DE20103664U1

DE20103664U1 - Fördersystem

Info

Publication number: DE20103664U1
Application number: DE20103664U
Authority: DE
Original assignee: PEP Fordertechnik GmbH
Current assignee: Schneuing Petra De
Priority date: 2001-03-02
Filing date: 2001-03-02
Publication date: 2001-06-13
Anticipated expiration: 2011-03-03

Description

TERMEER STEINMEISTER & PARTNER GBR PATENTANWÄLTE - EUROPEAN PATENT ATTORNEYS

Dr. Nicolaus ter Meer, Dipl.-Chem. Peter Urnei, Dipl.-Phys. GebharrJ Murkle, Dipl.-Ing. (FH) Mauerkirchurstrasse 45 D-81679 MÜNCHEN Helmut Steinmeister, Dipl.-Ing. Manfred Wiebusch

Artur-Ladebeck-Strasse D-33617 BIELEFELD

51

PEPPOl / Ol / G

St/ec/bf.

28.2.2001

PEP

Fördertechnik GmbH

Herforder Str. 265A

33609 Bielefeld

FORDERSYSTEM

PEP

I I,

28.2.2001

FORDERSYSTEM

Die Erfindung betrifft ein Fördersystem für Artikel in einem Lager, die auf mit Haken versehenen Trägern, insbesondere Kleiderbügeln, auf Gleitschienen verschiebbar sind, mit einem Zwischenlager für frisch eingelieferte Artikel und einem Sortiersystem zum Einsortieren der Artikel in einzelne Sammelstellen nach beliebigen Kriterien.

In der Praxis ist es vielfach üblich, daJ3 ungeordnet in ein Lager eingelieferte Waren eines externen Herstellers oder der betriebseigenen Herstellungsabteilung zunächst aufgenommen und sodann nach verschiedenen Kriterien, beispielsweise zu Kommissionen einzelner Kunden zusammengestellt werden müssen. Dies kann zwar heute im wesentlichen automatisch geschehen, wenn die einzelnen Artikel mit einem Code versehen sind, der von Scannern oder anderen Lesegeräten an der Förderstrecke erfajßt wird. Wenn jedoch bestimmte Artikel in die einzelnen Sammelstellen transportiert werden sollen und darüber hinaus diese Artikel in der Sammelstelle auch noch eine bestimmte Reihenfolge aufweisen sollen, müssen viele Artikel immer wieder im gesamten System herumgeführt werden. Der Sortiervorgang dauert daher entsprechend lange. Die Sortierleistung ist bei den herkömmlichen Anlagen der vorliegenden Art begrenzt, und dementsprechend sind der Verschleiß der Anlage und der Energieverbrauch, bezogen auf die tatsächlich erreichte Sortierleistung, zu hoch.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Fördersystem der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine erhebliche Steigerung der Sortiergeschwindigkeit gegenüber herkömmlichen Anlagen ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Fördersystem der obigen Art dadurch gelöst, daß das Zwischenlager durch wenigstens einen Sortierspeicher mit endloser, ringförmig geschlossener Förderstrecke gebildet wird.

Bei entsprechend großen Lagersystemen kann eine ganze Reihe von Sortierförderern dieser Art unmittelbar am Wareneingang vorgesehen sein. Die erfindungsgemäßen Sortierförderer haben die Form einer Endlosschleife mit Einlaß und Auslaß in der Form geeigneter Weichen.

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Die einzelnen Artikel müssen im ungünstigsten Fall einmal die gesamte Schleife durchlaufen, bevor sie ausgeschleust und in die einzelnen Sammelstellen einsortiert werden. Dieses Ausschleusen kann bereits in der richtigen Reihenfolge geschehen, während bei herkömmlichen Zwischenspeichern die Waren nur in der Reihenfolge abgezogen werden können, in der sie eingelagert worden sind.

Vorzugsweise befinden sich in den Sortierspeichern Mitnehmer, die jeweils einen Haken eines Artikels, der durch unmittelbares Gleiten auf den Gleitschienen in den Sortierspeicher gelangt ist, erfassen und die Haken vereinzeln und in Abstand halten. Dadurch wird es ermöglicht, den Code der einzelnen Artikel, die in die Sortierspeicher eintreten, mit Hilfe eines Scanners am Einlaß auszulesen und einzuspeichern. Auf diese Weise ist die verwendete Datenverarbeitungsanlage stets darüber informiert, welche Artikel sich wo in welchem Sortierspeicher befinden. Wenn die Artikel aus den Sortierspeichern ausgeschleust werden, können sie wieder unmittelbar über die Gleitschienen des Systems mit Hilfe von Klinken geschleppt werden.

