DE2110198A1

DE2110198A1 - Allzweck-Gruppiervorrichtung für eine Anlage zum Ein- bzw. Auspacken von Gegenständen in einen bzw. aus einem Kasten

Info

Publication number: DE2110198A1
Application number: DE19712110198
Authority: DE
Inventors: Jean-Luc Mesnil-sur-LEstree; Dardaine Edgar Sorel-Moussel; Berry (Frankreich)
Original assignee: EP Remy et Cie SARL
Current assignee: EP Remy et Cie SARL
Priority date: 1970-06-03
Filing date: 1971-03-03
Publication date: 1971-12-09
Also published as: ES389620A1; GB1321142A; DE2110198B2; FR2104666B1; US3718246A; NL169163B; NL169163C; FR2104666A1; NL7107662A; SE354826B; DE2110198C3; JPS5514009B1

Description

AL/UMR/18.307 P;U^rr..:.-.B

22.2.1971 _{Clrl bi 2}. ,;,,,. —_n ^f

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Tel. 2 60 ?,9 89

B. P. HEMT & Cie

" Allzweck - Gruppiervorrichtnng für eine Anlage zum Ein-bzw» Auspacken von Gegenständen in einen bzw. aus einem Kasten.^H

Die vorliegende Erfindung betrifft im wesentlichen eine Vorrichtung zum Gruppieren von Gegenständen z.B. Flaschen od. dgl., die durch eine Anlage zum Ein-und Auspacken in bzw₀ aus einem Kasten erfasst werden sollen, wobei diese Anlage mehrere im gleichen Abstand abgeordnete Greiferköpfe umfasst, die jeweils mit Reihen von Greiforganen versehen sind und sich längs mindestens eines geradlinigen Abschnittes der Bahn mit gleichbleibender Geschwindigkeit bewegen»

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Diese Vorrichtung besteht aus einem waagerechten Längsförderer, der sich unterhalb des geradlinigen Bahnabschnittes mit einer gleichbleibenden Geschwindigkeit, die jedoch höher als diejenige der Greiferköpfe ist, bewegt und aus mehreren voneinander getrennten Elementen besteht, die auf einem drehenden Antriebssystem eingebaut sind und jeweils eine Reihe von Flaschen aufnehmen, aus einer Vorrichtung zur Führung der Flaschen,, welche in senkrechter Stellung zum geradlinigen Bahnabschnitt angeordnet und mit Rückhaitegliedern versehen ist, die im gleichen Abstand voneinander und gemäss einer Teilung L, die der Teilung der Köpfe gleich ist, angeordnet sind und sich mit einer Geschwindigkeit V, die der Geschwindigkeit der Greiferköpfe entspricht, bewegen, sowie aus Wählern die bewegungs aufwärts in Bezug auf die Führungsvorrichtung angeordnet sind, um

k eine bestimmte Anzahl von Flaschen in jeder Reihe zusammenzufassen«

Die auf den Elementen des Förderers beliebig verteilten Flaschen werden zuerst zusammengestellt und mit Hilfe der Wähler in gleichförmige Gruppen verteilt ; dann wird jede Flaschengruppe, die von den Wählern freigegeben wurde, durch die Führungsvorrichtung aufgenommen, und von hier aus unterhalb der Greiferköpfe geführt, damit die Flaschen durch die Greiferköpfe erfasst werden»

Es sind schon Wähler für Gruppiervorrichtungen bekannt, die vorübergehend die mitgenommenen Flaschen od. dgl.zurückhalten, d.h. solche Wähler, die eine Unterbrechung der Fortbewegung der Flaschen hervorrufen, wodurch Stösse und damit Bruchgefahren sowie eine Verringerung des möglichen Durchsätzesder Gruppiervorrichtungen entstehen» Es sind ebenfalls bewegliche Wähler bekannt, die sich mit einer ge-

f ringeren. Geschwindigkeit als diejenige des Förderers bewegen und dadurch die Flaschen bremsen. Die mechanischen Verbindungen zwischen diesen Wählern und den nachfolgenden Führungsmitteln wurden jedoch nicht bestimmt bzw. beschrieben»·Daraus ergibt sich, dass die Führungsmittel die bestmögliche Arbeitsweise der mitwirkenden Gruppiervorrichtungen verhindern»

Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, die bestmögliche Arbeitsweise der vorgenannten Gruppiervorrichtungen zu ermöglichen» Die erfindungsgemässe Gruppiervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Wähler mit Rückhaltegliedern versehen sind, welche in gleichem Abstand voneinander und gemäss einer Teilung], angeordnet sind und sich mit einer Geschwindigkeit _ γ 1 »

Die Rückhalteglieder der Wähler bewegen sich mit einer Geschwindigkeit, die derjenigen der Rückhaltemittel der Führungsvorrichtung

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innerhalb des Verhältnisses der jeweiligen Teilung dieser Rückhaltemittel proportional ist, wodurch ein strenger Gleichlauf, eine geringfügige Geschwindigkeitsabnahme der Flaschen oder ahnlicher Gegenstände und damit eine bestmögliche Arbeitsweise der Gruppiervorrichtung erzielt werden·

Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung, umfassen die Wähler verschiedene voneinander getrennte Wahlvorrichtungen, die unter dem Förderer nacheinander angeordnet sind, wobei die im gleichen Abstand voneinander befindlichen Anschläge bzw. Gruppen von Anschlägen jeder Wahlvorrichtung gemäss einer jeweils verschiedenen Teilung la, Ib, Ic, usw. verteilt sind, und sich mit einer bestimmten Geschwindigkeit _{= v} la · _v _Y Ib _{v =} y Ic _{usw# o o bewegen#} a Ib Lc L

Da die Anschläge bei jeder Wahlvorrichtung mit einer vorgegebenen

Teilung verteilt sind, werden durch das Vorhandensein von mehreren Wahlvorrichtungen verschiedene Teilungen zur Verfügung gestellt, d.h„ dass dadurch Gruppen von Flaschen gebildet werden können, die bezüglich der Anzahl der Flaschen und deren Durchmesser verschiedenartig gestaltet sind«.

