DE19931973A1

DE19931973A1 - Einrichtung zum Steuern einer Stelleinrichtung für ein Getriebe

Info

Publication number: DE19931973A1
Application number: DE19931973A
Authority: DE
Inventors: Alfred Klatt
Original assignee: Wabco GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Hannover GmbH
Priority date: 1999-07-09
Filing date: 1999-07-09
Publication date: 2001-01-11
Also published as: EP1067319A2; EP1067319A3; EP1067319B1; EP1067319B2; US6705175B1; DE50007262D1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern einer Stelleinrichtung (1), welche eine erste Druckmittelkammer (2) und eine zweite Druckmittelkammer (5) aufweist, die durch einen Kolben (3) voneinander getrennt sind. Die beiden Druckmittelkammern (2, 5) sind über eine erste Ventileinrichtung (30) und eine zweite Ventileinrichtung (42) sowie eine diesen vorgeschaltete dritte Ventileinrichtung (23) in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen einer elektrischen Steuereinrichtung (52) wahlweise mit einer Druckmittelquelle (43, 49) oder mit einer Druckmittelsenke verbindbar oder gegen beide absperrbar. DOLLAR A Zwischen den Druckmitteleingängen (32, 38) der beiden Ventileinrichtungen (30, 42) und dem Druckmittelausgang (25) der dritten Ventileinrichtung (23) ist eine Drucksensoreinrichtung (36) angeordnet, mittels welcher, je nach Schaltstellung der drei Ventileinrichtungen (30, 42, 23), der Druck in jeder der Druckmittelkammern (2, 5) der Stelleinrichtung (1) gemessen oder der Druck der Druckmittelquelle (Versorgungsdruck) überwacht werden kann. DOLLAR A Die elektrische Steuereinrichtung (52) ist so ausgebildet, daß das Ansteuern wenigstens einer der Ventileinrichtungen (30, 42, 23) in Abhängigkeit von wenigstens den Signalen der Drucksensoreinrichtung (36) bringbar ist, wodurch die Stellkraft und auch die Stellgeschwindigkeit der Stelleinrichtung (1) druckabhängig gesteuert werden kann.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern einer Stelleinrichtung für ein Getriebe gemäß der Gattung der Patentansprüche 1, 7 und 8.

Eine derartige Einrichtung ist aus der DE 33 15 221 C2 bekannt.

Die bekannte Einrichtung weist eine erste steuerbare Ven tileinrichtung und eine zweite steuerbare Ventileinrich tung auf, über welche eine erste Druckmittelkammer und eine zweite Druckmittelkammer einer Stelleinrichtung wahlweise mit einer Druckmittelquelle oder mit einer Druckmittelsenke verbindbar sind. Die Stelleinrichtung besitzt einen Kolben mit einer Kolbenstange, wobei der Kolben vom Druckmittel in den Druckmittelkammern in Rich tung seiner Längsachse antreibbar ist. Die Kolbenstange ist über einen Hebel mit einer Schaltwelle eines Getrie bes verbunden. Zusätzlich weist die Einrichtung eine druckmittelbetätigbare Festhalteeinrichtung für die Schaltwelle des Getriebes auf. Mittels einer steuerbaren Ventileinrichtung ist die Festhalteeinrichtung wahlweise mit der Druckmittelquelle oder mit der Druckmittelsenke verbindbar. Die steuerbaren Ventileinrichtungen sind mit einer elektrischen Steuereinrichtung elektrisch verbun den.

Zum Schalten des Getriebes wird zuerst die Festhalteein richtung durch Beaufschlagen mit Druckmittel in ihre Lö sestellung gebracht. Dann wird durch Einsteuern von Druckmittel in die eine Druckmittelkammer der Stellein richtung der mit der Schaltwelle des Getriebes wirkver bundene Kolben der Stelleinrichtung angetrieben. Kurz be vor die Schaltwelle die gewünschte Position erreicht hat, wird die Festhalteeinrichtung entlüftet. Durch die Kraft einer Feder der Festhalteeinrichtung gelangt ein Teil der Festhalteeinrichtung in eine Position, in welcher die Festhalteeinrichtung die Schaltwelle abbremst. Gleichzei tig wird die Druckmittelzufuhr zur Druckmittelkammer der Stelleinrichtung unterbrochen. Wenn die Schaltwelle die gewünschte Position erreicht hat, wird sie von der Fest halteeinrichtung in dieser Position fixiert. Das Umschal ten der Festhalteeinrichtung von der Lösestellung in die Brems- bzw. Haltestellung und das Unterbrechen der Druck mittelzufuhr zur Druckmittelkammer der Stelleinrichtung erfolgt in Abhängigkeit von der Position oder auch in Ab hängigkeit von der Laufgeschwindigkeit der Schaltwelle des Getriebes.

Mit der steuerbaren Festhalteeinrichtung der bekannten Einrichtung wird unter anderem erreicht, daß bei einem Stellvorgang der Kolben nicht über die gewünschte Posi tion hinausfährt (Überschwingen des Kolbens). Dieses Überschwingen des Kolbens wird unter anderem dadurch ver ursacht, daß der Druck in der Druckmittelkammer der Stelleinrichtung bei einem Stellvorgang relativ stark an steigt, um eine Kraft auf den Kolben und somit auf die Schaltwelle ausüben zu können, die zum Lösen der Schalt welle aus einer fixierten Stellung erforderlich ist. Der starke Druckanstieg bewirkt wiederum, daß der Kolben sich mit relativ hoher Geschwindigkeit in Richtung auf seine vorbestimmte Halteposition zubewegt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrich tung zum Steuern einer Stelleinrichtung für ein Getriebe zu schaffen, die sich mit einfachen Mitteln herstellen läßt.

Diese Aufgabe wird mit den in den Patentansprüchen 1, 7 und 8 angegebenen Ausführungen der Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung bietet insbesondere den Vorteil, mit einfa chen Mitteln die Stellkraft der Stelleinrichtung druckab hängig steuern zu können.

Die erfindungsgemäße Einrichtung weist einen einfachen Aufbau auf und ist kostengünstig in ihrer Herstellung. Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der er findungsgemäßen Einrichtung ist der Druckmittelanschluß einer aus nur einem Drucksensor bestehenden Drucksen soreinrichtung an eine Druckmittelleitung angeschlossen, welche den Druckmitteleingang einer ersten steuerbaren Ventileinrichtung und den Druckmitteleingang einer zwei ten steuerbaren Ventileinrichtung für die Stelleinrich tung mit dem Druckmittelausgang einer dritten steuerbaren Ventileinrichtung verbindet, deren Druckmitteleingang mit einer Druckmittelquelle verbunden ist. Dadurch ist es möglich, mit nur einem Drucksensor sowohl die Höhe des Druckes in jeder der beiden Druckmittelkammern der Stelleinrichtung zu messen als auch die Höhe des Versor gungsdruckes für die Stelleinrichtung zu überwachen.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Druckmitteleingänge von zwei weiteren Ventilein richtungen, welche den beiden Druckmittelkammern einer zweiten Stelleinrichtung zugeordnet sind, mit der Druck mittelleitung verbunden, welche den Druckmittelausgang der dritten Ventileinrichtung mit den Druckmitteleingän gen der beiden Ventileinrichtungen der ersten Stellein richtung und der Drucksensoreinrichtung verbindet. Durch diese Weiterbildung der Erfindung können auf einfache Weise zwei Stelleinrichtungen mit nur einer zusätzlichen steuerbaren Ventileinrichtung und nur einer Drucksen soreinrichtung druckabhängig gesteuert werden. Der Druck in jeder der Druckmittelkammern der beiden Stelleinrich tungen und der Versorgungsdruck können mit nur einer Drucksensoreinrichtung gemessen werden.

Vorteilhafterweise ist zwischen dem Druckmittelausgang der dritten steuerbaren Ventileinrichtung und den Druck mitteleingängen der beiden steuerbaren Ventileinrichtun gen der Stelleinrichtung eine Drossel angeordnet. Die Drossel verhindert, daß während einer Steuerphase der Druck an der Drucksensoreinrichtung auf das Niveau des Vorratsdruckes ansteigt. Der am Drucksensor auftretende Druck entspricht deshalb mehr dem Druck in einer Druck mittelkammer der Stelleinrichtung.

Vorteilhafterweise ist die Stelleinrichtung mit einem Wegsensor ausgerüstet, so daß der Kolben der Stellein richtung in Abhängigkeit von den Signalen des Wegsensors in jede vorbestimmbare Position gebracht werden kann.

Anhand der Zeichnung wird nachfolgend ein Ausführungsbei spiel der Erfindung näher erläutert.

Die Abbildung zeigt vereinfacht eine Einrichtung zum Steuern eines Getriebes.

