DE2337620C3

DE2337620C3 - Hydraulische Haltesteuerung eines Lastträgers am Ausleger

Info

Publication number: DE2337620C3
Application number: DE19732337620
Authority: DE
Inventors: Osamu Osaka Kambe (Japan)
Original assignee: Toyo Umpanki Co Ltd
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 1973-07-24
Filing date: 1973-07-24
Publication date: 1980-11-27
Also published as: DE2337620B2; DE2337620A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Haltesteuerung eines Lastträgers zum Horizontalhalten oder Neigen seiner Ladefläche beim Schwenken des den Lastträger tragenden Auslegers und des Lastträgers um parallele horizontale Achsen durch einen an dem der Ausleger tragenden Gerüst und dem Ausleger angelenkten doppelt wirkenden Steuerzylinder, der mit einem am Ausleger und am Lastträger angelenkten doppelt wirkenden Neigezylinder jeweils beidendig derart hydraulisch verbunden und abgestimmt ist, daß die Ladefläche in allen durch einen zwischen Gerüst und Ausleger angelenkten, mittels willkürlicher Ventilsteuerung verstellbaren Hubzylinder erreichbaren Auslegerstellungen horizontal bleibt, wobei eine zusätzliche beidendige Speisung des Neigezylinders mittels willkürlicher Ventilsteuerung auch gegenüber der Horizontalen geneigte Stellungen der Ladefläche ermöglicht. Aus der DE-AS 11 50 321 ist ein Ladefahrzeug mit der eben genannten hydraulischen Haltesteuerung bekannt, bei dem der Neigezylinder auch in vollkommen hochgeschwenkter Stellung des Auslegers noch bedient werden kann. Dies kann gefahrlich werden, da dann die Möglichkeit besteht, daß beim Verschwenken des Lastträgers etwa darauf befindliche Last direkt auf das Ladefahrzeug fallen kann.

Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, eine betriebssichere hydraulische Haltesteuerung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der bei voll hochgeschwenktem Ausleger sichergestellt ist, daß trotz einer eventuellen Betätigung der Ventilsteuerung

ίο der Lastträger nicht mehr verschwenkt werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die hintere Zylinderkammer des Neigezylinders zu einem zusätzlichen doppelt wirkenden Haltezylinder ausgestaltet ist, dessen in einer offenen Zwischenwand gelagerte, nach vorn gerichtete Kolbenstange mit ihrem Kolben derart zur Einwirkung auf den Kolben und die Kolbenstange des Neigezylinders abgestimmt ist, daß sie bei Beaufschlagung durch die Verbindungsleitung zwischen dem Steuerzylinder und dem Arbeitsraum hinter dem Kolben des Haltezylinders eine Wegbegrenzung für den Kolben und die Kolbenstange des Neigezylinders nach hinten bildet.

Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß bei vollständig hoch geschwenktem Hubarm der Haltezylinder so weit in Richtung auf den Neigezylinder verschoben ist, daß seine Kolbenstange den Neigezylinder arretiert. Wird in dieser Stellung des Haltezylinders versucht über die Ventilsteuerung den Lastträger zu verschwenken, so ist dies nicht möglich. Ein unbeabsichtigtes Herabfallen einer etwa auf dem Lastträger befindlichen Ladung kann dadurch wirksam verhindert werden.

Ist der Ausleger jedoch nicht voll hochgeschwenkt, so ist über die Ventilsteuerung durchaus eine Verschwenkung des Lastträgers möglich. Mit dem zunehmenden Hochschwenken des Auslegers wird der Spielraum für die Ventilsteuerung und damit für die Verschwenkbarkeit des Lastträgers zunehmend verkleinert.

Sofern bei einer vorteilhaften Weiterbildung der

•to Erfindung der Steuer- und Neigezylinder im Durchmesser gleicn gestaltet sind und ebenso deren Kolbenstangen den gleichen Durchmesser aufweisen, ist es günstig, wenn auch der Haltezylinder mit seinem Durchmesser und demjenigen seiner Kolbenstange den entsprechen-

den Durchmessern des Steuer- und Neigezylinders bzw. deren Kolbenstangen angepaßt ist.