Die bekannten Wahlvorrichtungen sind ausserdem zur Aufnahme einer bestimmten Anzahl von Flaschenreihen, die jeweils einen bestimmten Durchmesser aufweisen, und zur Zusammenstellung dieser Flaschen in Gruppen vorgesehen, welche jeweils aus einer ebenfalls vorgegebenen Anzahl von Flaschen besbehen_t ^Ernrti.ge Vorrichtungen können deshalb ausschliesslich mit Greiferköpfen eines bestimmten Aufbaus verwendet werden, d.h. mit Greiferköpfen die eine bestimmte Anzahl von reihenmässig angeordneten Greiforganen aufweisen, wobei diese Reihen mit einem vorgegebenen Abstand ( der von dem Durchmesser der Flaschen abhängt ) voneinander gespreizt sind und jeweils mit einer bestimmten Anzahl von GreifOrganen versehen werdeno Der Anwendungsbereich dieser Vorrichtungen ist also sehr beschränkt, obwohl zahlreiche Ausführungen von Greiferköpfen vorhanden sind, die den verschiedenen Flaschenarten und Flaschenkisten angepasst sind, sodass sich jetzt diese Vorrichtungen selbst die Verwendbarkeit der Anlagen zum Ein-bzw. Auspacken von Flaschen od» dgl. in einen bzw. aus einem Kasten beschränkten»

Ein weiterer Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Zusammenstellung und die Führung der Flaschen zu ihrer Behandlung zu Anlagen zum Ein-bzw« Auspacken in einen bzwo aus einem Kasten zu ermöglichen, und zwar durch Anlagen die eine beliebige Anzahl von Flaschen mit unbestimmten Durchmesser erfassen können undmit Greifer -

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köpfen versehen sind, die eine beliebige Anzahl von reihenmässig angeordneten GreifOrganen aufweisen, wobei diese Reihen mit unbestimmtem Abstand voneinander angeordnet und jeweils eine beliebige Anzahl von derartigen GreifOrganen versehen sind·

Die erfindungsgemässe Gruppiervorrichtung ist ausserdem dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente, die Bestandteile des Förderers sind, in Bezug auf ihre Anzahl und auf ihre gegenseitige Beistellung einstellbar sind, und dadurch, dass die Rückhalteglieder aus Gruppen von auswechselbaren Anschlägen bestehen, welche einerseits auf der Führungsvorrichtung und andererseits auf dem Wähler abnehmbar eingebaut sind.

Der Förderer der erfindungsgemässen Gruppiervorrichtung kann daher mit einer Anzahl von Elementen versehen werden, welche der An- % zahl der Greiforganreihen der Greiferköpfe gleich ist, wobei der gegenseitige Abstand dieser Elemente dem Abstand der Greiforganreihen entspricht. Da ausserdem die Rückhalteglieder der Wähler sowie diejenigen der Führungsvorrichtung auswechselbar sind, können die Wähler und die Führungsvorrichtung mit einem Satz von Rückhaltegliedern versehen werden, die der Anzahl der Elemente des Förderers und deren gegenseitigem Abstand angepasst werdeno Die Rückhalteglieder der Wähler können ausserdem an die Anzahl der Greiforgane die in jeder Greiforganreihe der Greiferköpfe enthalten sind, sowie an den Durchmesser der Flaschen angepasst werden«.

Im Gegensatz zu den bekannten Gruppiervorrichtungen ermöglicht die erfindungsgemässe Gruppiervorrichtung die Behandlung bzw. die Handhabung einer beliebigen Anzahl von Flaschenreihen, die jeweils " beliebige Abmessungen aufweisen, doh« dass diese Vorrichtung genauso wie die bekannten Greiferköpfe allgemein anwendbar ist und dass sie keinen Grund mehr zur Beschränkung des Leistungsvermögens sowie der Anwendbarkeit der Anlagen zum Ein-bzw. Auspacken von Flaschen in einen bzwo aus einem Kasten darstellte

Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung werden die Elemente des Förderers durch zwei mit Rippen versehene Trommeln getragen, welche gleichlaufende Achsen aufweisen, in derselben waagerechten Ebene liegen und langer als die Nutzbreite des Förderers ausgebildet sind, sodass diese Elemente durch seitliche Translationsbewegung verschiedene Stellungen in Bezug auf die Trommeln und zueinander annehmen können.

