DE19938478A1 - Vorrichtung zum Bearbeiten einer beliebigen Fläche - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung einer Gebäudefassade, umfassend eine mittels einer Verfahreinrichtung 6 in einem Abstand von der zu bearbeitenden Fläche 2 horizontal und vertikal bewegbare Arbeitsbühne 4 und eine Abdichtungseinrichtung 5 zum Abdichten des zwischen der Arbeitsbühne 4 und der zu bearbeitenden Fläche 2 liegenden Arbeitsraums gegenüber der Außenumgebung. Die Abdichtungseinrichtung 5 ist an der Verfahreinrichtung 6 so angeordnet, daß sie als eine Einheit von einer Bewegung der Arbeitsbühne 4 im wesentlichen entkoppelt bewegbar ist. In der bevorzugten Ausgestaltung umgibt die Abdichtungseinrichtung 5 die Arbeitsbühne 4 in Gestalt eines Rings und steht über eine die Arbeitsbühne 4 umgreifende Trägereinrichtung 52 mit einem an der Verfahreinrichtung 6 vorgesehenen Antrieb 58 in Verbindung, der eine von der Arbeitsbühne 4 unabhängige Bewegung der Abdichtungseinrichtung 5 erlaubt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten, z. B. Streichen, Reinigen oder dergleichen, einer Fläche, z. B. einer Gebäudefassade, gemäß dem Oberbegriff des An­ spruchs 1.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster Nr. G 295 05 640.1 U1 bekannt. Dieses Dokument beschreibt eine Vorrichtung zum Streichen von Gebäudefassaden mit Hilfe einer Arbeitsbühne, die an einer in senkrechter und waagerechter Richtung bewegbaren Verfahreinrichtung angeordnet ist. Die Arbeitsbühne ist mit Ausnahme einer der zu bearbeitenden Fassadenfläche vorgese­ henen Arbeitsöffnung im wesentlichen allseitig geschlossen und in geringem Abstand vor der zu bearbeitenden Fassaden­ fläche bewegbar angeordnet. Im Bereich der Arbeitsöffnung sind an der Arbeitsbühne beliebig verstellbare und ver­ schiebbare Luftleitbleche angeordnet, die den Arbeitsraum zwischen der Arbeitsöffnung und der zu bearbeitenden Fassa­ denfläche definieren und diesen von der Außenumgebung ab­ grenzen. Mit den Luftleitbleche soll erreicht werden, daß weder Luftströmungen von außen in den Arbeitsraum eindrin­ gen und unkontrollierbare Turbulenzen im Arbeitsraum verur­ sachen, noch daß z. B. mit Farbstoffpartikeln oder Reini­ gungschemikalien verunreinigte Luft nach außen in die Umge­ bung dringt. Zu diesem Zweck sind an der Arbeitsbühne im Besonderen vier voneinander unabhängig verstellbare Luft­ leitbleche vorgesehen, d. h. zwei seitliche Luftleitbleche sowie ein bodenseitiges und ein deckenseitiges Luftleit­ blech.

Eine ähnliche Vorrichtung wird in dem deutschen Ge­ brauchsmuster Nr. G 93 11 721.3 U1 beschrieben. Jedoch ist an dieser Vorrichtung anstelle der an den vier Seiten der Arbeitsbühne verstellbar angeordneten Luftleitblechen zwi­ schen der offenen Vorderseite der Arbeitsbühne und der zu bearbeitenden Fläche, in diesem Fall eine Schiffswand, eine mit der Schiffswandfläche in Anlage bringbare Faltenbalge­ inrichtung mit flächenseitig umlaufenden Dichtungselementen angeordnet.

Im Fall der vorstehend erwähnten Vorrichtungen sind die Abdichtungseinrichtungen, d. h. die Luftleitbleche im ersten Fall oder die Faltenbalgeinrichtung einschließlich der um­ laufenden Dichtelemente im zweiten Fall an der Arbeitsbühne angeordnet. Wenngleich im zweiten Fall die Faltenbalgein­ richtung aufgrund ihrer Verformbarkeit einen gewissen Aus­ gleich von in der zu bearbeitenden Wandfläche vorhandenen Unebenheiten, z. B. Neigungen, durchaus ermöglichen kann, so hat dennoch die Bewegung der Arbeitsbühne zwangsläufig auch eine Bewegung der Faltenbalgeinrichtung samt Dichtelementen zur Folge. Wird beispielsweise die Arbeitsbühne horizontal oder vertikal verschwenkt, so erfährt auch die Abdichtungs­ einrichtung eine entsprechende Schwenkbewegung. Da die Be­ wegung der Arbeitsbühne somit unmittelbar mit einer Bewe­ gung der Abdichtungseinrichtung verbunden ist, hat eine Po­ sitionsänderung der Arbeitsbühne in jedem Fall auch eine Positionsänderung der Abdichtungseinrichtung zur Folge, so daß die vorstehend erwähnten herkömmlichen Vorrichtung nur eingeschränkt an sich ändernde Oberflächengegebenheiten, wie z. B. in der zu bearbeitenden Fläche auftretende Neigun­ gen, angepaßt werden können. Sollen beispielsweise in Hori­ zontal- oder Vertikalrichtung geneigte Flächen bearbeitet werden, so kann die Abschirmung des Arbeitsraums zwischen der Arbeitsbühne und der zu bearbeitenden Fläche von der Außenumgebung zu Problemen führen.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Vorrichtung zum Bearbeiten beliebiger Flächen, insbesondere von Gebäudefas­ saden, der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die auch im Fall sich ändernden Oberflächengegebenheiten der zu bear­ beitenden Fläche, z. B. im Fall von an der zu bearbeitenden Fläche vorhandenen Neigungen, eine gute Abschirmung des Ar­ beitsraums zwischen der Arbeitsbühne und der zu bearbeiten­ den Fläche von der Außenumgebung ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterent­ wicklungen sind Gegenstand der Unteransprüche.

