Publication number: DE1556071A1
Application number: DE19671556071
Authority: DE
Inventors: Doemoek Dipl-Ing Stefan
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1967-07-25
Filing date: 1967-07-25
Publication date: 1969-09-11

Description

"Mechanisiertes Palettenregallager" Die Erfindung betrifft ein mechanisiertes Palettenregallager mit einem Regalblock, in dessen mit Palettenaufliegekonsolen und Fahrschienen versehenen Palettenkanälen wahlweise mechanisierte Hubwagen auf ganze Lange hineinfahrbar sind.
Bei einem derartigen nichtvorveröffentlichten Regallager (Patentanm. M 74 414 XI/81e) ist ein Hubwagen, der wie eine Kranlaufkatze dauernder Bestandteil der programmgesteuerten Bedienungsmaschine. ist, beliebig weit in die Palettenkanäle hineinfahrbar. Zur Erhöhung der Umschlagleistung der Bedienungsmaschine ist dabei vorgesehen daß der Hubwagen gleichzeitig mehrere, beispielsweise vier, beladene Paletten aufnimmt.
Die Erfindung bezweckt, eine andere Lösung ein und desselben Problems zu schaffen, wobei dieses Problem darin gesehen wird, den Regalblock und-die Bedienungsmaschine so auszubilden, daß bei hoher Betriebssicherheit infolge Wartungsfreiheit des Regalblockes eine hohe Umschlagfrequenz ermöglicht wird.
Gemäß der Erfindung sind mindestens an einer Front des Regalblockes etagenweise Querfahrbahnen angeordnet, deren beide Enden in Einwegaufziige miinden, und zwar derart daß ein Hubwagen nach Maßgabe einer Programmsteuereinrichtung von dem Aufwärtsaufzug auf die) uerfahrbahn, von dort in einen Palettenkanal, nach Durchführung einer Heb- und Senkbewegung zuriick auf die Cuerfahrbahn, zu dem Abwärtsaufzug und zu einer die beiden Aufzüge unten verbindenden Wartebahn gefahren werden kann.
Bei dem erfindungsgemäßen Regallager stellt sich also die Bedienungsmaschine nicht wie herkömmlich als horizontal und vertikal verfahrbare Einheit dar, sondern als-stationärer Anbau an die Geriistkonstruktion des Regalblockes, zur Aufnahme einerseits reiner Hebeziige und andererseits einer Anzahl von Hubwagen, die in Einbahnfahrweise betrieben werden.
Als Nebenlösung des Problems sieht die Erfindung vor, an beiden Fronten des Regalblockes etagenweise Querfahrbahnen anzuordnen, von denen mindestens ein Ende in einen Einwegaufzug mündet, derart, daß Hubwagen nach Maßgabe einer Programmsteuereinrichtung von dem Aufwärtsaufzug auf eine Querfahrbahn, von dort in einen Palettenkanal, nach Durchführung einer Heb-und Senkbewegung weiter auf die gegenüberliegende Querfahrbahn zu dem Abwärtsaufzug und zu einer die beiden Aufzüge miteinander verbindenden Wartebahn gefahren werden können.
Es ist bei Regalanlagen an sich nicht neu, Querfahrbahnen und damit zusammenhängend Aufzugvorrichtungen vorzusehen (Patent 5 ? 106 des Amtes fiir Erfindungs-und Patentwesen).
Ferner ist es an sich bekannt, Regalbedienungsgeräte sowohl in Palettenkanalrichtung als auch mittels SchiebeDühnen ouer dazu zu verfahren (DAS 1 197 025).
Die Querfahrbahnen können zwecks Erhöhung der Umschlagleistung um die Länge eines Hubwagens verlängert sein, so daß Warteplätze vorhanden sind, die die Betriebszeiten der Aufziige von den Betriebszeiten der Hubwagen weitgehend trennen.
Während es bekannt ist, mechanisierte Hubwagen in einer i Koordinatenrichtung verfahren zu lassen, sieht die Erfindung bei dem notwendigerweise in beiden Koordinatenrichtungen verfahrbaren Hubwagen vor, daß die die Plattform hebende und. senkende Einrichtung der Hubwagen eine weitere Absenkstufe aufweist, bei der das Palettenkanalfahrwerk abgehoben wird. Dabei kann der Hubwagen auf den « tuerfahrbahnen durch Gleitkufen und Fremdantrieb oder durch ein Fahrwerk und Fremdantrieb beweglich sein. Es ist aber vorteilhaft, auch bei den Querfahrbahnen jegliche wartungsbedürftige Mechanik zu vermeiden und statt dessen die Hubwagen mit einem eigengetriebenen Querbahnfahrwerk auszustatten. Die außer den Aufzugmaschinen gesamte Mechanik der Anlage konzentriert sich damit auf die Hubwagen, die in ihrer Kreisbahn leicht inspiziert und gegebenenfalls aus dem Verkehr gezogen werden können.