Die Einrichtung weist einen ersten doppeltwirkenden Ar beitszylinder und einen zweiten doppeltwirkenden Arbeits zylinder auf, wobei der erste Arbeitszylinder als eine erste Stelleinrichtung (1) und der zweite Arbeitszylinder als eine zweite Stelleinrichtung (6) dient. Die erste Stelleinrichtung (1) weist eine erste Druckmittelkammer (2) und eine zweite Druckmittelkammer (5) auf, die durch einen in Richtung seiner Längsachse bewegbaren Kolben (3) voneinander getrennt sind. Auf dem Umfang des Kolbens (3) ist ein nicht dargestellter Dichtring angeordnet, der dichtend an der Wand der Stelleinrichtung anliegt. Am Kolben (3) ist zentrisch eine als Stellglied (4) dienende Kolbenstange angeordnet. Die zweite Stelleinrichtung (6) weist eine erste Druckmittelkammer (7) und eine zweite Druckmittelkammer (10) auf, die durch einen in Richtung seiner Längsachse bewegbaren Kolben (8) voneinander ge trennt sind. Auf dem Umfang des Kolbens (8) ist ein nicht dargestellter Dichtring angeordnet, der dichtend an der Wand der Stelleinrichtung anliegt. Eine als Stellglied (9) dienende Kolbenstange ist zentrisch am Kolben (8) an geordnet. Die erste Stelleinrichtung (1) und die zweite Stelleinrichtung (6) stehen mit einem Schaltfinger oder einer Schaltwelle eines nicht dargestellten Getriebes in Wirkverbindung. Die erste Stelleinrichtung (1) dient zum Verschieben der Zahnräder des Getriebes auf der Getriebe welle und die zweite Stelleinrichtung (6) dient zum Ver schieben des Schaltfingers bzw. der Schaltwelle in der Schaltgasse des Getriebes.

Die erste Druckmittelkammer (2) der ersten Stelleinrich tung (1) ist über eine Druckmittelleitung (35) mit einem Druckmittelausgang (34) einer ersten steuerbaren Ventil einrichtung (30) verbunden. Die zweite Druckmittelkammer (5) der ersten Stelleinrichtung (1) steht über eine Druckmittelleitung (40) mit einem Druckmittelausgang (41) einer zweiten steuerbaren Ventileinrichtung (42) in Ver bindung. Eine Druckmittelleitung (29) verbindet einen Druckmitteleingang (32) der ersten Ventileinrichtung (30) mit einem Druckmitteleingang (38) der zweiten Ventilein richtung (42). Über ein Verzweigungsteil (28) und eine Druckmittelleitung (27) ist die Druckmittelleitung (29) einerseits an einen Druckmittelausgang (25) einer als Ab sperrventil dienenden dritten steuerbaren Ventileinrich tung (23) und andererseits an einen Druckmittelanschluß einer von einem Drucksensor gebildeten Drucksensorein richtung (36) angeschlossen. Zwischen dem Druckmittelaus gang (25) der dritten Ventileinrichtung (23) und dem Ver zweigungsteil (28) ist in der Druckmittelleitung (27) eine Drossel (26) angeordnet.

Ein Druckmitteleingang (24) der dritten Ventileinrichtung (23) ist über eine Druckmittelleitung mit einer als Ver sorgungsleitung dienenden Druckmittelleitung (18) verbun den. Die Druckmittelleitung (18) ist an den Druckmittel ausgang einer als Druckerzeugungseinrichtung dienenden Druckmittelpumpe (49) und über eine von der Druckmittel leitung (18) abzweigende Druckmittelleitung (44) an einen Druckmittelspeicher (43) angeschlossen. Der Druckmit telspeicher (43) steht über die Druckmittelleitung (44) mit einem Druckregelventil (46) in Verbindung. Dem Druck mittelausgang der Druckmittelpumpe (49) ist ein in Rich tung auf die Druckmittelpumpe (49) zu sperrendes Rück schlagventil (71) nachgeschaltet. Ein Eingang der Druck mittelpumpe (49) ist über eine Fluidleitung (66) mit ei nem auch als Druckmittelsenke dienenden Behälter (51) für ein flüssiges Medium, wie z. B. Hydrauliköl, verbunden. Als Antrieb für die Druckmittelpumpe (49) dient ein Motor (48).

Ein Druckmittelauslaß (33) der ersten Ventileinrichtung (30) steht über eine Druckmittelleitung (31) und eine mit dieser verbundene weitere Druckmittelleitung (17) mit dem Behälter (51) in Verbindung. Desgleichen ist ein Druck mittelauslaß (39) der zweiten Ventileinrichtung (42) über eine Druckmittelleitung (37), die ebenfalls an die Druck mittelleitung (17) angeschlossen ist, mit dem Behälter (51) verbunden. An die als Versorgungsleitung dienende Druckmittelleitung (18) ist ein weiterer Drucksensor (47) angeschlossen, der zur Überwachung des Versorgungsdruckes dient.

Die erste Ventileinrichtung (30) und die zweite Ventil einrichtung (42) sind als 3/2-Wege-Elektromagnetventile ausgebildet. Die dritte Ventileinrichtung (23) ist als 2/2-Wege-Elektromagnetventil ausgebildet. Über elektri sche Leitungen (22, 21, 69) sind die Elektromagneten der drei Ventileinrichtungen (30, 42, 23) mit den ihnen zuge ordneten Ausgängen einer elektrischen Steuereinrichtung (52) elektrisch verbunden. Die Drucksensoreinrichtung (36) und der Drucksensor (47) sind über elektrische Lei tungen (59, 68) mit ihnen zugeordneten Eingängen der elektrischen Steuereinrichtung (52) elektrisch verbunden.

Zum Verbinden der Eingangswelle des Getriebes mit einer Ausgangswelle eines nicht dargestellten Motors dient ein druckmittelbetätigbarer Kupplungszylinder (61). Der Kupp lungszylinder (61) ist über eine Einlaß- und Auslaßven tileinrichtung (56, 53) wahlweise mit der Druckmittel quelle (43, 49) oder mit dem als Druckmittelsenke dienen den Behälter (51) verbindbar oder gegen beide absperrbar.

Die Einlaß- und Auslaßventileinrichtung (56, 53) besteht aus einem ersten 2/2-Wege-Elektromagnetventil (56) und einem zweiten 2/2-Wege-Elektromagnetventil (53), die über elektrische Leitungen (57, 58) mit ihnen zugeordneten Ausgängen der elektrischen Steuereinrichtung (52) verbun den sind. Der Druckmitteleingang des ersten 2/2-Wege- Elektromagnetventils (56) steht über eine Druckmittellei tung (45) mit der als Versorgungsleitung dienenden Druck mittelleitung (18) in Verbindung. Der Druckmittelausgang dieses Elektromagnetventils (56) ist über eine Druckmit telleitung (54) und eine an diese angeschlossene Druck mittelleitung (55) mit einer Druckmittelkammer des Kupp lungszylinders (61) verbunden. Die Druckmittelleitungen (54, 55) dienen gleichzeitig zum Verbinden der Druckmit telkammer des Kupplungszylinders (61) mit dem Druckmit teleingang des zweiten 2/2-Wege-Elektromagnetventils (53). Der Druckmittelausgang dieses Elektromagnetventils (53) ist über eine Druckmittelleitung (50) und die mit dieser verbundenen Druckmittelleitung (17) mit dem als Druckmittelsenke dienenden Behälter (51) verbunden. Ein dem Kupplungszylinder (61) zugeordneter Wegsensor (70) zum Messen des Kupplungs-Stellweges steht über eine elek trische Leitung (60) mit einem Eingang der elektrischen Steuereinrichtung (52) in Verbindung.

Dem Kolben (3) oder dem Stellglied (4) der als doppelt wirkender Arbeitszylinder ausgebildeten ersten Stellein richtung (1) ist ebenfalls ein Wegsensor (64) zum Aufneh men des vom Kolben (3) oder vom Stellglied (4) zurückge legten Weges - messen des Stellweges - zugeordnet. Der Wegsensor (64) ist über eine elektrische Leitung (62) mit einem Eingang der elektrischen Steuereinrichtung (52) verbunden. Der Motor (48) zum Antreiben der Druckmittel pumpe (49) steht über eine elektrische Leitung (67) mit einem Ausgang der elektrischen Steuereinrichtung (52) in Verbindung.

Die erste Druckmittelkammer (7) der erwähnten zweiten Stelleinrichtung (6) ist über eine Druckmittelleitung (12) mit dem Druckmittelausgang einer als 3/2-Wege-Elek tromagnetventil ausgebildeten ersten steuerbaren Ventil einrichtung (14) verbunden. Der Druckmitteleingang der ersten Ventileinrichtung (14) steht über eine Druckmit telleitung (16) mit der als Versorgungsleitung dienenden Druckmittelleitung (18) in Verbindung. Der Druckmittel ausläß der ersten Ventileinrichtung (14) ist über eine Druckmittelleitung (15) mit der zur Druckmittelsenke hin führenden Druckmittelleitung (17) verbunden. Die zweite Druckmittelkammer (10) der zweiten Stelleinrichtung (6) ist über eine Druckmittelleitung (11) mit dem Druckmit telausgang einer als 3/2-Wege-Elektromagnetventil ausge bildeten zweiten steuerbaren Ventileinrichtung (13) ver bunden. Der Druckmitteleingang der zweiten Ventileinrich tung (13) ist mit der als Versorgungsleitung dienenden Druckmittelleitung (18) verbunden. Der Druckmittelauslaß der zweiten Ventileinrichtung (13) steht über die Druck mittelleitung (17) mit der Druckmittelsenke in Verbin dung. Die Elektromagneten dieser beiden Elektromagnetven tile (14, 13) sind über elektrische Leitungen (19, 20) mit ihnen zugeordneten Ausgängen der elektrischen Steuer einrichtung (52) verbunden. Ein dem Kolben (8) oder dem Stellglied (9) der zweiten Stelleinrichtung (6) zugeord neter Wegsensor (65) zum Messen des Stellweges steht über eine elektrische Leitung (63) mit einem Eingang der elek trischen Steuereinrichtung (52) in Verbindung.

Die Funktion der vorstehend beschriebenen Einrichtung wird nachfolgend näher erläutert.