Erfindungsgemäß umfaßt die Vorrichtung zum Bearbeiten einer Fläche, z. B. einer Gebäudefassade, eine Arbeitsbühne und eine Abdichtungseinrichtung. Die Arbeitsbühne ist mit­ tels einer Verfahreinrichtung, z. B. eines Krans oder eines Kraftfahrzeugs mit einem Teleskoparm, in einem vorgegebenen oder einstellbaren Abstand von der zu bearbeitenden Fläche horizontal und vertikal bewegbar. Die Bearbeitung der be­ treffenden Fläche, z. B. Gebäudefassade, erfolgt z. B. über eine an der Arbeitsbühne vorgesehene Arbeitsöffnung. Die Abdichtungseinrichtung definiert somit den Arbeitsraum zwi­ schen der Arbeitsbühne und der zu bearbeitenden Fläche und hat die Funktion, diesen Arbeitsraum von der Außenumgebung räumlich abzugrenzen. Erfindungsgemäß ist diese Abdich­ tungseinrichtung nun so an der Verfahreinrichtung angeord­ net, daß sie als eine von der Arbeitsbühne unabhängige Ein­ heit von der Bewegung der Arbeitsbühne im wesentlichen ent­ koppelt bewegbar ist.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nun die Mög­ lichkeit geschaffen z. B. vertikal oder horizontal geneigte Flächen, z. B. Gebäudefassaden, zu bearbeiten, indem bei­ spielsweise die Arbeitsbühne in einer bestimmten Ausrich­ tung gehalten und lediglich die Abdichtungseinrichtung durch eine entsprechende Verschwenkung an die Neigung der zu bearbeitenden Fläche angepaßt wird. Dadurch läßt sich unabhängig von der räumlichen Ausdehnung der zu bearbeiten­ den Fläche ein stabiler Unterstand für das mit der Flächen­ bearbeitung zuständige Personal in der Arbeitsbühne gewähr­ leisten und gleichzeitig durch eine entsprechende Ausrich­ tung der Abdichtungseinrichtung in Abhängigkeit von der räumlichen Ausdehnung der zu bearbeitenden Fläche eine zu­ verlässige Abschirmung des Arbeitsraums von der Außenumge­ bung sicherstellen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich somit durch eine hohe Anpassungsfähigkeit und Flexibilität hin­ sichtlich wechselnder Oberflächenverhältnisse der zu bear­ beitenden Fläche, z. B. einer Gebäudefassade, aus.

In einer einfachen Ausgestaltung ist die Abdichtungs­ einrichtung ringartig ausgebildet und so angeordnet, daß sie Arbeitsbühne umgibt. Darüber hinaus weist die Abdich­ tungseinrichtung einen an der Verfahreinrichtung vorgesehe­ nen eigenen Antrieb auf. In diesem Fall umgibt die Abdich­ tungseinrichtung nicht einfach nur die Arbeitsöffnung der Arbeitsbühne sondern vielmehr die Arbeitsbühne insgesamt. Natürlich kann die Abdichtungseinrichtung aus einer Viel­ zahl von zu einer Einheit verbundenen Abdichtungselementen bestehen. Durch den eigenen Antrieb kann die erfindungsge­ mäße Abdichtungseinrichtung eine von der Bewegung der Ar­ beitsbühne im wesentlichen entkoppelte Bewegung ausführen. Beispielsweise kann die Abdichtungseinrichtung über die Ar­ beitsbühne hinweg verfahren und bis zu einem gewissen Grad gegenüber der Arbeitsbühne verschwenkt werden. Bei herkömm­ lichen Vorrichtungen, wie sie in den eingangs genannten Do­ kumenten beschrieben sind, sind die jeweiligen Abdichtungs­ einrichtungen an der der zu bearbeitenden Fläche zugewand­ ten Seite der Arbeitsbühne angeordnet, d. h. sie stellen le­ diglich eine Verlängerung der Arbeitsbühne auf die zu bear­ beitende Fläche zu dar.

Der Abdichtungseinrichtungsantrieb kann über eine die Arbeitsbühne umgreifende Trägereinrichtung mit der Abdich­ tungseinrichtung in Verbindung stehen. In diesem Fall ist die Abdichtungseinrichtung unabhängig von der Arbeitsbühne an der Verfahreinrichtung angeordnet. Der Antriebsmechanis­ mus kann eine elektrische, pneumatisch und/oder hydraulisch Verstellung der Trägereinrichtung ermöglichen.

