DE19601300A1

DE19601300A1 - Antriebseinrichtung für eine Umformmaschine

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Publication number: DE19601300A1
Application number: DE19601300A
Authority: DE
Inventors: Eckart Prof Dr Ing Doege; Martin Dipl Ing Hindersmann; Ulrich Dipl Ing Keller
Original assignee: VDW EV
Current assignee: HINDERSMANN, MARTIN, DR., 49076 OSNABRUECK, DE; Keller Ulrich 08359 Breitenbrunn De
Priority date: 1996-01-16
Filing date: 1996-01-16
Publication date: 1997-07-17
Anticipated expiration: 2016-01-17
Also published as: US6021683A; DE59705599D1; US6289754B1; EP0786297B1; EP0786297A1; DE19601300C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art für eine Um formmaschine, beispielsweise eine Presse.

Bei der Bearbeitung von Werkstücken auf Pressen werden verschiedenartige Verfahren für verschiedenartige Werk stücke aus unterschiedlichen Werkstoffen angewendet. Der Fülle der Bearbeitungsverfahren stehen seitens der Pressen verschiedene Antriebsprinzipien gegenüber, um den jeweili gen technologischen Anforderungen Rechnung zu tragen.

Beispielsweise ist es bei einem Tiefziehvorgang an gro ßen Karosserieteilen mit entsprechend massereichen Werk zeugteilen immer wünschenswert, das Auftreffen der Werk zeuge auf das umzuformende Material zu Beginn des Tief ziehvorgangs mit möglichst geringer Geschwindigkeit zu gestalten. Ein anderenfalls auftretender sogenannter Auf treffstoß zwischen Niederhalter und Ziehmatrize beein trächtigt eine optimale Schmierfilmausbildung und ist da her für den Verfahrensablauf schädlich. Weiterhin führt dieser Auftreffstoß zu einer beträchtlichen, unerwünschten Lärmentwicklung. Ein starker Auftreffstoß erzeugt eine hohe Belastung der Presse, der Werkzeuge und der Ziehein richtung.

Aus der "′Wissenschaftlichen Zeitschrift der Technischen Universität Dresden, 40 (1991) Heft 3/4", ist ein hydro mechanischer Hybridantrieb bekannt, bei dem Hydraulikzy linder in den Kraftfluß einer Kurbelpresse integriert sind, so daß die näherungsweise cosinusförmig verlaufende Bewegung des Pressenstößels durch eine zusätzliche Bewe gung seitens der Hydraulikzylinder ergänzt ist. Die Bewe gung der zusätzlichen Hydraulikzylinder im Kraftfluß ist in weiten Grenzen steuerbar, so daß es beispielsweise mög lich ist, beim Tiefziehen von Karosserieteilen ein sanftes Aufsetzen des Niederhalters auf den Ziehring zu Beginn des Tiefziehvorgangs zu realisieren.

Ein Nachteil dieser bekannten Presse besteht darin, daß für die zusätzlichen Hydraulikzylinder im Kraftfluß des Antriebes der Presse zusätzlich zu dem mechanischen Teil der Presse im wesentlichen der komplette Hydraulik- und Steuerungsteil einer hydraulischen Presse erforderlich ist. Die bekannte Presse ist somit aufwendig im Aufbau und teuer in der Herstellung.

Bekannt sind ferner Kniehebelantriebe für Pressen, bei spielsweise aus der Zeitschrift "Werkstatt und Betrieb, 124 (1991) Heft 5". Derartige Antriebe wurden u. a. konzi piert, um in der Nähe des unteren Umkehrpunktes der Pres sen eine möglichst geringe, gegebenenfalls auch näherungs weise konstante Arbeitsgeschwindigkeit zu erzielen, wie sie beispielsweise bei Prägevorgängen gewünscht wird. Der mechanische Aufbau des Kniehebelgetriebes läßt jedoch nur geringe Freiheiten bei der kinematischen Auslegung des Pressenantriebs zu.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Kniehebelantriebe besteht darin, daß mit ihnen kein schneller Leerhub er zielbar ist, so daß die Arbeitsgeschwindigkeit und damit die Produktivität der Presse in unerwünschter Weise ver ringert ist.

Ferner sind Gelenkantriebe für Pressen bekannt, die eine Mehrzahl gelenkig miteinander verbundener Hebel auf weisen, mittels derer eine gleichförmige Drehung einer Antriebswelle ungleichförmig auf den Stößel der Presse übertragen wird. Beispielsweise sind aus der DE-AS 15 02 326 und der DE-AS 29 27 503 komplexe Gelenkantriebe in der Form eines Einkurbelantriebs einer zweifachwirkenden Presse zum Tiefziehen bekannt, bei denen bei gleichförmiger Drehung der Kurbelwelle im Arbeitsbereich der Blechhalterstößel ruht, während der Ziehstößel mit näherungsweise gleich bleibender Arbeitsgeschwindigkeit herabfährt. Im Bereich des oberen Totpunktes ist die Geschwindigkeit beider Stö ßel stark verlangsamt, so daß für das Wechseln des Werk stückes ausreichend Zeit zur Verfügung steht. Die zwischen den beiden beschriebenen Bereichen verbleibenden Zonen des Leerhubes werden mit höherer Geschwindigkeit durchfahren, um für eine Bewegungsperiode eine kurze Gesamttaktzeit zu erreichen.