Nach einem anderen Merkmal der vorliegenden Erfindung, sind die Wähler und die Führungsvorrichtung mit zwei gleichlaufenden senk-

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rechten endlosen Ketten versehen, die durch zwei auf einer gemeinsamen Antriebswelle festgesetzten Kettenräder angetrieben werden, wobei jede abnehmbare Anschlagsgruppe auf einer Auflage eingebaut wird, welche zwischen den Ketten angeordnet und mit denselben fest verbunden wird»

Die nachstehende Beschreibung gibt ein nicht zu beschränkendes Beispiel der Allzweck-Gruppiervorrichtung für eine Anlage zum Ein~bzw. Auspacken von Gegenständen in einen bzw<> aus einem Kasten sowie der zu ihrer Herstellung bestimmten Vorrichtung die Gegenstand der Erfindung ist, und durch die beiliegenden Zeichnungen veranschaulicht wirdo

In den Zeichnungen zeigen :

- Figur 1 in einer schaubildlichen Ansicht die schematische Darstellung einer Gruppiervorrichtung nach einer Ausführungsart der vorliegenden Erfindung, wobei diese Vorrichtung mit einer Anlage zum Ein-bzw. Auspacken in einen bzw. aus einem Kasten verbunden wird ;

- Figur 2 eine schematische Darstellung des Arbeitsprinzipes der Vorrichtung der Figur 1 ;

- Figur 3 in einer Draufsicht eine Teilansicht des Förderers der erfindungsgemässen Gruppiervorrichtung, wobei die Elemente bzw. Bestandteile des Förderers in einer ersten Stellung dargestellt sind ;

- Figur 4 eine ähnliche Ansicht wie die Figur 3 in welcher die Elemente des Förderers in einer zweiten Stellung dargestellt sind ;

- Figur 5 eine Teilansicht im Schnitt gemäss der Linie V- V der Figur 3;

- Figur 6 einen Schnitt gemäss der Linie VI-VI der Figur 3 ί

- Figur 7 in einer schematischen Darstellung die schaubildliche Ansicht der Führungsvorrichtung der erfindungsgemässen Gruppiervorrichtung ;

- Figur 8 eine Einzelheitszeichnung, die den Einbau der Anschlagsgruppen auf die Führungsvorrichtung zeigt ;

- Figur 9 eine Einzelheitszeichnung in einer schaubildlichen Ansicht, welche eine mit der Führungsvorrichtung der Figur 7 verwendete Anschlagsgruppe zeigt ;

- Figur 10 eine Ansicht in zerrissener Perspektive welche die Antriebselemente der Führungsvorrichtung der Figur 7 zeigt»

Die Figur 1 zeigt eine erfindungsgemässe Gruppiervorrichtung, welche im allgemeinen mit der Bezugsziffer 20 bezeichnet wird und mit einer Anlage zum Ein-bzw. Auspacken von Flaschen in einen bzw. *aus einem Kasten vereinigt wird, welche ihrerseits mit der Bezugsziffer 10 allgemein bezeichnet ist» Die Anlage zum Ein-bzw. Auspacken

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10 umfasst mehrere gemäss einer Teilung L angeordnete Greiferköpfe

11 ( von denen zwei dargestellt wurden ), welche mit Greiforganen 12 versehen sind, die jeweils zum Erfassen der Flaschen durch ihre Hälse dienen» Die Greif organe 12 sind in dem dargestellten Eallin drei Reihen mit je vier Greiforganen verteilte Die Greiferköpfe 11 sind auf Gleitstücken^ eingebaut in welchen sie in senkrechter Richtung gleiten können, wobei diese Gleitstücke ihrerseits auf zwei waagerecht angeordneten endlosen Ketten 14 eingebaut sind, welche mit zwei gleichachsigen Paaren von Kettenrädern 15a und 15b in Eingriff stehen» Das Paar 15a wird von einem Motor 16 durch das Ubertragungsorgan 17 in Drehung versetzt» Die Greiferköpfe 11 werden in geschlossenem Kreis mit einer gleichbleibenden Translationsgeschwindigkeib V einer Bahn entlang angetrieben, welche zwischen den zwei Paaren von Kettenrädern 15a und 15b zwei geradlinige Abschnitte aufweist, wobei einer dieser Abschnitte, nämlich der vordere Abschnitt sich über der Gruppiervorrichtung 20 befindet, während der andere Abschnitt, nämlich

der hintere über ein ( nicht dargestelltes) Förderband od. dgl., welches zum Transport der Kästen dient, angeordnet ist.

Die Gruppiervorrichtung 20 umfasst einen waagerecht angeordneten Förderer 21,-welcher aus drei voneinander getrennten jedoch gleichen Elementen 22 besteht, welche ihrerseits auf einem drehenden Antriebssystem gelagert sind, welches aus zwei auf dem Gestell 24 der Gruppiervorrichtung drehbar eingebauten Trommeln 23a, 23b besteht, wobei die Trommel 23a durch den Motor 16 mit Hilfe einer Kettenübertragung 25 bei gleichbleibender Geschwindigkeit angetrieben wird, Der Förderer 21 wird demzufolge bei einer gleichbleibenden Translationsgeschwindigkeit V, >V angetrieben, wobei jedes Element 22 des Förderers in lotrechter Stellung zu einer entsprechenden Greiforganreihe der Greiferköpfe sich befindet.

