DE2354199B2

DE2354199B2 - In zwei Dimensionen zusammenklappbares Traggestell

Info

Publication number: DE2354199B2
Application number: DE2354199A
Authority: DE
Inventors: Owen Finlay Barby Rugby Warwickshire Maclaren (Grossbritannien)
Original assignee: GANNET HOLDINGS Ltd ST PETER PORT GUERNSEY KANAL-INSELN (GROSSBRITANNIEN)
Current assignee: GANNET HOLDINGS Ltd ST PETER PORT GUERNSEY KANAL-INSELN (GROSSBRITANNIEN)
Priority date: 1972-11-01
Filing date: 1973-10-30
Publication date: 1979-02-22
Also published as: JPS49134452A; GB1446845A; US3968991A; FR2204394A1; BE815566A; IT999168B; JPS5649138B2; CH574727A5; FR2204394B1; ES423836A1; CA1016856A; AR207115A1; DE2354199C3; DE2354199A1; SE390477B

Description

Die Erfindung betrifft ein in zwei Dimensionen zusammenklappbares Traggestell, das im aufgeklappten Zustand ein Paar einander gegenüber angeordnete Seitenträger aufweist, wobei jeder Seitenträger längliche Elemente und Drehverbindungen besitzt, welche die Elemente miteinander verbinden, wobei diese Elemente ein Vorderbein und ein Hinterbein umfassen und die Drehverbindungen ein Zusammenklappen des Traggestells von hinten nach vorn um mindestens zwei horizontale Achsen ermöglichen, die von Seitenträger zu Seitenträger führen, und das Traggestell mindestens ein die Seitenträger miteinander verbindendes, kollapsibles Verstrebungsorgan aufweist, dessen zwei Enden beim Aufklappen des Traggestelles bis zu einer

vorbestimmten Grenze voneinander trennbar und beim Zusammenklappen des Traggestelles wieder zueinander beweglich sind, wobei wenigstens eine Schere vorgesehen ist, die sich in einer Ebene quer zu den Seitenträgern erstreckt und mit ihren oberen und unteren Enden mit den Seitenträgern gelenkig verbunden isL

Es ist bereits ein zusammenklappbarer Kinderwagen, Stuhl oder dgl. bekannt (DE-GM 19 47 820), bei dem zwei Scheren mit sich kreuzenden, gelenkig miteinander verbundenen starren Elementen gelenkig an zwei entsprechenden Ecken so miteinander verbunden sind, daß in gestrecktem Zustand diese Schere in Ebenen in einem Winkel zueinander liegen und in zusammengelegtem Zustand die Elemente parallel nahe nebeneinander als bündelartige oder stabförmige Ausbildung vorgesehen sind, bei dem strebenartige Elemente eine dreieckförmige Ausbildung in gestrecktem Zustand vervollständigen, von der zwei Seiten die beiden Ebenen des Rahmens darstellen und die dritte Seiten den strebenartigen Elementen entspricht, und bei der eine zusammendrückbare Kniehebelanordnung gelenkig mit den beiden Scheren so verbunden ist, daß diese Kniehebelanordnung in gestrecktem Zustand die Scheren auseinandergezogen hält. An den strebenartigen Elementen und der rückseitigen Schere sind Räder befestigt, auf denen das Gestell fahrbar ist. Ein Sitz aus faltbarem Gewebe ist an den strebenartigen Elementen und an mit letzterem verbundenen Schienen befestigt. Ein derartiges Drahtgestell wird in entsprechender Weise wie im Falle vorliegender Erfindung zusammengeklappt. Es basiert jedoch auf einer grundlegend anderen Geometrie.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein in zwei Dimensionen zusammenklappbares Traggestell zu schaffen, das in aufgeklapptem Zustand in hohem Maße Deformationen widersteht, aber trotzdem sehr leicht ist

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Ebene der Schere zu einer vorderen Ebene und einer hinteren Ebene geneigt ist, welche die Vorderbeine und die Hinterbeine enthalten, und daß die oberen oder die unteren Enden der Schere um die eine bzw. die andere horizontale Achse drehbar sind sowie um je eine entsprechende Drehachse, welche vertikal zur Ebene liegt, in welcher die Schere faltet.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Traggestells, das als Klappsitz verwendet werden kann, vorzugsweise mit Rädern versehen ist und von einem Traggestell in ein Bündel zusammenklappbar ist, besitzt das Traggestell gelenkig verbundene Elemente in der Form eines Prismas, wobei das Prisma sechs Flächen aufweist, und wenigstens eine Schere, welche diagonal einander gegenüberliegende Paare von Elementen, z. B. rechtes Vorderbein und linkes Hinterbein, gelenkig miteinander verbindet und in einer Ebene liegt, die in einem Winkel zu allen Elementen steht, um den Trahrahmen diagonal abzustreben, und wenigstens eine zusammenklappbare Strebe, welche in der Lage ist, ein Paar von parallelen Elementen in der Ebene, in welcher die Schere und die Elemente liegen, auseinander zu halten, so daß die beiden parallelen Tragrahmen auseinander gehalten werden, und zwar senkrecht zur gemeinsamen Ebene, von welcher diese Elemente Kanten bilden.

Vorteilhaft sind wenigstens zwei, und noch vorteilhafter drei solcher Scheren vorgesehen, von denen mindestens zwei in Ebenen liegen, die in einem erheblichen Winkel zueinander angeordnet sind. Wie ersichtlich werden wird, bewirken solche Scheren eine

sehr vollständige diagonale Verstrebung. Eine der genannten Scheren ist bei einer Ausführungsform de;-Erfindung mit einem Paar von parallelen Traggestellelementen mittels Gleitstücken verbunden, welche entlang dieser Elemente gleiten, wenn das Traggestell zusammen- oder aufgeklappt wird.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird das Traggestell im aufgeklappten Zustand durch ein Paar von diagonalen zusammenklappbaren Kniegelenkstreben gehalten. Diese Kniegelenke weisen Verlängerungen auf, welche Griffe bilden und, wenn sie über den Totpunkt hin arretiert worden sind, diagonale Streben von zwei parallelen in Abstand voneinander angeordneten viereckigen Raumrahmen bilden. In dieser Form sind diese Streben gelenkig mit den genannten Gleitstücken verbunden. Es können noch Mittel vorgesehen werden, um die Gleitstücke in der aufgeklappten Stellung zu verriegeln, was noch später beschrieben werden wird.