Es wird angenommen, daß die Einrichtung zum Steuern eines in einem Kraftfahrzeug angeordneten Getriebes dient. In der gezeigten Stellung der ersten Ventileinrichtung (30j und der zweiten Ventileinrichtung (42) der ersten Stell einrichtung (1) sind die Druckmittelkammern (2, 5) der ersten Stelleinrichtung (1) gegen die von der Druckmit telpumpe (49) und dem Druckmittelspeicher (43) gebildete Druckmittelquelle (43, 49) abgesperrt und mit dem Behäl ter (51) für Hydrauliköl (Druckmittelsenke) verbunden. Die den beiden Ventileinrichtungen (30, 42) vorgeschal tete, als Absperrventil dienende dritte Ventileinrichtung (23) ist auf Durchgang geschaltet. Die aus einem einzigen Drucksensor bestehende Drucksensoreinrichtung (36) wird mit dem an den Druckmitteleingängen (32, 38) der beiden steuerbaren Ventileinrichtungen (30, 42) anstehenden Druck der Druckmittelquelle (43, 49) (Versorgungsdruck) beaufschlagt und liefert ein dem Druck entsprechendes elektrisches Signal an die elektrische Steuereinrichtung (52). Ebenso sind die beiden Druckmittelkammern (7, 10) der zweiten Stelleinrichtung (6) mittels der ihnen zuge ordneten steuerbaren Ventileinrichtungen (14, 13) gegen die Druckmittelquelle (43, 49) abgesperrt und mit dem Be hälter (51) verbunden. Der Kupplungszylinder (61) ist mittels der beiden ihm zugeordneten steuerbaren Ventil einrichtungen (56, 53) gegen die Druckmittelquelle (43, 49) und gegen den Behälter (51) abgesperrt.

Soll ein Gang des Getriebes eingelegt werden, wird von einer nicht dargestellten Schaltstufen-Wähleinrichtung ein entsprechendes Signal auf die elektrische Steuerein richtung (52) gegeben. Von der elektrischen Steuerein richtung (52) werden dann in einer vorgegebenen Reihen folge die dem Kupplungszylinder (61) zugeordnete, als Einlaßventil dienende Ventileinrichtung (56), die der zweiten Stelleinrichtung (6) zugeordnete erste Ventilein richtung (14) sowie die der ersten Stelleinrichtung (1) zugeordnete erste Ventileinrichtung (30) elektrisch ange steuert. Die dem Kupplungszylinder (61) zugeordnete, als Einlaßventil dienende Ventileinrichtung (56) gelangt dann in ihre Offenstellung. Der Kupplungszylinder (61) wird mit Druckmittel beaufschlagt, wodurch die Kupplung in ihre Lösestellung gebracht wird.

Dann wird die erste Ventileinrichtung (14) der zweiten Stelleinrichtung (6) so umgeschaltet, daß die erste Druckmittelkammer (7) der zweiten Stelleinrichtung (6) gegen die Druckmittelsenke abgesperrt und mit der Druck mittelquelle (43, 49) verbunden wird. Der Kolben (8) der als Gassenzylinder dienenden zweiten Stelleinrichtung (6) wird vom Druckmittel in Richtung auf die zweite Druckmit telkammer (10) zu verschoben. Dabei wird der über das Stellglied (9) mit dem Kolben (8) verbundene Schaltfinger bzw. die Schaltwelle des Getriebes in der Schaltgasse verschoben, so weit, bis dieser bzw. diese eine vorbe stimmte Position erreicht hat. Anhand des vom Wegsensor (65) abgegebenen Signals erkennt die elektrische Steuer einrichtung (52), daß der Schaltfinger bzw. die Schalt welle die gewünschte Position erreicht hat. Das Steuer signal an der ersten Ventileinrichtung (14) der zweiten Stelleinrichtung (5) fällt dann ab, wodurch bewirkt wird, daß die erste Ventileinrichtung die erste Druckmittelkam mer (7) gegen die Druckmittelquelle (43, 49) absperrt und mit der Druckmittelsenke verbindet.

Dann wird die der ersten Stelleinrichtung (1) zugeordnete erste Ventileinrichtung (30) in der Weise umgeschaltet, daß sie die erste Druckmittelkammer (2) der ersten Stell einrichtung (1) gegen die Druckmittelsenke absperrt und über die dritte Ventileinrichtung (23) mit der Druckmit telquelle (43, 49) verbindet. Der Kolben (3) der als Gangzylinder dienenden ersten Stelleinrichtung (1) wird dann vom Druckmittel in Richtung auf die zweite Druckmit telkammer (5) zu angetrieben. Dabei wird der über das Stellglied (4) mit dem Kolben (3) verbundene Schaltfinger bzw. die Schaltwelle des Getriebes im Sinne des miteinan der Ineingriffbringens zweier Zahnräder verschoben.

Der Druck, welcher in die erste Steuerkammer (2) der er sten Stelleinrichtung (1) eingesteuert wird, wird nach einer Tabelle geregelt, die in einer in der elektrischen Steuereinrichtung (52) angeordneten Elektronik abgelegt ist.

Die Drucksensoreinrichtung (36) mißt permanent den Druck in der ersten Druckmittelkammer (2) der ersten Stellein richtung (1) und liefert dem Druck in der ersten Druck mittelkammer (2) entsprechende elektrische Signale an die elektrischen Steuereinrichtung (52). Die Höhe des Druckes in der ersten Druckmittelkammer (2) stellt die auf den Kolben (8) und somit die auf die zu schaltenden Getriebe teile ausgeübte Schaltkraft dar. Gleichzeitig gelangen von dem der ersten Stelleinrichtung (1) zugeordneten Weg sensor (64) dem vom Kolben (3) zurückgelegten Weg ent sprechende elektrische Signale zu der elektrischen Steu ereinrichtung (52).

Die elektrische Steuereinrichtung (52) weist Mittel auf, welche die Signale der Drucksensoreinrichtung (36) und die Signale des Wegsensors (64) auswerten und Steuersig nale auf die dritte Ventileinrichtung (23) geben, wenn der ermittelte Ist-Druck-Wert einem in einer Tabelle ab gelegten Soll-Druck-Wert entspricht oder von diesem ab weicht und/oder wenn der ermittelte Ist-Weg-Wert einem in einer Tabelle abgelegten Soll-Weg-Wert entspricht oder von diesem abweicht, je nachdem, ob als Schaltkriterium eine Differenz oder Gleichheit zwischen dem Ist-Druck- Wert und dem Soll-Druck-Wert bzw. zwischen dem Ist-Weg- Wert und dem Soll-Weg-Wert dienen soll.

Da in der Anfangsphase des Schaltvorganges eine relativ große Betätigungskraft wirksam werden soll, der Schalt vorgang dann mit einer nur langsam zunehmenden Betäti gungskraft fortgesetzt und dann mit einer schneller zu nehmenden Betätigungskraft zu Ende geführt werden soll, wird von der elektrischen Steuereinrichtung (52) ein von den vorstehend erwähnten Signalen, wenigstens aber von den Signalen der Drucksensoreinrichtung (36) abhängiges, beispielsweise pulsbreitenmoduliertes Signal mit variie rendem Tastverhältnis auf den Elektromagneten der dritten Ventileinrichtung (23) gegeben. Die dritte Ventileinrich tung (23) gelangt dadurch wechselweise in ihre Schließ stellung und in ihre Offenstellung, wobei die Dauer der Schließstellung und die Dauer der Offenstellung der drit ten Ventileinrichtung (23) entsprechend dem Signal der elektrischen Steuereinrichtung (52) kürzer oder länger ist. Der Druckanstieg in der ersten Druckmittelkammer (2) erfolgt dadurch nach einer Kennlinie, die erst einen steileren Anstieg aufweist, dann einen weniger steilen Anstieg aufweist oder, wenn es gewünscht wird, flach ist und daran anschließend wieder einen steileren Anstieg aufweist. Die Stellgeschwindigkeit des Stellgliedes (4) ist dementsprechend zuerst groß, verringert sich dann und erhöht sich anschließend wieder.

Die Tabelle, nach welcher die Druckeinsteuerung in die erste Druckmittelkammer (2) erfolgt ist so aufgebaut, daß das zum Ansteuern der dritten Ventileinrichtung (23) die nende Steuersignal von der elektrischen Steuereinrichtung (52) dann abgegeben wird, wenn von der Elektronik anhand des von der Drucksensoreinrichtung (36) abgegebenen Aus gangssignals erkannt wird, daß der Druck in der Druckmit telkammer (2) eine Höhe erreicht hat, ab welcher gemäß der Tabelle der weitere Druckanstieg nach einer Kennlinie mit einer weniger steilen Steigung erfolgen soll, um eine Betätigungskraft zu erzeugen, die nicht mehr so schnell zunimmt und /oder wenn die Elektronik vom Wegsensor (64) ein Signal erhält, welches einem in der Tabelle abgeleg ten bestimmten Weg-Wert entspricht. Das Steuersignal für die dritte Ventileinrichtung (23) wird dann von der Elek tronik so modifiziert, daß die Steuersignalpausen kurz sind. Der Druckanstieg in der ersten Druckmittelkammer (2) erfolgt dann nur noch mit kleineren Druckstufen. Da durch verringert sich die Stellgeschwindigkeit des Stell gliedes (4) und die auf das Stellglied (4) einwirkende Betätigungskraft nimmt nur noch langsam zu.

