DE19617478A1 - Handschleifmaschine - Google Patents

Handschleifmaschine

Info

Publication number
DE19617478A1
DE19617478A1 DE19617478A DE19617478A DE19617478A1 DE 19617478 A1 DE19617478 A1 DE 19617478A1 DE 19617478 A DE19617478 A DE 19617478A DE 19617478 A DE19617478 A DE 19617478A DE 19617478 A1 DE19617478 A1 DE 19617478A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
working shaft
housing
tool holder
hollow cylinder
hand grinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19617478A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19617478B4 (de
Inventor
Justus Lamprecht
Joao Bergner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19617478A priority Critical patent/DE19617478B4/de
Priority to IT97MI000946A priority patent/IT1291640B1/it
Priority to GB9708624A priority patent/GB2312638B/en
Priority to US08/847,782 priority patent/US5888128A/en
Priority to CN97110976A priority patent/CN1082415C/zh
Publication of DE19617478A1 publication Critical patent/DE19617478A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19617478B4 publication Critical patent/DE19617478B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0032Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
    • B23Q11/0035Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine by adding or adjusting a mass, e.g. counterweights
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/03Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor the tool being driven in a combined movement
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18544Rotary to gyratory

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Handschleifmaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.
Bei einer bekannten, als sog. Deltaschleifer ausgebildeten elektrischen Handschleifmaschine dieser Art (EP 0 610 801 A1) besteht die Unwucht-Kompensationseinheit aus einer Ausgleichsmasse, die so ausgebildet ist, daß sie die bei der vom Exzenterzapfen erzeugten Schwingbewegung von Werkzeughalter mit Schleifwerkzeug entstehenden Unwuchtkräfte weitgehend kompensiert. Da die Kompensationseinheit aber nicht unmittelbar am Schwerpunkt zwischen den gehäusefesten Drehlagern der Schleifeinheit aus Werkzeughalter mit Schleifwerkzeug angreift, sondern aus konstruktiven Gründen im Achsabstand von diesem Schwerpunkt angeordnet ist, entsteht wiederum ein zusätzliches Biegemoment, das die Unwuchtkompensation unvollkommen macht. Die Folge ist eine unerwünscht verstärkte Vibration des Schwingschleifers im Betrieb, die vom Bediener noch deutlich gespürt wird.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Handschleifmaschine hat demgegenüber den Vorteil, daß sie durch die erfindungsgemäße konstruktive Gestaltung der Kompensationseinheit deutlich vibrationsärmer läuft. Dies ist darin begründet, daß die zweite Unwuchtmasse das Moment, das durch die erste Unwuchtmasse zum Ausgleich der Unwuchtkräfte von Werkzeughalter und Schleifwerkzeug erzeugt wird, weitgehend kompensiert und durch das damit erreichte Momentengleichgewicht der negative Einfluß des Axialversatzes der Kompensationseinheit zum Schwerpunkt der Schleifeinheit aus Werkzeughalter und Schleifwerkzeug auf das Vibrationsverhalten der Handschleifmaschine eliminiert wird.
Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Handschleifmaschine möglich.
Eine konstruktiv einfache Realisierung der erfindungsgemäßen Kompensationseinheit wird dann erreicht, wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Unwuchtmassen am oberen und unteren Ende eines Hohlzylinders als halbkreisförmige Halbringe mit unterschiedlicher axialer Dicke einstückig mit diesem ausgeformt sind. Die beiden Halbringe erstrecken sich auf voneinander abgekehrten Seiten des Hohlzylinders jeweils etwa über die Hälfte des Hohlzylinderumfangs.
Wird dabei gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung der Hohlzylinder mit den Halbringen als einstückiges Sinterteil gefertigt und auf die Arbeitswelle aufgepreßt, so läßt sich die Kompensationseinheit besonders kostengünstig herstellen.
Zeichnung