Eine andere, einfache Ausführur^form der Erfindung besitzt ein Gestell, bei welchem c>ie Schere ein Paar von Vorderbeinen mit einem Paar von Hinterbeinen in einer Ebene verbindet, weiche, in der Seitenansicht gesehen, diagonal zu den viereckigen vertikalen Figuren ist, die von den Vorder- und Hinterbeinen begrenzt werden. Die Vorderbeine werden durch eine Kniegelenkstrebe auseinandergehalten. Die Hinterbeine erstrecken sich nach oben, um Rückenlehnenteile zu bilden, und eine zweite Schere verstrebt das nahezu senkrechte Viereck, das durch die Teile der Hinterbeine und der Sitzlehne gebildet wird, dies vorteilhaft mit einer zweiten Kniegelenkstrebe, welche diese Teile seitlich auseinander hält.

Ein anderes Ausführungsbeispiel ist von einem Traggestell in ein bündelähnliches Paket zusammenklappbar und enthält im aufgeklappten Zustand Basiselemente, welche in einer horizontalen Ebene liegen, Rückenelemente mit den Hinterbeinen, weiche in einer vertikalen Ebene liegen, Vorderbeine, welche auch in einer vertikalen Ebene liegen, und Sitzelemente, welche in einer horizontalen transversalen Ebene liegen, wobei diese gesamthaft ein viereckiges Muster von Raumrahmen bilden, wenn beispielsweise in Seitenansicht gesehen, und artikuliert miteinander verbunden sind, um ein Zusammenklappen durch Deformation der viereckigen Raumrahmen zu ermöglichen. Der Tragrahmen ist durch drei Scheren, die artikuliert und diagonal (erstens) die oberen Enden der Vorderbeine mit dem unteren Enden der Rückenelemente verbinden, (zweitens) die Stellen in der Nähe der oberen Enden der Rückenelemente mit den hinteren Enden der Basiselemente und (drittens) die oberen Enden der Vorderbeine πν>. ά\.Λ auf den Basiselementen montierten Gleitstükken, das Ganze derart, daß, in Seitenansicht gesehen, eine Scherenebene uiagonal zu dem viereckigen Muster angeordnet ist, eine zweite praktisch in der Ebene der Rückenelemente und eine dritte praktisch in der Ebene der Vorderbeine. Alle genannter, Orte sind Annäherungen. In der Natur der verwendeten gelenkigen Verbindungen liegen kleine Dimensionsunterschiede zwischen oon streng geometrischen deofomierbaren Punkten und der allgemeinen Nähe der tatsächlichen Verbindungen.

Der Ort, wo die Hinterbeine an den Basiselementen angebracht sind, ist vor dem Ort angeordnet, wo die zweite Schere an den Basiselementen befestigt ist. Der Abstand zwischen diesen Orten ist kritisch und ist in entsDrechendem Maßstab in Fie.4 der Zeichnunc

dargestellt.

Rs ist ersichtlich. tlaO bei einer solchen Anordnung das im Seitenriß ersichtliche Viereck ein Basiseleinent. ein Rückenelement (der untere Teil ist ein Bein), ein Sitzelement und ein Vorderbein enthält und durch eine zusammenklappbare diagonale Strecke versTcbt ist. welche Griffe aufweist, deren Betätigung di; Strebe streckt oder zusammenklappt, um den Tragrshmen in drei Dimensionen aufzuklappen oder zusammenzuklappen.

Unter gewissen Umständen sind die oben genannten Gleitstücke in der Anordnung unerwünscht. Eine andere Ausführungsform der Erfindung enthält keine Gleitstükke. sondern besitzt eine Schere, die aus zwei flauptverstrebungselerncnten besteht, welchi;. wenn aufgeklappt, bei einer Achse sich schneiden, uri welche sie eine Winkelbewegung relativ zueinander ausführen kÜMIICII. JCUO UlCSUl ['.ICI'MCM IC ISi Ml SCIMCI Länge SU drehbar verbunden, daß die wirksame Gesamtlänge, d. h. der Abstand zwischen den Enden, kleiner wird, wenn die Einrichtung zusammengeklappt wird. Dabei sind Mittel vorgesehen, durch welche die Elemente im aufgeklappten Zustand verriegelt werden, z. B. durch Totpunkt-Wirkung, um ein Zusammenklappen zu vermeiden. In dieser Weise bilden die Elemente brauchbare Druck Verstrebungen.

Anders ausgedrückt besagt dies, daß das letzigenannte Ausführungsbeispiel ein Traggestell bildet, welches in allen drei Dimensionen zusammenklappbar ist und welches im aufgeklappten Zustand durch mindestens eine Schere verstrebt wird, wobei eine solche Schere zwei Streben aufweist, die Drehverbindungen aufweisen, so daß die Distanz zwischen den Enden jeder Strebe während dem Aufklappen oder Zusammenklappen der Schere variabel ist. Die Verbindungen sind dabei so ausgestaltet, daß sie arretiert werden, wenn die entsprechende Strebe aufgeklappt ist. so daß die Strebe als Druckglied wirksam ist.

Die Teile, welche die Elemente der Schere bilden. können ein drehbares sternähnliches Element: aufweisen, 'las z. B. aus einem einfachen Gußstück besteht und Mer radiale Arme besitzt, von denen ein ausgerichtetes Paar Teil eines Elementes und das andere Paar Teil des anderen Elementes darstellt, so daß die Drehung des Sterrs em Zusammenklappen beider Verstrebungselemente bewirkt. In diesem Falle wird die Schere beim Aufklappen oder Zusammenklappen durch Drehen des Sterns gesteuert. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung kann der Raumrahmen, welcher durch die Schere im aufgeklappten Zustand gehalten wird, so ausgestaltet sein, daß die Teile, welche durch die Schere miteinander verbunden werden, nicht wie bei einigen anderen Beispielen beim Zusammenklappen und Aufklappen sich lediglich parallel nähern oder sich voneinander entfernen, sondern sich über einen Winkel und auch longitudinal zueinander bewegen.

