DE19930084C2

DE19930084C2 - Kraftfahrzeugscheinwerfer

Info

Publication number: DE19930084C2
Application number: DE1999130084
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Bullmer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Marelli Automotive Lighting Reutlingen Germany GmbH
Priority date: 1999-06-30
Filing date: 1999-06-30
Publication date: 2001-12-20
Anticipated expiration: 2019-07-01
Also published as: DE19930084A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kraftfahrzeugscheinwerfer (1) mit Mitteln (4) zur automatischen Leuchtweitenregelung, umfassend eine Regelungsvorrichtung (5) und ein Betätigungselement (6), wobei die Regelungsvorrichtung (5) in Abhängigkeit von mindestens einem Sensorsignal (7) ein Steuersignal (8) ermittelt und an das Betätigungselement (6) leitet und das Betätigungselement (6) die Leuchtweite des Kraftfahrzeugscheinwerfers (1) in Abhängigkeit von dem Steuersignal (8) einstellt. Um die automatische Leuchtweitenregelung zu beschleunigen, schlägt die Erfindung vor, dass das oder jedes Sensorsignal (7) von mindestens einer Größe des Kraftfahrzeugs abhängig ist, deren Veränderung eine Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs zur Folge hat.

Description

Stand der Technik

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kraftfahrzeugscheinwerfer mit Mitteln zur automatischen Leuchtweitenregelung, umfassend eine Regelungsvorrichtung und ein Betätigungselement, wobei die Regelungsvorrichtung in Abhängigkeit von mindestens einem Sensorsignal, das von mindestens einer Größe des Kraftfahrzeugs abhängig ist, deren Veränderung eine Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs zur Folge hat, ein Steuersignal ermittelt und an das Betätigungselement leitet und das Betätigungselement die Leuchtweite des Kraftfahrzeugscheinwerfers in Abhängigkeit von dem Steuersignal einstellt.

Ein derartiger Kraftfahrzeugscheinwerfer ist bspw. aus der DE 40 24 916 A1 bekannt. Bei dem dort offenbarten Scheinwerfer wird die Leuchtweite in Abhängigkeit von Sensorsignalen gesteuert, die von der Neigung des Fahrzeugaufbaus, insbesondere von der Neigung der Karosserie des Kraftfahrzeugs, abhängig sind. Die Sensorsignale werden von Neigungssensoren erzeugt, die die Neigung des Aufbaus, insbesondere der Karosserie, messen. Die Leuchtweitenregelung der bekannten Kraftfahrzeugscheinwerfer misst also lediglich eine bereits aufgetretene Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs und versucht diese gemessene Neigung des Aufbaus durch eine entsprechende Regelung der Leuchtweite des Kraftfahrzeugscheinwerfers auszugleichen.

Eine Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs tritt bspw. auf, wenn das Kraftfahrzeug beschleunigt oder abgebremst wird. Die Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs führt bei an dem Aufbau befestigten Kraftfahrzeugscheinwerfern zu einer Veränderung der Leuchtweite. Eine Vergrößerung der Leuchtweite kann zu einem Blenden anderer Verkehrsteilnehmer, insbesondere von Fahrern entgegenkommender Kraftfahrzeuge, und damit zu einer erheblichen Gefährdung des Straßenverkehrs führen. Eine verringerte Leuchtweite führt zu einer schlechteren Ausleuchtung des Fahrbahnbereichs vor dem Kraftfahrzeug. Durch den Einsatz einer automatischen Leuchtweitenregelung wird deshalb versucht, die Leuchtweite eines Kraftfahrzeugscheinwerfers unabhängig von der Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs auf einen Leuchtweiten-Sollwert zu regeln. Die Leuchtweite eines Kraftfahrzeugscheinwerfers kann durch Verstellen des gesamten Scheinwerfers oder durch Verstellen eines oder mehrerer Bauteile des Scheinwerfers, bspw. des Reflektors, eingestellt werden.

Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Kraftfahrzeugscheinwerfern ist es jedoch nachteilhaft, dass von dem Zeitpunkt einer Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs, d. h. von dem Zeitpunkt der veränderten Leuchtweite, bis zu einem Verstellen des Kraftfahrzeugscheinwerfers zum Ausgleich der Neigung des Aufbaus und zur Regelung der Leuchtweite auf den Leuchtweiten-Sollwert, ein relativ langer Zeitraum vergeht. Während dieser Zeit besteht eine erhöhte Gefährdung des Straßenverkehrs aufgrund von Blendung anderer Verkehrsteilnehmer oder aufgrund von schlechter Ausleuchtung des Fahrbahnbereichs vor dem Kraftfahrzeug.