Erkennt die Elektronik beim weiteren Abarbeiten der Ta belle anhand des Signals des Wegsensors (64) der ersten Stelleinrichtung (1), daß das Stellglied (4) und somit auch der Schaltfinger bzw. die Schaltwelle des Getriebes einen durch die Tabelle vorgegebenen weiteren Wegab schnitt zurückgelegt hat, und daß der von der Drucksen soreinrichtung (36) übermittelte Ist-Druck-Wert nicht dem in der Tabelle abgelegten neuen Soll-Druck-Wert ent spricht, verändert sie das Steuersignal für die dritte Ventileinrichtung (23) in der Weise, daß die Steuersig nalpausen relativ lang sind. Der Druckanstieg in der er sten Druckmittelkammer (2) erfolgt dann mit größeren Druckstufen. Dadurch vergrößert sich die Stellgeschwin digkeit des Stellgliedes (4) und die auf das Stellglied (4) einwirkende Betätigungskraft nimmt dann wieder schneller zu.

Der Druck in der ersten Druckmittelkammer (2) wird von der Drucksensoreinrichtung (36) ständig auf das Einhalten der von der Tabelle vorbestimmten unterschiedlichen Höhen überwacht. Das Steuersignal für die dritte Ventileinrich tung (23) wird bei Abweichungen des Ist-Wertes der Druck höhe in der ersten Druckmittelkammer (2) von dem durch die Tabelle vorgegebenen Soll-Wert für die Druckhöhe von der Elektronik korrigiert.

Hat der Kolben (3) und somit das Stellglied (4) einen Weg zurückgelegt, welcher dem erforderlichen Schaltweg des Schaltfingers bzw. der Schaltwelle des Getriebes ent spricht, um den gewünschten Gang einzulegen, bewirkt das diesem Weg entsprechende Signal des Wegsensors (64), daß die Steuersignale an der der ersten Stelleinrichtung (1) zugeordneten ersten Ventileinrichtung (30) und an der dritten Ventileinrichtung (23) abfallen. Die erste Ven tileinrichtung (30) der ersten Stelleinrichtung (1) und die dritte Ventileinrichtung (23) gelangen dann wieder in ihre Ausgangsstellung, in welcher die erste Druckmittel kammer (2) der ersten Stelleinrichtung (1) wieder gegen die Druckmittelquelle (43, 49) abgesperrt und mit der Druckmittelsenke verbunden ist. Die dritte Ventileinrich tung (23) verbindet dann wieder die Eingänge der ersten Ventileinrichtung (30) und der zweiten Ventileinrichtung (42) mit der Druckmittelquelle (43, 49).

Nach Beendigung des Schaltvorganges fällt auch das elek trische Steuersignal an der dem Kupplungszylinder (61) zugeordneten, als Einlaßventil dienenden Ventileinrich tung (56) ab und die als Auslaßventil für den Kupplungs zylinder dienende Ventileinrichtung (53) erhält von der elektrischen Steuereinrichtung (52) ein Steuersignal. Das Auslaßventil gelangt dann in seine Offenstellung und ver bindet die Druckmittelkammer des Kupplungszylinders (61) mit der Druckmittelsenke. Die Kupplung gelangt dann wie der in ihre den Motor mit dem Getriebe verbindende Stel lung. In Abhängigkeit von einem Ausgangssignal des dem Kupplungszylinder (61) zugeordneten Wegsensors (70) fällt dann das Steuersignal an der als Auslaßventil dienenden Ventileinrichtung (53) ab, so daß die Ventileinrichtung (53) wieder in ihre Schließstellung gelangt.

Soll das Getriebe in seine Leerlaufstellung geschaltet werden, wird von der elektrischen Steuereinrichtung (52) zuerst die dem Kupplungszylinder (61) zugeordnete, als Einlaßventil dienende Ventileinrichtung (56) und dann die der zweiten Druckmittelkammer (5) der ersten Stellein richtung (1) zugeordnete zweite Ventileinrichtung (42) angesteuert. Die Kupplung gelangt dann in ihre Lösestel lung. Die zweite Ventileinrichtung (42) wird so umge schaltet, daß sie die zweite Druckmittelkammer (5) gegen die Druckmittelsenke absperrt und über die geöffnete dritte Ventileinrichtung (23) mit der Druckmittelquelle (43, 49) verbindet. Von dem sich in der zweiten Druckmit telkammer (5) dann aufbauenden Druck wird der Kolben (3) in Richtung auf die erste Druckmittelkammer (2) der er sten Stelleinrichtung (1) zu verschoben. Der Wegsensor (64) der ersten Stelleinrichtung (1) mißt permanent den vom Kolben (3) zurückgelegten Weg und gibt dem Weg ent sprechende Signale auf die elektrische Steuereinrichtung (52). Wird von der elektrischen Steuereinrichtung (52) erkannt, daß der Kolben (3) seine neutrale Mittelstellung erreicht hat, beendet die Steuereinrichtung (52) das ent sprechende Steuersignal an der zweiten Ventileinrichtung (42). Die zweite Ventileinrichtung (42) gelangt dann wie der in Ihre Ausgangsstellung zurück. Der Kolben (3) bleibt dann in seiner neutralen Mittelstellung stehen. Aufgrund der Inkompressibilität der Hydraulikflüssigkeit ändert sich die Stellung des Kolbens (3) dann nicht mehr.

An diesen Vorgang anschließend wird das Steuersignal an der als Einlaßventil des Kupplungszylinders (61) dienen den Ventileinrichtung (56) beendet. Die Ventileinrichtung (56) gelangt dann wieder in ihre Ausgangsstellung zurück. Über die als Auslaßventil des Kupplungszylinders (61) dienende Ventileinrichtung (53) wird bei Anliegen eines entsprechenden Steuersignals der elektrischen Steuerein richtung (52) die Druckmittelkammer des Kupplungszylin ders (61) mit der Druckmittelsenke verbunden. Die Kupp lung gelangt dann in ihre den Motor mit dem Getriebe ver bindende Stellung.

Das Anhalten des Kolbens (3) in seiner Mittelstellung kann jedoch auch über die Ansteuerung der dritten Ven tileinrichtung (23) erfolgen, welche dann den Druckmit teleingang (38) der zweiten Ventileinrichtung (42) gegen die Druckmittelquelle (43, 49) absperrt.

Das Beenden des Steuersignals an der zweiten Ventilein richtung (42) oder das Ansteuern der dritten Ventilein richtung (23) kann erfolgen, wenn der Kolben (3) seine Mittelstellung erreicht hat oder kurz bevor der Kolben (3) seine Mittelstellung erreicht. Wird als Druckmedium ein flüssiges Medium, wie z. B. Hydrauliköl, verwendet, wird die Ventileinrichtung (42 bzw. 23) dann umgeschal tet, wenn der Kolben (3) seine Mittelstellung erreicht hat. Wird als Druckmedium ein gasförmiges Medium verwen det, welches aufgrund seiner Kompressibilität ein genaues Positionieren des Kolbens erschwert, wird die Ventilein richtung (42 bzw. 23) umgeschaltet, kurz bevor der Kolben (3) seine Mittelstellung erreicht hat.

Wird ein Gang gewählt, der eine Schaltbewegung des Stell gliedes (4) der ersten Stelleinrichtung (1) in Richtung auf die erste Druckmittelkammer (2) zu erforderlich macht, so erfolgt die Druckmitteleinsteuerung in die zweite Druckmittelkammer (5) in der gleichen Art und Weise wie bei dem vorstehend beschriebenen Schaltvorgang die Druckmitteleinsteuerung in die erste Druckmittelkam mer (2) erfolgt ist. Anstelle der ersten Ventileinrich tung (30) wird jedoch die zweite Ventileinrichtung (42) umgeschaltet, in der Weise, daß sie die zweite Druckmit telkammer (5) gegen die Druckmittelsenke absperrt und mit der Druckmittelquelle (43, 49) verbindet.

Dadurch, daß zwischen den der ersten Stelleinrichtung (1) zugeordneten beiden Ventileinrichtungen (30, 42) und der Druckmittelquelle (43, 49) die dritte Ventileinrichtung (23) angeordnet ist und die Ansteuerung der dritten Ven tileinrichtung (23) unter anderem in Abhängigkeit von den Signalen der Drucksensoreinrichtung (36) gebracht wird, läßt sich sowohl die Schaltkraft als auch die Schaltge schwindigkeit als auch der Schaltweg der Stelleinrichtung (1) auf einfache Art und Weise verändern.

Die als Druckerzeugungseinrichtung dienende Druckmittel pumpe (49) oder bei einer mit Druckluft betriebenen Ein richtung ein als Druckerzeugungseinrichtung dienender Kompressor oder auch der Motor (48) zum Antreiben der Druckerzeugungseinrichtung wird wenigstens in den Steuer phasen, in denen die Ventileinrichtung (23) sich in ihrer Offenstellung befindet, mittels eines Steuersignals der elektrischen Steuereinrichtung (52) eingeschaltet, wenn der Druck im Druckmittelspeicher (43) oder in der Versor gungsleitung einen unteren Druckwert erreicht oder unter schreitet, und wird ausgeschaltet, wenn der Druck im Druckmittelspeicher (43) oder in der Versorgungsleitung einen oberen Druckwert erreicht oder überschreitet. Das Steuersignal wird in Abhängigkeit von den Signalen des an die Versorgungsleitung angeschlossenen Drucksensors (47), der den Versorgungsdruck ständig überwacht, oder in Ab hängigkeit von den Signalen der der dritten Ventilein richtung (23) nachgeschalteten Drucksensoreinrichtung (36) gebracht.