Ein Nachteil bei den bekannten Gelenkantrieben besteht darin, daß sie aus vielen Bauteilen bestehen und daher aufwendig sind, so daß die Herstellung dieser bekannten Gelenkantriebe und damit die Herstellung der Presse teuer ist. Außerdem ist aufgrund der Vielfalt der Gelenkantriebe eine serienmäßige Produktion erschwert. Der jeweilige Auf bau des Gelenkantriebes beeinflußt unmittelbar den Aufbau der übrigen Presse.

Trotz der Vielzahl bekannter Gelenkantriebe ist es in vielen Bereichen wünschenswert, die Anpassung des Bewe gungsablaufs des Stößels an die Besonderheiten des jewei ligen Bearbeitungsverfahrens weiter zu verbessern. Dies trifft beispielsweise für das Warmschmieden zu. Dort ist man bestrebt, im unteren Totpunkt eine möglichst hohe Stö ßelgeschwindigkeit zu erzielen, um den infolge Werkzeuger wärmung beim Warmschmieden hohen Werkzeugverschleiß zu verringern. Dies ist mit den bekannten Gelenkantrieben aufgrund ihrer geringen Steifigkeit nicht möglich. Ein grundsätzlicher Nachteil der bekannten Gelenkantriebe be steht darin, daß aufgrund der großen Anzahl von Gliedern innerhalb der kinematischen Kette des Gelenkantriebes die Steifigkeit des Gelenkantriebes verringert ist. Dies führt dazu, daß ein Teil des von dem Gelenkantrieb bereit gestellten Energiebetrages in eine Auffederung der Presse einfließt und somit nicht für die Bearbeitung des Werk stückes zur Verfügung steht, was jedenfalls unerwünscht ist.

Eine Abwandlung der vorgenannten Bauarten ist in An trieben mit Räderkoppelgetrieben zu finden, bei denen es sich um eine Kombination mehrgliedriger Gelenkantriebe mit wenigstens zwei Zahnrädern handelt. Sie unterscheiden sich von einem Gelenkantrieb mit vorgeschaltetem ortsfesten Zahnradgetriebe dadurch, daß die Zahnräder auf den Gelenk kurbeln befestigt oder gelagert sind und mit ihnen zusam men umlaufen. Beispielsweise ist aus der Zeitschrift "Der Konstrukteur, 24 (1993) Heft 11, Seiten 39 bis 40", ein solcher Antrieb für einen Ziehstößel einer Tiefziehpresse bekannt.

Der Bewegungsablauf eines entsprechenden Niederhalter stößels oder des Stößels einer Presse der Kaltmassivumfor mung kann mit einem Räderkoppelgetriebe erzeugt werden, wie es beispielsweise in der Zeitschrift "Konstruktion, 45 (1993), Heft 4, Seiten 117 bis 120", offenbart ist.

Die bekannten Räderkoppelgetriebe weisen die gleichen Nachteile auf wie bekannte Gelenkantriebe.

Unter den Maschinenelementen sind Zahnräder mit ovaler oder elliptischer Wälzkurve bekannt. Diese zählen genauso wie außermittig gelagerte runde Zahnräder zu den unrunden Zahnrädern. Als unrunde Zahnräder werden allgemein un gleichförmig, durch Vorgabe der Polbahnen (Wälzkurven) definiert übersetzende Wälzkurvengetriebe mit schwingendem oder umlaufendem Abtrieb bezeichnet, die durch Verzahnung der Wälzkurven formschlüssig miteinander arbeiten (vgl. Siemon, B.: Das exzentrisch gelagerte Zahnradpaar. Diss. Univ. Hannover 1981).

Die EP 0254958 A1 offenbart einen derartigen intermit tierenden Antrieb, in dem ein Paar ovaler Zahnräder ver wendet wird, die zentrisch gelagert sind.

Aus der DE 41 03 946 A1 ist ein mehrstufiges Getriebe mit mehreren elliptischen Zahnrädern bekannt, die gegenein ander verstellbar sind, um das Übersetzungsverhältnis des Gesamtgetriebes zu verändern. Als mögliche Einsatzgebiete eines solchen Getriebes sind Blutpumpenantriebe, Neben antriebe von Brennkraftmaschinen und Tretkurbelantriebe, beispielsweise beim Fahrrad, vorgesehen.

Weiterhin ist aus der DE 43 37 413 C1 ein Getriebe mit unrunden Zahnrädern und Schwungrädern bekannt, das neben dem Antrieb einer Arbeitsmaschine insbesondere zum Spei chern kinetischer Energie dient. Das Getriebe weist eine mittlere Übersetzung von eins auf, ist zweistufig ausge bildet und wirkt neben dem Abtrieb auf eine zusätzliche Speicherwelle mit einem separaten Schwungrad. Die Getrie bekomponenten sind so aufeinander abgestimmt, daß die ki netische Energie des Gesamtsystems stets konstant ist. Bei Änderung der Bewegungsphase soll ein stoßhaftes Rückflan kentragen der Zahnflanken vermieden werden.

Die vorgenannten Getriebe mit unrunden Zahnrädern stel len Speziallösungen vor allem für die Übertragung von im Vergleich zu Pressen kleinen Drehmomenten dar, so daß sie für Pressen nicht geeignet sind. Außerdem sind mit diesen Getrieben nicht die für Pressen notwendigen Übersetzungs verläufe und die angestrebten Stößelbewegungsgesetze er zielbar.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Antrieb der betreffenden Art für eine Umformmaschi ne anzugeben, dessen Steifigkeit verbessert, dessen Aufbau vereinfacht und vereinheitlicht ist und der vor allem re lativ leicht an spezifische Anforderungen verschiedener Umformungsvorgänge anpaßbar ist.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.

Vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung sieht ein Zahnrad-Getriebe mit periodisch variierendem Übersetzungsverhältnis, insbesondere unrunde Zahnräder im Vorgelege der Umformmaschine, beispielsweise einer Presse in Kombination mit einem Gelenkantrieb, vor. Das Übersetzungsverhältnis ist als Quotient der Antriebs durch Abtriebsdrehzahl definiert. Dadurch ist es möglich, die Stößelkinematik in weiten Grenzen zu variieren und so exakt an den jeweils gewünschten, für das jeweilige Be arbeitungsverfahren optimalen Bewegungsablauf anzupassen. Hierzu ist in der Regel ein einfaches Schubkurbelgetriebe ausreichend. Der jeweils zu realisierende Bewegungsablauf des Stößels ist erfindungsgemäß durch eine geeignete Geo metrie der Wälzkurven erzielt. Diese werden aus der ge wünschten, verfahrensabhängigen Stößelkinematik berechnet. Die Form der Wälzkurven ist in weiten Grenzen nahezu be liebig wählbar und nicht an regelmäßige geometrische For men gebunden. Hierdurch unterscheiden sie sich wesentlich von bekannten unrunden Zahnrädern. Ein weiterer wesentli cher Unterschied liegt in der Höhe der zu übertragenden Kräfte und Momente. Die kleinsten mittleren Zahnraddurch messer von unrunden Zahnrädern für Antriebe von Umform maschinen sind mindestens so groß wie die größten mitt leren Durchmesser in den bekannten Anwendungsfällen. Das wegen seines einfachen Aufbaues vorzugsweise in den Um formmaschinen eingesetzte Schubkurbelgetriebe ist in sei nem Arbeitsbereich kurz vor und besonders im unteren Tot punkt durch eine hohe Steifigkeit in seiner Längsrichtung ausgezeichnet, da sich seine Komponenten dann in Streck lage befinden. Sie werden somit auf Druck, nicht aber auf Biegung beansprucht.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen vor allem darin, ein einfaches Lösungsprinzip für die ver schiedensten Stößelhub-Verläufe in Abhängigkeit der unter schiedlichsten Bearbeitungsverfahren anwenden zu können. Von Vorteil für die Konstruktion und Herstellung derarti ger Umformmaschinen, beispielsweise Pressen, erweist es sich, daß anstelle der früheren Gelenkpressen oder anderer aus vielen Bauteilen bestehenden und damit aufwendigen Antriebe nun Pressen mit einem häufig verwendeten Kurbel trieb konzipiert werden können, der einfach im Aufbau und damit kostengünstig herstellbar ist. Die Anzahl von prin zipiell baugleichen Kurbelpressen, die in Kleinserie pro duziert werden können, ist auf diese Weise erhöht. Zu gleich wird durch den Rückgriff auf Standardkonstruktionen die Auftragsdurchlaufzeit bei Konstruktion und Fertigung der Presse reduziert. Die Ausgestaltung dieser Kurbelpres sen mit verschiedensten unrunden Zahnrädern im Vorgelege erlaubt damit bei gleichem Grundaufbau der Pressen ver schiedenste Bewegungsabläufe des Pressenstößels. Es ist sogar möglich, durch schnelles Auswechseln der Zahnräder des Vorgeleges einer Presse eine völlig neue Bewegungs charakteristik des Pressenstößels zu erzielen.

Die Anordnung mehrerer paralleler Paare unrunder Zahn räder in Form eines Schaltgetriebes ermöglicht es, inner halb kürzester Zeit von einem Bearbeitungsverfahren auf ein anderes umzuschalten. Bei einem mittleren Überset zungsverhältnis abweichend von eins können die Funktionen der unrunden Zahnräder - die periodische Drehzahl- und Drehmomentwandlung - und die Funktionen eines herkömmli chen Vorgeleges mit runden Zahnrädern - die gleichförmige Drehzahl-/Drehmomentwandlung - in denselben Bauteilen vereinigt werden. Hierdurch ergibt sich ein zusätzlicher erheblicher Einspareffekt, der mit dem erfindungsgemäßen Antrieb realisierbar ist.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefüg ten Zeichnung, in der Ausführungsbeispiele dargestellt sind, näher erläutert.

Es zeigt:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungs gemäßen Antriebseinrichtung in schematischer Per spektivdarstellung,

Fig. 2a das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 in schemati scher Seitenansicht,

Fig. 2b den Stößelhub-Verlauf eines von der Antriebsein richtung gemäß Fig. 2a angetriebenen Stößels ei ner Umformmaschine in Abhängigkeit von den Dreh winkeln,

Fig. 3a in schematischer Seitenansicht ein zweites Aus führungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebs einrichtung,

Fig. 3b den Stößelhub-Verlauf eines von der Antriebsein richtung gemäß Fig. 3a angetriebenen Stößels ei ner Umformmaschine in Abhängigkeit von den Dreh winkeln,

Fig. 4a in schematischer Seitenansicht ein drittes Aus führungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebs einrichtung,

Fig. 4b den Stößelhub-Verlauf eines von der Antriebsein richtung gemäß Fig. 4a angetriebenen Stößels ei ner Umformmaschine in Abhängigkeit von den Drehwinkeln,

Fig. 5a in schematischer Seitenansicht ein viertes Aus führungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebs einrichtung,

Fig. 5b den Stößelhub-Verlauf eines von der Antriebsein richtung gemäß Fig. 5a angetriebenen Stößels ei ner Umformmaschine in Abhängigkeit von den Drehwinkeln,

Fig. 6a in schematischer Seitenansicht ein fünftes Aus führungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebs einrichtung, bei dem ein Planetengetriebe verwen det wird, und

Fig. 6b ein sechstes Ausführungsbeispiel der erfindungs gemäßen Antriebseinrichtung, bei dem das Getriebe der unrunden Zahnräder als Planetengetriebe aus geführt wird.