In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausfiihrungsbeispiel erläutert. Es zeigen : Fig. 1 im Grundri# ein mechanisiertes palettenregallager mit vier Aufzügen, Fig. 2 das Lager nach Figur 1 in der Vorderansicht, Fig. 3 in Ansicht einen Hubwagen des Lagers nach Figur 1 und 2 im Befahrzustand einer Querbahn, Fig. 4 den Hübwagen nach Figur 3 im Befahrzustand eines Palettenkanals, Fig. 5 den Hubwagen nach Figur 3 im lastlosen Befahrzustand des Palettenkanals, Fig. 6 den Fahrwerksteil des Hubwagens nach Figur 3 mit den Leitvorriohtungen der Bahnen, in Draufsicht, Ein aus je sechs Palettenkanälen 1 in fünf Etagen I bis V gebildeter Regalblock 2 mit Beschickungsfront 3 und Entnahmefront 4 1#t an beiden Fronten etagenweise mit Querfahrbahnen 5 und 6 versehen. Die Enden der Querfahrbahnen sind um die Lange eines Hubwagens 7 tu Warteplätzen 8, 9, 10 und 11 verlängert. Die Querfahrbahnen münden an jedem Ende in einen Aufzug 12, 13, 14 und 15. Die Aufzüge sind steuerungstechnisch so eingerichtet, da# sie entsprechend den Bezeichnungen "auf" und "ab"für die Hubwagen 7 Eintegauftilge sind. Die jeweils korrespondierenden Einwegaufzüge 12 und 13 bzw. 14 und 15 sind unten mit ainer begehbaren Wartebahn 16 verbunden.
Mit dieser Anordnung lä#t sich folgende Arbeitsweise der Anlage durchführen.
Das palettierte Lagergut, im folgenden kurz mit Palette bezeichnet, steht als Palette 17 vor dem Aufzug kB in Bereitschaft auf einer Rollenbahn 19 und ist mit einem Informationsträger, z. B. Lochkarte, versehen. Ein an jener Stelle stationierter Bedienungsmann veranla#t entsprechend den programmablauf zur Einlagerung dieser Palette Eine in der Reihenfolge vorlaufende Palette 18 befindet sich bereits im Schacht des Aufzuges8.
An dieser Stelle ist der Schacht mit Rollenstummeln 19' versehen. Die Palette 18 ist zwischen den Rollenatummeln durch den bereits auf den Aufzugtisoh20aufgefahrenenHubwagen7 untergreifbar. Die auf dem Hubwagen. aufsetzende Palette 18 wird zur Etage IV gefördert, wenn der Punkt 21 das vorprogrammierte Ziel im Regalblook ist. Der den Aufzüg verlassende Hübwagen verharrt zunächst auf dem Warteplatz 8. Der Aufzug ist frei für die nächste Palette 17. Der Hübwagen fährt, sobald keine Kollisionsgefahr mit einer auf der Etage IV vorauslaufenden Palette besteht,d weiter bis zu dem dritten Palettenkanal 1, dndert im Sinne des Pfeile 22 die die Koordinantenriohtung und setzt die palette 18 auf der Aufliegekonsole das Kanals ab.
Sodann fRhrt der leere Hübwagen im Sinne der Pfeile 23 zurück zur Querfahrbahn 5 und erreicht den Warteplatz 9, Der leere Hubwagen ruft den Aufzug 13 und gelangt zu der Wartebahn 16, um dort auf die bereits anstehenden Hubwagen aufzulaufen.
* Die Arbeitsweise der Anlage an der Entnahmefront 4 ist entsprechende . Die beiden an sich getrennt ablaufenden Kreisläufe der Hubwagen können insofern ineinander übergehen, als eine grö#ere Anzahl Hubwagen nur in einer der beiden Wartebahnen vorrätig gehalten wird. Bei Abruf können dann Wagen durch irgendeinen Palettenkanal leor hindurchfahren und in den anderen Kreislauf eingeschleust werden.
Bei Lagern mit kleiner Umschlagfrequenz genügt der halbe Aufwand an Querfahrbahnen und Aufzügen. Es sind dann nur entweder die Aufzüge 12 und 13 vorhanden oder die Aufzüge 12 und 14. In dem letzteren Falle wäre der Aufzug 14 ein Abwärtsaufzug und es läge ein nichtgezeichneter Wartekanal X rechtwinklig zu dem Kanal 16 als Verbindung der unteren Enden der Aufzüge 12 und 14 bzw. 13 und 15.
Der Hubwagen 7 ist mit drei Antrieben versehen, und zwar einen fUr das Heben und Senken der Plattform 24, einen für das Querbahnfahrwerk 25 und einen für das Palettenkannalfahrwerk 26. Das Querbahnfahrwerk ist aktiv, wenn der Hubwagen gemäß Figur 3 die niedrigste Hohe Ho hat, also die Hubeinrichtung ganz eingefahren ist. Gelangt der Hubwagen gemäß Figur 6, von dem Aufzug kommend, an dem Zielpalettenkanal an, so senkt der Hubantrieb des Wagens das Palettenkanalfahrwerk 26 ab und läuft weiter, so daB das Querbahnfahrwerk 25 abhebt und der Hubwagen die Höhe H1 erreicht.
In diesem Zustand liegt die Unterkante der Palette 18 höher als die als U-Profil gezeichnete Konsol- und Fahrschiene 27 des Palettenkanals. Bei Erreichen des Zieles im Palettenkanal läuft der Hubantrieb in umgekehrter Richtung an bis zur Absenkung der Plattform aut die Hohe B2. Dabei setzt die Palette 18 auf die Tragkonsole der Schiene 27 auf, während der Hübwagen zur Rückfahrt frei ist.
Die. Querfahrbahnen werden an den Kopfstellen der Palettenkanäle zweckmä#ig mit Leitschienen 28 versehen, die an einem Ende ebenso wie die der Palettenkanäle als Einlauframpen 29 ausgebildet sind. Vier an den Ecken des Eubwagens angeordnete Führungsrollen 30 mit vertikaler Achse korrespondieren mit dem Leitschienensystesie -Patentansprüche-