Im folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung beschrieben. Darin zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines Auslegers für den Lastträger,

F i g. 2 eine F i g. 1 entsprechende Ansicht einer anderen Ausführungsform mit einem aus- und einfahrbaren Ausleger, und
Fig.3 eine schematisierte Darstellung der hydraulisehen Haltesteuerung des in F i g. 1 und 2 gezeigte Auslegers.

F i g. 1 zeigt einen Ausleger 1, welcher an einem Ende mittels einer Achse 11 an einem Hauptrahmen 4 eines Laderfahrzeuges angelenkt ist. Am anderen Ende des Auslegers 1 ist ein Lastträger, etwa eine Gabel oder Schaufel 2, mittels einer an seinem unteren, rückwärtigen Teil sitzenden Halterung 21 und einer Achse 12 angelenkt. An einem mittleren Teil des Auslegers 1 ist ein Neigezylinder 3 mittels einer am Hubarm sitzenden zweiteiligen Halterung 13,14 befestigt. Der Neigezylinder 3 dient dazu, die tragende Fläche des Lastträgers 2 jederzeit waagerecht bzw. in einem vorbestimmten Neigungswinkel zu halten, Und weist einen vorderen

Kolben 200a, sowie eine vordere Kolbenstange 35 auf, welche mit ihrem vorderen Ende mittels einer an einem oberen, rückwärtigen Teil des Lastträgers 2 sitzenden Halterung 23 und einer Achse 15 an diesem angelenkt ist. Zum Heben und Senken des Auslegers 1 ist ein Hubzylinder 5 vorgesehen, dessen Kolbenstange 51 mit ihrem äußeren Ende mittels einer nahe dem Hauptrahmen 4 am Ausleger 1 befestigten Halterung 16 und einer Achse 17 am Ausleger angelenkt ist Das andere Ende des Hubzylinders 5 ist mittels einer Achse 18 am Hauptrahrsen 4 des Fahrzeugs angelenkt. Ein beim Heben und Senken des Auslegers 1 zusammenschiebbarer bzw. auseinanderziehbarer Steuerzylinder 6 ist mit dem hinteren Ende mittels einer Achse 19 am Hauptrahmen des Fahrzeugs und am vorderen Ende mit einer Kolbenstange 63 und einer Achse 20 an einem mittleren Teil des Auslegers 1 angelenkt

Wie man aus F i g. 3 erkennt, haben der Neigezylinder 3 und der Steuerzylinder 6 jeweils eine vordere Zylinderkammer 33 bzw. 62, weicht, über eine Hydraulikieitung 7 miteinander strömungsverbunden sind. Ferner sind die vorderen Zylinderkammern 33 und 62 mit einem ersten Durchlaß A eines zwischen dem Neige- und Steuerzylinder 3 bzw. 6 einerseits und einer Hydraulikpumpe P mit einem Vorratsbehälter T andererseits eingesetzten Umsteuerschiebers 10 für die Lagesteuerung des Lastträgers 2 strömungsverbunden. Der Neigezylinder 3 hat eine mittlere Zylinderkammer 32, welche über eine Leitung 9 mit einem zweiten Durchlaß B des Umsteuerschiebers 10 verbunden ist. Der Steuerzylinder 6 und der Neigezylinder 3 h?ben ferner jeweils eine hintere Zylinderkammer 61 bzw. 31, welche über eine Verbindungsleitung 8 miteinander strömungsverbunden sind. Durch diese Anordnung ist bewirkt, daß sich ein hinterer Kolben 200 und eine nach vorne gerichtete Kolbenstange 34 des Neigezylinders 3 in Abhängigkeit vom Auseinanderziehen und Zusammenschieben des Steuerzylinders 6, damit also in Abhängigkeit vom Heben und Senken des Auslegers 1, in der mittleren Zylinderkammer 32 vorwärts und rückwärts verschieben. Die Kolbenstange 34 ist in einer Zwischenwand 232 des Neigezylinders 3 gleitend gelagert.