Der Förderer 21 ist einerseits mit einer Vorrichtung zur Führung der Flaschen 30, welche unterhalb der Elemente 22 und in lotrechter Stellung zu dem geradlinigen Abschnitt der Bahn gelagert ist, sowie mit Mitteln zum Auswählen der Flaschen 40 vereinigt, welche vorgeschaltet in Bezug auf den geradlinigen Bahnabschnitt angeordnet sind»

Die Vorrichtung zur Führung der Flaschen besteht aus einem System von endlosen Ketten 31, welches durch den Motor 16 mit Hilfe einer Kettenübertragung 32 mit der Geschwindigkeit V der Greiferköpfe angetrieben wird. Das Kettensystem 31 ist mitRückhaltegliedern 33 versehen, welche in gleichem Abstand gemäss einer Teilung L verteilt und in den zwischen den Elementen 22 gelegenen Zwischenräumen

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jeweils beiderseits dieser Elemente angeordnet sind, wobei die Rückhalt eglieder 33 über die waagerechte Ebene des Förderers hinausragen.

Die Mittel zum Auswählen der Flaschen 40 umfassen in dem dargestellten Fall zwei Wahlvorrichtungen 40a und 40b, welche jeweils wie die Führungsvorrichtung 30 aus einem System von endlosen Ketten 41a, 41b bestehen, die durch den Motor 16 mit Hilfe der Ubertragungsketten 42a, 42b bei den jeweiligen Geschwindigkeiten ν und v- angetrieben werden, wobei diese Geschwindigkeiten kleiner als V und demzufolge V₁ sind. In dem dargestellten Beispiel ist ausschliesslich die.Vorrichtung 40a mit Rückhaltegliedern 43a versehen, welche den Rückhaltegliedern 33 der Führungsvorrichtung 30 gleich ausgebildet und mit gleichem Abstand gemäss einer Teilung la verteilt sind. Ähnlich wie die Rückhalt eglieder 33 sind die Rückhalteglieder 43a in den zwischen den Elementen 22 gelegenen Zwischenräumen sowie beiderseits der Elemente und ragen über die Fördereretoene hinauso

Zur Übersichtlichkeit der Figur 1 wurde nur ein Satz von Rückhaltegliedern 43a dargestellt.

Die Arbeitsweise der Gruppiervorrichtung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 erläuterte Die Flaschen B sind auf den Förderer 21 gemäss drei den drei Elementen des Förderers entsprechenden Reihen, aufeinanderfolgend und mit einer beliebigen Verteilung gestellt, d.h. dass der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Flaschen beliebig und veränderlich ist. Die Flaschen sind durch den Förderer mit einer Geschwindigkeit V _f nämlich die Geschwindigkeit des Förderers mitgenommen, bis die erste Flasche der Reihe auf das Rückhalteglied 43a der Wahlvorrichtung 40a trifft, welches unterhalb des Förderers angeordnet isto Diese Flasche sowie die dahinterstehenden Flaschen werden auf diese Weise gezwungen, sich gemäss der Geschwindigkeit ν des betreffenden Rückhaltegliedes fort-

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zubewegen, wobei die Geschwindigkeit ν niedriger als die Geschwindigkeit V. ist, sodass die daher gebremsten Flaschen auf den Förderer gleiten und aneinander stossend gebracht werden. Die Teilung la der Rückhalteglieder 43a der Wahlvorrichtung 40a ist so gewählt, dass sie einer ganzen Zahl von Flaschen entspricht ( d.ho dass la^fc nD, wobei na die Anzahl der Flaschen und Da den Durchmesser der durch den Wähler 40a getrennten Flaschen darstellen )„ Auf diese Weise, wenn das nachfolgende Rückhalteglied über den Förderer kommt, setzt es sich in den Zwischenraum zwischen η-ten und der η + 1-ten Flasche ein ( in dem dargestellten Fall zwischen der vierten und der fünften Flasche ) und halt alle Flaschen ab der η + 1-ten Flasche zurück ( in

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dem dargestellten Pall ab der fünften Flasche ). Wenn die erste Flasche am Ende des Nutzstrums der endlosen Kette 41a ankommt, schiebt sich das Rückhalteglied, das diese Flasche zurückhält, unterhalb des Förderers zurück sodass die vier zwischen zwei Rückhaltegliedern zurückgehaltenen Flaschen freigegeben werden_o Danach werden sie durch den Förderer 21 bei einer Geschwindigkeit V. mitgenommen. Durch die Wahlvorrichtung 40a werden die Flaschen in voneinander getrennte gleichförmige Gruppen von je vier Flaschen - in dem vorliegenden Fall - verteilt.

Die aus vier Flaschen bestehende Gruppe wandert mit der Geschwindigkeit V. bis sie auf ein Rückhalteglied 33 der Führungsvorrichtung 30 trifftο Die Rückhalteglieder 33 bewegen sich mit der Geschwindigkeit V der Greiferköpfe und befinden sich jeweils in lotrechter Stellung zu dem Vorderteil der Greiferköpfe während ihre Bek wegung auf das obere Trum der endlosen Kette 31· Daraus ergibt sich, dass die Gruppe von Flaschen genau unterhalb eines Greifkopfes beigestellt wird und sich mit der Geschwindigkeit der Greiferköpfe bewegt.