Claims

Patentansprúche : echanisiertes Palettenregallager mit einem Regalblock, in dessen mit Palettenaufliegekonsolen und Fahrschienen versehenen Palettenkanälen wahlweise mechanisierte Hubwagen auf ganze Länge hineinfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens an einer Front (3 4) des Regalblockes (2) etagenweise Querfahrbahnen (5, 6) angeordnet sind, deren beide Endenin Einwegaufzig. ge (12 13, 15) münden derart, daß Hubwagen (7) nach Ma#-gabe einer Programmsteuereinrichtung von dem Aufwärtsaufzug (12, 14) auf die Querfahrbahn (5 , 6), von dort in einen Pal. ettmikanal (1), nach Durchführung einer Heb-oder Senkbewegung zurü ck auf die Querfahrbahn (5, 6) zu dem Abwärtsaufzug (13, 15) und zu einer die korrespondierenden Aufziige (12/13 bzw. 14/15) unten verbindenden Wartebahn (16) gefahren werden können.
2. Mechanisiertes Palettenregallager mit einem Regalblock, in dessen mit Palettenaufliegekonsolen und Fahrschienen versehenen Palettenkanälen wahlweise mechanisierte Hubwagen auf ganze Linge hineinfahrbar sind, dadurch. gekennzeichnet, daß an beiden Fronten (3 und 4) des Regalblockes (2) etagenweise Querfahrbahnen (5 und 6) angeordnet sind, von denen mindestens ein Ende in einen Einwegaufzug (12, 13, 14, 15) mündet derart, da# Hubwagen (7) nach Maßgabe einer Proe : rammsteuereinrichtung von dem Aufwärtsaufzug (12, 14) auf eine Querfahrbahn (5 bzw. 6), von dort in einen PalettPnkan3. (1, nach Durohführup-ng einer Heb-und Senkbewegung weiter auf die gegenüberliegende Quer-@@hn (X) gefahren werden können.
3. Regallager nach Anspruch 1 odor 2g dadurch gekennzeichnet, daß die Querfahrbahn (59 6) um die Länge eines Hubwagens über den Regalblock (2) hinaus verlängert sind und der so gebildete Warteplatz (8, 9, 10, 11) funktionsmä#ig Programmpunkt der Steuereinrichtung isto 4.
Regallager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die die Plattform (24). hebend undsenkendeEinrichtung der Hubwagen (7) eine weitere Absenkstufe H@ aufweist, bei der das Palettenkanalfahrwerk (26) abgehoben ist.
5o Regallager nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Hubwagen (7) ein eigengetriebenes Querbahnfahrwerk (25) besitzen.
6. Regallager nach.Anspruch4,dadurchgekennzeichnet,daß die Hubwagen (7) mit vier an den Ecken angeordneten vertikal gelagerten FührungsrolAen (3G3 versehen sind.

L e e r s e i t e