Innerhalb der Sortierspeicher werden die Mitnehmer ebenfalls von Klinken geschleppt. Dieses Fördersystem ist als sogenanntes Power-and-Free-System ausgebildet, d. h. die Mitnehmer mit den vereinzelten Artikeln können beispielsweise vor einem Auslaß des Sortierspeichers von den Klinken freigegeben und gestaut werden. Zu diesem Zeitpunkt sind die Daten des Artikels und ggfs. des Mitnehmers bereits im System gespeichert.

Die aus den einzelnen Sortierspeichern ausgeschleusten Artikel werden mit Hilfe von Weichen auf eine gemeinsame Förderstrecke ausgeschleust, von der die einzelnen Sammelstellen über Weichen abzweigen. Die gemeinsame Förderstrecke kann ggfs. auch 'wiederum als geschlossene Schleife ausgebildet sein, wenn anderweitig nicht alle erwünschten Sortierschritte erreicht werden können.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbespiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.

Fig. 1 ist eine schematische Draufsicht auf ein erfindungsgemäjßes Fördersystern;

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Fig. 2 zeigt in teilweise geschnittener Seitenansicht einen kurzen Ausschnitt aus dem in den Sortierspeichern verwendeten Schienensystem.

Fig. 3 zeigt das Schienensystem der Fig. 2 im Querschnitt.

Gemäß Fig. 1 werden die Artikel unsortiert über eine Gleitschiene 10 eingeleitet. Bei der geschilderten Ausführungsform soll davon ausgegangen werden, daß die Artikel Kleidungsstücke sind, die auf Kleiderbügeln über Gleitschienen gezogen werden.

Die Artikel gelangen dann in eine Vereinzelungsstation 12, in der sie vereinzelt und mit Hilfe eines Scanners 14 erfaj3t und in das zugehörige Datenverarbeitungssystem eingespeichert werden. Zur Abtastung durch den Scanner 14 sind beispielsweise geeignete Codes an den Kleidungsstücken angebracht, etwa ein Barcode. Anstelle der optischen Abtastung kann beispielsweise auch ein Transponder an den einzelnen Kleidungsstücken auf elektromagnetischem Wege erfaßt werden. Wesentlich ist an dieser Stelle lediglich, daß die einzelnen Artikel identifiziert werden und daß ihre Position in das Datenverarbeitungssystem aufgenommen und von diesem weiter verfolgt wird.

Nach der Vereitelung werden die einzelnen Kleiderbügel durch jeweils eine Klinke eines in Fig. 1 nicht dargestellten Klinkenförderers erfaßt und in den in Fig. 1 schematisch angedeuteten Abständen über die Gleitschiene 10 gezogen.

Von der Gleitschiene 10 aus werden die Kleidungsstücke entsprechend ihrem Code, also etwa entsprechend ihrer Art, Größe, Farbe, etc., über Weichen 16,18,20,22,24,26 in einzelne parallel angeordnete Sortierspeicher 28,30,32,34,36,38 befördert, die zum einen die Funktion herkömmlicher Zwischenspeicher am Eingang eines Lagers und Sortiersystems haben, zusätzlich aber mit einer Sortierfunktion versehen sind. In diesen Sortierspeichern befindet sich jeweils ein Fördersystem, das als Power-and-Free-Förderer bezeichnet wird. Es handelt sich dabei um Förderer, die zum einen die transportierten Artikel vereinzelt in vorgegebenen Abständen transportieren, diese aber auch in einem Stau in wesentlich engerer Reihenfolge freigeben können. Am Beispiel des ersten Sortierspeichers sind jeweils am Ende der beiden geraden Strecken potentielle Staupositionen 40,42 gezeigt.

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Bei einem üblichen Power-and-Free-Förderer werden die einzelnen Artikel am hinteren Ende eines Staus von den Förderorganen, etwa den Transportklinkeri, freigegeben, und der Stau wird am vorderen Anfang nach und nach abgebaut, indem die über den Stau hinweglaufenden Klinken jeweils den in der ersten Position stehenden Kleiderbügel mitnehmen. Dies bedeutet etwa für die Stauposition 40, daß der Stau in der Stauposition 40 von seinem vorderen Ende her Stück für Stück abgebaut wird, und die einzelnen Kleidungsstücke werden, sofern sie für den weiteren Sortiervorgang benötigt werden, über den Auslaß 44 des Sortierspeichers 28 ausgeschleust und die anschließende Weiche 46 in die Verteilerstrecke 48 eingeschleust.

Sofern die einzelnen Kleidungsstücke für den nachfolgenden Sortiervorgang nicht oder noch nicht benötigt werden, laufen sie an dem Auslaß 44 vorbei bis zum rückwärtigen Ende des Staus in der anderen Stauposition 42 und so fort.

Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, bestimmte einzelne Kleidungsstücke einer beliebig wählbaren Reihenfolge aus den einzelnen Sortierspeichern 28,30,32,34,36,38 zu entnehmen, während die bisher üblichen einfachen Zwischenspeicher nur die Möglichkeit boten, die Kleidungsstücke in der angegebenen Reihenfolge zu entnehmen. Da die Sortierspeicher 28,30,32,34,36,38 zweckmäßigerweise relativ nah am Eingang des jeweiligen Lagers angeordnet werden, müssen die Waren innerhalb des Sortiervorgangs nur die relativ kurze Strecke innerhalb der einzelnen Sortierspeicher zurücklegen, während sie bei herkömmlichen Sortierförderern oft wiederholt durch die gesamte Halle laufen müssen.

Von der Verteilerstrecke 48 aus müssen die einzelnen Artikel dann nur noch über die einzelnen Weichen 50 in die einzelnen Sammelstellen 52 abgegeben werden.

Während des gesamten Sortiervorgangs kann der Weg der einzelnen Artikel, nachdem diese am Eingang durch den Scanner 14 erfaßt und in das Datenverarbeitungssystem eingegeben worden sind, verfolgt werden. Dabei können zusätzlich Scanner für Kontrollzwecke am Eingang der einzelnen Sortierspeicher 28,30,32,34,36,38 und/oder am Eingang der Verteilerstrecke 48 vorgesehen sein.

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Die Genauigkeit öler Steuerung des Weges der einzelnen Artikel durch die Anlage mit Hilfe der Datenverarbeitungsanlage hängt u. a. davon ab, daß die Artikel am Eingang in der Vereinzelungsstation 12 zuverlässig vereinzelt und auch beim Wiederaufgreifen in den Staupositionen 40,42 Stück für Stück mitgenommen werden. Das kann problematisch sein, wenn beispielsweise die Haken gebildet werden durch die relativ dünnen Haken von Draht-Kleiderbügeln. Hier kann es vorkommen, daß eine Klinke eines Klinkenförderers gelegentlich zwei oder drei Kleiderbügel mitnimmt oder auch einen Kleiderbügel verliert. Naturgemäß gerät dann die von der Datenverarbeitungsanlage berechnete Zuordnung der einzelnen Artikel zu bestimmten Positionen durcheinander. Insbesondere innerhalb der Sortierspeicher 28,30,32,34,36,38 können bei der Verteilung labiler Artikel, wie Kleidungsstücke auf Drahtbügeln, zusätzliche Mitnehmer vorgesehen sein, die für die Verweilzeit in den Sortierspeichern jeweils einem einzelnen Kleiderbügel zugeordnet sind und diesen mitnehmen. Dies ist in Fig. 2 und 3 am Beispiel eines Schienenausschnitts dargestellt. In Fig. 2 und 3 ist eine obere Schiene 54 dargestellt, in der der bereits mehrfach erwähnte Klinkenförderer läuft, dessen Klinken mit 56,58 bezeichnet sind. Im unteren Bereich befindet sich die ebenfalls bereits erwähnte Gleitschiene 60, auf der die Kleiderbügel gleiten, und zwischen beiden ist eine Führungsschiene 62 vorgesehen, auf der mit Rollen ausgerüstete Mitnehmer 64,66,68 laufen.

Wie Fig. 3 zeigt, sind die Rollen 70,72 auf der oberen und der unteren Seite der Führungsschiene 62 geführt, und da auf der oberen Seite zwei Rollen hintereinander vorgesehen sind, werden die Mitnehmer 64,66,68 stets in der in Fig. 2 gezeigten senkrechten Position gehalten.

Die Mitnehmer 64,66,68 weisen an ihrer unteren Seite Mitnehmertaschen 74,76,78 auf, die jeweils durch einen vorderen und einen hinteren, nach unten gerichteten Finger 80,82 begrenzt werden. Dabei tritt insbesondere der hintere Finger in eine Nut auf der oberen Oberfläche der Gleitschiene 60 ein, so daß die einzelnen Kleiderbügel zuverlässig in Förderrichtung, d. h. von rechts nach links in Fig. 2 mitgenommen werden.

Die bereits erwärmte power- und free-Funktion ergibt sich dadurch, daß die Klinken 56,58 in Achsen 86,88 schwenkbar an Tragarmen 90,92 aufgehängt

PEP : : .** ·_##· ·.,· PEPgOf/QtfjG 28.2.2001

sind, die durch eine nicht gezeigte, innerhalb der oberen Schiene 94 laufende Kette gezogen werden. Die Klinken 56,58 weisen im übrigen am nachlaufenden Ende einen nach unten gerichteten Haken 94,96 auf, die einen quergerichteten Stift 98 auf der oberen Seite der Mitnehmer 64,66,68 erfassen kann. Dieser Stift 98 überbrückt in Querrichtung eine Ausnehmung 100 auf der oberen Seite der Mitnehmer 64,66,68.

Wie links in Fig. 2 gezeigt ist, besitzen die Klinken 56,58 im übrigen eine untere Nockenfläche 102,104. Wenn die Klinken mit dieser Nockenfläche auf einen auf der Führungsschiene 62 stehenden Mitnehmer 64,66,68 auflaufen, werden sie angehoben, bis die Haken 94,96 über den Stift 98 hinweggehoben werden. Die Mitnehmer bleiben daher mit verkürztem Abstand hintereinander stehen, wie es zur Bildung eines Staus erforderlich ist. Die Klinken laufen, abgestützt durch die Nockenflächen 102,104, über einen derartigen Stau in der gesamten Länge hinweg, fallen jedoch bei dem am weitesten vorne stehenden Mitnehmer herab und bauen den Stau somit von vorne Stück für Stück ab.

Die Zuordnung jeweils eines Mitnehmers zu genau einem Kleiderbügel schließt weitgehend die Möglichkeit aus, daß durch Verhaken oder Überlagern von Kleiderbügeln entweder mehrere Kleiderbügel oder überhaupt kein Kleiderbügel durch eine Klinke mitgenommen wird.

Die Mitnehmer verbleiben innerhalb der einzelnen Sortierspeicher. Wenn ein Kleidungsstück am Auslaß 44 eines Sortierspeichers ausgeschleust werden soll, ist es nun erforderlich, die einzelnen Kleiderbügel über ein abwärts gerichtetes Schienenstück der Gleitschiene 60 laufen zu lassen, so daß sie automatisch aus der Mitnehmertasche 74,76,78 austreten.

Gemäß Fig. 2 sind alle drei Schienen 54,60 und 62 an einem gemeinsamen Trägerprofil 106 befestigt.

Abschließend soll noch einmal auf Fig. 1 eingegangen werden. Fig. 1 zeigt am Beispiel des Sortierspeichers 30 eine einfache Möglichkeit, die Sortierleistung weiter zu erhöhen, indem die geschlossene Umlaufbahn des Sortierspeichers 30 mit zusätzlichen Auslässen 108,110 versehen wird.

Claims

1. Fördersystem für Artikel, die auf mit Haken versehenen Trägern, beispielsweise Kleiderbügeln, auf Gleitschienen (60) verschiebbar sind, mit einem Zwischenlager (28, 30, 32, 34, 36, 38) für frisch eingelieferte Artikel und einem Sortiersystem zum Einsortieren der Artikel in einzelne Sammelstellen (52) nach beliebigen Kriterien, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenlager durch wenigstens einen Sortierförderer (28, 30, 32, 34, 36, 38) mit endloser, ringförmig geschlossener Förderstrecke gebildet wird.

2. Fördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Sortierspeichern (28, 30, 32, 34, 36, 38) parallel zueinander über Weichen (16, 18, 20, 22, 24, 26) an eine vom Eingang des Systems ausgehende Förderstrecke angeschlossen sind und Auslässe (44) aufweisen, von denen aus die Sortierförderer parallel zueinander über Weichen (46) an eine Verteilerstrecke (48) angeschlossen sind, an die andererseits über Weichen (50) nacheinander eine Mehrzahl von Sammelstellen (52) angeschlossen ist.

3. Fördersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Fördersystem wenigstens einen am Einlaß angeordneten Scanner (14) aufweist, der die Artikel erfaßt und in ihrer Reihenfolge in eine Datenverarbeitungsanlage des Systems eingibt.

4. Fördersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Fördersystem wenigstens im Bereich der vom Einlaß zu den einzelnen Sortierspeichern führenden Gleitschiene (10) und der auf die Sortierspeicher folgende Verteilerstrecke (48) Klinkenförderer vorgesehen sind.

5. Fördersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der Sortierspeicher (28, 30, 32, 34, 36) ein Fördersystem vorgesehen ist, das jeweils eine untere Gleitschiene (60) und eine obere Führungsschiene (54) mit einem Klinkenförderer sowie zwischen den beiden Schienen eine mittlere Führungsschiene (64) umfaßt, auf der mit Rollen versehene Mitnehmer (64, 66, 68) freilaufend geführt sind, die jeweils eine nach unten offene Mit-nehmertasche (74, 76, 78) zur Aufnahme je eines Hakens eines Artikels und im oberen Bereich eine durch die Klinken des Klinkenförderers zu erfassende Last (98) aufweisen.

6. Fördersystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rast gebildet wird durch einen quergerichteten Stift (98), der eine Ausnehmung (96) auf der oberen Seite der Mitnehmer (64, 66, 68) in Querrichtung überbrückt.