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ausschnittweise eine Seitenansicht einer elektrischen Handschleifmaschine, teilweise geschnitten,
Fig. 2 eine Draufsicht einer Unwucht-Kompensationseinheit der Handschleifmaschine gemäß Fig. 1,
Fig. 3 eine Ansicht der Kompensationseinheit in Richtung Pfeil III in Fig. 2.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Die in Fig. 1 ausschnittweise in Seitenansicht und teilweise geschnitten dargestellte handgeführte, elektrische Handschleifmaschine ist als Schwingschleifer, und zwar hier speziell als sog. Deltaschleifer ausgeführt, der eine dreieckförmige, symmetrische Schleifplatte als Schleifwerkzeug 10 trägt. Die Unterseite der aus Kunststoff gefertigten Schleifplatte ist mit einem Klettbelag 11 zur Aufnahme von nicht dargestellten Schleifblättern versehen. Die Handschleifmaschine kann aber ebenso mit einer rechteckförmigen Schleifplatte ausgerüstet sein oder mit anderen Schleifwerkzeugen, wie z. B. einem Lamellenschleifvorsatz oder einer Schleifzunge oder einem Schleifrohr betrieben werden. Auch kann die Handschleifmaschine ein Exzenterschleifer mit rotierendem Schleifteller sein.
Die Handschleifmaschine besitzt ein zweischaliges Gehäuse 12, das aus zwei Gehäuseschalen 121, 122 zusammengesetzt ist, die längs einer parallel zur Gehäuselängsachse verlaufenden Trennfuge 123 aneinanderstoßen. Im Gehäuse 12 ist ein Elektromotor 13 aufgenommen, von dem in Fig. 1 lediglich der auf der Abtriebswelle 14 sitzende Lüfter 15 zu sehen ist. Ein auf der Oberseite des Gehäuses 12 angeordneter Schaltschieber 16 dient zum Ein- und Ausschalten des Elektromotors 13. Die Abtriebswelle 14 treibt über ein Winkelgetriebe 17 eine Arbeitswelle 18 an, die in zwei gehäusefesten Kugellagern 19a und 19b drehbar gelagert ist und an der unteren Stirnseite des Gehäuses 12 mit einem Exzenterzapfen 20 aus dem Gehäuse 12 vorsteht. Auf dem Exzenterzapfen 20 sitzt ein Werkzeughalter 22 mit einem in dem Werkzeughalter 22 eingepreßten Kugellager 21, der an seiner Unterseite das plattenförmige Schleifwerkzeug 10 drehfest und axial unverschieblich aufnimmt. Werkzeughalter 22 und Schleifwerkzeug 10 sind in ihrer Form einander angepaßt, so daß das Schleifwerkzeug 10 plan an dem Werkzeughalter 22 anliegt. Der aus Kunststoff gefertigte Werkzeughalter 22 ist über einen flexiblen Schwingkörper 23 am Gehäuse 12 festgelegt und damit gegen Drehmitnahme bei rotierendem Exzenterzapfen 20 gesichert. Wird mittels des Schaltschiebers 16 der Elektromotor 13 eingeschaltet, so treibt dieser über das Winkelgetriebe 17 die Arbeitswelle 18 an, die um ihre Achse 24 rotiert. Der Exzenterzapfen 20, dessen Achse 25 um das Exzentermaß gegenüber der Achse 24 der Arbeitswelle 18 versetzt ist, führt eine Kreisbewegung aus, wodurch der Werkzeughalter 22, der durch den flexiblen Schwingkörper 23 an einer Drehmitnahme gehindert ist, in eine kreisende Schwingbewegung versetzt wird.
Um die bei der Schwingbewegung der Schleifeinheit aus Werkzeughalter 22 und Schleifwerkzeug 10 entstehende Unwucht, die zu einer erheblichen Vibration der Handschleifmaschine in der Hand des Bedienenden führt, weitgehend auszugleichen und dadurch die Handschleifmaschine vibrationsarm zu machen, ist auf der Arbeitswelle 18, und zwar in dem Bereich zwischen den beiden gehäusefesten Kugellagern 19a und 19b, eine Kompensationseinheit 26 drehfest angeordnet. Die Kompensationseinheit 26 besteht aus zwei in Achsrichtung der Arbeitswelle 18 zueinander versetzten, unterschiedlich großen Unwuchtmassen 27, 28, die zueinander diametral an der Arbeitswelle 18 angeordnet sind. Die größere Unwuchtmasse 27 ist dabei näher dem unteren gehäusefesten Kugellager 19b angeordnet, das dem Werkzeughalter 22 näherliegt. Die Unwuchtmassen 27, 28 sind dabei als halbkreisförmige Halbringe 30, 31 ausgebildet, die am oberen und unteren Ende eines Hohlzylinders 29 auf voneinander abgekehrten Seiten des Hohlzylinders 29 angeformt sind und sich jeweils nahezu über die Hälfte des Hohlzylinderumfangs erstrecken. Bevorzugt wird dabei der Hohlzylinder 29 mit den Halbringen 30, 31 als einstückiges Sinterteil gefertigt und dann auf die Arbeitswelle 18 aufgepreßt.