Im wesentlichen kann jedes Strebenelement einer Schere, der zentrale Stern gemäß dem vorher genannten Sternrahmen ausgeschlossen, aus drei Teilen bestehen, d. h. in diesem Fall, daß die Grund-Schere mit sich kreuzenden, gelenkig verbundenen Teilen und die radialen äußeren Enden jedes sich kreuzenden Teils an einen äußeren Strebenteil gelenkig befestigt sind, welcher seinerseits gelenkig mit dem Raumrahmen verbunden ist, welcher im aufgeklappten Zustand durch die Schere verstrebt wird.

Die Schere ist im aufgeklappten Zustand zweckmäßigerweise durch eine aus zwei Teilen bestehende Kniegelcnkstange, die eine Totpunktverricgclungseinrichtung aufweist, vcrriegell. Dann bewirkt ein Strecken und Verriegeln der Kniegelcnkstange ein Aufklappen und Verriegeln der Schere.

Ferner sind die Verstrebungshebel vorteilhaft mit anderen Gliedern verbunden, die so angeordnet sind, daß beim Zusammenklappen oder Aufklappen die Winkelbewegung jedes Strebenhcbels positiv mit der entsprechenden Bewegung des gegenüberliegenden Strebenhebels erfolgt.

Das Traggestell kann Mittel aufweisen, welche bewirken, daß das Gestell, wenn es im Gebrauch durch eine Anzahl von Scheren aufgeklappt ist, betätigt werden kann, um das Aufklappen und Zusammenklappen durch ein einziges Steuerelement zu bewirken.

Das Traggestell kann beispielsweise für einen Klappstuhl verwendet werden, bei welchem das

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aufgeklappten Zustand gehalten wird und in der Tat auch ganz aufgeklappt werden kann. Ein Invalidenstuhl oder Rollstuhl kann so geschaffen werden, daß nach dem leichten fast vollständigen Aufklappen das vollständige Aufklappen und Verriegeln durch das Hineinsitzen bewirkt wird, so daß es nach der ersten Benützung des Stuhles für das Traggestell praktisch unmöglich ist. wieder zusammenzuklappen. Dies gibt einen b\ jteren Schutz gegen Fehlmanipulationen durch eine ältere Person als die Abhängigkeit von einer komplettierenden und vielleicht kraftvollen Handlung. Dabei ist eine mechanische Verbindung zwischen den Sitzträgerelementen und den Scherenelementen, welche auseinanderklappen und schließlich den Tragrahmen verriegeln, so vorgesehen, daß das Gewicht auf dem Sitz schließlich wenigstens eine Schere verriegelt.

Es mag zweckmäßig sein, die letztgenannten zwei Merkmale, nämlich Steuerung durch ein einziges Betätigungsorgan und Aufklappen durch das Sitzgewicht, in ein und demselben Aufbau zu verwenden. Dies wird nachfolgend beschrieben werden, wobei zu beachten ist, daß keines dieser Merkmale für den Grundgedanken der Erfindung von Bedeutung ist.

Der Aufbau kann ferner eine Menge von Details aufweisen, z. B. teilweise entfernbaren Armstützen, veränderbare Griffe zum Stoßen, elastische Räderbefestigungen und elastische Schwenkräderbefestigungen, entfernbare Fußstütze. All diese Details tragen zum Komfort des Benutzers bei und vermeiden übermäßige Spannungen infolge von Bodenunebenheiten.

Die Erfindung sieht auch die Verwendung des Tragrahmens als Fahrzeug vor.

Vier Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 ein Liniendiagramm eines Rollstuhlgestells mit den Hauptelementen im aufgeklappten Zustand,

F i g. 2 die Anordnung von F i g. 1 im teilweise zusammengeklappten Zustand,

F i g. 3 ein Liniendiagramm einer etwas komplizierteren Ausführungsform im teilweise zusammengeklappten Zustand.

F i g. 4 eine Seitenansicht des Rollstuhls von F i g. 3,

Fig.5 einen Stuhl gemäß Fig.4, teilweise zusam mengeklappt, entsprechend F i g. 3,

F i g. 6 einen Stuhl gemäß den F i g. 4 und 5, im völlig zusammengeklappten Zustand,

F i g. 7 eine Vorderansicht des Stuhles von F i g. 4,

Fig.8 eine abnehmbare Fußstütze in vergrößertem Maßstab,

Fig.9 die Art und Weise, wie ein Griff zur

Bequemlichkeit und /um Zusammenpacken angeordnet sein kann,

F i g. IO die elastische Aufhängung eines vcrschwenk baren Frontradpaares,

F i g. Il die elastische Aufhängung des hinteren Radpaarcs,

Fit,-12 ein Liniendiagramm, welches eine Ausführungsform eines Traggestells zeigt, das sich als Invalidenstuhl eignet.

Fig. IJ ein Traggestell nach Fig. 12 in praktischer Ausführung und ganz aufgeklappt,

Fig. 14 ein Liniendiagramm eines Traggestells nach Fig. 12, mit dem Zusatz eines ein/igen Betätigungsorgans und mit Mitteln zur Vollendung des Aufklappens des Traggestells durch das Gewicht des Benutzers beim Sitzen,

Fig. 15 eine perspektivische Darstellung eines Stuhls, (.!ei praktisch äliiiiicii ist wie jener vuti Fi g. i 2,

Fig. 16 eine andere Form von elastischer Radaufhängung und

Fig. 17 eine andere Form einer Schere.

Um die Beschreibung zu vereinfachen, werden für die gleichen Teile bei den verschiedenen Ausführungsformen die gleichen Bezugszeichen verwendet.

Die einfache Anordnung gemäß den F i g. 1 und 2 weist zwei parallele Basiselemente 1,1/4 auf, welche sich von vorn nach hinten erstrecken. Wie später ersichtlich sein wird, dienen diese Basiselemente 1, \A auch der Befestigung von Rädern. An den Vorderenden der Basiseiomente 1, \A sind bei 2 die Vorderbeine 3, 3A gelenkig befestigt.

Bei den hinteren Enden der Basiselemente 1, \A sind bei 4 die Hinterbeine 4,4,4 befestigt. Die Vorderbeine 3, 3,4 und die Hinterbeine 4, 4ß sind vermittels Drehzapfen bei 5 und 6 mit den Sitzgliedern 7, TA verbunden, welche praktisch parallel mit den Basiselementen 1, \A verlaufen. Das Basiselement 1. das Vorderbein 3. das Hinterbein 4A, das Sitzglied 7 und das Basiselement IA, das Vorderbein 3A das Hinterbein 4S, das Sitzglied TA bilden daher ein Viereck, wie dies aus der Seitenansicht ersichtlich ist. Diese Vierecke haben nicht notwendigerweise die gleichen Seitenlängen, was auch aus den F i g. 1 und 4 ersichtlich ist.