Die in F i g. 2 gezeigte zweite Ausführungsform der Erfindung unterscheidet sich von der ersten lediglich darin, daß der Ausleger in sich ausfahrbar und einfahrbar ist. Die der ersten Ausführungsform entsprechenden Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und im folgenden nicht erneut beschrieben.

Wie man in F i g. 2 erkennt, weist der aus- und so einfahrbare Ausleger ein Innenteil la, sowie ein verschiebliches Außenteil \b auf. An seinem äußeren Ende ist das Außenteil \b mittels der Achse 12 an der am unteren Teil der Rückseite des Lastträgers 2 sitzenden Halterung 21 angelenkt. Zum Ausfahren und Einziehen des Auslegers bzw. des verschieblichen Außenteils Ii? ist ein hydraulischer Zylinder 107 vorhanden. Dieser ist an einem Ende mittels eines Bolzens 109 mit einer am verschieblichen Außenteil \b des Auslegers sitzenden Halterung 108 und am anderen Ende mittels eines Bolzens 111 mit einer am Innenteil des Hubarms sitzenden Halterung UC verbunden. Das Aus- und Einfahren des verschieblichen Teils \b geschieht durch Ausfahren und Zusammenziehen der von einer (nicht gezeigten) Hydraulikpumpe gespeisten hydraulischen Zylinders 107.

Die Wirkungsweise der in F i g. 1 und 2 dargestellten Steueranordnung ist im folgenden anhand von Fig.3 erläutert Diese Figur zeigt in Form eines Beispiels aen Betriebszustand der hydraulischen Anlage bei abgesenktem Hubarm.

Wird im Betrieb die Kolbenstange 51 des Hubzylinders 5 ausgefahren, so hebt sich das vordere Ende des Auslegers 1 zusammen mit dem daran befestiglen Lastträger 2, und die Kolbenstange 63 des Steuerzylinders 6 wird in den Zylinder eingeschoben. Dabei wird das in der hinteren Zylinderkammer 61 des Steuerzylinders 6 befindliche Hydraulikfluid über die Verbindungsleitung 8 in die hintere Zylinderkammer 31 des Neigezylinders 3 überführt Dadurch wird die hintere Kolbenstange 34 des Neigezylinders 3 und damit auch deren vordere Kolbenstange 35 vorwärts verschoben, so daß der Lastträger 2 während seiner Aufwärtsbewegung vorwärts gekippt wird, da das vordere Ende der Kolbenstange 35 am oberen Teil der Rückseite des Lastträgers 2 angelenkt ist Das Kippen des Lastträgers 2 ist derart gesteuert, daß seine Ladefläche jeweils waagerecht bleibt

Wird demgegenüber die Kolbenstange 51 des Hubzylinders 5 bei erhobenem Ausleger 1 eingezogen, dann senkt sich das vordere Ende des Auslegers, und die Kolbenstange des Steuerzylinders 6 wird ausgefahren. Dabei wird das in der vorderen Zylinderkammer 62 des Steuerzylinders 6 erhaltene Fluid aus dieser verdrängt und über die Leitung 7 in die vordere Zylinderkammer 33 des Neigezylinders 3 überführt, so daß sich die vordere Kolbenstange 35 derselben einwärts oder rückwärts verschiebt. Dabei zieht die Kolbenstange 35 das obere Teil der Rückwand des Lastträgers 2 nach hinten, so daß dessen Ladefläche wiederum waagerecht bleibt.