Der relativ lange Zeitraum, der zum Verstellen der Leuchtweite des Kraftfahrzeugscheinwerfers benötigt wird, hat verschiedene Ursachen. Zum einen muss der Aufbau des Kraftfahrzeugs bereits geneigt sein, damit die Neigungssensoren des Kraftfahrzeugs die Neigung des Aufbaus überhaupt detektieren können. Dann wird in der Regelungsvorrichtung in Abhängigkeit von den Sensorsignalen ein Steuersignal ermittelt und an das Betätigungselement des Kraftfahrzeugscheinwerfers geleitet. Das Betätigungselement stellt dann die Leuchtweite des Kraftfahrzeugscheinwerfers in Abhängigkeit von dem Steuersignal der Regelungsvorrichtung ein. Bei einer starken Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs kann es relativ lange dauern, bis die Leuchtweite des Kraftfahrzeugscheinwerfers dem Steuersignal entsprechend eingestellt ist.

Ein Kraftfahrzeugscheinwerfer der eingangs genannten Art ist auch aus der DE 198 24 862 A1 bekannt. Dort wird ein Scheinwerfer mit Mitteln zur automatischen Leuchtweitenregelung offenbart. Die Mittel umfassen eine Regelungsvorrichtung und ein Betätigungselement zum Verstellen der Leuchtweite des Kraftfahrzeugscheinwerfers. Die Regelungsvorrichtung ermittelt in Abhängigkeit von mindestens einem Sensorsignal eines Beschleunigungssensors ein Steuersignal und leitet dieses an das Betätigungselement weiter. Das Betätigungselement stellt dann die Leuchtweite des Kraftfahrzeugscheinwerfers in Abhängigkeit von dem Steuersignal ein. Das Sensorsignal ist abhängig von der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs. Eine Veränderung der Beschleunigung hat eine Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs zur Folge.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Kraftfahrzeugscheinwerfer der eingangs genannten Art dahingehend auszugestalten und weiterzubilden, dass der Zeitraum zum Verstellen der Leuchtweite des Kraftfahrzeugscheinwerfers zum Ausgleich der Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs durch die Mittel zur automatischen Leuchtweitenregelung verkürzt wird.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von dem Kraftfahrzeugscheinwerfer der eingangs genannten Art vor, dass die mindestens eine Größe des Kraftfahrzeugs als die Stellung einer Drosselklappe der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs, als eine Luftmenge, die in einen Brennraum der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs gelangt, als ein von der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs aufgebrachtes Moment, als ein Bremsdruck in der Bremsanlage des Kraftfahrzeugs und/oder als ein Lenkwinkel von lenkbaren Rädern des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist.

Der erfindungsgemäße Kraftfahrzeugscheinwerfer nutzt die Tatsache aus, dass bestimmte Größen des Kraftfahrzeugs einen Einfluss auf die Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs haben. Eine Veränderung einer solchen Größe hat, sofern ihr nicht eine andere Größe entgegenwirkt, zwangsläufig eine Neigung des Aufbaus zur Folge. Die Regelungsvorrichtung verarbeitet somit Sensorsignale, die eine bevorstehende Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs ankündigen, noch bevor sich der Aufbau merklich geneigt hat. Dadurch kann frühzeitig auf eine bevorstehende Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs geschlossen werden. Die Regelungsvorrichtung kann ein Steuersignal ermitteln und an das Betätigungselement leiten, und das Betätigungselement kann die Leuchtweite des Kraftfahrzeugscheinwerfers in Abhängigkeit von diesem Steuersignal einstellen, entsprechend dem zeitlichen Verlauf der Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs. Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugscheinwerfer kann der Zeitraum, der von einer Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs bis zum Verstellen der Leuchtweite zum Ausgleich der Neigung des Aufbaus durch die Mittel zur automatischen Leuchtweitenregelung vergeht, entscheidend verkürzt werden.

Erfindungsgemäß werden verschiedene Größen des Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, deren Veränderung eine Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs zur Folge hat und von denen das Sensorsignal abhängig ist. Die vorgeschlagenen Größen sind besonders vorteilhaft, weil sie schon frühzeitig eine besonders sichere und zuverlässige Detektion der Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs und dadurch eine frühzeitige Leuchtweitenregelung ermöglichen.