Claims (4)

1. Handschleifmaschine mit einem einen Motor (13) ent­ haltenden Gehäuse (12), mit einem ein Schleifwerkzeug (10) aufnehmenden Werkzeughalter (22) und mit einer motorisch angetriebenen Arbeitswelle (18), die in zwei gehäusefesten Drehlagern (19a, 19b) und mit einem endseitig angeformten Exzenterzapfen (20) in einem im Werkzeughalter (22) gehaltenen weiteren Drehlager (21) aufgenommen ist, und mit einem zwischen den beiden gehäusefesten Drehlagern (19a, 19b) auf der Arbeitswelle (18) drehfest angeordneten Kompensationseinheit (26) zum Ausgleich der vom Werkzeughalter (22) mit Schleifwerkzeug (10) bei Rotation der Arbeitswelle (18) erzeugten Unwucht, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompensationseinheit (26) zwei in Achsrichtung der Arbeitswelle (18) zueinander versetzte, unterschiedlich große Umwuchtmassen (27, 28) aufweist, die zueinander diametral an der Arbeitswelle (18) angeordnet sind.
2. Handschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die größere Unwuchtmasse (27) nahe dem dem Werkzeughalter (22) näherliegenden, gehäusefesten Drehlager (19b) angeordnet ist.
3. Handschleifmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Unwuchtmassen (27, 28) als halbkreisförmige Halbringe (30, 31) am oberen und unteren Ende eines Hohlzylinders (29) einstückig mit diesem angeformt sind und daß sich die Halbringe (30, 31) auf voneinander abgekehrten Seiten des Hohlzylinders (29) jeweils über etwa die Hälfte des Hohlzylinderumfangs erstrecken.
4. Handschleifmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlzylinder (29) mit den Halbringen (30, 31) als einstückiges Sinterteil gefertigt und auf die Arbeitswelle (18) aufgepreßt ist.
DE19617478A 1996-05-02 1996-05-02 Handschleifmaschine Expired - Fee Related DE19617478B4 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19617478A DE19617478B4 (de) 1996-05-02 1996-05-02 Handschleifmaschine
IT97MI000946A IT1291640B1 (it) 1996-05-02 1997-04-22 Molatrice a mano
GB9708624A GB2312638B (en) 1996-05-02 1997-04-28 Hand-held grinding machine
US08/847,782 US5888128A (en) 1996-05-02 1997-04-28 Hand grinder
CN97110976A CN1082415C (zh) 1996-05-02 1997-04-30 手持式磨光机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19617478A DE19617478B4 (de) 1996-05-02 1996-05-02 Handschleifmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19617478A1 true DE19617478A1 (de) 1997-11-06
DE19617478B4 DE19617478B4 (de) 2006-06-29

Family

ID=7793016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19617478A Expired - Fee Related DE19617478B4 (de) 1996-05-02 1996-05-02 Handschleifmaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5888128A (de)
CN (1) CN1082415C (de)
DE (1) DE19617478B4 (de)
GB (1) GB2312638B (de)
IT (1) IT1291640B1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005053903A3 (de) * 2003-12-06 2005-09-01 Bosch Gmbh Robert Handschleifmaschine, aufnahmeflansch für ein schleifwerkzeug und auswuchteinheit
US9085058B2 (en) 2010-07-06 2015-07-21 C. & E. Fein Gmbh Portable tool

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19632218B4 (de) * 1996-08-09 2007-08-23 Robert Bosch Gmbh Schwingschleifer
US6062960A (en) * 1998-04-27 2000-05-16 Ryobi North America, Inc. Orbital tool
US5947804A (en) 1998-04-27 1999-09-07 Ryobi North America, Inc. Adjustable eccentricity orbital tool
DE19952108B4 (de) * 1999-10-29 2007-09-20 Robert Bosch Gmbh Exzentertellerschleifmaschine
USD449969S1 (en) 2000-01-17 2001-11-06 Lidl Stiftung & Co Kg Solder gun
DE10047202A1 (de) * 2000-09-23 2002-04-11 Bosch Gmbh Robert Motorgetriebene Handschleifmaschine
US7022002B2 (en) 2004-03-03 2006-04-04 Dynabrade, Inc. Modular counterweight apparatus for an orbital abrading machine
DE102004035859A1 (de) * 2004-07-23 2006-02-16 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung mit wenigstens zwei Auswuchtgewichten
WO2007000074A1 (en) * 2005-06-27 2007-01-04 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. Anti-vibration device for an abrasive machine, a machine having such device and a method for cleaning the surface of a work piece
DE102008004638A1 (de) * 2008-01-16 2009-07-23 Robert Bosch Gmbh Motorisch angetriebene Werkzeugmaschine
CN102019609B (zh) * 2009-09-15 2012-11-21 苏州宝时得电动工具有限公司 摆动动力工具
US8381833B2 (en) * 2009-09-24 2013-02-26 Robert Bosch Gmbh Counterbalance for eccentric shafts
EP2527088B1 (de) * 2011-05-25 2013-12-25 Oy Kwh Mirka Ab Handwerkzeug mit drehbarem Griff
CN102699798B (zh) * 2012-06-14 2015-01-07 宁波国图电机有限公司 手持式电动砂带机
WO2015164920A1 (en) * 2014-05-01 2015-11-05 Arbortech Industries Limited Random orbital sander
CN106799653A (zh) * 2016-12-21 2017-06-06 国网浙江桐庐县供电公司 一种用于打磨v型有载分接开关的专用工具