Die Vorderbeine 3,3/1 tragen eine Armlehneneinrichtung, welche sich von der Sitzebene, d.h. den Sitzgliedern 7, TA. nach oben erstreckt. Die Armlehneneinrichtungen bestehen aus senkrechten Teilen 8, die gelenkig bei 8.4 mit den Armlehnen 9 verbunden sind, die ihrerseits gelenkig bei 9A mit den Verlängerungen der Hinterbeine 4Λ, 4ß verbunden sind, welche die Rückenlehnenträger 4C, 4D bilden. Die Rückenlehnenträger 4C 4Z? weisen an ihren oberen Enden Griffe 4£ 4F auf, welche von der in F i g. 9 gezeigten Form sein können. Die Rückenlehnenträger 4C 4D sind mittels Drehzapfen bei 10 an den Basiselementen 1, \A mittels einer Schere 11 verbunden, welche zwei Stäbe 11, IM aufweist, die am Drehpunkt llß miteinander kreuzen und bei 10/4 mit dem Rückenlehnenträger AC und 4D verbunden sind.

Der Kürze halber wird eine Untereinheit, wie z. B. eine Schere, lediglich durch ihre Bezugsziffer bezeichnet. Die Stäbe 11,11/4 und ihre Drehzapfenverbindung werden daher gemeinsam als 11' bezeichnet Zusammenklappbare Kniehebelverstrebungen 12 verbinden die Stäbe 11, 11/4 in der Nähe ihrer oberen Enden. Verstrebungsmittel, welche zwei Enden aufweisen, die bis zu einer vorbestimmten Grenze separierbar sind, z. B. eine andere Kniehebelverstrebung, kann unterhalb des Drch/apfens I Mi verwendet werden. Fine weitere Knichebelvcrbindung 13 verbindet die Vorderbeine 3, 3/V Wenn diese gestreckt und durch den Totpunkteffekt verriegelt sind, halten sie das ganze Traggestell in der ■■> aufgeklappten Lage (Fig. 1) aber wenn sie nicht gestreckt sind, wie dies in F i g. 2 gezeigt, so erlauben sie ein Zusammenklappen des Traggestells. Die Kniehcbelverstrebungen bestehen vorteilhaft aus Winkelprofilelemcnten, die miteinander durch Drehzapfen verbunden

ίο sind, wobei der Drehzapfen so zentriert ist, daß die Winkelprofilelcmente praktisch aufeinander ausgerichtet bleiben (Fig. 1), bis sie zusammengeklappt werden, wie dies in F i g. 2 dargestellt wird.

Es ist eine zweite Schere t4' ersichtlich, die die Elemente 14, 144 und den Drehzapfen 14ß umfaßt. Diese Schere ist mit ihren Enden gelenkig an den Vorderbeinen 3, 3A in der Nähe der oberen Enden

crucineTi T^i

Nähe von deren unteren Enden, also indirekt mit den Sitzgliedern 7, TA und den Basiselementen 1, 1-4. Im Seitenriß gesehen erscheint die zweite Schere 14' ungefähr diagonal zu den Vierecken 1, 3, 4/4, 7 und IA.

3/4.4ß, TA. Diese Vierecke werden dadurch verstrebt.

F i g. 3 zeigt ein Traggestell in der Form eines Prismas mit viereckigem Querschnitt. In dieser Figur ist eine dritte Schere 15' ersichtlich, diese besteht aus den Stäben 15, 15,4 und dem Drehzapfen 15ß. Die oberen Enden dieser Schere sind gelenkig mit den Beinen 3, 3/4 kurz unterhalb den Sitzelementen 7, TA bei 15C

ro verbunden. Die unteren Enden der Schere 15' sind bei 15D mit den Gleitstücken 16 verbunden, welche entlang der Basiselemente 1 beweglich sind, und zwar zwischen den unteren Drehzapfen 2 der Vorderbeine und den unteren Drehzapfen 4 der Hinterbeine. Es ist zu

'5 beachten, daß Fig. 3 bei HCzeigt. wie die Scherenelemente verknüpft oder gebogen sein können, damit ihre Kreuzung nicht ihre Relativbewegung verhindert, wenn auch die Elemente praktisch gesehen in einer transversalen Ebene liegen.

Die Gleitstücke 16 haben eine zweite wichtige Funktion. Mit ihnen verbunden, nämlich bei oder in der Nähe von 15D, sind zwei Glieder 17,4 des Paares von Kniehebelverstrebungen 17, deren andere Teile 17Ö relativ klein sind. Diese Kniehebelverstrebungen 17 erstrecken sich von den Gleitstücken 16 zu den oberen Enden der Hinterbeine 4 zu den oder in die Nähe der Drehzapfen 5. Die Strebenteile 17/4 erstrecken sich über die Kniegelenke 17C, um Griffe 17D zu bilden. Die Kniehebelverstrebungen 17 sind bei 17Cso verbunden.

daß sie über einen Totpunkt (siehe Fig. 4) verriegeln. Darüber hinaus kann zur zusätzlichen Sicherheit noch irgendeine andere Verriegelungseinrichtung vorgesehen werden, z. B. eine Plastikfederklinke oder ein Ring, der auf den Strebenteilen ITA und 17ß verschoben werden kann, um diese zusammenzuhalten, wenn sie aufgeklappt sind. Eine Einrichtung zum positiven Verriegeln wird später unter Bezugnahme auf Fig. 10 beschrieben. Die Geometrie und Dimensionen sind so gestaltet, daß die Kniehebelstreben 17 in aufgeklappter Stellung verriegeln, wenn die Gleitstücke 16 ganz vorn sind, wie dies in F i g. 4 dargestellt ist. Die Kniehebelverstrebungen 17 verstreben dann die genannten Vierecke diagonal. Infolgedessen sind die Vierecke diagonal einerseits durch die dritten Scheren 15' und andererseits durch die Kniehebelverstrebungen 17 verstrebt Wie aus F i g. 3 ersichtlich ist, erfolgt die gelenkige Verbindung zwischen dem Teil 8 und der Armlehne 9 durch kleine Glieder 8A Dies erlaubt das Ablösen, wie das noch

näher beschrieben werden wird. In F i g. 3 /eigen die Pfeile /wischen den Elementen I, dalJ während des Zusammenklappens des Tragrahmens sich die Basisclcmentc 1 seillich einander nähern.