Wird eine geringfügige Einschränkung hinsichtlich der Bewegungsfreiheit der Abdichtungseinrichtung gegenüber der Arbeitsbühne in Kauf genommen, kann die Abdichtungseinrich­ tung natürlich auch über entsprechend konzipierte Führungs- und Gelenkeinrichtungen an die Arbeitsbühne relativ zu die­ ser bewegbar gekoppelt sein. Die Abdichtungseinrichtung kann beispielsweise über ein an der Rückseite der Arbeits­ bühne vorgesehenes Kugelgelenk mit der Arbeitsbühne in Ver­ bindung stehen, das horizontal und vertikal am Träger für die Arbeitsbühne vorgesehen ist. Auch in diesem Fall ist jedoch eine im wesentlichen entkoppelte Bewegung der Ab­ dichtungseinrichtung relativ zur Arbeitsbühne möglich.

Im Hinblick auf eine gute Abdichtung des Arbeitsraums zwischen der Arbeitsbühne und der zu bearbeitenden Fläche umfaßt die Abdichtungseinrichtung auf Seiten der zu bear­ beitenden Fläche vorzugsweise eine im wesentlichen umlau­ fende Bürsteneinrichtung. Diese weist vorteilhafterweise eine Vielzahl von verstellbar gelagerten Bürstenelementen auf, die beispielsweise eine Vorspannung, z. B. eine Feder­ vorspannung, auf die zu bearbeitende Fläche zu erfahren. Diese konstruktive Maßnahme erlaubt aufgrund der Anpas­ sungsfähigkeit der einzelnen Bürstenelemente an Unregelmä­ ßigkeiten an der zu bearbeitenden Fläche, z. B. an Vorsprün­ ge und Vertiefungen in einer Gebäudefassade, eine zuverläs­ sige Abdichtung des Arbeitsraums zwischen der Arbeitsbühne und der zu bearbeitenden Fläche von der Außenumgebung.

Die Abdichtungseinrichtung weist vorzugsweise ferner bodenseitig eine Auffangwanne zum Auffangen eines zum Bear­ beiten der Fläche verwendeten Bearbeitungsmittels, z. B. ei­ nes im Fall der Reinigung einer Gebäudefassade von dieser spritzendes Reinigungsmittels, auf. Im Hinblick auf eine möglichst ökonomische Verwendung des Bearbeitungsmittels kann die Auffangwanne einen Ablauf aufweisen, über den das in der Auffangwanne aufgefangene Bearbeitungsmittel über eine Versorgungsleitung mit einer Wiederaufbereitungsein­ richtung, z. B. einer Filtrier- oder Reinigungseinrichtung, zum Wiederaufbereiten des Bearbeitungsmittels in Verbindung bringbar ist.

Um die Außenumgebung möglichst wenig der Gefahr einer Verschmutzung mit dem z. B. für die Reinigung einer Gebäude­ fassade benötigten Reinigungsmittels auszusetzen, hat es sich bewährt, die Arbeitsbühne mit Ausnahme der Arbeitsöff­ nung im wesentlichen allseitig zu schließen. Dies kann bei­ spielsweise dadurch erfolgen, daß die Arbeitsbühne aus ei­ nem Tragekorb und einer den Tragekorb mit Ausnahme der Ar­ beitsöffnung im wesentlichen vollständig umgebenden Kabine gebildet ist. Im Hinblick auf einen bestimmten Abstand von der Arbeitsbühne zu der bearbeiteten Fläche kann es ferner von Vorteil sein, wenn die Kabine über den Tragekorb auf Seiten der Arbeitsöffnung zu der zu bearbeitenden Fläche hinaus verlängert ist.

In diesem Fall weist die Kabine auf Seiten der Arbeits­ öffnung vorzugsweise bodenseitig eine schwenkbar angelenkte Einstiegsklappe auf, über die das für die Bearbeitung zu­ ständige Personal in die Arbeitsbühne einsteigen kann.

Um einerseits eine von der Außenumgebung möglichst un­ beeinflußte Bearbeitung z. B. der Gebäudefassade zu ermögli­ chen und andererseits eine Verschmutzung der Außenumgebung z. B. durch wegspritzendes Reinigungsmittel zu vermeiden, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung vorzugsweise eine Absauganlage mit im Bereich der Arbeitsöffnung angeordneten Ansaugöffnungen zum Ansaugen und Transportieren eines gas­ förmigen oder flüssigen Mediums auf. Die Absauganlage kann dabei von einem Saugaggregat mit über einen Filter zu den Ansaugöffnungen führenden Saugleitungen gebildet sein. In diesem Fall wird die z. B. mit Reinigungsmittelteilchen an­ gereicherte Luft im wesentlichen unmittelbar nach deren Entstehung aus dem Arbeitsbereich abgesaugt und abtranspor­ tiert, so daß sie sich nicht unkontrolliert in der Außenum­ gebung ausbreiten kann. Mit einer derartigen Vorrichtung ist ein Verschleppen des für die Bearbeitung der Fläche be­ nötigten Bearbeitungsmittels in die an den Arbeitsbereich angrenzende Außenumgebung damit so gut wie ausgeschlossen.