Selbstverständlich soll die Zeit, die von einem Rückhalteglied 43a der Wählvorrichtung 40a zum Durchlaufen der Strecke la benötigt wird, der Zeit entsprechen, welche von einem Rückhalteglied 33 der Führungsvorrichtung 30 zum Durchlaufen der Strecke L benötigt wird. Wenn man mit ν die gleichbleibende Translationsgeschwindigkeit der

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Rtickhalteglieder 43a, bezeichnet, heisst es, dass : (1) ^a = VxJS

Die Evolute der Ketten einer Wählvorrichtung wie z.B. 40a sowie die Anzahl der Rückhalteglieder dieser Vorrichtung sind so gewählt, " dass niemals weniger als ein Rückhalteglied oder mehr als zwei Rückhalteglieder gleichzeitig in die Stellung kommen, in welcher sie mit dem Boden der Flaschen in Berührung kommen₀

Auf diese Weise wird die auf die Flaschen ausgeübte Schubwirkung immer durch ein Rückhalteglied zurückgehalten, welches den Förderer nur dann verlässt, wenn das nächste Rückhalteglied auftritt» Keine Flasche kann dann mitgenommen werden, ohne in eine Gruppe von Flaschen eingefasst zu werden. Da andererseits die Teilung der Rückhalteglieder 43a so gewählt ist, dass sie einer ganzen Zahl von Flaschen entspricht, setzt sich das über die Ebene des Förderers hinausragende Rückhalte- - glied einwandfrei hinter der Gruppe von Flaschen ein, welche gerade friegelassen wird.

Die drei Elemente 22 des Flaschenförderers 21 können wie auf den

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Figuren 3 bis 6 dargestellt aus Ketten mit Flügeln bestehen, 220, welche auf Führungsschienen 221 eingebaut sind und mit zwei Trommeln 23a und 23b im Eingriff stehen, welche ihrerseits auf ihrerGesamtlänge mit Rippen versehen sind, sodass diese Flügelketten seitlich d.ho gleichlaufend zu der Drehachse der Trommel gleiten können, in dem sie mit den Rippen der Trommel im Eingriff bleiben_o Auf diese Weise kann man beliebig den Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Flügelketten einstellen, sodass dieser Abstand an den Durchmesser der Flaschen und selbstverständlich an den Abstand zwischen den Greiforganreihen der Greiferköpfe angepasst wird· Die Länge der Trommel 23a und 23b hängt von der höchsten Anzahl von Flügelketten ab, welche zur Bildung des Förderers 21 nebeneinander gestellt werden. In dem dargestellten Fall ist die Länge der Trommel 23a und 23b wesentlich grosser als die Nutzbreite des aus drei Flügelketten 220 bestehenden Förderers. Dies ermöglicht einerseits, die Ketten mehr voneinander zu spreizen als es auf der Figur gezeigt wird, wodurch Flaschen mit grösserem Durchmesser als dargestellt befördert werden können, und andererseits zwei oder sogar drei zusätzliche Flügelketten zuzufügen, damit die Gruppiervorrichtung nicht mehr drei sondern fünf oder sechs Flaschenreihen erhält»

Die Beistellung der Elemente 22 wird mittels Stangen 26 erzielt, welche drehbar auf dem Gestell 24 gelagert und auf ihrem Umfang mit einer Anzahl von in derselben Ebene gelegenen Flachstellen 26a und 26b versehen sind, welche gegenseitig senkrecht angeordnet sind. Die Flachstellen derselben Gruppe z.B„ 26a sind gemäss einer bestimmten Teilung verteilt, welche sich von der Teilung der Flachstellen der anderen Gruppe z_oB. 26 b unterscheidet₀ Die Beistellungsstangen 26 sind zur Abstützung der Schienen 221 der Elemente 22 des Föderers vorgesehen, wobei jedes Schienenpaar 221 in einer Flachstelle gelagert ist, sodass die drei Elemente 22 mit dem gewünschten, der Teilung der betreffenden Flachstellengruppe entsprechenden Abstand angeordnet sind«

Wenn man annimmt, dass die Schienen auf den Flachstellen 26a abgestützt sind, ( wie es auf der Figur 3 der Fall ist ) und wenn man den Abstand zwischen den drei Elementen des Förderers 21 ändern will, genügt es, jede Stange 26 um 90° zu drehen, damit die Flachstellen 26b in eine waagerechten Ebene gebracht werden , und die Elemente 22 seitlich zu verschieben«. Diese Elemente wurden durch die Drehbewegung der Stange von einer Höhe hochgehoben, welche der Tiefe der Flachstellen entspricht, und sind auf einer Erzeugenden der Stange 26 abgestützt, bia die Schienen 221 sich in die Flachstellen 26b einfügen, ( Figur 4 ). Während dieser Translationsbewegung verschieben sich die

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Plügelketten 220 auf den mit Rippen versehenen Trommeln 23a und 23b.

Zum Pesthalten der Elemente 22 auf einer vorgegebenen Flachstellengruppe der Stange 26 ist eine Verriegelungsvorrichtung vorgesehen. Diese Vorrichtung besteht ihrerseits aus einem mit einer Flachstelle 27a versehen Stab 27,wacher drehbar auf dem Gestell 24 eingebaut ist und mit Verriegelungselementen im Eingriff steht, die mit den Schienen 221 fest verbunden sind und aus Anschlägen 222 bestehen, welche mittels der Schrauben 223 befestigt sind und unterhalb des Verriegelungsstäbes 27 verlaufene Je nach dem ob der Stab 27 sich in der auf der Figur 6 dargestellten Stellung oder in der durch eine Drehbewegung von 180° erzielten Stellung befindet, ist die senkrechte Bewegung der Schienen 221 verhindert oder im Gegenteil möglich, d.h. dass die Schienen verriegelt sind oder nicht_β Die Führungsvorrichtung 30 sowie die Wählvorrichtungen 40a und

W 40b sind identisch aufgebaut, sodass nachfolgend nur die Führungsvorrichtung 30 beispielsweise beschrieben wird.