Aus der Form des in der F i g. 3 und den Fig. 4 —6 gezeigten Aufbaus ist ersichtlich, daß das Zusammenklappen und Entfalten des Tragrahmens grundsätzlich durch die Betätigung der Griffe 17D bewirkt wird. Wenn sich die Bedienungsperson vor dem Stuhl befindet und die Griffe 17Dgegcn sich zieht, so faltet er die Kniegelenke, von denen die Strebenteile \7A einen Teil bilden. Dann klappt das Traggestell sowohl von hinten nach vorn und transversal in die Lage zusammen, die in Details in F i g. 6 dargestellt ist. d. h. in ein Bündel, in welchem alle Hauptelemente praktisch parallel zueinander angeordnet sind, also in einem sehr kompakten Verhältnis stehen. Während eines solchen Zusammenklappens bewegen sich die Gleitstücke 16 nach hinten, wobei sie die unteren Enden der Schere 15' mit sich ziehen.

Bei der Beschreibung der Fig.4—11 werden die Teile mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet, welche jenen der F i g. 1 —3 entsprechen. Einige der Bezugsziffern sind mit entsprechenden transversalen Strichen bezeichnet, um einen Vergleich zu erleichtern.

In den Fig. 4, 5, 6 und 7 wird die Erfindung in der beabsichtigten Anwendung auf einen faltbaren Rollstuhl für erwachsene Invalide oder Krüppel dargestellt. Der Rollstuhl besteht im wesentlichen aus einem zusammenklappbaren Traggestell, wie in Fig. 3 dargestellt, der mit Rädern und anderen Details versehen ist.

In diesen Figuren sind die Basiselemente bei 1 ersichtlich. Sie erstrecken sich vorwärts über die Drehzapfen 2, welche durch Bügel 2/4 gelagert werden. Diese Bügel 2A sind an den Basiselementen 1 befestigt, welche sich nach vorn erstrecken, um die Befestigung einer Fußstütze zu ermöglichen. Eine solche Fußstütze ist in Fig. 8 dargestellt. Die faltbare Fußstütze 80 (F i g. 8) ist mit einer Schlaufe 81 an einem Basiselement 1 oder 1-4 eingeschlauft und mit einem hakenförmigen Ende 82 am anderen Basiselement 1 oder IA befestigt. Ein Lappen 83 erleichtert das Einhaken oder Aushaken des hakenförmigen Endes 82. Auf den Basiselementen 1, \A hinter dem Bügel 2A und gegen diesen Bügel in der aufgeklappten Lage anschlagend befinden sich die Gleitstücke 16 (F i g. 4). Wie ein Vergleich der F i g. 4, 5 und 6 zeigt, bewegen sich die Gleitstücke 16 beim Zusammenklappen des Tragrahmens nach hinten. An den Drehzapfen 15£>der Gleitstücke 16 sind die beiden anderen Enden der Schere 15' befestigt. Die oberen Enden der Schere 15' sind bei 15D an Ansätze 15E befestigt. Die Vorderbeine 3, 3Λ sind bei 2 mit den Basiselementen 1, XA und den Sitzglieder 7, TA bei 5 verbunden. Die Ansätze 15£ sind an den Beinen 3, 3A befestigt Die Gelenke bei 15C sind Universalgelenke, d. h. sie besitzen zwei Achsen wie jene bei 15D. Die Hinterbeine 4A, AB sind gelenkig mit ihren Enden an den Basiselementen 1, XA befestigt, und zwar mittels Montagebügeln, die in F i g. 11 in mehr Details dargestellt sind. Die Sitzglieder 7,7 A sind bei 6 mit den Hinterbeinen verbunden. Die Hinterbeine erstrecken sich nach oben über die Drehzapfen 6, um die Rückenlehnenträger AC, AD zu bilden.

Alle Hauptelemente des Tragrahmens und der Scheren bestehen aus Leichtmetallrohren und besitzen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt Die offenen Enden sind durch Zapfen wie z. B. 20 (Fig.4) aus Kunststoff verschlossen. Die oberen Enden der Vorderbeine 3, ?4 sind offen. In diese können die linden der Teile 8 eingesteckt werden, welche durch gelenkig befestigte Glieder 8/4 mit den Armlehnen 9 verbunden sind, deren hintere Enden bei 9/t gelenkig mit den Rückenlehnenträger AC, AD verbunden sind. Die Teile 8 können daher an ihren vorderen Enden gelöst werden, so daß die Armstützen 9 aufgehoben werden können und der Sitz seitlich für den Benutzer frei ist, um seitlich zu sitzen. Diese Möglichkeit wird mit einer gestrichelten Linie in F i g. 4 dargestellt. An den Sitzgliedern 7, TA ist ein Sitz 21 aus Tuch befestigt. Die Rückenlehne 22 aus Tuch ist an den Stangen 22,4 (siehe F i g. 7) befestigt, die ihrerseits durch Fittinge 22Pan den Rückenlehnenträger AC, AD befestigt sind und nahe parallel zu diesen verbleiben. Diese Art der Befestigung vermindert das Ausmaß, auf das das Tuch zum Passen geschnitten werden muß, und vermindert infolgedessen die Möglichkeit der Stoffabnutzung, aber erlaubt die Wahl des Spannens und Formens der Sitzlehne für den Komfort.

Die Stangen 22/4 können elastisch befestigt werden, wenn eine federnde Rückenlehne gewünscht wird.