Der Drucksensor (47) wird jedoch nicht benötigt, wenn die den beiden Ventileinrichtungen (30, 42) der ersten Stell einrichtung (1) zugeordnete Drucksensoreinrichtung (36) mit der elektrischen Steuereinrichtung (52) so verknüpft ist, daß ihre Signale auch einer für die Steuerung des Motors (48) oder einer für die Steuerung der Druckerzeu gungseinrichtung zuständigen Auswerteeinrichtung der elektrischen Steuereinrichtung (52) zugeführt werden. Durch die Anordnung der Drossel (26) zwischen dem Druck mittelausgang (25) der dritten Ventileinrichtung (23) und den Druckmitteleingängen (32, 38) der ersten Ventilein richtung (30), der zweiten Ventileinrichtung (42) und der Drucksensoreinrichtung (36) oder durch die Ausbildung der dritten Ventileinrichtung als Drosselventil wird er reicht, daß während eines Druckregelvorganges am Ausgang der dritten Ventileinrichtung (23), aufgrund des hohen Vorratsdruckes, kurzzeitig auftretende Druckschwankungen sich gar nicht oder nur unwesentlich auf den momentanen Druck in der Druckmittelleitung (27) auswirken. Dadurch wird verhindert, daß der in der Steuerphase am Drucksen sor (36) auftretende Druck auf das Druckniveau des Ver sorgungsdruckes in der Druckmittelleitung (18) ansteigt. Der am Drucksensor (36) auftretende Druck entspricht des halb mehr dem Druck in der Druckmittelkammer (2 bzw. 5) der Stelleinrichtung (1).

Gemäß der Erfindung ist es auch möglich, eine Drucksen soreinrichtung vorzusehen, die einen ersten Drucksensor und einen zweiten Drucksensor aufweist. Der erste Druck sensor ist dann direkt mit der ersten Druckmittelkammer (2) und der zweite Drucksensor ist dann direkt mit der zweiten Druckmittelkammer (5) der Stelleinrichtung (1) verbunden. Die beiden Drucksensoren sind mit der elektri schen Steuereinrichtung (52) elektrisch verbunden. Das An steuern wenigstens einer der steuerbaren Ventileinrich tungen ist dann in Abhängigkeit von wenigstens den Signa len des Drucksensors bringbar, welcher den Druck in der Druckmittelkammer überwacht, deren Druck beeinflußt wer den soll.

Gemäß der Erfindung kann die dritte steuerbare Ventilein richtung auch aus einem ersten steuerbaren Absperrventil und einem zweiten steuerbaren Absperrventil bestehen. Das erste Absperrventil ist dann zwischen dem Druckmittelein gang (32) der ersten steuerbaren Ventileinrichtung (30) und der Druckmittelquelle (43, 49) angeordnet und das zweite Absperrventil ist dann zwischen dem Druckmittel eingang (38) der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung (42) und der Druckmittelquelle (43, 49) angeordnet. Die beiden Absperrventile können als 2/2-Wege-Elektromagnet ventile ausgebildet sein. Bei einer solchen Ausführung der erfindungsgemäßen Einrichtung kann der erste Druck sensor zwischen dem Druckmittelausgang des ersten Ab sperrventils und dem Druckmitteleingang (32) der ersten Ventileinrichtung (30) und der zweite Drucksensor zwi schen dem Druckmittelausgang des zweiten Absperrventils und dem Druckmitteleingang (38) der zweiten Ventilein richtung (42) angeordnet sein.

Gemäß einer anderen Ausführung der Erfindung ist es auch möglich, die erste steuerbare Ventileinrichtung so auszu bilden, z. B. als elektromagnetisch betätigbares 4/3-Wege ventil, und so mit der ersten Druckmittelkammer (2) der Stelleinrichtung (1) und mit der Druckmittelquelle (43, 49) zu verbinden, daß mittels dieser Ventileinrichtung die erste Druckmittelkammer (2) wahlweise mit der Druck mittelquelle (43, 49) oder mit der Druckmittelsenke ver bindbar oder gegen beide absperrbar ist. In gleicher Wei se kann dann die zweite Ventileinrichtung so ausgebildet werden, z. B. als elektromagnetisch betätigbares 4/3-Wege ventil, und so mit der zweiten Druckmittelkammer (5) der Stelleinrichtung (1) und mit der Druckmittelquelle (43, 49) verbunden werden, daß die zweite Druckmittelkammer (5) mittels der zweiten Ventileinrichtung wahlweise mit der Druckmittelquelle (43, 49) oder mit der Druckmittel senke verbindbar oder gegen beide absperrbar ist. Die so ausgebildeten Ventileinrichtungen werden dann von der Elektronik der elektrischen Steuereinrichtung (52) in der gleichen Art und Weise angesteuert wie die dritte Ventil einrichtung (23), die erste Ventileinrichtung (30) und die zweite Ventileinrichtung (42) gemäß dem Ausführungs beispiel. Eine dritte Ventileinrichtung, wie sie gemäß dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel zwischen, der Druckmittelquelle (43, 49) und den den Druckmittel kammern (2, 5) der Stelleinrichtung (1) zugeordneten Ven tileinrichtungen angeordnet ist, ist bei dieser Ausfüh rungsform der Erfindung nicht erforderlich.

Bei einer solchen Ausführung der erfindungsgemäßen Ein richtung ist der erste Drucksensor direkt mit der ersten Druckmittelkammer (2) und der zweite Drucksensor direkt mit der zweiten Druckmittelkammer (5) der Stelleinrich tung (1) verbunden.

Gemäß der Erfindung kann die elektrische Steuereinrich tung (52) auch so ausgebildet sein, daß sie die erste Ventileinrichtung, die zweite Ventileinrichtung oder auch die dritte Ventileinrichtung so ansteuert, daß bei einem Druckeinsteuervorgang in die eine Druckmittelkammer (2 oder 5), bei Unterbrechen der Druckmittelzufuhr zu dieser Druckmittelkammer (2 oder 5), der Druckmittelabbau in der jeweils anderen Druckmittelkammer (5 oder 2) ebenfalls unterbrochen wird. Durch diese Maßnahme kann sicher ver hindert werden, daß der Kolben über die gewünschte Posi tion hinausfährt. Eine solche Drucksteuerung setzt jedoch voraus, daß die erste Ventileinrichtung und die zweite Ventileinrichtung so ausgebildet sind, daß sie die ihnen zugeordneten Druckmittelkammern wahlweise mit der Druck mittelquelle oder mit der Druckmittelsenke verbinden oder gegen beide absperren können, oder daß die dritte Ventil einrichtung von zwei Absperrventilen gebildet wird.

Es ist gemäß der Erfindung auch möglich, die elektrische Steuereinrichtung (52) so auszubilden, daß bei einem Stellvorgang beide Druckmittelkammern (2, 5) der Stell einrichtung (1) mit Druckmittel beaufschlagt sind, und daß eine Bewegung des mit dem Kolben (3) verbundenen Stellgliedes (4) durch geregelten Abbau des Druckes in der einen der beiden Druckmittelkammern (2, 5) erreicht wird. Die Ausbildung und die Anordnung der Ventileinrich tungen (30, 42, 23) und der aus zwei Drucksensoren beste henden Drucksensoreinrichtung bleibt dabei unverändert. Bei einem Stellvorgang wird in der elektrischen Steuer einrichtung die Differenz zwischen dem Druck in der je weils einen Druckmittelkammer (2 oder 5) und dem Druck in der jeweils anderen Druckmittelkammer (5 oder 2) der Stelleinrichtung (1) ermittelt. Wird ein Differenzdruck wert erkannt, der einem in einer Tabelle der elektrischen Steuereinrichtung (52) abgelegten Differenzdruckwert ent spricht, wird von der elektrischen Steuereinrichtung (52) ein entsprechendes Steuersignal auf die dritte Ventilein richtung (23) und auf die Ventileinrichtung (30 oder 42) gegeben, mittels welcher der Druckabbau in der einen Druckmittelkammer (2 oder 5) gesteuert werden soll. Die jeweils andere Druckmittelkammer wird dabei gegen die Druckmittelquelle (43, 49) abgesperrt. Eine große Diffe renz zwischen dem Druck in der jeweils einen Druckmittel kammer und dem Druck in der jeweils anderen Druckmittel kammer wirkt sich auf die Kraft, welche auf den Kolben (3) und somit auf das Stellglied (4) ausgeübt wird, ge nauso aus, wie die Druckmitteleinsteuerung in eine der Druckmittelkammern mit einem Druck, welcher steil an steigt. Ebenso wirkt sich eine kleine Differenz zwischen den Drücken in den beiden Druckmittelkammern der Stell einrichtung auf die Kraft, welche auf den Kolben und das Stellglied einwirken, genauso aus, wie die Druckmittel einsteuerung in eine der Druckmittelkammern mit einem Druck, welcher weniger steil ansteigt. Die Auswirkungen auf die Stellgeschwindigkeit sind ebenso die gleichen.

Es ist gemäß der Erfindung selbstverständlich auch mög lich, zwischen den der zweiten Stelleinrichtung (6) zuge ordneten beiden steuerbaren Ventileinrichtungen (14, 13) und der Druckmittelquelle (43, 49) ebenfalls eine dritte Ventileinrichtung anzuordnen und in der vom Druckmittel ausgang dieser dritten Ventileinrichtung zu den Druckmit teleingängen dieser beiden Ventileinrichtungen (14, 13) führenden Druckmittelleitung einen Drucksensor vorzuse hen. Der Druck in den Druckmittelkammern (7, 10) der zweiten Stelleinrichtung (6) kann dann in der gleichen Art und Weise wie der Druck in den Druckmittelkammern (2, 5) der ersten Stelleinrichtung (1) nach einer in der Elektronik der elektrischen Steuereinrichtung (52) abge legten Tabelle geregelt werden. Die steuerbaren Ventil einrichtungen der zweiten Stelleinrichtung (6) können dann auch so ausgebildet sein wie die steuerbaren Ventil einrichtungen der ersten Stelleinrichtung (1).

