DE19933105A1 - Verfahren zum Prüfen und/oder Überwachen von Getrieben - Google Patents

Verfahren zum Prüfen und/oder Überwachen von Getrieben

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    • G01M13/02Gearings; Transmission mechanisms
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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Prüfen und/oder Überwachen von Getrieben zur Schadenserkennung bzw. -Früherkennung beschrieben, bei dem mittels mindestens eines Sensors getriebespezifische Parameter gemessen und unter Anwendung sowohl einer Ordnungsanalyse als auch einer Frequenzanalyse mit vorbestimmten Referenzwerten verglichen und zu einem prüf- bzw. überwachungsspezifischen Signal verarbeitet. Mit diesem Verfahren sind Schäden unterschiedlicher Charaktere erkennbar.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verfahren zum Prüfen und/oder Überwachen von Getrieben zur Schadenserkennung bzw. -früherkennung, bei dem mittels mindestens eines Sensors getriebespezifische Parameter gemessen und unter Anwendung einer Ordnungsanalyse mit einem vorbestimmten Referenzspektrum verglichen und zu einem prüf- bzw. überwachungsspezifischen Signal verarbeitet werden.
Ein Verfahren dieser Art ist aus der DE 195 45 008 A1 bekannt, bei dem beispielsweise Schallemssionsmeßwerte des Prüflings unter Anwendung der Ordnungsanalyse ausge­ wertet werden. Mit der Ordnungsanalyse können Schäden erkannt werden, die bei einer Veränderung der Drehzahl des Prüflings eine Änderung der Schallfrequenz verur­ sachen. Mit dem bekannten Verfahren lassen sich bereits geringe Schäden feststellen, jedoch hat sich herausge­ stellt, daß dieses nur für spezifische Schäden der Fall ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der Eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß unter Einhaltung eines geringstmöglichen Aufwands Schäden aller Art frühzeitig erkannt werden können.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß neben der Ordnungsanalyse eine Frequenzanalyse durch­ geführt wird und daß bei einer Abweichung eines Meß­ spektrums vom entsprechenden Referenzspektrum aus der Ordnungsanalyse und/oder der Frequenzanalyse ein Signal zur Schadensmeldung ausgegeben wird.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß bei Ge­ trieben neben den oben beschriebenen drehzahlabhängigen Schäden, die meist von den Verzahnungen stammen, auch solche Schäden auftauchen, die die Struktur des Getrie­ bes anstoßen und von periodischen oder unperiodischen impulsförmigen Anregungen stammen. Die hierdurch ange­ regten Getriebekomponenten, vor allem das Getriebege­ häuse, schwingen in ihrer eigenen Resonanzfrequenz und damit unabhängig von der Drehzahl des Getriebes aus. In der Ordnungsanalyse bleibt der letztgenannte Effekt, der als Klopfer bezeichnet werden kann, unerkannt.
Mit der Erfindung ist es gelungen bei Getrieben Schäden zu erkennen, die mit einer Ordnungsanalyse als unerkannt bleiben, indem mit einer zusätzlich, insbesondere simul­ tanen Frequenzanalyse diese Schäden auch "sichtbar" ge­ macht werden.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es somit möglich geworden, ohne zusätzlichen Meß- und Zeitaufwand eine auf weitgehend alle möglichen Schäden reagierende und damit sensible Überwachung von Getrieben zu schaffen.
Vorzugsweise wird die Körperschallemission des Getriebes gemessen. Es sind aber auch Messungen der Schallemis­ sion, Beschleunigung, des Drehmomentes und von anderen getriebespezifischen Parametern möglich.
Die Prüfung eines Getriebes wird beispielsweise wie folgt durchgeführt. Das zu prüfende Getriebe wird im ersten Gang z. B. auf 3000 Umdrehungen pro Sekunde hinauf und wieder heruntergefahren. Nacheinander wird dieser Prozess im zweiten und den weiteren Gängen wiederholt. Während des gesamten Laufes werden mittels eines oder mehrerer unterschiedlich angeordneter Sensoren ein oder verschiedene Parameter, wie Körper- oder Schallemissio­ nen gemessen, die Meßwerte werden in eine Auswerteein­ heit eingegeben, in der gleichzeitig eine Ordnungsana­ lyse und eine Frequenzanalyse der Meßwerte durchge­ führt wird. Durch einen Vergleich mit entsprechenden Referenzwerten bzw. Referenzspektren wird auf die Qualität bzw. den aktuellen Zustand eines Getriebes geschlossen.
Verfahren zur Durchführung von Ordnungs- sowie Frequenz­ analysen sind verschiedentlich bekannt. Es wird daher hier nicht näher darauf eingegangen.
Weicht ein Ergebnis unabhängig vom gegenwärtigen Be­ triebszustand des Getriebes und gleichgültig ob aus der Ordnungsanalyse oder aus der Frequenzanalyse hervortre­ tend, von der zugehörigen Referenz ab, wird ein opti­ sches und/oder akustisches Signal zur Schadensmeldung ausgegeben oder an einem Display angezeigt.

Claims (5)

1. Verfahren zum Prüfen und/oder Überwachen von Getrie­ ben zur Schadenserkennung bzw. -früherkennung, bei dem mittels mindestens eines Sensors getriebespezifische Parameter gemessen und unter Anwendung einer Ordnungs­ analyse mit vorbestimmten Referenzspektren verglichen und zu einem prüf- bzw. überwachungsspezifischen Signal verarbeitet werden, dadurch gekennzeichnet, daß neben der Ordnungsanalyse eine Frequenzanalyse durchgeführt wird und daß bei einer Abweichung eines Meßspektrums vom entsprechenden Referenzspektrum aus der Ordnungsanalyse und/oder aus der Frequenzanalyse ein Signal zur Scha­ densmeldung ausgegeben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertungsvorgänge nach der Ordnungsanalyse und der Frequenzanalyse simultan durchgeführt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Körperschallemission des Getriebes an einer oder mehreren spezifischen Stellen des Getriebes gemessen wird bzw. werden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßtakt für die Ord­ nungsanalyse mit der Drehfrequenz des Getriebes synchro­ niert wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Frequenzanalyse ein konstanter Meßtakt verwendet wird.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2581724A1 (de) 2011-10-13 2013-04-17 Moventas Gears Oy Verfahren und System zur Zustandsüberwachung von Getriebegehäusen
DE102016206809A1 (de) * 2016-04-21 2017-10-26 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum automatisierten Zuordnen möglicher Verursacherquellen zu einer akustischen Auffälligkeit einer rotationssynchronen Geräuschquelle
DE102020122011A1 (de) 2020-08-24 2022-02-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Prüfen von Getrieben, Getriebeprüfstand sowie Verwendung
WO2023044516A1 (de) 2021-09-22 2023-03-30 Avl List Gmbh Verfahren zur automatischen zustandsüberwachung und schadensüberwachung von einer komponente eines fahrzeugs

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