Gleiche Bauteile in den Figuren der Zeichnung sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.

In Fig. 1 ist eine Antriebseinrichtung 2 dar gestellt, bei der ein Stößel 4 einer in der Zeichnung nicht näher dargestellten Umformmaschine, beispielsweise Presse, über einen Kurbelantrieb 6 und ein Zahnrad-Getrie be 8 (nachfolgend abgekürzt Getriebe 8 genannt) mit einer Abtriebswelle 10 in Antriebsverbindung steht. Das Bezugs zeichen 11 bezeichnet ein Gestell mit Bauteilen zur Stö ßelführung. Das Getriebe 8 weist bei diesem Ausführungs beispiel ein drehfest mit der Antriebswelle 10 verbundenes erstes unrundes Zahnrad 12 (Antriebsrad) auf, das mit ei nem zweiten unrunden Zahnrad (Abtriebsrad) 14 kämmt. Un runde Zahnräder im Sinne dieser Erfindung sind sowohl Zahnräder mit nichtkreisförmiger Wälzkurve als auch exzen trisch gelagerte Zahnräder mit kreisförmiger Wälzkurve. Das Abtriebsrad 14 ist drehfest mit einer Kurbelwelle 16 des Kurbeltriebes 6 verbunden. Die Kurbelwelle 16 weist einen Exzenter 18 auf, der gelenkig mit einem Ende eines Pleuels 20 verbunden ist, dessen anderes Ende gelenkig mit dem Stößel 4 verbunden ist. Das mittlere Übersetzungsver hältnis des durch das Antriebsrad 12 und das Abtriebsrad 14 gebildeten Getriebes 8 ist bei diesem Ausführungsbei spiel eins.

Anhand der Fig. 2a und 2b soll die Funktionsweise der Antriebseinrichtung 2 gemäß Fig. 1 näher erläutert werden:

In Fig. 2a sind die Zahnräder 12, 14 schematisch durch ihre Wälzkurven 22, 24 angedeutet, wobei die Verzah nungen weggelassen sind. Die Wälzkurve 22 des Antriebs rades 12 und die Wälzkurve 24 des Abtriebsrades 14 sind bei diesem Ausführungsbeispiel für den Fall ausgelegt, daß die Geschwindigkeit des Stößels 4 im Arbeitshub der Um formmaschine über einen längeren Zeitraum konstant bleiben soll. Eine derartige Kinematik für den Stößel 4 ist be sonders vorteilhaft bei Umformvorgängen wie Tiefziehen und Fließpressen. Insbesondere beim Tiefziehen von Blechen für moderne Karosserien in Leichtbauweise gehen die Bestrebun gen dahin, immer komplexere Teile in ständig verbesserter Qualität zu fertigen. Einer der Einflußfaktoren auf das Ziehergebnis ist der Geschwindigkeitsverlauf des Stößels 4 der Umformmaschine. Bei Betrieb der Umformmaschine führt die Antriebswelle 10 eine gleichförmige Drehbewegung aus. Bei der in Fig. 2a dargestellten Paarung zweier unrunder Zahnräder 12, 14 ist das Übersetzungsverhältnis so ausge legt, daß der sich bei Verwendung runder Zahnräder erge bende in Fig. 2b gestrichelt eingezeichnete cosinusförmige Stößelhub-Verlauf 26 der Bewegung des Stößels 4 in den durch die Kurve 28 (Fig. 2b) dargestellten, gewünschten Verlauf geändert wird. Dies wird erreicht durch Vergröße rung des Übersetzungsverhältnisses im Bereich des Drehwin kels ϕ_ab des unrunden Abtriebsrades 14 zwischen ca. 120° und 176° bei gleichzeitiger Verkleinerung des Überset zungsverhältnisses im Bereich des Drehwinkels ϕ_ab des un runden Abtriebsrades 14 zwischen 176° und 360°. Hierdurch wird eine erhebliche Verbesserung der Arbeitsweise der Umformmaschine erzielt.

Das Bezugszeichen 44 bezeichnet den Arbeitsbereich der Stößelbewegung.

Eine weitere Anforderung beim Umformen von Werkstüc ken ist das sanfte Aufsetzen des am Stößel 4 befestigten Oberwerkzeugs auf das Werkstück. Bei einer hohen Aufsetz geschwindigkeit können unzulässige Belastungen am Werk stück auftreten, die unter Umständen zu Beschädigungen am Werkzeug und Werkstück und damit zu Störungen des Umform vorganges führen. Durch die Verkleinerung des Überset zungsverhältnisses der unrunden Zahnräder 12, 14 im Be reich des Eilvorlaufs, vgl. Bezugszeichen 30 in Fig. 2b, und durch die Vergrößerung des Übersetzungsverhältnisses im Bereich des Aufsetzens des Oberwerkzeugs auf das Werk stück, vgl. Bezugszeichen 32 in Fig. 2b, der in diesem Fall zwischen ca. 118° und 125° des Drehwinkels gab des unrunden Abtriebsrades 14 liegt, sowie der Verkleinerung des Übersetzungsverhältnisses der unrunden Zahnräder 12 und 14 im gesamten Bereich des Eilrücklaufs, vgl. Bezugs zeichen 34 in Fig. 2b, des Stößels 4 erfüllt das aufge zeigte Zahnradpaar diese Anforderungen.