Ebenso können dann auch zwei Drucksensoren vorgesehen werden, wobei je ein Drucksensor je einer Druckmittelkam mer (7 bzw. 10) der zweiten Stelleinrichtung (6) zugeord net wird.

Gemäß der Erfindung kann der Druckmitteleingang der er sten Ventileinrichtung (14) und der Druckmitteleingang der zweiten Ventileinrichtung (13) der zweiten Stellein richtung (6) auch direkt an die Druckmittelleitung (27) angeschlossen werden, welche mit der den Druckmittelein gang (32) der ersten steuerbaren Ventileinrichtung (30) und den Druckmitteleingang (38) der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung (42) der ersten Stelleinrichtung (1) miteinander und mit dem Druckmittelanschluß der Drucksen soreinrichtung (36) verbindenden Druckmittelleitung (29) verbunden ist. Ein solches Verknüpfen der Druckmittellei tungen der erfindungsgemäßen Einrichtung ist deshalb mög lich, weil die erste Stelleinrichtung (1) und die zweite Stelleinrichtung (6) jeweils zu unterschiedlichen Zeit punkten und nicht gleichzeitig geschaltet werden. Die auf den Kolben (8) und somit auf das Stellglied (9) der zwei ten Stelleinrichtung (6) einwirkende Kraft läßt sich so auf sehr einfache Art und Weise mit Hilfe einer Steuerung der dritten Ventileinrichtung (23) modifizieren.

Die elektrische Steuereinrichtung (52) ist bei einer sol chen Ausführung der Erfindung so ausgebildet und so mit den beiden steuerbaren Ventileinrichtungen (30, 42) der ersten Stelleinrichtung (1), mit den beiden steuerbaren Ventileinrichtungen (14, 13) der zweiten Stelleinrichtung (6) und mit der dritten steuerbaren Ventileinrichtung (23) sowie mit der Drucksensoreinrichtung (36) verknüpft, daß das Ansteuern wenigstens einer dieser Ventileinrich tungen (14, 13, 23) in Abhängigkeit von den Signalen der Drucksensoreinrichtung (36) bringbar ist. Je nach Schalt stellung der Ventileinrichtungen (30, 42, 14, 13, 23) ist die Drucksensoreinrichtung (36) mit dem Druck der ersten Druckmittelkammer (2) oder dem Druck der zweiten Druck mittelkammer (5) der ersten Stelleinrichtung (1) oder mit dem Druck der ersten Druckmittelkammer (7) oder dem Druck der zweiten Druckmittelkammer (10) der zweiten Stellein richtung (6) oder mit dem Druck der Druckmittelquelle (43, 49) beaufschlagbar.

Die von der Drucksensoreinrichtung (36) abgegebenen, den ermittelten Drücken entsprechenden elektrischen Signale werden der elektrischen Steuereinrichtung (52) zugeführt. Die elektrische Steuereinrichtung (52) weist Mittel auf, welche die Signale der Drucksensoreinrichtung (36) aus werten und Steuersignale auf wenigstens eine der steuer baren Ventileinrichtungen (30, 42, 14, 13, 23) geben, wenn die ermittelten Ist-Druck-Werte bestimmten, in einer Tabelle abgelegten Soll-Druck-Werten entsprechen oder von diesen abweichen, je nachdem, ob als Schaltkriterium eine Differenz oder Gleichheit zwischen dem Ist-Druck-Wert und dem Soll-Druck-Wert dienen soll.

Die Steuersignale können dann zusätzlich noch in Abhän gigkeit von Signalen gebracht werden, welche von den Weg sensoren (64, 65) auf die elektrische Steuereinrichtung (52) gegeben werden. Die elektrische Steuereinrichtung (52) weist Mittel auf, welche die Wegsensorsignale aus werten und Steuersignale auf wenigstens eine der steu erbaren Ventileinrichtungen (30, 42, 14, 13, 23) geben, wenn die ermittelten Ist-Weg-Werte bestimmten, in einer Tabelle abgelegten Soll-Weg-Werten entsprechen oder von diesen abweichen, je nachdem, ob als Schaltkriterium eine Differenz oder Gleichheit zwischen dem Ist-Weg-Wert und dem Soll-Weg-Wert dienen soll.

Es sind in der elektrischen Steuereinrichtung (52) wei tere Mittel vorgesehen, welche erkennen, ob ein ermittel ter Ist-Druck-Wert einem bestimmten Soll-Druck-Wert ent spricht und zusätzlich ein ermittelter Ist-Weg-Wert einem bestimmten Soll-Weg-Wert entspricht und bei Erfüllen die ser Bedingung Steuersignale auf wenigstens eine der Ven tileinrichtungen (30, 42, 14, 13, 23), vorzugsweise je doch auf die dritte Ventileinrichtung (23), geben oder das Steuersignal bzw. die Steuersignale an der wenigstens einen Ventileinrichtung (30, 42, 14, 13,23) abfallen las sen.

Gemäß der Erfindung kann die der ersten Druckmittelkammer (2) der Stelleinrichtung (1) zugeordnete erste steuerbare Ventileinrichtung von einem als Einlaßventil dienenden steuerbaren 2/2-Wegeventil und einem als Auslaßventil dienenden 2/2-Wegeventil gebildet werden. Die der zweiten Druckmittelkammer (5) der Stelleinrichtung (1) zugeordne te zweite steuerbare Ventileinrichtung wird dann ebenso von einem als Einlaßventil dienenden steuerbaren 2/2-We geventil und einem als Auslaßventil dienenden steuerba ren 2/2-Wegeventil gebildet. Die Drucksensoreinrichtung (36) besteht dann aus einem mit der ersten Druckmittel kammer (2) verbundenen ersten Drucksensor und einem mit der zweiten Druckmittelkammer (5) verbundenen zweiten Drucksensor. Die beiden Drucksensoren und die vier als Elektromagnetventile ausgebildeten 2/2-Wegeventile sind elektrisch mit der elektrischen Steuereinrichtung (52) verbunden.

Die elektrische Steuereinrichtung (52) ist dann so ausge bildet und so mit den beiden Drucksensoren und den vier 2/2-Wegeventilen verknüpft, daß das Ansteuern der als. Einlaßventile dienenden 2/2-Wegeventile und gegebenen falls auch das Ansteuern der als Auslaßventile dienenden 2/2-Wegeventile in Abhängigkeit von wenigstens den Signa len der Drucksensoreinrichtung bringbar ist.

Im Patentanspruch 1, in den dem Patentanspruch 1 nebenge ordneten Patentansprüchen 7 und 8 und in den Unteransprü chen 10 und 18 ist angegeben, daß das Ansteuern wenig stens einer der Ventileinrichtungen (30, 42, 23) in Ab hängigkeit von wenigstens den Signalen der Drucksensor einrichtung (36) bringbar ist. Dies bedeutet, daß bei ei nem Drucksteuervorgang wenigstens eine von mehreren Betä tigungen wenigstens einer der Ventileinrichtungen (30 oder 42 oder 23) durch ein Signal bewirkt wird, welches abhängig ist von einem eine bestimmte Druckhöhe in der Drucknittelkammer darstellenden Signal der Drucksensor einrichtung (36). Weitere Betätigungen derselben Ventil einrichtung oder einer anderen der Ventileinrichtungen (30 oder 42 oder 23) können für denselben Drucksteuervor gang jedoch zusätzlich noch in Abhängigkeit von anderen Signalen, z. B. in Abhängigkeit von Signalen des Wegsen sors (64), gebracht werden.

Unter einem Drucksteuervorgang ist das Druckeinsteuern oder auch das Druckabbauen, welches für einen vollstän digen Stellvorgang der Stelleinrichtung erforderlich ist, zu verstehen.

Als Druckmittel zum Antreiben des Kolbens der Stellein richtung kann ein gasförmiges oder ein flüssiges Medium dienen.

Die Stelleinrichtung kann als doppeltwirkender Ärbeitszy linder oder als Drei-Stellungs-Zylinder ausgebildet sein.