Wird nun der Umsteuerschieber 10 unabhängig von der Speisung des Hubzylinders 5 nach links in F i g. 3 verschoben, so wird der vorderen Kammer 33 des Neigezylinders 3 von der Pumpe P Hydraulikfluid zugeführt, so daß sich die Kolbenstange 35 einwärts bewegt und der Lastträger 2 dementsprechend rückwärts gekippt wird. Das in der mittleren Kammer 32 des Neigezylinders 3 enthaltene Fluid wird inzwischen in den Vorratsbehälter Tzurückgeführt

Wird der Umsteuerschieber 10 demgegenüber nach rechts verschoben, so wird die mittlere Kammer 32 des Neigezylinders 3 von der Pumpe Pmit Fluid gespeist, so daß sich die Kolbenstange 35 vorwärts verschiebt und den Lastträger 2 nach vorne kippt. Das in der vorderen Kammer 33 des Neigezylinders 3 enthaltene Fluid wird inzwischen in den Vorratsbehälter ^zurückgeführt.

Die Speisung der vorstehend beschriebenen hydraulischen Anlage kann unter einem vorbestimmten konstanten Druck erfolgen, sofern die Zylinder des Neige- und des Steuerzylinders 3 bzw. 6 gleichen Innendurchmesser und die beiden Kolbenstangen 34,35 des Neigezylinders 3 sowie die Kolbenstange 63 des Steuerzylinders 6 gleichen Durchmesser haben. Der Gesamthub des Steuerzylinders 6 läßt sicli durch entsprechende Auswahl der Anlenkpunkte am Fahrzeugrahmen 4 und am Ausleger 1 so bestimmen, daß zum Ausgleich des Hebens und Senkens des Lastträgers 2 geeignete Kippwinkel desselben erzielbar sind. Bei Verwendung der beschriebenen Haltesteuerung mit dem in F i g. 2 dargestellten aus- und einfahrbaren Hubarm kann das Ladewerkzeug 2 darüber hinaus in einer senkrechten Ebene gehoben und gesenkt und dabei jederzeit waagerecht gehalten werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Hydraulische Haltesteuerung eines Lastträgers zum Horizontalhalten oder Neigen seiner Ladefläche beim Schwenken des den Lastträger tragenden Auslegers und des Lastträgers um parallele horizontale Achsen durch einen an dem den Ausleger tragenden Gerüst und dem Ausleger angelenkten doppelt wirkenden Steuerzylinder, der mit einem am Ausleger und am Lastträger angelenkten doppelt wirkenden Neigezylinder jeweils beidendig derart hydraulisch verbunden und abgestimmt ist, daß die Ladefläche in allen durch einen zwischen Gerüst und Ausleger angelenkten, mittels willkürlicher Ventilsteuerung verstellbaren Hubzylinder erreichbaren Auslegeretellungen horizontal bleibt, wobei eine zusätzliche beidendige Speisung des Neigezylinders mittels willkürlicher Ventilsteuerung auch gegenüber der Horizontalen geneigte Stellungen der Ladefläche ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß die hintere Zylinderkammer des Neigezylinders (3) zu einem zusätzlichen doppelt wirkenden Haltezylinder (31, 32) ausgestaltet ist, dessen in einer offenen Zwischenwand (232) gelagerte, nach vorn gerichtete Kolbenstange (34) mit ihrem Kolben (200) derart zur Einwirkung auf den Kolben und die Kolbenstange (35) des Neigezylinders (3) abgestimmt ist, daß sie bei Beaufschlagung durch die Verbindungsleitung (8) zwischen dem Steuerzylinder (6) und dem Arbeitsraum hinter dem Kolben (200) des Haltezylinders eine Wegbegrenzung für den Kolben (20Oa^ und die Kolbenstange (35) des Neigezylinders (3) nach hinten bildet.

2. Hydraulische Haltesteuerung nach Anspruch 1, bei der der Steuer- und Neigezylinder im Durchmesser gleich gestaltet und ebenso deren Kolbenstange den gleichen Durchmesser aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß auch der Haltezylinder in seinem Durchmesser und derjenige seiner Kolbenstange den entsprechenden Durchmessern des Steuer- und Neigezylinders bzw. deren Kolbenstangen angepaßt ist.