Fig. 3a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Antriebs 2. Vorgegeben ist hier von sei ten des Umformvorgangs ein langes Verweilen des Stößels 4 in der Umgebung des unteren Totpunktes (u.T.), wie es aus dem in Fig. 3b dargestellten Kurvenverlauf ersichtlich ist. Das aus dem unrunden Antriebsrad 12 und dem unrunden Abtriebsrad 14 bestehende Vorgelege der Umformmaschine ist dabei so konzipiert, daß der Stößel 4 in seinem unteren Totpunkt mit einer sehr geringen Geschwindigkeit bewegt wird. Weiterhin ist das Vorgelege gleichzeitig so ausge legt, daß dieser Bereich einer geringen Stößelgeschwindig keit über einen Drehwinkel des unrunden Abtriebsrades 14 von mehr als 130° Grad beibehalten wird. Eine vergleichbar geringe Stößelgeschwindigkeit ist im Bereich um den oberen Totpunkt (o.T.) erwünscht, um die für den Werkstückwechsel erforderliche Zeit zu erhalten. Auch dieser Bereich er streckt sich über einen Drehwinkel des Abtriebsrades von mehr als 130°, vgl. Fig. 3b. Erreicht wird die gewünschte Kinematik der Bewegung des Stößels 4 durch die Paarung eines annähernd elliptisch ausgebildeten Antriebsrades 12, das außermittig auf der großen Hauptachse der Ellipse sei nen Drehpunkt hat, mit einem Abtriebsrad 14, dessen Wälz kurve aus vier Teilstücken einer annähernd elliptischen Kurve zu einer rechteckähnlichen Geometrie zusammengesetzt ist. Zur Erzielung der langen Verweildauer des Stößels 4 in seinen Totpunkten wälzen das Antriebsrad 12 und das Abtriebsrad 14 jeweils mit ihren hohen Übersetzungsberei chen, vgl. Bezugszeichen 40 in Fig. 3a, aufeinander ab.

Ein derartiger Stößelhub-Verlauf ist insbesondere bei Pressen für das Tiefziehen von Blechen und bei Prä gepressen erforderlich und wurde bisher bei mechanischen Pressen ausschließlich durch komplexe Gelenkantriebe rea lisiert. Die Realisierung der gewünschten Stößelbewegung mit einem Paar unrunder Zahnräder 12, 14 bewirkt eine erhebliche Vereinfachung des Antriebs bei gleichzeitiger Vereinheitlichung der Bauteile. Die Vielfalt an Gelenkein zelteilen wird auf einen bekannten Kurbeltrieb 6 und ein auslegungsbestimmtes Paar 12, 14 unrunder Zahnräder redu ziert. Der Ausgleich kleiner Wegänderungen in der Nähe des unteren Umkehrpunktes des Stößels 4 kann bedarfsweise durch kurzhubige Hydraulikzylinder zwischen Pleuel und Stößel realisiert werden, die bisher ohnehin in Ziehpres sen zur Feinregelung der Niederhalterkraft eingesetzt wer den.

Die Bezugszeichen 30 und 34 bezeichnen wiederum den Bereich Eilvorlauf und den Bereich Eilrücklauf der Stößel bewegung.

Zur Verminderung der erforderlichen Zahnradbaugrößen sind die Wälzkurven 22, 24 zusätzlich so ausgebildet, daß in der Stellung des Abtriebsdrehwinkels 90° vor unterem Totpunkt eine hohe Überdeckung im Bereich 42 an den Zahn rädern 12, 14 entsteht, indem konvexe und konkave Bereiche der Zahnräder 12, 14 ineinandergreifen. Damit ist es mög lich, die Baugröße der Antriebseinheit zur Erzeugung der Niederhaltebewegung bei Tiefziehpressen ganz erheblich zu vermindern. In diesem hier günstig gestalteten Bereich muß der Antriebsstrang das erforderliche Drehmoment voll auf bringen, während in der Stellung in einem der Totpunkte das erforderliche Drehmoment bedingt durch die Kinematik des Kurbeltriebs 6 gegen Null geht. Gemäß einer weiteren Eigenschaft dieser Zahnräder ist das mittlere Überset zungsverhältnis größer als eins, beispielsweise ganzzahlig zwei. Hierdurch vereinigt das unrunde Zahnradpaar 12, 14 die herkömmliche Funktion der gleichförmigen Drehzahl-/ Drehmomentwandlung konventioneller runder Vorgelegezahnrä der mit der periodischen, ungleichförmigen Drehzahl-/ Drehmomentwandlung der erfindungsgemäßen Antriebseinrich tung.