Die oberen und unteren Regionen der Vorderbeine 3, 3/4 sind mit den unteren Enden der Hinterbeine AA, AB durch die Schere 14' verbunden. Die Endverbindungen dieser Schere 14' und auch jene der anderen zwei Scheren sind natürlich Universalverbindungen, wenn auch die Achsen der Drehzapfen nicht genau kongruent sind. Die Frontenden der Schere 14' sind in der Nähe der Drehzapfen 15C befestigt und die unteren Enden in der Nähe der Drehzapfen 4. Die Rückenlehnenträger AC, AD sind bei 104 mit den oberen Enden der Schere 11' verbunden, deren untere Enden bei den unteren Verbindungen 10 mit den hinteren Verlängerungen der Basiselemente 1, \A verbunden sind. Aus der Seitenansieht von Fig. 4 ergibt sich, daß die Schere 14' als diagonale Verstrebung für die Viereckformen wirkt, die durch 1, 3, 7, AA und 1/4, 3/4, TA, AB gebildet werden. Wie F i g. 7 zeigt, dient er als Diagonalkreuzverstrebung zu den beiden seitlichen ebenen Rahmen, welche durch

^o die Vorder- und Hinterbeine 3, 3A und 4, AB gebildet werden. Es ist auch ersichtlich, daß die Schere 11' eine diagonale Kreuzverstrebung seitlich zu den Viereckformen von Fig. 7 bewirkt. Die Verstrebung ist somit wirksam, um die Rückenlehnenträger 1C, AD zu versteifen.

Die Steuerung des Aufklappens und Zusammenklappens des Stuhls erfolgt wie folgt: An den Gleitstücken 16 sind die Strebenteile 17/4 gelenkig befestigt. Bei 17C sind die Teile 17S gelenkig befestigt, die wiederum in der Gegend 6 an den oberen Enden der Beine AA, AB koaxial mit der Befestigung der Sitzteile 7, TA gelenkig befestigt sind. Die Strebenteile 17Λ erstrecken sich bis zu den Griffen 17£>. Im aufgeklappten Zustand sind die Teile XTA und 17ß in einem kleinen Ausmaß in einer Winkelstellung, welche sich in bezug auf den Drehzapfen XTC über dem Totpunkt befindet, so daß die Strebenteile XTA, XTB tatsächlich eine Kniehebelverstrebung bilden, welche die (Seitenansicht von F i g. 4) Vierecke 1, 3, AA, T und XA, 3A, AB, TA im komplementären Sinne zur vorher genannten Verstrebung durch die Schere 14' verstrebt Wenn sich der Benutzer vor dem Stuhl befindet und gegen diesen blickt, zieht er an den Griffen 17D und verursacht dadurch das Zusammenklappen des Traggestells in allen

si drei Dimensionen aus der prismatischen Form von Fig.3 in die Form eines Bündels gemäß Fig.6. Die Verstrebung (welche selbst ein Kniegelenk ist) 17Λ, XTB kann mit einer Verriegelungseinrichtung für die

aufgeklappte Lage (Fig. 4) verschen werden, /. B. eine Verriegelung aus Kunststoff. Diese Verriegelung:,einrichtung kann anstelle der später beschriebenen Verriegelungseinrichtung verwendet werden. Die Verriegelungseinrichtung kann auch aus einem Formring bestehen, der über den Strebenteil 17B und den Griff gezogen werden kann, um diese in der aufgeklappten Lage von Fig. 4 zu halten. Eine bevorzugte Form der Verriegelungseinrichtung ist jedoch aus Fig. 10 ersichtlich.

Die vorangehende Beschreibung beschreibt die grundsätzliche Form eines zusammenklappbaren viereckigen Gestells für einen Invalidenstuhl. Nachfolgend weiden nun Details beschrieben, welche zu seiner Brauchbarkeit für die vorgesehenen Zwecke beitragen, π Zuerst sollen nun die Griffe zum Stoßen betrachtet werden. Um das Gesamtvolumen des Bündels (Fig. 6) klein zu halten und um zwei verschiedene Stellungen zur Auswahl durch den Benutzer zu schaffen, wird ein Griff gemäß Fip. 9 vorgesehen. Der gebogene Griff besteht aus einem Element 90, das jenem von AE in Fig. 3 entspricht, mit einem komfortablem Griff 91 aus Kunststoff. Dieses Element besitzt ein Spitzende 92 mit einem doppelt gegabelten Ende 93. Das Spitzende 92 ist in einer der vier um 90° zueinander verschobenen Stellungen in das obere Ende der Rückenlehnenträger 4C, 4D eingeschoben. Die Schlitze im gegabelten Ende 93 entsprechen den Drehzapfen bei 10/4. Wie eine Betrachtung der vollen und gebrochenen Linien in F i g. 9 zeigt, können die Griffe zum Zusammenklappen und Transport oder zur bequemeren Handhabung anders eingesetzt werden.

Um ein unbeaufsichtigtes Lösen der Griffe zu vermeiden, ist es möglich, eine elastisch vorgespannte Klinke oder eine Klinken- und Zahnanordnung vorzusehen, so daß unbeabsichtigtes Loslassen durch die Bedienungsperson nicht zur Folge hat, daß ein Griff sich unerwartet dreht, wobei ein Unfall verursacht werden könnte. Es wäre auch möglich, andere einfache Sicherheitseinrichtungen vorzusehen, welche der Bedie- 41) nungsperson ebenfalls optimale Stellungen für den Gebrauch der Griffe ermöglichen.

Die Aufhängung mit genügender Beachtung der Federung für den Komfort des Benutzers und zur Verminderung von lokalisierten Belastungen durch Unregelmäßigkeiten der Straße oder das Überfahren von Löchern oder Stufen ist von erheblicher Bedeutung. Wenn der Stuhl für eine Person mit dem Gewicht eines Erwachsenen verwendet wird, und speziell wenn der in Gängen eines Gebäudes oder auf Wegen im Freien verwendet wird, ist es wünschenswert, den Stuhl in seiner Richtung lenken zu könnnen, ohne daß er gekippt werden muß. Es is» auch wünschenswert, die Last zwischen den Ködern zu verteilen. Zu diesem Zwecke sind alle Räder vorzugsweise als Zwillingsräder ausgebildet (F i g. 7). Es sind daher 8 Räder vorgesehen, aber die Beschreibung bezieht sich jeweils auf Räderpaare, womit Zwillingsräder gemeint sind, die koaxial angeordnet sind und nur durch den Abstand voneinander getrennt werden, welcher das Glied, welches von innen getragen wird, benötigt.