Unter Bezugnahme auf die Figur 7 sieht man, dass die Führungsvorrichtung 30 aus zwei senkrechten gleichlaufenden endlosen Ketten 31 besteht, welche mit zwei Ketfcenrädernaaren 34a und 34b im Eingriff stehen, die ihrerseits jeweils auf einer Welle 35a, 35b fest eingebaut sind, indem eine dieser Wellen eine Antriebswelle ist ( 35a bei der Führungsvorrichtung )„ Zwischen den Ketten 31 ist eine Auflage 300 für die auswechselbaren Rückhalteglieder vorgesehen, welche aus den mit einer gemeinsamen Platte 36 fest verbundenen Anschlagen 33 bestehen. Die Auflage 300 umfasst einen Querträger 301, welcher als Strebe für die Ketten 31 dient und an diesen Ketten durch seine Enden befestigt ist, sowie einen Unterteil 302, welcher auf dem Querträger drehbar eingebaut ist und auf diese Weise um eine waagerechte Achse drehen kann» Der Unterteil 302 ist mit einem gabelförmigen Stück 303 versehen, d_oh<. ein Stück das eine Einkerbung oder Einsparung 303a aufweist. Eine Führungsstange 305 ist durch ihre Enden ebenfalls an den zwei Ketten 31 befestigt, und zwar gleichlaufend zu dem Querträger ' 301 und vor diesem Querträger in Bezug auf die durch den Pfeil F angegebene Translationsrichtung der Ketten₀ Die Führungsstange 305 weist in ihrem mittlerem Bereich einen Abschnitt mit kleinerem Durchschnitt 305a auf, in welchem die Einkerbung 303a sich einsetzt. Die mit den Anschlägen 33 versehene Platte 36 weist in ihrem unteren Bereich zwei Zapfen od. dgl. 37 auf, welche mit einer Einkerbung 37 a zur Anpassung auf den Querträger 301 versehen sind. Die Platte 36 ist ihrerseits auf dem Unterteil 302 abgestützt und ist mittels eines Verriegelungselementes, das aus einem zurtickziehbaren in einem Zapfen 37 ver-

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schiebbaren Finger 38 besteht, an diesem Unterteil befestigte Der Pinger 38 ist der Wirkung einer ( nicht dargestellten ) Rückzugsfeder ausgesetzt und mit einem Knopf od. dglo 39 fest verbunden» Dieser Knopf ermöglicht es, den Pinger zurückzuziehen, indem die Platte unter Einwirkung der Rückzugsfeder verschoben wird, wobei dieser Pinger mit einem Vorsprung od· dgl· 302a_ des Unterteils zusammenwirkte

Die Auflage 300, die durch den Querträger 301 und die Führungsstange 305 in zwei verhältnismässig weit voneinander befindlichen Stellen der Ketten 31 abgestützt ist, bewirkt auf diese Weise das sichere Festhalten der Anschläge, die unter der Wirkung des Vorschubes der Flaschen nicht kippen kö"nnen₀ Andererseits in dem Fall des Wählers bzw. der Wählvorrichtung bewirkt die Steuerung der Drehung des Unterteiles 302 und demzufolge der Anschläge selbst eine Vereinfachung der Einfügung der Finger zwischen die Flaschen und eine Beschleunigung ihres Rücktrittes, wenn sie ihre Endstellung erreichen, wodurch die Synchronisiaxrg mit der Führungsvorrichtung verbessert wird·

Wenn man über verschiedenartige Anschlagssätze verfügt, d.h. über Sätze, die eine unterschiedliche Anzahl von entsprechend gespreizten Anschlägen umfiissen,können die Führungsvorrichtung sowie die Wählvorrichtungen an der Anzahl der für den Förderer verwendeten Elemente sowie an deren gegenseitiger Stellung angepasst werden.

Die Wählvorrichtungen 40a, 40b uswo.. sind mit Auflagen für die Anschläge versehen, welche gemäss einer bestimmten jeweils unterschiedlichen Teilung angeordnet sind. Die Anschlagsreihen 43 sind selbstverständlich nur auf einer dieser Wählvorrichtungen eingebaut, wobei diese Vorrichtung eine an der Länge der zu bildenden Flaschengruppen angepasste Teilung aufweist» Jede Wählvorrichtung wird bei einer durch die GELsidiung (1) ν « V r- bestimmten Geschwindigkeit ν angetrieben. Man wird eine ausreichende Anzahl von Wählvorrichtungen vorsehen, um alle durch die Greiferköpfe und Flaschenarten bedingten Auswahlmöglichkeiten zu erfüllen·

Man muss darauf hinweisen, dass bei den Wählvorrichtungen 40ji und 40b der Antrieb der Ketten 41a, 41b mit Hilfe der vorgeschalteten Kettenräder erfolgt ( wie es die Figur 1 zeigt ) sodass der obere Kettentrum dank der durch die Flaschen auf die Anschläge ausgeübte Schubkraft festgehalten wird, während der antere Kettentrum lose ist«.