In Fig. 4a ist vereinfacht ein Zahnradpaar 12, 14 dargestellt, das verwendet wird, falls bei einem Umform vorgang verfahrenstechnische Verbesserungen durch ein äu ßerst sanftes Aufsetzen des am Stößel 4 befestigten Ober werkzeugs auf das Werkstück bei gleichzeitig hoher Stößel geschwindigkeit im Arbeitsbereich (Arbeitshub), vgl. Be zugszeichen 44 in Fig. 4b, gewünscht sind. Beispielsweise verbessert sich beim Schneiden von bestimmten Werkstoffen die Qualität der Scherfläche durch wesentliche Vergröße rung der Schnittgeschwindigkeit erheblich. Die Vergröße rung der Schnittgeschwindigkeit wird bei bekannten Antrie ben durch ein Versetzen des Schnittbereichs in Richtung auf den oberen Totpunkt der Stößelbewegung erzielt (Hoch geschwindigkeitsscherschneiden). Mit diesem Versetzen des Schnittbereichs ist jedoch eine Erhöhung der Eintauchtiefe des Schneidstempels in das Unterwerkzeug verbunden, was eine erhebliche Vergrößerung des Werkzeugverschleißes zur Folge hat. Außerdem verlängert sich durch diese herkömm liche Vorgehensweise die Taktzeit, was den Bestrebungen nach hoher Produktivität zuwiderläuft. In einer weiteren Kombination mit der zu Fig. 2b beschriebenen geringen, gleichmäßigen Stößelgeschwindigkeit im Arbeitsbereich 44 eignet sich die in Fig. 4 gezeigte extreme Verzögerung beim Aufsetzen des Stößels 4, vgl. Bezugszeichen 32 in Fig. 4b, auf das Werkstück, um beispielsweise den Auf treffstoß zu minimieren.

Mit dem in Fig. 4a dargestellten Ausführungsbeispiel ist es durch eine Verkleinerung der Übersetzung der Wälz kurven 22, 24 im Arbeitshub 44 zwischen 185° und 200° des Drehwinkels ϕ_an des unrunden Antriebsrades 14 bei gleich zeitiger Vergrößerung des Übersetzungsverhältnisses im Bereich zwischen 85° und 185° des Drehwinkels ϕ_an des un runden Antriebsrades 12 mit der Wälzkurve 22 möglich, das Umformverfahren Scherschneiden von Blech mit hoher Ge schwindigkeit durchzuführen und gleichzeitig dafür zu sor gen, daß die empfindlichen Schneidelemente mit geringer Geschwindigkeit schonend auf das Werkstück aufsetzen.

Fig. 5a zeigt eine erfindungsgemäße Antriebseinrich tung für eine Presse zum Schmieden. Um den Werkzeugver schleiß und die Werkstückabkühlung gering zu halten, strebt man eine möglichst kurze Druckberührzeit, also ein schnelles Durchfahren des Arbeitsbereiches 44 an. Der Eil vor- und -rücklauf 30, 34 sind ebenfalls so ausgebildet, daß sie möglichst schnell erfolgen. Dadurch wird die Takt zeit verkürzt. Die zum Werkzeugwechsel benötigte Zeit er hält man durch ein langsames Durchfahren des oberen Tot punktes. Der Vergleich des mit den Zahnrädern 12, 14 er zielten Stößelhub-Verlaufes 28 mit dem cosinusförmigen Verlauf 26, der sich bei der Verwendung herkömmlicher Zahnräder ergibt, macht die Unterschiede besonders deut lich, vgl. Fig. 5b.

Der beschriebene Stößelhub-Verlauf 28 ist dadurch erzielt, daß bei dem erfindungsgemäßen Antrieb das Über setzungsverhältnis des Getriebes 8, das die Kurbelwelle 16 antreibt, in den schnell zu durchlaufenden Bereichen 30, 34 und 44 klein ist (siehe Bereich 45 in Fig. 5a). In den langsam zu durchlaufenden Bereichen ist das Übersetzungs verhältnis dementsprechend groß, siehe Bereich 40 in Fig. 5a. Dieses Getriebeverhalten wird vorteilhafterweise von einem Paar unrunder Zahnräder 12, 14 erreicht, dessen An triebsrad 12 eine kreisrunde Wälzkurve besitzt und dessen Drehpunkt mit einer großen Exzentrizität von 50% des Radi us auf der Antriebswelle 10 angeordnet ist. Das exzen trisch gelagerte runde Antriebsrad 12, das definitions gemäß zu den unrunden Zahnrädern gehört, weist gegenüber Zahnrädern mit nicht-kreisförmiger Wälzkurve geringere Herstellkosten auf. Das Abtriebsrad 14 ist ein nicht-el liptisches unrundes Zahnrad mit einem Drehpunkt auf der Kurbelwelle 16, der ebenfalls außerhalb des geometrischen Mittelpunktes liegt. Ausgehend von einer Stellung der Ex zenterkurbel 18 von ϕ_ab=30° vor dem oberen Totpunkt ent sprechend einer Stellung von ca. ϕ_an=76,6° erfolgt die Übersetzung bis ca. ϕ_an=130,2° Antriebsdrehwinkel ins Lang same als Teil der langsamen Stößelbewegung in der Nähe des oberen Totpunktes. In den Bereichen bis ca. 206,8° An triebsdrehwinkel ist die Übersetzung zum Erreichen des oben beschriebenen Verlauf klein, danach wieder groß.