F i g. 10 zeigt die Anordnung eines elastisch montierten und in allen Richtungen verschwenkbaren Vorderräderpaars. Ein Paar von mit elastischen Reifen versehenen Rädern JOO wird von einer Achse iOi getragen. Die Achse 101 ist in zwei Seitenplatten 102 eines hin und her beweglichen Elementes gelagert, das bei 102Λ einen gelenkigen Support aufweist, mit welchem es mittels einer nicht gezeigten Öse an ein vertikales vierkantiges Rohr befestigt ist, das auf einem senkrechten hohlen Drehzapfen 105 drehen kann. Der Drehzapfen 105 besitzt einen Flansch 105Ö, welcher an einem größeren Flansch 105/4 aufliegt, uer sich von einem hinteren Teil 105C nach außen erstreckt. Die Einheit 105, 105C wird durch den Flansch 1054, der zwischen ein erstes Gummipolster 106 und ein zweiter Gummipolster 107 eingeklemmt ist, elastisch gehalten. Das Ganze wird unter Druck von einem Bügel 2A gehalten, welcher bei 2flam Basiselement 1 festgenietet ist. Am Rohr 103 ist bei 108 ein Gehäuse 109 mit U-Profil gelenkig angebracht, welches unter Druck einen Gummiblock 109,4 enthält, welcher, wenn das Rad 100 nach oben gedruckt und das Gehäuse somit vorwärtsbewegt wird, als elastisches Kissen zwischen dem Gehäuse 109 und dem Rohr 103 wirkt, um so eine elastische Aufhängung zu bewirken. Um die Rückprallelastizität unter Kontrolle zu halten, erstrecken sich die Seitenplatten 102 über das Rohr 103 hinaus und die Verlängerung trägt bei 1025 ein Gummipolster 102C, welches ebenfalls am Rohr 103 anliegt und gegen dieses gedrückt wird, wenn das Rad 100 sich nach unten bewegen will. Dieses Aufhängesystem arbeitet ähnlich wie jenes, das im Schweizer Patent 5 19 334 beschrieben wird. Eine Schraube 104 drücke eine flache Unterlagscheibe 1044 nach oben, um gegen ein Paar von querliegenden Stiften 104 fl zu drücken, welche im Rohr 103 angebracht sind. Die Stifte 104ß wirken als Drucklager zwischen dem Unterteil 105 und dem Rohr 103.

Aus Fi g. 10 ist ersichtlich, daß das Gleitstück 16 am Bügel 2A anschlägt. Diese Figur in vergrößertem Maßstab zeigt auch eine federbetätigte Verriegelungseinrichtung, welche aus einem Gehäuse 16-4 besteht, das eine Feder 16S aufnimmt, welche einen Kolben 16(Tmit angerundetem Kopf vorspannt, um diesen in ein Loch im Basiselement 1 zu drücken. Der Kolben 16C kann durch einen Draht 16D, der mit einem Abzug 16E (Fig.4) in der Nähe des Griffes 17D verbunden ist. zurückgezogen werden. Im aufgeklappten Zustand des Traggestells ist der Schlitten 16 verriegelt. Er kann aber zum Zusammenklappen des Traggestells m.'.'.els des Abzuges 16£entriegelt werden.

Fig. 11 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Aufhängung der Hinterräder. Die Bügel 114 sind fest am Basisteil 1 befestigt und dienen auch der Verankerung der Drehzapfen 4. Die Bügel 4A mit U-förmigem Querschnitt halten unter Druck Gummibuchsen 115. in welchen Auslegerarme 116 eingeklemmt sind, die sich nach hinten erstrecken, um die Achsen 117 zu tragen, an deren Enden die Hinterräderpaare 118 gelagert sind. Die Elastizität der Buchsen 115 bewirkt eine verti al- und leicht horizontal- und torsional-elastische Aufhängung zwischen den Rädern 118 und den Basiselementen 1. Die Räder 100 weisen einen geringeren Durchmesser auf als die Räder 118, so daß sie frei sind, um ungehindert durch die Basiselemente 1 zu schwenken. Die Räder haben vorteilhaft eine verhältnismäßig breite Fahrfläche und die Reifen 119 bestehen vorteilhaft aus einer Art Schaumkunststoff mit einer elastischen oder glatten Lauffläche und bestehen aus einem einzigen Formstück. Sie sind mit den Kunststoffrädern mit einem Klebstoff verbunden oder an Ort und Stelle ausgebildet und behandelt worden. Es können Bremsen soweit nötig vorgesehen werden, z. B. hand- und fußgesteuerte Bremsen.
Das beschriebene Rädersvstem ist nicht unbedinet

notwendig und kann auch anders ausgebildet werden oder durch Skis für Schnee, angetriebene Räder oder andere Einrichtungen ersetzt werden. Wenn der Stuhl nicht beweglich sein soll, können Räder oder dgl. auch weggelassen werden. Es ist zu beachten, daß die vorgeschlagene Art und Weise zur Erzeugung von Elastizität für die Vorder- und Hinterräder auch eine gewisse seitliche elastische Durchbiegung erlaubt, d. h. eine Durchbiegung aus der Vertikalebene hinaus. Dies ist von Bedeutung, weil die Räder paarweise angeordnet sind, und die so gestaltete seitliche Durchbiegung es zu einem großen Teil erlaubt, daß die Belastung eines Räderpaares ausgeglichen wird, wenn der Boden uneben ist. Die Räderpaare können leicht entfernt werden, indem die Achsen beispielsweise in Schlitzen in den Teilen 102 und 116 durch irgendwelche einfache Halterungsmittel gehalten werden. Die Hinterräder können, wie dargestellt, größer sein als die Vorderräder. Wenn keine verschwenkbaren Räder verwendet werden, können die Räder von gleicher Größe sein. Wenn aber ein Paar, z. B. die beschriebenen Vorderräder, verschwenkbar sein sollen, so muß dieses Paar kleiner sein, damit es unter den Basiselementen 1 hindurchgehen kann.

Es kann festgestellt werden, daß der Tragrahmen von Fig. 13 einen Aufbau erlaubt, der wie jener ist, der mit Bezug auf die früheren Figuren beschrieben wurde, bei den· η der Aufbau durch drei Scheren verstrebt wird. aber keine Notwendigkeit aufweist, daß eine der Scheren Gleitstücke benötigt. Daraus folgt, daß die Art und Weise, mit welcher der Benutzer den Stuhl oder dgl. zusammenklappt, aufklappt und verriegelt, insofern verschieden ist, als diese Operationen jetzt einfach durch die Betätigung von drei Kniehebelverstrebungen erzielt werden. Fig. 14 zeigt jedoch, daß der Tragrahmen mit dem gleichen grundsätzlichen Aufbau durch einen ein/igen Hebel auf- und zusammengeklappt werden kann. F.s besteht eine gewisse Wahrscheinlichkeit, daß dies nicht das Aufklappen beginnt oder das Falten vollendet, weil dies vermutlich Lager und Aufbau von unnötig hoher Genauigkeit und Gewicht benötigen würde, was für die vorgesehenen Zwecke nicht sehr geeignet ware.