Die Absauganlage kann dabei komplett auf der Arbeits­ bühne untergebracht sein. Genauso wäre es aber auch mög­ lich, das Saugaggregat außerhalb der Arbeitsbühne, z. B. an der Verfahreinrichtung, zu stationieren. Eine zusätzliche Versorgungsleitung würde in jedem Fall die Verbindung zwi­ schen den Saugleitungen und dem Saugaggregat einerseits und zum Filter herstellen.

Insbesondere in Verbindung mit einer Absauganlage, wie sie vorstehend erwähnt wurde, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung ferner eine Auftragseinrichtung, z. B. eine Spritzeinrichtung, zum Auftragen eines für die Bearbeitung der Fläche benötigten Bearbeitungsmittels auf die zu bear­ beitende Fläche ausgerüstet sein.

In einer vorteilhaften Weiterentwicklung weist die er­ findungsgemäße Vorrichtung einen oder eine Vielzahl von Ab­ standssensoren zum Erfassen des Abstands zwischen der Ar­ beitsbühne und der Wand einerseits und/oder des Abstands zwischen der Abdichtungseinrichtung und der Wand anderer­ seits auf.

In diesem Fall können die von den Abstandssensoren aus­ gegebenen Signale einem Steuergerät zugeführt werden, das wiederum im Ansprechen auf die erhaltenen Signale gegebe­ nenfalls die Verfahreinrichtung und/oder den Antriebsmecha­ nismus der Abdichtungseinrichtung ansteuert, um die Positi­ on der Arbeitsbühne und/oder der Abdichtungseinrichtung entsprechend vorgegebenen Soll-Einstellungen automatisch zu korrigieren. Die Ansteuerung der Verfahreinrichtung wie auch des Antriebsmechanismus für die Abdichtungseinrichtung kann jedoch auch von einer zuständigen Person ausgeführt werden.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen ausführlicher erläutert. In den Zeichnungen zeigt

Fig. 1 eine schematische, vereinfachte Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;

Fig. 2 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vor­ richtung;

Fig. 3 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vor­ richtung;

Fig. 4 eine Rückansicht der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung;

Fig. 5 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung;

Fig. 6 eine Untersicht der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung;

Fig. 7 eine senkrechte Schnittansicht der erfindungsge­ mäßen Vorrichtung; und

Fig. 8 eine waagrechte Schnittansicht der erfindungsge­ mäßen Vorrichtung.

Fig. 1 zeigt schematisch vereinfacht eine Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Bearbeiten einer Fassadenfläche 2 eines Gebäudes 3. Die Vorrichtung 1 umfaßt als die wesentlichen Bestandteile eine Arbeitsbühne 4 und eine Abdichtungseinrichtung 5.

Die Arbeitsbühne 4 ist mittels einer Verfahreinrichtung 6, in einem Abstand von der zu bearbeitenden Fassadenfläche 2 horizontal und vertikal bewegbar angeordnet. Die Verfahr­ einrichtung 6 ist in dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungs­ beispiel aus einem Fahrgestell 7 mit einem auf diesem hori­ zontal drehbaren Antriebsmechanismus 8 gebildet sein. Der Antriebsmechanismus 8 umfaßt einen auf und ab schwenkbaren Teleskoparm 9. Der Teleskoparm 9 weist an seinem dem An­ triebsmechanismus 8 abgewandten Ende einen horizontal ver­ schwenkbaren Armabschnitt 10 auf, an dem die Arbeitsbühne 4 über eine Trägerkonstruktion 11 vertikal drehbar angelenkt ist. Auf diese Weise kann die Arbeitsbühne 4 im Fall einer vertikalen und/oder horizontalen Verschwenkung des Telesko­ parms 9 der Verfahreinrichtung 6 somit stets in einer be­ stimmten oder gewünschten Ausrichtung gehalten werden.

Es sei an dieser Stelle festzuhalten, daß aus Gründen der Einfachheit nachstehend auf eine "Gebäudefassade" Bezug genommen wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gene­ rell jedoch zum Bearbeiten beliebiger Flächen geeignet, al­ so auch von Wänden anderen Körper, z. B. Schiffe oder Flug­ zeuge, beliebig profilierter Fassaden, Innenwänden, Dächern oder Decken.

Wie es insbesondere in den Fig. 2 bis 8 deutlich zu erkennen ist, weist die Arbeitsbühne 4 einen Tragekorb 20 sowie eine den Tragekorb 20 einfassende Kabine 24 auf. Der Tragekorb 20 ist im Besonderen aus einer Plattform 21 sowie einer an der Plattform 21 umlaufend angebrachten Reling 22 gebildet. Die Kabine 24 ist mit Ausnahme einer Arbeitsöff­ nung 23, die aus Fig. 7 ersichtlich ist und einen Zugriff auf die zu bearbeitende Gebäudefassade 2 erlaubt, im we­ sentlichen allseitig geschlossen. Die Kabine 24 umfaßt im Besonderen eine Rückwand 26, zwei Seitenwände 28, 30 sowie einen Boden 32 und eine Decke 34, wobei die der Gebäudefas­ sade 2 zugewandte Seite der Arbeitsbühne 4 bis auf die Ar­ beitsöffnung 23 ebenfalls geschlossen sein kann. In dem in den Fig. 2 bis 8 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die der Gebäudefassade 2 zugewandte Seite der Kabine 24 je­ doch ganz geöffnet.