Anhand der Stellung der Drosselklappe kann bei benzinbetriebenen Brennkraftmaschinen die Menge des in den Brennraum der Brennkraftmaschine gelangten Kraftstoff-Luft- Gemisches bestimmt werden. Anhand der Menge des Kraftstoff- Luft-Gemisches kann dann festgestellt werden, ob die Brennkraftmaschine im Teillastbereich (Schubbetrieb) oder im Volllastbereich (Beschleunigung) betrieben wird. Eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs hat eine Neigung des Aufbaus um die Querachse in Fahrtrichtung nach hinten zur Folge.

Anhand der Luftmenge kann das Verhältnis von Kraftstoff zu Luft (Lambda) ermittelt werden. Insbesondere bei mit Lambda = 1 (Verhältnis von Kraftstoff zu Luft = 1 : 1) dieselbetriebenen Brennkraftmaschinen kann aus der Luftmenge, die in den Brennraum der Brennkraftmaschine gelangt, ermittelt werden, ob die Brennkraftmaschine im Volllastbereich oder im Teillastbereich betrieben wird.

Das von der Brennkraftmaschine aufgebrachte Moment kann auf unterschiedliche Arten direkt gemessen oder indirekt, bspw. über die Drehzahl der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine, ermittelt werden. Aus dem von der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs aufgebrachten Moment kann, insbesondere bei mit Lambda < 1 (magerer Betrieb der Brennkraftmaschine; Menge von Kraftstoff < Menge von Luft) betriebenen Brennkraftmaschinen, ermittelt werden, ob die Brennkraftmaschine im Volllastbereich oder im Teillastbereich betrieben wird.

Aus dem Bremsdruck kann ermittelt werden, ob das Kraftfahrzeug abgebremst wird und, falls es abgebremst wird, wie stark es abgebremst wird. Ein Abbremsen des Kraftfahrzeugs hat eine Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs um die Querachse in Fahrtrichtung nach vorne zur Folge.

Aus dem Lenkwinkel der lenkbaren Räder kann ermittelt werden, ob das Kraftfahrzeug geradeaus oder eine Kurve fährt. Wenn das Kraftfahrzeug eine Kurve fährt, kann aus der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und dem Lenkwinkel die bevorstehende Seitenneigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. In einer Linkskurve neigt sich der Aufbau nach rechts, in einer Rechtskurve nach links.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Regelungsvorrichtung den dynamischen Verlauf des Sensorsignals auswertet. Dadurch kann die Regelungsvorrichtung eine bevorstehende Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs frühzeitig erkennen und den Grad der bevorstehenden Neigung bestimmen.

Im Rahmen der Auswertung des dynamischen Verlaufs der Sensorsignale wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, dass die Regelungsvorrichtung die Amplitude des Verlaufs des Sensorsignals auswertet. Alternativ wird vorgeschlagen, dass die Regelungsvorrichtung den Gradienten des Verlaufs des Sensorsignals auswertet. Aus dem Gradienten kann die zeitliche Änderung des Verlaufs des Sensorsignals ermittelt werden.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass zusätzlich zu dem mindestens einen Sensorsignal, das von mindestens einer Größe des Kraftfahrzeugs abhängig ist, deren Veränderung eine Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs zur Folge hat, mindestens ein weiteres Sensorsignal vorgesehen ist, das von der Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs abhängig ist. Das mindestens eine weitere Sensorsignal wird vorzugsweise von einem oder mehreren Neigungssensoren erzeugt, die die Neigung des Aufbaus messen. Die Regelungsvorrichtung des Kraftfahrzeugscheinwerfers gemäß dieser Weiterbildung verarbeitet also zum einen die Sensorsignale, aus denen eine bevorstehende Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs ermittelt werden kann. Zum anderen verarbeitet die Regelungsvorrichtung aber auch die weiteren Sensorsignale anhand derer eine bereits aufgetretene Neigung des Aufbaus gemessenen werden kann. Anhand der weiteren Sensorsignale kann die Neigung des Aufbaus zwar erst später festgestellt werden als mit den Sensorsignalen, die von mindestens einer Größe des Kraftfahrzeugs abhängig sind, deren Veränderung eine Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs zur Folge hat. Allerdings ermöglichen die weiteren Sensorsignale eine genauere Bestimmung der Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs.