Des weiteren soll die Einstellung der Anordnung der Anschlagsreihen der Führungsvorrichtung in Bezug auf die Greiferköpfe vorgesehen werden, damit die genaue Beistellung der Flaschen in Bezug auf die Greifköpfe gesichert wird, und dies bei jeder Flaschenart bzw.

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Abmessung«, Ausserdem soll die Anordnung der Anschlsgsreihen der Wählvorrichtungen in Bezug auf die Anschlagsreihen der Führungsvorrichtung eingestellt werden, damit die Flaschen genau nach dem Austreten der entsprechenden Anschlagsreihe am Eingang der Führungsvorrichtungen ankommen, und dies ohne auf die Flügelketten zu gleiten.

Zu diesem Zweck wird der Antrieb der Antriebswelle 35a durch die mit dem Motor 16 verbundene Kette 32 ( sowie der Antrieb der Antriebswelle der verschiedenen Wählvorrichtungen)mit Hilfe eines einstellbaren auf der Figur 10 gezeigten Sperrorganes 310 gewährleistet. Das mit der Kette 32 im Eingriff stehende Kettenrad 311 ist mit einem Flansch 312 fest verbunden, welcher mit Spitzen od. dgl. versehen ist, und wird auf der Welle 35a eingeschoben,, Ebenfalls wird auf der Welle 35a ein Zwischenstück 314 eingeschoben, welches einerseits mit kreisbogenförmigen Offnungen 315» in welchen die Spiteen 313 sich einfügen, und andererseits mit Einstellschrauben 316 versehen ist, welche in die Offnungen 315 einmünden. Eine erste mit Beistellungslöchern 318 versehene Platte 317 wird auch auf der Welle 35a eingeschoben und mittels Schrauben z„B. Schrauben mit ganz gesenktem Kopf 319 an dem Zwischenstück 314 befestigt. Das Kettenrad 311, das Zwischenstück 314 und die erste Platte 317 bilden auf diese Weise eine feste auf der Welle 35a eingebaute Einheit» Eine zweite Platte 320, die mit einer mittleren Öffnung 321, welche ihrerseits eine Keilnute 322 aufweist, sowie mit zwei zurückziehbaren Spitzen od. dgl.. 323 versehen ist, welche der Wirkung der Rückzugsfeder 324 ausgesetzt werden und zur Einpassung in die Beistellungslöcher 318 der ersten Platte 317 dienen, ist ebenfalls auf der Welle 35a eingeschobene Diese zweite Platte ist mit der Welle 35a durch einen Keil

" 326 fest verbunden und demzufolge durch diese Welle in Drehung versetzt, indem der Keil 326 in der Keilnute 322 und zugleich in der Keilnute 327 der Welle 35a sich einfügte Durch das Einsetzten einer der Spitzen 323 in eins der Beistellungslöeher 318 kann das Festhalten bzwo die Sperrung des Kettenrades 311 beliebig eingestellt werden, d.h. dass man hierdurch die Beistellung der Anschlagsreihen der endlosen Ketten 31 einstellen kann_o Man kann selbstverständlich auf der Platte 317 eine Anzahl von Bei Stellungslöchern 318 vorsehen, welche der Anzahl der möglichen gewünschten FesthalteStellungen entspricht«,

Schliesslich ist noch zu bemerken, dass die Greiferköpfe, der Förderer, die Führungsvorrichtung sowie wie die verschiedenen Wählvorrichtungen durch den Motor 16 angetrieben werden, welcher auf

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diese Weise den kontinuierlichen einwandfrei synchronen Betrieb der gesamten Anlage bewirkte Die verschiedenen Wählvorrichtungen sind ständig mit dem Motor 16 verbunden, was zur Erzielung der Synchronisierung führt, und werden jeweils durch diesen Motor angetrieben, obwohl nur eine Vorrichtung mit Anschlagsreihen versehen isto

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Claims

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PATEHANSPRUECHE

Gruppiervorrichtung für Gegenstände wie z.B. Flaschen od. dgl., die durch eine mit Greiferköpfen versehene Anlage zum Ein-bzw. Auspacken in einen bzw aus einem Kasten erfasst werden sollen, bei we2.cher die Greiferköpfe mit Greif or ganreihen versehen sind und sich mindestens einem gradlinigem Bahnabschnitt entlang bei gleichbleibender Geschwindigkeit bewegen, wobei diese Anlage einen waagerecht angeordneten Förderer umfasst, der sich unterhalb diese Bahnabschnittes bei einer gleichbleibenden jedoch wie diejenige der Greiferköpfe höheren Geschwindigkeit bewegt und aus voneinander getrennten auf einem drehenden Antriebsystem eingebauten Elementen besteht, welche jeweils eine Flaschenreihe aufnehmen J-st ausser-" dem aus einer Vorrichtung zur Führung der Flaschen, die in lotrechter Stellung zu dem geradlinigen Bahnabschnitt angeordnet und mit in gleichem Abstand voneinander befindlichen Rückhaltegliedern versehen ist, welche gemäss einer Teilung L, die der Teilung der Greiferköpfe gleich ist, verteilt sind und sich bei einer Geschwindigkeit V, die der Geschwindigkeit der Greiferköpfe entspricht, bewegen, sowie aus Wählern, die vor der Führungsvorrichtung zum Auswählen einer gegebenen Anzahl von Flaschen in jeder Reihe angeordnet sind, wobei die Gruppiervorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass die Wähler(4O) mit Rückhaltegliedern(43a) verrohen sind, welche gemäss einer Teilung 1 verteilt sind und sich imit einer Geschwindigkeit V=V bewegen»