Die Kabine 24 weist auf Seiten der Arbeitsöffnung 23 ferner bodenseitig eine schwenkbar angelenkte Einstiegs­ klappe 33 auf, über die das für die Bearbeitung der Gebäu­ defassade 2 zuständige Personal in die Arbeitsbühne 4 z. B. mittels einer Klappleiter 34 als Bestandteil der Reling 22 des Tragekorbs 20 einsteigen kann. In Fig. 7 ist dieser Zu­ stand mittels gestrichelter Linien angedeutet.

An der Oberseite der Kabine 24 ist des Weiteren eine in die Arbeitsbühne 4 verschwenkbare Deckenklappe 60 vorgese­ hen, wie es insbesondere aus den Fig. 2 und 7 hervor­ geht, über die der Teleskopausleger 9 der Verfahreinrich­ tung 6 in die Arbeitsbühne 4 eingeschwenkt werden kann, um die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum Transport an den ge­ wünschten Ort in die Fahr- oder Transportstellung zu brin­ gen.

In dem von der Kabine 24 eingeschlossenen Raum der Ar­ beitsbühne 4 befindet sich eine Absauganlage 40 sowie eine (in der Zeichnung nicht dargestellte) Spritzeinrichtung. Die Absauganlage 40 umfaßt im wesentlichen ein Saugaggregat 42, einen Filter 44, sowie mehrere in den Zeichnungen nicht gezeigte Saugleitungen, welche beispielsweise im Nahbereich der Arbeitsöffnung 23 münden und die Luft enthaltend Reini­ gungsmittelteilchen, Farbpartikel oder dergleichen absau­ gen, welche von der Spritzeinrichtung erzeugt werden. Die Absauganlage 4 ermöglicht daher eine von der Außenumgebung weitgehend unbeeinflußte Bearbeitung der Gebäudefassade 2, wodurch eine Verschmutzung der Außenumgebung z. B. durch wegspritzendes Reinigungsmittel im wesentlichen ausge­ schlossen werden kann. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Absauganlage 40 komplett auf der Arbeitsbühne un­ tergebracht. Genauso wäre es aber auch möglich, beispiels­ weise das Saugaggregat außerhalb der Arbeitsbühne 4, z. B. an der Verfahreinrichtung 6, zu stationieren. Eine zusätz­ liche Versorgungsleitung würde in jedem Fall die Verbindung zwischen den Saugleitungen und dem Saugaggregat einerseits und zum Filter herstellen. Die nicht gezeigte Spritzein­ richtung dient dazu, beispielsweise ein flüssiges Oberflä­ chenbearbeitungsmittel, wie z. B. ein Reinigungsmittel, eine Farbe oder dergleichen im Arbeitsbereich zwischen der Ar­ beitsöffnung 23 und der Gebäudefassade auf diese zu sprit­ zen.

Im Zuge der Aufbringung des Oberflächenbearbeitungsmit­ tels auf die Gebäudefassade 2 kann die Arbeitsbühne 4 durch entsprechende Hub- oder Senkbewegungen des Teleskoparms 9 und/oder Fahrbewegungen des Fahrgestells 7 der Verfahrein­ richtung 6 gegenüber der Gebäudefassade 2 in die gewünsch­ te, z. B. parallele, Ausrichtung zur Gebäudefassade auf oder ab und/oder hin oder her verfahren werden. Auf diese Weise kann läßt sich schließlich die gesamte mit dem zu bearbei­ tende Fläche der Gebäudefassade 2 abfahren.

Bezüglich weiterer möglicher Einzelheiten hinsichtlich des Aufbaus und der Funktionsweise der Arbeitsbühne 4 wird auf die am 13. August 1998 eingereichte deutsche Patentan­ meldung mit dem Aktenzeichen 198 36 743.0-22 verwiesen.

Um zu verhindern, daß durch die Spritzeinrichtung ent­ stehende Flüssigkeitsnebel, also beispielsweise Reinigungs­ mittel- oder Farbnebel oder dergleichen, durch seitliche, zwischen der Arbeitsbühne 4 und der Gebäudefassade 2 strö­ mende Luftbewegungen oder Turbulenzen von der Gebäudefassa­ de 2 weg verschleppt werden, wird zunächst die Arbeitsbühne 4 über den Teleskoparm 9 und die Verfahreinrichtung 6 mög­ lichst nahe an die Gebäudefassade 2 herangefahren. Ein ge­ wisser Sicherheitsabstand zur Gebäudefassade 2 ist jedoch stets notwendig, um eine Beschädigung durch die Arbeitsbüh­ ne 4 auszuschließen. Um diesen Sicherheitsabstand zu über­ brücken, ist erfindungsgemäß die Abdichtungseinrichtung 5 vorgesehen, die die Funktion hat, nicht nur die Arbeitsöff­ nung 23 der Arbeitsbühne 4 sondern vielmehr die ganze Ar­ beitsbühne 4 ringartig einzufassen, wie dies aus den Fig. 2 bis 8 zu erkennen ist, und den Arbeitsraum zwischen der Arbeitsöffnung 23 und der Gebäudefassade 2 von der Au­ ßenumgebung abzuschirmen. Die Abdichtungseinrichtung 5 de­ finiert somit den Arbeitsraum zwischen der Arbeitsöffnung 23 und der zu bearbeitenden Gebäudefassade 2 und grenzt diesen Arbeitsraum von der Außenumgebung räumlich ab.