Vorteilhafterweise regelt die Regelungsvorrichtung die Leuchtweite des Kraftfahrzeugscheinwerfers anhand des mindestens einen Sensorsignals vor, das von mindestens einer Größe des Kraftfahrzeugs abhängig ist, deren Veränderung eine Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs zur Folge hat, und korrigiert die Leuchtweite dann anhand des mindestens einen weiteren Sensorsignals, das von der Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs abhängig ist. Im Rahmen der Vorregelung wird die Leuchtweite innerhalb kürzester Zeit so eingestellt, dass eine anhand der Sensorsignale abgeschätzte Neigung des Aufbaus kompensiert wird. Sobald sich der Aufbau dann tatsächlich geneigt hat und entsprechende weitere Sensorsignale zur Verfügung stehen, wird die geschätzte Leuchtweite anhand der weiteren Sensorsignale korrigiert. Da die Leuchtweite durch die Vorregelung zum Zeitpunkt der Korrektur bereits voreingestellt ist, sind die Verstellwege, um die die Leuchtweite im Rahmen der Korrektur noch verstellt werden muss, in der Regel sehr klein. Deshalb kann die endgültige Einstellung der Leuchtweite im Rahmen der Korrektur innerhalb kürzester Zeit erfolgen.

Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugscheinwerfer gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in symbolischer Darstellung.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Kraftfahrzeugschein werfer gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnet. Der Kraftfahrzeugscheinwerfer 1 ist an dem Aufbau eines Kraftfahrzeugs befestigt. Er weist Leuchtmittel 2 auf, die zumindest einen Reflektor und eine Lichtquelle umfassen. Die Leuchtmittel 2 senden Lichtstrahlen 3 auf einen Fahrbahnbereich in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug aus. Der Kraftfahrzeugscheinwerfer 1 weist außerdem Mittel 4 zur automatischen Leuchtweitenregelung auf. Mit den Mitteln 4 kann die Leuchtweite der von den Leuchtmitteln 2 ausgesandten Lichtstrahlen 3 zur Kompensation der Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs verstellt werden. Die Mittel. 4 zur automatischen Leuchtweitenregelung umfassen eine Regelungsvorrichtung 5 und ein Betätigungselement 6. Die Regelungsvorrichtung 5 ermittelt in Abhängigkeit von Sensorsignalen 7 und weiteren Sensorsignalen 9 ein Steuersignal 8, das an das Betätigungselement 6 geleitet wird. Das Betätigungselement 6 stellt die Leuchtweite des Kraftfahrzeugscheinwerfers 1 in Abhängigkeit von dem Steuersignal 8 ein.

Die Sensorsignale 7 sind von mindestens einer Größe des Kraftfahrzeugs abhängig, deren Veränderung eine Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs zur Folge hat. Eine solche Größe des Kraftfahrzeugs, deren Veränderung eine Neigung des Aufbaus zur Folge hat, ist bspw. die Stellung der Drosselklappe der Brennkraftmaschine, die Luftmenge, die in den Brennraum der Brennkraftmaschine gelangt, das von der Brennkraftmaschine aufgebrachte Moment, der in der Bremsanlage herrschende Bremsdruck oder der Lenkwinkel der lenkbaren Räder des Kraftfahrzeugs. Eine Veränderung einer solchen Größe des Kraftfahrzeugs hat eine Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs zur Folge, sofern die Neigung des Aufbaus nicht durch die Veränderung einer anderen Größe kompensiert wird.

Die weiteren Sensorsignale 9 sind von der Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs abhängig. Die weiteren Sensorsignale 9 werden durch Neigungssensoren erzeugt. Durch die weiteren Sensorsignale 9 wird eine bereits aufgetretene Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs gemessen, wohingegen anhand der Sensorsignale 7 eine noch bevorstehende Neigung des Aufbaus vorherbestimmt werden kann. Die Sensorsignale 7 stehen zwar vor den weiteren Sensorsignalen 9 zur Verfügung. Anhand der weiteren Sensorsignale 9 kann die Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs jedoch genauer gemessen werden, als dies mit den Sensorsignalen 7 möglich ist.