Fig. 6b zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Plane tengetriebes mit unrunden Zahnrädern. Bekannte Planeten getriebe mit runden Zahnrädern zeichnen sich aus durch eine kompakte Bauweise, hohe Übersetzungen, eine hohe Lei stungsdichte, unterschiedliche, aber stets gleichförmige Übersetzungsmöglichkeiten je nach festgesetzter Getriebe komponente bzw. je nach An- und Abtrieben bei der Verwen dung als Überlagerungsgetriebe. Diese Vorteile werden bei dem erfindungsgemäßen Planetengetriebe zum Antrieb von Umformmaschinen ergänzt durch die periodisch um die mitt leren Übersetzungen schwankenden Übersetzungen, die wie bei den vorgenannten Ausführungsbeispielen entsprechend den Erfordernissen des Umformprozesses ausgelegt sind. Das skizzierte Planetengetriebe mit unrunden Zahnrädern zum Antrieb der Umformmaschine besteht bei diesem Ausführungs beispiel aus einem unrunden Sonnenrad 46, dessen Drehwin kel nach einer zeitabhängigen Drehwinkelfunktion ϕ₁ ver läuft, zwei unrunden Planetenrädern 48, 50, die wie bei bekannten Planetengetrieben auf einem Steg drehbar gela gert sind und sich gemäß einer zeitabhängigen Drehwinkel funktion ϕ₂ um ihre Drehachse drehen und sich darüber hin aus zusammen mit dem Steg gemäß einer zeitabhängigen Dreh winkelfunktion ϕ₃ drehen, sowie einem unrunden Hohlrad 52, welches sich mit der zeitabhängigen Drehwinkelfunktion ϕ₄ dreht. Eine oder mehrere der Drehwinkelfunktionen ϕ₁ bis ϕ₄ können auch identisch Null sein, d. h., das jeweilige Ge triebeteil ist festgesetzt. Die unrunden Zahnräder dieses Ausführungsbeispieles sind derart ausgebildet, daß das Abwälzen der Wälzkurven der Zahnräder und damit das Kämmen der Verzahnung stets gewährleistet ist. In dem in Fig. 6b abgebildeten Getriebe mit unrunden Zahnrädern ist das Ab wälzen durch das Sonnenrad 46, das etwa die Gestalt einer Ellipse hat, durch ebensolche Planetenräder 48, 50 und das Hohlrad 52 gewährleistet, dessen Wälzkurve etwa der Form eines Quadrates mit runden Ecken entspricht. Beim Drehen der Komponenten ergeben sich zwischen jeweils einzelnen der beschriebenen Komponenten mehrere Stellungen, in denen eine hohe Übersetzung, siehe Bereich 40, und in denen eine kleine Übersetzung vorliegt, siehe Bereich 45. Insbesonde re werden in den extremen Stellungen der Planetenräder 48, 50 zum Hohlrad 52 Bereiche 42 mit einer hohen Verzahnungs überdeckung durchfahren.

Fig. 6a zeigt in schematischer Seitenansicht die Kombination des erfindungsgemäßen Vorgeleges unrunder Zahnräder mit einem Planetengetriebe in einem Umformma schinen-Antrieb. Die Figur zeigt einen Antrieb, bei dem ein Elektromotor 54 über einen Riementrieb 56 ein Schwung rad 58 antreibt. Dieses kann, wie bei Kurbel- und Exzen terpressen an sich bekannt, über eine Kupplung 60 mit ei ner Vorgelegewelle, auf der ein unrundes Antriebsrad 12 sitzt, reibschlüssig verbunden sein. Hier erfolgt eine Leistungsverzweigung auf das unrunde Abtriebsrad 14. Die Wellen der beiden unrunden Zahnräder 12, 14 wirken als Eingang in ein als Summengetriebe verwendetes Planeten getriebe, das in der Regel, wie skizziert, mit runden Zahnrädern ausgestattet ist oder in Sonderfällen auch mit unrunden Zahnrädern, wie zu Fig. 6b beschrieben, ausge bildet sein kann. Das Planetengetriebe wirkt auf die Kur belwelle 16, deren Exzenter 18 über das Pleuel 20 den Stö ßel 4 antreibt. Dieser führt gegenüber dem Gestell 11 die gewünschte Bewegung aus, die durch das Zusammenwirken von unrundem Zahnrädervorgelege und Planetengetriebe erzeugt wird. In der dargestellten Variante treibt das unrunde Antriebszahnrad 12 das Sonnenrad 46 des Planetengetriebes an, während das unrunde Abtriebszahnrad 14 auf das Hohlrad 52 des Planetengetriebes wirkt. In Abwandlung der gezeig ten Ausgestaltung kann dieses auch durch eine Zwischenwel le zur Drehrichtungsumkehr erfolgen, die dann beispiels weise auch auf eine Außenverzahnung am Hohlrad 52 wirken kann. Bei der dargestellten Ausgestaltung wird durch die gleichförmige Drehzahl des Sonnenrades 46 und die infolge der unrunden Zahnräder ungleichförmige Drehzahl des Hohl rades 52 über die Planetenräder 48, 50 der Steg und damit die Kurbelwelle 16 ebenfalls ungleichförmig angetrieben. Wie hieran zu erkennen ist, ergeben sich durch die Kombina tionsfreiheiten des Planetengetriebes eine Vielzahl von Auslegungsmöglichkeiten, mit denen jeder umformtechnisch relevante Stößelhub-Verlauf erzielbar ist.

In Besonderheit dieses Antriebes kann eine Rast am Stößel 4 erzeugt werden. Hierzu müssen das Sonnenrad 46 und das Hohlrad 52 in entgegengesetzte Richtungen drehen. Bei runden Planetenrädern sind hierzu betragsmäßig unter schiedliche Drehzahlen an Sonnen- und Hohlrad 46, 52 er forderlich, die so bemessen sind, daß der Steg in Ruhe kommt. Durch schnelle Änderung der Hohlraddrehzahl über die Änderung der Übersetzung des Unrundzahnräder-Vorgele ges kann die Stegdrehzahl kurzzeitig wieder auf eine ande re Drehzahl ungleich Null geändert werden, wobei die Dreh richtung den Erfordernissen angepaßt werden kann. Somit kann auch während des Abwärtshubs des Stößels 4 eine mo mentane Rast beim Aufsetzen auf das Werkstück erreicht werden.