In dem in Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Abdichtungseinrichtung 5 mittels einer die Arbeitsbühne 4 klammer- oder bügelartig umgreifenden Trägereinrichtung 52 aus einer Hohlprofilkonstruktion an einer Verlängerung der Trägerkonstruktion 11 für die Arbeitsbühne 4 angebracht. Die Abdichtungseinrichtung 5 steht über die Trägereinrich­ tung 52 mit einem an der Trägerkonstruktion 11 vorgesehenen Antrieb 58 in Verbindung. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist der Antrieb 58 nur in den Fig. 1, 2 und 7 schemati­ siert dargestellt. Der Antrieb 58 ist in dem gezeigten Aus­ führungsbeispiel jedoch aus zwei Antriebseinrichtungen 58a, 58b gebildet, die jeweils einem der in den Figuren darge­ stellten freien Endabschnitte 52a, 52b der Trägereinrich­ tung 52 zugeordnet sind und auf elektrischem, pneumatischem und/oder hydraulischem Weg eine beliebig steuerbare Bewe­ gung der Abdichtungseinrichtung 5 relativ zur Arbeitsbühne 4 und zur Gebäudefassade 2 erlauben. Die Abdichtungsein­ richtung 5 kann daher horizontal und vertikal verfahren und/oder verschwenkt werden. Die Abdichtungseinrichtung S ist somit in der Lage eine von der Bewegung der Arbeitsbüh­ ne 4 im wesentlichen entkoppelte Bewegung auszuführen. Bei­ spielsweise kann sie über die Arbeitsbühne 4 hinweg verfah­ ren und bis zu einem gewissen Grad gegenüber dieser ge­ schwenkt werden.

Die Abdichtungseinrichtung 5 weist, wie es aus den Fig. 2 bis 8 hervorgeht, auf Seiten der zu bearbeitenden Gebäudefassade eine umlaufende Bürsteneinrichtung 50 auf, die, obwohl es aus den Figuren nicht ersichtlich ist, aus einer Vielzahl von in Reihe angeordneten Bürstenelementen gebildet ist. Die einzelnen Bürstenelemente sind in einer einzigen umlaufenden oder einer Vielzahl von den jeweiligen Bürstenelementen zugeordneten und umlaufend angeordneten Führungsaussparungen an der der Gebäudefassade zugewandten Seite der Abdichtungseinrichtung 5 zueinander verschiebbar angeordnet und erfahren eine Federvorspannung auf die Ge­ bäudefassade 2 zu. Im praktischen Einsatz der erfindungsge­ mäßen Vorrichtung stehen diese Bürstenelemente in Kontakt mit der Gebäudefassade 2 und erlauben eine relativ innige Anlage an dieser. Diese konstruktive Maßnahme erlaubt somit aufgrund der Anpassungsfähigkeit der einzelnen Bürstenele­ mente an Unregelmäßigkeiten an der zu bearbeitenden Gebäu­ defassade, z. B. an Vorsprünge und Vertiefungen, eine zuver­ lässige Abdichtung des Arbeitsraums zwischen der Arbeits­ bühne und der zu bearbeitenden beispielsweise profilierten Fläche der Gebäudefassade 2 von der Außenumgebung.

Wenngleich in dem in den Fig. 2 bis 8 gezeigten Aus­ führungsbeispiel die Abdichtungseinrichtung 5 samt Bürsten­ einrichtung 50 von der Arbeitsbühne 4 getrennt ist, kann sie natürlich auch über entsprechend konzipierte Führungs- und Gelenkeinrichtungen relativ zur Arbeitsbühne 4 verfahr- und schwenkbar an diese gekoppelt sein. Die Abdichtungsein­ richtung 5 kann beispielsweise über ein an der Rückseite der Arbeitsbühne 4 horizontal und vertikal verfahrbar vor­ gesehenes Kugelgelenk mit der Arbeitsbühne 4 in Verbindung stehen. In diesem Fall ist die Bewegungsfreiheit der Ab­ dichtungseinrichtung 5 natürlich geringfügig eingeschränkt. Dennoch kann die Abdichtungseinrichtung 5 eine von der Be­ wegung der Arbeitsbühne 4 im wesentlichen entkoppelte Bewe­ gung ausführen; beispielsweise kann sie gegenüber der Ar­ beitsbühne 4 bis zu einem gewissen Grad verschwenkt werden. Bei den eingangs beschriebenen herkömmlichen Vorrichtung konnte eine Verschwenkung der Abdichtungseinrichtung nur über eine gleichzeitig Verschwenkung der Arbeitsbühne er­ reicht werden, da die Abdichtungseinrichtung unmittelbar an der Arbeitsbühne angebracht war.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 wird somit nun auch die Möglichkeit geschaffen vertikal oder horizontal geneigte Flächen an z. B. Gebäudefassaden zu bearbeiten, in­ dem beispielsweise ständig eine horizontale bzw. waagrechte Ausrichtung der Arbeitsbühne 4 eingehalten und lediglich die Abdichtungseinrichtung 5 durch eine entsprechende Ver­ schwenkung an die Neigung der zu bearbeitenden Fläche ange­ paßt wird. Dadurch ist ein sicherer Unterstand für das mit der Flächenbearbeitung zuständige Personal in der Arbeits­ bühne gewährleistet. Gleichzeitig ist durch die Ausrichtung der Abdichtungseinrichtung 5 in Abhängigkeit von der Nei­ gung der zu bearbeitenden Fläche eine zuverlässige Abdich­ tung gegen die Außenumgebung sichergestellt.