Claims

1. Einrichtung zum Steuern einer Stelleinrichtung für ein Getriebe, mit folgenden Merkmalen:

a) die Stelleinrichtung (1) weist eine erste Druck mittelkammer (2) und eine zweite Druckmittelkam mer (5) auf, die durch einen in Richtung seiner Längsachse bewegbaren Kolben (3) voneinander ge trennt sind;
b) es ist eine erste steuerbare Ventileinrichtung (30) vorgesehen, über welche die erste Druckmit telkammer (2) wahlweise mit einer Druckmittel quelle (43, 49) oder mit einer Druckmittelsenke verbindbar, ist;
c) es ist eine zweite steuerbare Ventileinrichtung (42) vorgesehen, über welche die zweite Druckmit telkammer (5) wahlweise mit der Druckmittelquelle (43, 49) oder mit der Druckmittelsenke verbindbar ist
d) es ist eine elektrische Steuereinrichtung (52) zum Ansteuern der Ventileinrichtungen (30, 42) vorgesehen;

gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:

a) die erste steuerbare Ventileinrichtung (30) weist einen Druckmitteleingang (32), einen mit der ersten Druckmittelkammer (2) verbundenen Druckmittelausgang (34) und einen Druckmittelaus laß (33) auf;
b) die zweite steuerbare Ventileinrichtung (42) weist einen Druckmitteleingang (38), einen mit der zweiten Druckmittelkammer (5) verbundenen Druckmittelausgang (41) und einen Druckmittelaus laß (39) auf;
c) es ist eine mittels der elektrischen Steuerein richtung (52) steuerbare dritte Ventileinrichtung (23) vorgesehen, die so mit der ersten steuerba ren Ventileinrichtung (30) und mit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung (42) sowie mit der Druckmittelquelle (43, 49) verbunden ist, daß der Druckmitteleingang (32) der ersten steuerbaren Ventileinrichtung (30) und der Druckmitteleingang (38) der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung (42) wahlweise mit der Druckmittelquelle verbind bar oder gegen diese absperrbar ist;
d) es ist eine Drucksensoreinrichtung (36) vorgese hen, mittels welcher der Druck in der ersten Druckmittelkammer (2) und der Druck in der zwei ten Druckmittelkammer (5) meßbar ist;
e) die Drucksensoreinrichtung (36) ist mit der elek trischen Steuereinrichtung (52) elektrisch ver bunden;
f) die elektrische Steuereinrichtung (52) ist so ausgebildet und so mit der Drucksensoreinrichtung (36) und den steuerbaren Ventileinrichtungen (30, 42, 23) verknüpft, daß das Ansteuern wenigstens einer der Ventileinrichtungen (30, 42, 23) in Ab hängigkeit von wenigstens den Signalen der Druck sensoreinrichtung (36) bringbar ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:

a) die dritte steuerbare Ventileinrichtung (23) weist einen mit der Druckmittelquelle (43, 49) verbundenen Druckmitteleingang (24) und einen Druckmittelausgang (25) auf;
b) der Druckmitteleingang (32) der ersten steuerba ren Ventileinrichtung (30) und der Druckmittel eingang (38) der zweiten steuerbaren Ventilein richtung (42) sind über eine Druckmittelleitung (29, 27) miteinander und mit dem Druckmittelaus gang (25) der dritten steuerbaren Ventileinrich tung (23) verbunden;
c) die Drucksensoreinrichtung (36) weist einen Druckmittelanschluß auf, welcher mit der Druck mittelleitung (29, 27) verbunden ist, welche den Druckmitteleingang (32) der ersten steuerbaren Ventileinrichtung (30) und den Druckmitteleingang (38) der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung (42) miteinander und mit dem Druckmittelausgang (25) der dritten steuerbaren Ventileinrichtung (23) verbindet;
d) mittels der dritten Ventileinrichtung (23) sind der Druckmitteleingang (32) der ersten steuerba ren Ventileinrichtung (30), der Druckmittelein gang (38) der zweiten steuerbaren Ventileinein richtung (42) und der Druckmittelanschluß der Drucksensoreinrichtung (36) wahlweise mit der Druckmittelquelle (43, 49) verbindbar oder gegen diese absperrbar;
e) die Drucksensoreinrichtung (36) besteht aus einem Drucksensor, der je nach Schaltstellung der drei steuerbaren Ventileinrichtungen (30, 42, 23) mit dem Druck der ersten Druckmittelkammer (2) oder mit deici Druck der zweiten Druckmittelkammer (5) der Stelleinrichtung (1) oder mit dem Druck der Druckmittelquelle (43, 49) (Versorgungsdruck) be aufschlagbar ist und dem Druck in der ersten Druckmittelkammer (2) oder dem Druck in der zwei ten Druckmittelkammer (5) oder dem Druck der Druckmittelquelle (43, 49) (Versorgungsdruck) entsprechende elektrische Signale erzeugt.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:

a) die dritte steuerbare Ventileinrichtung wird von einem ersten steuerbaren Absperrventil und einem zweiten steuerbaren Absperrventil gebildet;
b) das erste steuerbare Absperrventil ist zwischen dem Druckmitteleingang (32) der ersten steuerba ren Ventileinrichtung (30) und der Druckmittel quelle (43, 49) angeordnet und das zweite steuer bare Absperrventil ist zwischen dem Druckmittel eingang (38) der zweiten steuerbaren Ventilein richtung (42) und der Druckmittelquelle (43, 49) angeordnet.

4. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste steuerbare Ventileinrichtung (30) und die zweite steuerbare Ventileinrichtung (42) als 3/2-Wege-Elek tromagnetventile ausgebildet sind.

5. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte steuerbare Ventileinrichtung (23) als 2/2-Wege-Elek tromagnetventil ausgebildet ist.

6. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste steuerbare Absperrventil und das zweite steuerbare Absperrventil als 2/2-Wege-Elektromagnet ventile ausgebildet sind.

7. Einrichtung zum Steuern einer Stelleinrichtung für ein Getriebe, mit folgenden Merkmalen:

a) die Stelleinrichtung (1) weist eine erste Druck mittelkammer (2) und eine zweite Druckmittelkam mer (5) auf, die durch einen in Richtung seiner Längsachse bewegbaren Kolben (3) voneinander ge trennt sind;
b) es ist eine erste steuerbare Ventileinrichtung (30) vorgesehen, über welche die erste Druckmit telkammer (2) wahlweise mit einer Druckmittel quelle (43, 49) oder mit einer Druckmittelsenke verbindbar ist;
c) es ist eine zweite steuerbare Ventileinrichtung (42) vorgesehen, über welche die zweite Druckmit telkammer (5) wahlweise mit der Druckmittelquelle (43, 49) oder mit der Druckmittelsenke verbindbar ist;
d) es ist eine elektrische Steuereinrichtung (52) zum Ansteuern der Ventileinrichtungen (30, 42) vorgesehen;

gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:

a) die erste steuerbare Ventileinrichtung ist so ausgebildet, daß mittels dieser die erste Druck mittelkammer (2) gegen die Druckmittelquelle (43, 49) und gegen die Druckmittelsenke absperrbar ist;
b) die zweite steuerbare Ventileinrichtung ist so ausgebildet, daß mittels dieser die zweite Druck mittelkammer (5) gegen die Druckmittelquelle (43, 49) und gegen die Druckmittelsenke absperrbar ist;
c) es ist eine Drucksensoreinrichtung (36) vorgese hen, mittels welcher der Druck in der ersten Druckmittelkammer (2) und der Druck in der zwei ten Druckmittelkammer (5) meßbar ist;
d) die Drucksensoreinrichtung (36) ist mit der elek trischen Steuereinrichtung (52) elektrisch ver bunden;
e) die elektrische Steuereinrichtung (52) ist so ausgebildet und so mit der Drucksensoreinrichtung (36) und den steuerbaren Ventileinrichtungen ver knüpft, daß das Ansteuern wenigstens einer der steuerbaren Ventileinrichtungen in Abhängigkeit von wenigstens den Signalen der Drucksensorein richtung (36) bringbar ist.

8. Einrichtung zum Steuern einer Stelleinrichtung für ein Getriebe, mit folgenden Merkmalen:

a) die Stelleinrichtung (1) weist eine erste Druck mittelkammer (2) und eine zweite Druckmittelkam mer (5) auf, die durch einen in Richtung seiner Längsachse bewegbaren Kolben (3) voneinander ge trennt sind;
b) , es ist eine erste steuerbare Ventileinrichtung vorgesehen, über welche die erste Druckmittelkam mer (2) wahlweise mit einer Druckmittelquelle (43, 49) oder mit einer Druckmittelsenke verbind bar ist;
c) es ist eine zweite steuerbare Ventileinrichtung vorgesehen, über welche die zweite Druckmittel kammer wahlweise mit der Druckmittelquelle (43, 49) oder mit der Druckmittelsenke verbindbar ist;
d) es ist eine elektrische Steuereinrichtung (52) zum Ansteuern der Ventileinrichtungen vorgesehen;

gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:

a) die erste steuerbare Ventileinrichtung besteht aus einem als Einlaßventil dienenden steuerbaren 2/2-Wegeventil, über welches die erste Druckmit telkammer (2) wahlweise mit der Druckmittelquelle (43, 49) verbindbar oder gegen diese absperrbar ist, und einem als Auslaßventil dienenden steuer baren 2/2-Wegeventil, über welches die erste Druckmittelkammer (2) wahlweise mit der Druckmit telsenke verbindbar oder gegen diese absperrbar ist;
b) die zweite steuerbare Ventileinrichtung besteht aus einem als Einlaßventil dienenden steuerbaren 2/2-Wegeventil, über welches die zweite Druckmit telkammer (5) wahlweise mit der Druckmittelquelle (43, 49) verbindbar oder gegen diese absperrbar ist, und einem als Auslaßventil dienenden steuer baren 2/2-Wegeventil, über welches die zweite Druckmittelkammer (5) wahlweise mit der Druckmit telsenke verbindbar oder gegen diese absperrbar ist;
c) es ist eine Drucksensoreinrichtung (36) vorgese hen, mittels welcher der Druck in der ersten Druckmittelkammer (2) und der Druck in der zwei ten Druckmittelkammer (5) meßbar ist;
d) die Drucksensoreinrichtung (36) ist mit der elek trischen Steuereinrichtung (52) elektrisch verbun den;
e) die elektrische Steuereinrichtung (52) ist so ausgebildet und so mit der Drucksensoreinrichtung (36) und den steuerbaren 2/2-Wegeventilen ver knüpft, daß das Ansteuern wenigstens eines der steuerbaren 2/2-Wegeventile in Abhängigkeit von wenigstens den Signalen der Drucksensoreinrich tung (36) bringbar ist.

9. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elektri sche Steuereinrichtung (52) so ausgebildet ist, daß beim Druckeinsteuern in eine Druckmittelkammer (2, 5) der Stelleinrichtung (1) wenigstens eine der Ventil einrichtungen (30, 42, 23) so angesteuert wird, daß der Druck in der Druckmittelkammer (2, 5) nach einer Kennlinie ansteigt, die erst relativ steil, dann we niger steil ansteigt oder flach ist und daran an schließend wieder relativ steil ansteigt.

10. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden Merk male:

a) die Drucksensoreinrichtung (36) weist einen er sten Drucksensor und einen zweiten Drucksensor auf;
b) der erste Drucksensor ist mit dem Druck der er sten Druckmittelkammer (2) der Stelleinrichtung (1) beaufschlagbar und der zweite Drucksensor ist mit dem Druck der zweiten Druckmittelkammer (5) der Stelleinrichtung (1) beaufschlagbar;
c) die beiden Drucksensoren sind elektrisch mit der elektrischen Steuereinrichtung (52) verbunden;
d) die elektrische Steuereinrichtung (52) ist so ausgebildet und so mit den beiden Drucksensoren und den steuerbaren Ventileinrichtungen (30, 42, 23) verknüpft, daß das Ansteuern wenigstens einer der steuerbaren Ventileinrichtungen (30, 42, 23) in Abhängigkeit von wenigstens den Signalen des Drucksensors bringbar ist, welcher den Druck in der Druckmittelkammer (2 oder 5) überwacht, deren Druck beeinflußt werden soll.

11. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden Merk male:

a) die elektrische Steuereinrichtung (52) ist so ausgebildet, daß vor Beginn oder zu Beginn eines Stellvorganges die Ventileinrichtungen (30, 42, 23) sich in einer Schaltstellung befinden, in welcher beide Druckmittelkammern (2, 5) der Stelleinrichtung (1) mit der Druckmittelquelle (43, 49) verbunden sind und daß zum Betätigen der Stelleinrichtung (1) wenigstens eine der Ventil einrichtungen (30, 42) von der elektrischen Steu ereinrichtung (52) so angesteuert wird, daß der Druck in der einen Druckmittelkammer (2, 5) abge baut wird;
b) die elektrische Steuereinrichtung (52) ist so ausgebildet, daß sie ein in der Weise modifizier tes Steuersignal zum Ansteuern der den Druckabbau bewirkenden Ventileinrichtung bzw. Ventileinrich tungen (30, 42) erzeugt, daß die Druckdifferenz zwischen den Drücken in den beiden Druckmittel kammern (2, 5) sich erst schnell, dann verlang samt und daran anschließend wieder schnell ver größert.

12. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Steuereinrichtung (52) so ausgebildet ist, daß sie zum Steuern wenigstens einer der steuerbaren Ventil einrichtungen (23, 30, 42) ein pulsbreitenmoduliertes Signal mit variierendem Tastverhältnis erzeugt.

13. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden Merk male:

a) dem Kolben (3) oder einem mit dem Kolben (3) ver bundenen Stellglied (4) der Stelleinrichtung (1) ist ein Wegsensor (64) zum Aufnehmen des vom Kol ben (3) zurückgelegten Weges zugeordnet, wobei der Wegsensor (64) mit der elektrischen Steuer einrichtung (52) elektrisch verbunden ist;
b) die elektrische Steuereinrichtung (52) ist so ausgebildet und so mit dem Wegsensor (64) ver knüpft, daß das Ansteuern wenigstens einer der steuerbaren Ventileinrichtungen (30, 42, 23) zu sätzlich in Abhängigkeit von den Signalen des Wegsensors (64) bringbar ist.

14. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der vom Druckmittelausgang (25) der dritten steuerbaren Ven tileinrichtung (23) zum Druckmitteleingang (32) der ersten steuerbaren Ventileinrichtung (30) und zum Druckmitteleingang (38) der zweiten steuerbaren Ven tileinrichtung (42) sowie zu dem Druckmittelanschluß der Drucksensoreinrichtung (36) hinführenden Druck mittelleitung (27) eine Drossel (26) angeordnet ist.

15. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als dritte steuerbare Ventileinrichtung ein Drosselventil dient, welches so ausgebildet ist, daß es in seiner Absperr stellung einen kleinen Durchlaßquerschnitt für das Druckmittel freiläßt und in seiner Offenstellung ei nen großen Durchlaßquerschnitt für das Druckmittel freigibt.

16. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden Merk male:

a) die Druckmittelquelle (43, 49) weist eine Druck erzeugungseinrichtung (49) auf;
b) die elektrische Steuereinrichtung (52) ist so ausgebildet und so mit der Druckerzeugungsein richtung (49) und mit der Drucksensoreinrichtung (36) bzw. mit dem Drucksensor (47) verknüpft, daß die Druckerzeugungseinrichtung wenigstens in den Steuerphasen, in denen die dritte Ventileinrich tung (23) sich in ihrer Offenstellung befindet, in Abhängigkeit von den Signalen der Drucksensor einrichtung (36) bzw. des Drucksensors (47) ein geschaltet wird, wenn ein vorbestimmter unterer Druckwert des Versorgungsdruckes erreicht oder unterschritten wird und ausgeschaltet wird, wenn ein vorbestimmter oberer Druckwert des Versor gungsdruckes erreicht oder überschritten wird.

17. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden Merk male:

a) zum Antreiben der Druckerzeugungseinrichtung (49) dient ein Motor (48);
b) der Motor (48) ist mit der elektrischen Steuer einrichtung (52) elektrisch verbunden;
c) die elektrische Steuereinrichtung (52) ist so ausgebildet und so mit dem Motor (48) und mit der Drucksensoreinrichtung (36) bzw. mit dem Druck sensor (47) verknüpft, daß der Motor (48) wenigstens in den Steuerphasen, in denen die dritte Ventileinrichtung (23) sich in ihrer Offenstellung befindet, in Abhängigkeit von den Signalen der Drucksensoreinrichtung (36) bzw. des Drucksensors (47) eingeschaltet wird, wenn ein vorbestimmter unterer Druckwert des Versorgungs druckes erreicht oder unterschritten wird und ausgeschaltet wird, wenn ein vorbestimmter oberer Druckwert des Versorgungsdruckes erreicht oder überschritten wird.

18. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden Merk male:

a) es ist eine weitere Stelleinrichtung (6) vorgese hen, die eine erste Druckmittelkammer (7) und eine zweite Druckmittelkammer (10) aufweist, die durch einen in Richtung seiner Längsachse beweg baren Kolben (8) voneinander getrennt sind;
b) es ist eine erste steuerbare Ventileinrichtung (14) vorgesehen, die einen Druckmitteleingang, einen mit der ersten Druckmittelkammer (7) der zweiten Stelleinrichtung (6) verbundenen Druck mittelausgang und einen Druckmittelauslaß auf weist;
c) es ist eine zweite steuerbare Ventileinrichtung (13) vorgesehen, die einen Druckmitteleingang, einen mit der zweiten Druckmittelkammer (10) der zweiten Stelleinrichtung (6) verbundenen Druck mittelausgang und einen Druckmittelauslaß auf weist;
d) der Druckmitteleingang der ersten steuerbaren Ventileinrichtung (14) der zweiten Stelleinrich tung (6) und der Druckmitteleingang der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung (13) der zweiten Stelleinrichtung (6) sind mit der Druckmittellei tung (27) verbunden, welche den Druckmittelaus gang (25) der dritten steuerbaren Ventileinrich tung (23) mit dem Druckmitteleingang (32) der er sten steuerbaren Ventileinrichtung (30) und dem Druckmitteleingang (38) der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung (42) der ersten Stelleinrich tung (1) sowie mit dem Druckmittelanschluß der Drucksensoreinrichtung (36) verbindet;
e) die elektrische Steuereinrichtung (52) ist so ausgebildet und so mit der ersten steuerbaren Ventileinrichtung (14) und der zweiten steuerba ren Ventileinrichtung (13) der zweiten Stellein richtung (6) sowie mit der dritten steuerbaren Ventileinrichtung (23) und mit der Drucksensor einrichtung (36) verknüpft, daß das Ansteuern wenigstens einer dieser Ventileinrichtungen (14, 13, 23) in Abhängigkeit von wenigstens den Signa len der Drucksensoreinrichtung (36) bringbar ist.

19. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elektri sche Steuereinrichtung (52) so ausgebildet und so mit den beiden steuerbaren Ventileinrichtungen (30, 42) der ersten Stelleinrichtung (1), den beiden steuerba ren Ventileinrichtungen (14, 13) der zweiten Stell einrichtung (6), der Drucksensoreinrichtung (36) und der dritten Ventileinrichtung (23) verknüpft ist, daß je nach Schaltstellung der steuerbaren Ventileinrich tungen (30, 42, 14, 13, 23) die Drucksensoreinrich tung (36) mit dem Druck der ersten Druckmittelkammer (2) oder mit dem Druck der zweiten Druckmittelkammer (5) der ersten Stelleinrichtung (1) oder mit dem Druck der ersten Druckmittelkammer (7) oder mit dem Druck der zweiten Druckmittelkammer (10) der zweiten Stelleinrichtung (6) oder mit dem Druck der Druckmit telquelle (43, 49) (Versorgungsdruck) beaufschlagbar ist und dem Druck in der ersten Druckmittelkammer (2) oder dem Druck in der zweiten Druckmittelkammer (5) der ersten Stelleinrichtung (1) oder dem Druck in der ersten Druckmittelkammer (7) oder dem Druck in der zweiten Druckmittelkammer (10) der zweiten Stellein richtung (6) oder dem Druck der Druckmittelquelle (43, 49) (Versorgungsdruck) entsprechende Signale er zeugt.