Bei der in Fig. 1 dargestellten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugsscheinwerfers 1 führt die Regelungsvorrichtung 5 die eigentliche Leuchtweitenregelung anhand der weiteren Sensorsignale 9 durch, wie dies auch aus dem Stand der Technik bekannt ist. Zur Beschleunigung der Verstellung der Leuchtmittel 2 zum Ausgleich der Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs werden der Regelungsvorrichtung 5 jedoch auch die Sensorsignale 7 zugeführt, anhand derer eine Vorregelung der Leuchtweite des Kraftfahrzeugscheinwerfers durchgeführt wird.

Durch die Vorregelung der Leuchtweite kann die Leuchtweite des Kraftfahrzeugscheinwerfers frühzeitig, d. h. noch bevor eine merkliche Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs eintritt, zum Ausgleich der vorherbestimmten Neigung des Aufbaus voreingestellt werden. Durch die nachgeordnete Korrektur der Leuchtweite kann die voreingestellte Leuchtweite anhand der genaueren weiteren Sensorsignale 9 korrigiert werden. Da der Verstellweg von der voreingestellten Leuchtweite zu der korrigierten Leuchtweite in der Regel sehr klein ist, kann die Korrektur der Leuchtweite innerhalb kürzester Zeit erfolgen.

Es ist auch denkbar, die Leuchtweitenregelung durch eine Kaskadenregelung, eine Hilfsgrößenaufschaltung oder auf andere Weise in der Regelungsvorrichtung 5 zu realisieren. In dem schnelleren, inneren Regelkreis einer Kaskadenregelung werden bspw. die Sensorsignale 7 verarbeitet und in dem langsameren, übergeordneten Regelkreis die weiteren Sensorsignale 9.

Mit dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugscheinwerfer 1 kann die Verstellung der Leuchtmittel 2 im Rahmen der automatischen Leuchtweitenregelung zum Ausgleich einer Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs entscheidend beschleunigt und dadurch die Verkehrssicherheit verbessert werden. Insbesondere konnte bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugscheinwerfer 1 der Zeitraum von einer tatsächlichen, merklichen Neigung des Aufbaus bis zu der Verstellung der Leuchtmittel 2 und einer Kompensation der Neigung des Aufbaus entscheidend verkürzt werden.

Claims

1. Kraftfahrzeugscheinwerfer (1) mit Mitteln (4) zur automatischen Leuchtweitenregelung, umfassend eine Regelungsvorrichtung (5) und ein Betätigungselement (6), wobei die Regelungsvorrichtung (5) in Abhängigkeit von mindestens einem Sensorsignal (7), das von mindestens einer Größe des Kraftfahrzeugs abhängig ist, deren Veränderung eine Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs zur Folge hat, ein Steuersignal (8) ermittelt und an das Betätigungselement (6) leitet und das Betätigungselement (6) die Leuchtweite des Kraftfahrzeugscheinwerfers (1) in Abhängigkeit von dem Steuersignal (8) einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Größe des Kraftfahrzeugs als die Stellung einer Drosselklappe der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs, als eine Luftmenge, die in einen Brennraum der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs gelangt, als ein von der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs aufgebrachtes Moment, als ein Bremsdruck in der Bremsanlage des Kraftfahrzeugs und/oder als ein Lenkwinkel von lenkbaren Rädern des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist.

2. Kraftfahrzeugscheinwerfer (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungsvorrichtung (5) den dynamischen Verlauf des Sensorsignals (7) auswertet.

3. Kraftfahrzeugscheinwerfer (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungsvorrichtung (5) die Amplitude des Verlaufs des Sensorsignals (7) auswertet.

4. Kraftfahrzeugscheinwerfer (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungsvorrichtung (5) den Gradienten des Verlaufs des Sensorsignals (7) auswertet.

5. Kraftfahrzeugscheinwerfer (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu dem mindestens einen Sensorsignal (7), das von mindestens einer Größe des Kraftfahrzeugs abhängig ist, deren Veränderung eine Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs zur Folge hat, mindestens ein weiteres Sensorsignal (9) vorgesehen ist, das von der Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs abhängig ist.

6. Kraftfahrzeugscheinwerfer (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungsvorrichtung (5) die Leuchtweite des Kraftfahrzeugscheinwerfers (1) anhand des mindestens einen Sensorsignals (7), das von mindestens einer Größe des Kraftfahrzeugs abhängig ist, deren Veränderung eine Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs zur Folge hat, vorregelt und dann anhand des mindestens einen weiteren Sensorsignals (9), das von der Neigung des Aufbaus des Kraftfahrzeugs abhängig ist, korrigiert.