Claims

1. Antriebseinrichtung für eine Umformmaschine,
mit einem Drehantrieb und
mit einem Gelenkantrieb für einen Stößel, wobei der Ge lenkantrieb mit dem Drehantrieb über ein Zahnrad-Getriebe in Antriebsverbindung steht,
dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad-Getriebe (8) ein periodisch variierendes Über setzungsverhältnis aufweist.

2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß das Zahnrad-Getriebe (8) wenigstens zwei, miteinander in Eingriff stehende unrunde Zahnräder (12, 14) aufweist.

3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß der Gelenkantrieb durch einen Kurbelantrieb (6) gebildet ist, der einen mit einem Abtriebszahnrad (14) des Getriebes (8) drehfest verbundenen Exzenter (18) aufweist, mit dem ein Ende eines Pleuels (20) gelenkig verbunden ist, dessen anderes Ende gelenkig mit dem Stößel (4) verbunden ist.

4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn zeichnet, daß die unrunden Zahnräder (12, 14) unterschiedliche Wälzkurven (22, 24) aufweisen.

5. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, da durch gekennzeichnet, daß der Drehpunkt (10, 16) wenigstens eines der unrunden Zahnräder (12, 14) außerhalb der geometri schen Mitte des Zahnrades (12, 14) angeordnet ist.

6. Antriebseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich net, daß wenigstens eines der unrunden Zahnräder (12, 14) ein Zahnrad mit kreisförmiger Wälzkurve ist.

7. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, da durch gekennzeichnet, daß sich bei Drehung der Zahnräder (12, 14) wenigstens abschnittsweise (42) ein konvex ausgebildeter Bereich der Wälzkurve eines Zahnrades (12) mit einem konkav ausgebildeten Bereich der Wälzkurve eines anderem Zahnrades (14) in Eingriff befindet zur lokalen Erhöhung der Zahnüber deckung.

8. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß das mittlere Übersetzungs verhältnis des Zahnrad-Getriebes (8) eins oder ein anderes ganzzahliges Verhältnis beträgt.

9. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das periodisch variierende Über setzungsverhältnis des Zahnrad-Getriebes (8) derart gewählt ist, daß das Übersetzungsverhältnis der unrunden Zahnräder (12, 14) bei Bewegung des Stößels (4) vom oberen Totpunkt (o. T.) zum unteren Totpunkt (u. T.) wenigstens abschnittsweise (32) größer ist als bei Bewegung des Stößels (4) vom unteren Totpunkt zum oberen Totpunkt.

10. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß das periodisch variierende Übersetzungsverhältnis des Zahnrad-Getriebes (8) derart ge wählt ist, daß die Geschwindigkeit des Stößels (4) bei Bewe gung vom oberen Totpunkt zum unteren Totpunkt wenigstens ab schnittsweise, insbesondere im Bereich (44) des Arbeitshubes des Stößels (4) im wesentlichen konstant ist.

11. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß das periodisch variierende Übersetzungsverhältnis des Zahnrad-Getriebes (8) derart ge wählt ist, daß das Übersetzungsverhältnis der unrunden Zahnrä der (12, 14) bei Bewegung des Stößels (4) im Bereich des obe ren Totpunktes und/oder bei Bewegung im Bereich des unteren Totpunktes wenigstens abschnittsweise größer, vorzugsweise wesentlich größer ist als bei Bewegung im Bereich zwischen den Umkehrpunkten (o. T. und u. T.).

12. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da durch gekennzeichnet, daß das periodisch variierende Überset zungsverhältnis des Zahnrad-Getriebes (8) zur Erzielung eines Eilvor- und Eilrücklaufes derart gewählt ist, daß das Überset zungsverhältnis der unrunden Zahnräder (12, 14) bei Bewegung des Stößels (4) zwischen den Totpunkten im Bereich des oberen Totpunktes wenigstens abschnittsweise groß und bei Bewegung des Stößels (4) im Bereich des Vor- und Rücklaufs klein ge wählt ist.

13. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß das periodisch variierende Übersetzungsverhältnis des Zahnrad-Getriebes (8) derart ge wählt ist, daß die Geschwindigkeit eines mit dem Stößel (4) verbundenen Werkzeuges insbesondere beim Aufsetzen (32) auf das Werkstück wenigstens kurzzeitig durch ein größeres Über setzungsverhältnis der unrunden Zahnräder (12, 14) verringert ist.

14. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da durch gekennzeichnet, daß das periodisch variierende Überset zungsverhältnis des Zahnrad-Getriebes (8) derart gewählt ist, daß die Geschwindigkeit des Werkzeuges nach Aufsetzen auf das Werkstück durch ein kleineres Übersetzungsverhältnis der un runden Zahnräder (12, 14) erhöht ist.

15. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da durch gekennzeichnet, daß das periodisch variierende Überset zungsverhältnis des Zahnrad-Getriebes (8) derart gewählt ist, daß das Übersetzungsverhältnis der unrunden Zahnräder (12, 14) bei Bewegung des Stößels (4) im Bereich des unteren Totpunk tes, insbesondere unmittelbar vor, bei und nach dem Erreichen des unteren Totpunktes, geringer, vorzugsweise wesentlich ge ringer ist als im Vorlauf- und Rücklaufbereich des Stößels.

16. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad-Getriebe (8) als Umlaufrädergetriebe (46, 48, 50, 52), insbesondere Planeten getriebe, ausgebildet oder mit einem Umlaufrädergetriebe kom biniert ist.

17. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere abwechselnd einkup pelbare Paare unrunder Zahnräder als Schaltgetriebe vorgesehen sind.