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2367668A (en) * 1942-12-11 1945-01-23 Roy J Champayne Rubbing machine
US2441506A (en) * 1946-04-10 1948-05-11 Ralph T Osman Recurrent motion abrader
US2830411A (en) * 1956-02-20 1958-04-15 Porter Cable Machine Co Reciprocating sanding machine
US4467565A (en) * 1982-08-02 1984-08-28 Chicago Pneumatic Tool Company Rotary and orbital sander
DE3518984A1 (de) * 1985-05-25 1986-11-27 Festo KG, 7300 Esslingen Ausgewuchteter schwingschleifer
DE3742531A1 (de) * 1987-12-16 1989-06-29 Festo Kg Exzentertellerschleifer
DE4303044A1 (de) * 1993-02-04 1994-08-11 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine zur Flächenbearbeitung
US5595532A (en) * 1995-10-20 1997-01-21 Waxing Corporation Of America, Inc. Electrically-powered polisher

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005053903A3 (de) * 2003-12-06 2005-09-01 Bosch Gmbh Robert Handschleifmaschine, aufnahmeflansch für ein schleifwerkzeug und auswuchteinheit
US9085058B2 (en) 2010-07-06 2015-07-21 C. & E. Fein Gmbh Portable tool

Also Published As

Publication number Publication date
US5888128A (en) 1999-03-30
ITMI970946A0 (de) 1997-04-22
CN1082415C (zh) 2002-04-10
IT1291640B1 (it) 1999-01-19
ITMI970946A1 (it) 1998-10-22
GB2312638B (en) 1998-07-01
GB2312638A (en) 1997-11-05
DE19617478B4 (de) 2006-06-29
GB9708624D0 (en) 1997-06-18
CN1169902A (zh) 1998-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19617478B4 (de) Handschleifmaschine
DE19820873A1 (de) Elektrohandwerkzeugmaschine, insbesondere Handschleifmaschine
EP1116551B1 (de) Handgeführtes Schleifgerät
EP2125289B1 (de) Werkzeugsatz für eine Exzenterschleifmaschine
DE2410689C2 (de) Handschleifmaschine
DE2105335C3 (de) Tragbare, auf Drehen oder Drehschlagen schaltbare Bohrmaschine
DE3805926C2 (de) Motorisch angetriebenes Handaggregat mit oszillierender Werkzeugbewegung
EP1347860A1 (de) Handwerkzeugmaschine
DE2742062B2 (de) Schleifkopf
EP0615483A1 (de) Exzentertellerschleifer
DE3003805A1 (de) Druckluftbetriebenes schleifgeraet
DE7436615U (de) Insbesondere hochtouriger schwingschleifer
DE19617477A1 (de) Elektrische Handschleifmaschine
DE4032069C2 (de)
DE102004055271A1 (de) Exzentervorrichtung
EP0303955B1 (de) Handschleifmaschine
WO2000029170A1 (de) Motorbetriebene handschleifmaschine
EP0136716B1 (de) Bearbeitungsmaschine zur Oberflächenbehandlung
DE19713845A1 (de) Handhobel mit motorischem Antrieb
EP1478491B1 (de) Handschwingschleifmaschine
DE102015001474A1 (de) Parkettschleifmaschine
DE102004035859A1 (de) Vorrichtung mit wenigstens zwei Auswuchtgewichten
DE19617573A1 (de) Handgeführter Schwingschleifer
DE500013C (de) Elektromotorisch angetriebenes Handwerkzeug zur Holzflaechenbearbeitung
DE29908648U1 (de) Handgeführter Betonschleifer

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee