DE2046131A1 - Speed regulation system for printing press driven by several motors - has register regulators providing correction for digital synchronisers - Google Patents

Description

• Längswellenlose Druckmaschine Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Regeln der Einzelantriebe von registerhaltig arbeitenden Druckmaschinenelementen einer Druckmaschine.
• Aus maschinentechnischen Gründen ist es bei Druckmaschinen heute häufig erwünscht, auf eine gemeinsame mechanische Längswelle für den Antrieb der Druckmaschinenelemente, wie z.B. den Druckwerken und den walzapparaten, zu verzichten und elektrische Einzelan-5riebe hierfür vorzusehen. Der Gleichlauf der Elemente kann dann durch elektrische Mittel erzwungen werden und zwar muß für eine exakte Winkelregelung zwischen den einzelnen Antrieben gesorgt werden.
• Bei Druckmaschinen mu: außerdem die Registerhaltigkeit der einzeijien Druckbilder gewährleistet sein. Dies wird bei den bekannten Arordnungen dadurch erreicht, daß von einem Registerregler (vergl. z.B. deutsche Patentschrift 1 112 569) aus dem Vergleich von aus der Bahn aufgedruckten Paßmarken mit anderen Bahn- oder Zylindermarken ein Pehlersignal gebildet wird, das dem Registerfehler proportional ist und zur Verstellung einer Steliwalze im Weg der Bahn dient. Die Bahnwalze wird dabei derart mechanisch durch einen Stellmotor verstellt, daß der Registerfehler möglichst zu Null wird.
• Die mechanischen Stelleinrichtungen sind Jedoch häufig stbranfällig una auch platzraubend.
• Dfe Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, bei einer längsweltenlosen Druckmaschine für den winkelgetreuen Gleichlauf der Eingelantriebe zu sorgen und dabei gleichzeitig die Register regelung derart einzubeziehen, daß gesonderte Stellvorrichtungen für die Registerregelung entfallen können.
• Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß einer digitalen Gleichlaufwinkelregelung der Einzelantriebe Jeweils eine Registerregelung überlagert ist. Durch einen derartigen Eingriff in die digiskalen Winkelregelungen kann der Registerfehler ohne mechanische Verstelleinrichtungen zum Verschwinden gebracht werden.
• Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert.
• Es zeigen: Fig. 1 das Schema einer Gleichlaufregelung und Fig. 2 den Aufbau eines Reglerteiles.
• Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sollen die Motoren 1 bis 5 der Falzapparate 6 und 7 und der Druckwerke 8 bis 10 winkelgetreu synchronisierbar sein. Hierzu ist für Jeden Motor 1 bis 5 ein Regelteil 11 bis 15 vorgesehen, der aus einem. Stromregler, einem diesen überlagerten analogen Drehzahlregler und einem weiteren überlagerten digitalen Winkelregler besteht (Fig. 2).
• Aus Jeweils einem den Falzapparßten 6 bzw. 7 zugeordneten einstellbaren Taktgeber 23, 24 kann über Wahlschienen 25, 26 wahlweise jeder der digitalen Winkelregler seinen digitalen Sollwert über Wahlschalter 17 bis 22 erhalten.
• Außerdem ist zwischen den einzelnen Druckwerken 8 bis 10 bzw.
• zwischen Druckwerk und Falzeinrichtung jeweils noch eine Registerregelung vorgesehen, mit der die Registerabweichungen auf der Druckbahn 16 feststellbar sind. Zur Beseitigung des Registerfehlers wird das Ausgangssignal der Registerregler 36 bis 38 als Korrekturgröße für den digitalen Winkelregelkreis benutzt.
• Wie aus Fig. 2 ersichtlich, besteht der Regelteil, z.B. 13, aus einem Stromregler 29, der ein den Motor 3 speisendes Thyristorstellglied 28 aussteuert. Der Stromregler 29 erhält seinen Istwert von einem Stromwandler 29a im Stromkreis des Motors 3. Der Sollwert für den Stromregler 29 wird von einem analogen Drehzahlregler 30 geliefert, der seinen Istwert aus einer mit dem Motor 3 gekoppelten Tachometermaschine 35 und seinen Sollwert über einen Digital-Analogwandler 32 von einem der Taktgeber 23 bzw.24 über eine der Wahlschienen 25 bzw. 26 erhält. Gleichzeitig erhält der analoge Drehzahlregler 30 über einen Digital-Analogwandler 37 eine Korrekturgröße aus einem Winkelregler 31. Der Winkelregler 31, dessen Ausgangssignal dem Winkelfehler entspricht, erhält seinen Leitwert von einem mit dem Motor 3 geXuppelten digitalen Impulsgeber 34 und seinen Sollwert über einen der Wahlschalter 18 bzw. 21 von einer der Wahlschienen 25 bzw. 26. Der Winkelregler 31 ist ein digitaler Regler und kann z.B. als Vor- und Rückwärtszähler ausgebildet sein.
• Weiterhin wird dem Eingang des Winkelreglers 31 noch eine Korrekturgröße zugeführt, die dem Registerfehler proportienal ist. Hierzu wird das Ausgangssignal des Registerreglers 37 über einen Spannungsfrequenzmsetzer 39 in ein entsprechendes Korrektursignal für den Winkelregler 31 ungesetzt.
• Wie nicht näher erläutert, ist es auch möglich, anstelle von Gleichstrommotoren 1 bis 5 Synchronmotoren vorzusehen, die aus einer gemeinscamen Spaimung,sschiene gespeist werden und deren Phasenwirkel zueinander durch entsprechende Einflußnahme auf das Quer- bzw. Längsfeld verändert werden kann.
• 2 Patentansprüche 2 Figuren

Claims (2)

1. Patentansprüche 9 Einrichtung zum Regeln der Einzelantriebe von registerhaltig arbeitenden Druckmashcinenelementen einer Druckmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß einer digitalen Gleichlaufwinkelregelung (12, bis 15) der Einzelantriebe (1 bis 5) jeweils eine Registerregelung (36 bis 38) überlagert ist.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der digitalen Gleichlaufwinkelregelung (31) eine analoge Drehzahlregelung (30) unterlagert ist.