Die Abdichtungseinrichtung weist ferner bodenseitig ei­ ne Auffangwanne 55 zum Auffangen eines während der Bearbei­ tung der Gebäudefassade 2 verwendeten Bearbeitungsmittels, z. B. eines zur Reinigung der Gebäudefassade 2 verwendeten Reinigungsmittels, auf. Hinsichtlich der Wiederverwertbar­ keit des aufgefangenen Bearbeitungsmittels hat die Auffang­ wanne einen Ablauf 56, um das in der Auffangwanne aufgefan­ gene Bearbeitungsmittel über eine Versorgungsleitung 57 mit einer Wiederaufbereitungseinrichtung, z. B. einer Filtrier- oder Reinigungseinrichtung, zum Wiederaufbereiten des Bear­ beitungsmittels in Verbindung steht.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 weist ferner an ei­ ner oder mehreren geeigneten Stellen im Bereich der Ar­ beitsbühne 4 und/oder der Abdichtungseinrichtung 5 eine Vielzahl von Abstandssensoren zum Erfassen des Abstands zwischen der Arbeitsbühne 4 bzw. der Abdichtungseinrichtung 5 und der Gebäudefassade 2 beispielsweise mittels Ultra­ schall, Infrarot oder dergleichen auf. Über ein in den Fi­ guren nicht gezeigtes Steuergerät, das die von den Ab­ standssensoren ausgegebenen Signale erhält und auswertet, können anschließend die Verfahreinrichtung 6, z. B. der Te­ leskoparm 9 oder ein an diesem vorgesehenen Antrieb für die Arbeitsbühne 4, und/oder der Antrieb 58 für die Abdich­ tungseinrichtung 5 angesteuert werden, um die Arbeitsbühne 4 und/oder die Abdichtungseinrichtung 5 in einer bestimmten Relativposition zu der bearbeitenden Gebäudefassade 2 zu positionieren. Die Positionierung kann dabei entweder auto­ matisch entsprechend vorgegebenen Einstellungen erfolgen oder von einem dafür zuständigen Personal z. B. unmittelbar von der Arbeitsbühne 4 aus durchgeführt werden.

In der Praxis wird zunächst die Arbeitsbühne 4 über die Verfahreinrichtung 6 und den Teleskoparm 9 möglichst nahe an die Gebäudefassade 2 herangebracht. Dabei wird über die Abstandssensoren der Abstand zwischen der Arbeitsbühne 4 und der Gebäudefassade 2 laufend erfaßt. Befindet sich die Arbeitsbühne 4 schließlich in einem vorgegebenen Abstand in der gewünschten Relativposition vor der Gebäudefassade 2, wird schließlich die Abdichtungseinrichtung 5 so verstellt, d. h. verfahren und/oder verschwenkt, daß die Bürstenein­ richtung 50 eng an der Gebäudefassade anliegt, wobei auch während dieses Vorgangs laufend der Abstand zwischen der Abdichtungseinrichtung 5 und der Gebäudefassade 2 über ent­ sprechende Abstandssensoren erfaßt werden kann. Dieser Vor­ gang ist in Fig. 5 mittels gestrichelter Linien am Beispiel der Horizontalverstellung der Abdichtungseinrichtung 5 ge­ genüber der vor der Gebäudefassade 2 positionierten Ar­ beitsbühne angedeutet. Wenngleich in Fig. 5 nur eine Hori­ zontalverschiebung dargestellt ist, kann die Abdichtungs­ einrichtung 5 jedoch in beliebiger Weise gegenüber der Ar­ beitsbühne 4 verstellt werden, d. h. horizontal und vertikal verschoben und verschwenkt werden. Ziel dieser Verstellak­ tionen ist es, den zwischen der Arbeitsbühne 4 und der Ge­ bäudefassade 2 eingegrenzten Arbeitsraum von der Außenumge­ bung abzuschirmen.

Da die Bürsteneinrichtung 50 aus einer Vielzahl von in Reihe angeordneten Büstenelementen gebildet sein kann, die relativ zueinander verschiebbar geführt, wäre es in einer Weiterentwicklung der erfindungsgemäßen Vorrichtung denk­ bar, jedem Bürstenelement einen Abstandssensor zuzuordnen, um die Bürsteneinrichtung 50 insgesamt optimal an die vor­ herrschenden Oberflächengegebenheiten der zu bearbeitenden Gebäudefassade 2 anpassen zu können.

Die Erfindung betrifft somit eine Vorrichtung zur Bear­ beitung einer Gebäudefassade, umfassend eine mittels einer Verfahreinrichtung 6 in einem Abstand von der zu bearbei­ tenden Fläche 2 horizontal und vertikal bewegbare Arbeits­ bühne 4 und eine Abdichtungseinrichtung 5 zum Abdichten des zwischen der Arbeitsbühne 4 und der zu bearbeitenden Fläche 2 liegenden Arbeitsraums gegenüber der Außenumgebung. Die Abdichtungseinrichtung 5 ist an der Verfahreinrichtung 6 so angeordnet, daß sie als eine Einheit von einer Bewegung der Arbeitsbühne 4 im wesentlichen entkoppelt bewegbar ist. In der bevorzugten Ausgestaltung umgibt die Abdichtungsein­ richtung 5 die Arbeitsbühne 4 in Gestalt eines Rings und steht über eine die Arbeitsbühne 4 umgreifende Trägerein­ richtung 52 mit einem an der Verfahreinrichtung 6 vorgese­ henen Antrieb 58 in Verbindung, der eine von der Arbeits­ bühne 4 unabhängige Bewegung der Abdichtungseinrichtung 5 erlaubt.

Claims (18)

1. Vorrichtung zur Bearbeitung einer Fläche (2), z. B. ei­ ner Gebäudefassade, umfassend
eine mittels einer Verfahreinrichtung (6) in einem Ab­ stand von der zu bearbeitenden Fläche (2) horizontal und vertikal bewegbare Arbeitsbühne (4), und
eine Abdichtungseinrichtung (5) zum Abdichten des zwi­ schen der Arbeitsbühne (4) und der zu bearbeitenden Fläche (2) liegenden Arbeitsraums gegenüber der Außenumgebung, da­ durch gekennzeichnet, daß
die Abdichtungseinrichtung (5) an der Verfahreinrich­ tung (6) so angeordnet ist, daß sie als eine Einheit von einer Bewegung der Arbeitsbühne (4) im wesentlichen entkop­ pelt bewegbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdichtungseinrichtung (5) die Arbeitsbühne (4) ringartig umgibt und einen an der Verfahreinrichtung (6) vorgesehenen, mit der Abdichtungseinrichtung (4) in Verbin­ dung stehenden Antrieb (58) aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (58) über eine die Arbeitsbühne (4) umgrei­ fende Trägereinrichtung (52) mit der Abdichtungseinrichtung (5) in Verbindung steht.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (58) eine elektrische, pneumatisch und/oder hydraulisch Verstellung der Trägereinrichtung (52) ermög­ licht.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdichtungseinrichtung (5) über Führungs- und Gelenkeinrichtungen an die Arbeitsbühne (4) relativ zu dieser bewegbar gekoppelt ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdichtungseinrichtung (5) auf Sei­ ten der zu bearbeitenden Fläche (2) eine im wesentlichen umlaufende Bürsteneinrichtung (50) umfaßt.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bürsteneinrichtung (50) aus einer Vielzahl von auf die zu bearbeitende Fläche (2) zu und von dieser weg ver­ stellbaren Bürstenelementen gebildet ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bürstenelemente eine Vorspannung, z. B. mittels Fe­ derkraft, auf die zu bearbeitende Fläche zu erfahren.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdichtungseinrichtung (5) boden­ seitig eine Auffangwanne (55) zum Auffangen eines zur Bear­ beitung der Fläche verwendeten Bearbeitungsmittels auf­ weist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Auffangwanne (55) mit einer Wiederaufbereitungsan­ lage zum Wiederaufbereiten des Bearbeitungsmittels in Ver­ bindung bringbar ist.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsbühne (4) mit Ausnahme einer zum Arbeitsraum hin orientierten Arbeitsöffnung (23) im we­ sentlichen allseitig geschlossen ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsbühne (4) aus einem Tragekorb (20) und einer den Tragekorb (20) mit Ausnahme der Arbeitsöffnung (23) im wesentlichen vollständig umgebenden Kabine (24) gebildet ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabine (24) über den Tragekorb (20) auf Seiten des Arbeitsraums hinaus verlängert ist und bodenseitig mit ei­ ner schwenkbar angelenkten Einstiegsklappe (33) versehen ist.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekenn­ zeichnet durch eine Absauganlage (40) mit im Bereich des Arbeitsraums angeordneten Ansaugöffnungen, zum Absaugen ei­ nes gasförmigen, flüssigen und/oder festen Mediums.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Absauganlage (40) von einem Saugaggregat mit über einen Filter zu den Ansaugöffnungen führenden Saugleitungen gebildet ist.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, gekenn­ zeichnet durch eine Auftragseinrichtung zum Auftragen eines für die Bearbeitung der Fläche benötigten Bearbeitungsmit­ tels auf die zu bearbeitende Fläche (2).

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, gekenn­ zeichnet durch einen Abstandssensor zum Erfassen des Ab­ stands zwischen der Arbeitsbühne (4) und/oder der Abdich­ tungseinrichtung (5) und der zu bearbeitenden Fläche (2).

19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsbühne (4) und/oder die Abdichtungseinrich­ tung (5) im Ansprechen auf vom Abstandssensor ausgegebene Signale verstellbar sind.