| 2o Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Wähler (40) mit mehreren unabhängigen Wählvorrichtungen (40a, 40b) versehen sind, welche unterhalb des Förderers (21) nacheinander angeordnet sind, wobei in gleichem Abstand voneinander befindlichen Anschlagsgruppen jeder Wahlvorrichtung gemäss einer bestimmten jeweils . unterschiedlichen Teilung la, Ib, Ic usw.ο_o verteilt sind und sich inifeiner gegebenen Geschwindigkeit v_& = V i- , v, = V J- ,v = Vjj£ , usw.·· bewegen.

3· Vorrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Elemente (22), welche den Förderer (21) bilden, sowie ihre gegenseitige Anordnung eingestellt werden können, und dass die Rückhalteglieder aus Gruppen bzw. Reihen von auswechselbaren Anschlägen (33» 43a ) bestehen, welche einerseits auf der Führungsvorrichtung (30)'und andererseits auf den Wählern (40) abnehmbar eingebaut sind»

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4· Vorrichtung nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass die den Förderer (21) bildenden Elemente (22) auf zwei mit Rippen versehenen Trommeln (23a, 23b) abgestützt sind, welche gleichlaufende Achsen besitzen, in derselben waagerechten Ebene angeordnet sind und eine grössere Länge als die Nutzbreite des Förderers aufweisen, sodass die Elemente (22) durch seitliche Translation verschiedene Stellungen in Bezug auf die Trommeln und aufeinander annehmen können.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass einstellbare Mittel zur Beistellung dieser Elemente auf der Trommel vorgesehen sind.

6ο Vorrichtung nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (22) aus Flügelketten (220) bestehen, die auf den Schienen (221) abgestützt und auf sie geführt werden, und dass die einstellbaren Mittel zur Beistellung aus mindestens einer Stange (26) bestehen, welche auf ihrem Umfang mit Reihen von in derselben Ebene gemäss einer jeweils unterschiedlichen Teilung angeordneten Flachstellen (26a, 26b) versehen ist, in welchen jeweils die Schienen einer Flügelkette eingesetzt werden, wobei die- Stange (26) drehbar eingebaut ist, damit sie für eine bestimmte Winkelstellung eine Reihe von Flachstellen aufweist, die einer bestimmten Stellung der Flügelketten auf der Trommel entspricht«

7. Vorrichtung nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass sie Verriegelungsmittel (27) umfasst, w^"¹ ehe zur seitlichen Sperrung jeder in einer Flachstelle (26a) der BsiStellungsstange (26) eingeschobenen Schiene vorgesehen sind«

8„ Vorrichtung nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsmittel aus einem drehbaren mit einer Flachstelle (27a) versehenen Stab bestehen, der mit den Verriegelungsmitteln (222), welche mit den Schienen (221) fest verbunden sind, im Eingriff steht.

9. Vorrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass jeder Wähler (40) sowie die Führungsvorrichtung (30) mit zwei senkrechten gleichlaufenden endlosen Ketten (31) versehen sind, welche durch zwei auf einer gemeinsamen Antriebswelle (35a) festgesetzten Kettenrädern (34a) angetrieben werden, wobei jede Gruppe von ausnehmbahren Anschlägen (33) auf einer zwischen den Ketten angeordneten und mit diesen fest verbundene Auflage (300) eingebaut ist«

. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage (300) einen Querträger (301)_s welcher als Strebe für die Ketten (31) dient und an diesen Ketten durch seihe Enden befestigt wird, sowie einen Unterteil (302) umfasst, welcher auf dem Querträger

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(301) um eine waagerechte Achse drehbar eingebaut ist und die Gruppe von Anschlägen (33) trägt.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, dass das Unterteil (302) mit einem gabelförmigen Stück (303) versehen ist _s welches mit einer gleichlaufend zu dem Querträger (301) angeordneten Führungsstange (305) im Eingriff steht und an den Ketten (31) vor dem Querträger in Bezug auf die Translationsrichtung der Ketten durch ihre Enden befestigt wird.

12o Vorrichtung nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (35a) mit einem Zahnrad (311) angetrieben wird, wobei diese Welle und dieses Zahnrad jeweils mit einer Platte (317, 320) fest verbunden sind, indem diese Platten ihrerseits gemäss einer einstellbaren gegenseitigen Winkelstellung miteinander fest verbunden werden«

13» Vorrichtung nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle der Führungsvorrichtung die nachgeschaltete Welle ist, während die Antriebswelle bzw. Antriebswellen der Wählvorrichtung tozwo Wählvorrichtungen die vorgeschaltete Welle bzw. die vorge- schalteten Wellen ist bzw. sind«.

14chtc -g-efcennzeichnefr, dass sie im wesentlichen ^ha^LgJa^a^-unxUaaf -den-beigefügten Zeiehnunga/dargestellt aufge

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