Bezugnehmend auf die Fig. 12, 13 und 14 ist zu bemerken, daö gleiche Teile die gleichen Bezugszeichen haben. In Fig. 12 ist den Bezugs/eichen der Buchstabe »A« vorangesetzt, in Fig. 13 der Buchstabe »B« und in Fig. 14 der Buchstabe »Cn.

Der Tragrahmen von Fig. 12. der in fast ganz aufgeklappter Lage gezeigt wird, besitzt zwei praktisch parallele Basiselemente A 1. A 2. an deren Enden Räder angebracht werden können. Zwei Hinterbeine A 3. A 4 erstrecken sich nach oben von den Gelenkverbindungen A 14 mit den Basiselementen Ai. -4 2. Ebenfalls befestigt bei oder in der N ihe von A 5 sind die hinteren, unteren Enden der ersten Schere, welche aus den sich kreuzenden Elementen A 6. Al besteht, die bei AS miteinander gelenkig verbunden sind. Die Beine A 3. A 4 erstrecken sich nach oben zu den Griffen A 9. Eine zweilc Schere, die aus miteinander gelenkig verbundenen sich kreuzenden Elementen A 10. A 11 besteht, ist mit seinen unteren Enden gelenkig an den Basiselemcnten A 1. A 2 bei A 12 verbunden. Die oberen Enden der Elemente A 10. 4 11 sind bei Λ 13 gelenkig mit den Enden der Verlängerungen der Beine AJ. A4 verbunden. Die Kreuzungsslellc der Elemente A 10. Λ 11 wird durch einen Drehzapfen A 15 gebildet. Die Schere Λ 10. A 11 ist mit einer oberen Kniehcbelstangc

ίο

.4 16, A 17 und einer unteren Kniehebelstange A 18, A19 versehen. Diese sind von bekannter Form, vorzugsweise von L-förmigem Querschnitt und besitzen ein Ende (z. B. A 20), welches, wenn die Kniehebelverstrebung gestreckt ist und über den Totpunkt bewegt worden ist, als Verriegelung wirkt, wenn auf die Kniehebel-Verstrebung an den Enden Druck einwirkt. Der Kniegelenkteil A16 ist mit A 10 gelenkig verbunden, A 17 mit A 11, A 13 mit A il und A 19 mit A 10. Es ergibt sich daraus, daß die ganz aufgeklappte Schere A 10, A 11 auch stark verstrebt und verriegelt ist.

Zwei Vorderbeine sind bei A 20 gelenkig an den Basiselementen A 1, A 2 befestigt Die Schere A 6 ist in der Nähe des oberen Endes mit dem Bein A 21 gelenkig verbunden. In entsprechender Weise ist die Schere A 7 mit dem Bein A 22 gelenkig verbunden. Die vordere Schere bewirkt somit eine Kreuzverstrebung der Vorderbeine mit den Basiselementen und wirkt auch als Diagonalverstrebung für das Viereck (im Seitenriß), das durch Ai, A3 und A 21 oder A 2, A 4 und A 22 gebildet wird. Das Viereck wird in jedem Falle durch ein Sitzglied A 23, A 24 vervollständigt. Der Stoffsitz wird durch die gebrochene Linie A 25 angedeutet. Die Vorderbeine A 21, A 22 haben nach oben ragende Verlängerungen A 26, welche in die Beine eingesteckt sein können und zusammen mit kleinen Gliedern A 27 und Armstützen A 28 Arme für die Bequemlichkeit und die Stabilität des Benutzers bilden, aber außer Gebrauch geschwenkt werden können, dank dem Umstand, daß die Armstützen A 28 bei A 29 an den Hinterbeinen A 3, A 4 angelenkt sind. Wenn sich die Armstützen an ihrem Ort befinden, so sind sie so ausgebildet, daß sie mit den übrigen Teilen des Aufbaus zusammengeklappt werden können. Sie können aber auch separat zusammengeklappt werden.

Es ist eine dritte Schere vorgesehen, welche die Vorderbeine A 21, A2 verstrebt und damit den Tragrahmen zu einer steifen Einheit vervollständigt. Diese Schere besteht aus zwei sich kreuzenden Elementen A. 30, ,4 31, welche durch einen Drehzapfen bei A 32 miteinander verbunden sind. Von den vier Enden sind zwei, nämlich A 30/4 und A 3OB. gelenkig an den Teilen -4 30 und A3iA befestigt. A3iB ist gleicherweise an A 31 gelenkig befestigt. Diese Endteile sind an vier Drehzapfen A 33, A 34 an den Vorderbeinen A 21 bzw. A 22 befestigt. Die Endteile A 30A und -4 31-4 erstrecken sich über die Drehzapfen A 33, A 34, wobei die Verlängerungen mit Stäben A 35 mit den entsprechenden Teilen verbunden sind, d. h. A 30A ist mit -4 31ß und A31A ist mit A 30B verbunden. Dies bedeutet, daß relative Winkelbewcgungen von A 30 und /4 31 in bezug auf A 32 notwendigerweise mil Bewegungen von A 3OA. A 30B, A3\A und -4 31£ begleitet sind, welche die entsprechenden Kniegelenke zusammenklappen oder aufklappen, je nachdem, ob da« Traggestell zusammengeklappt oder aufgeklappt wird Die Kniegelenke der Knienebelelemente sind zweck mäßigerweise in Kniegelenkart blockiert durch Lapper A 36. wenn das Kniegelenk gestreckt ist. Wenn dahei die Schere als Ganzes aufgeklappt ist, so ist sie steif mi auf die Enden der Elemente einwirkenden Druckkräf ten. Darüber hinaus und speziell, um die Betätigungen zi erleichtern, sind zwei sich kreuzende Elemente A 30 unc A 31 mittels einer Kniehebclverstrebung A 37 milcinan der verbunden. Diese Kniehebelverstrebung ist ähnliet in der Form (sie kann in der Produktion identisch sein wie die oberen und unteren Kniehebclverstrebunger A 16, A il am hinteren Teil des Aufbaus. F)i<

Kniehebelverstrebung Λ 37 besitzt einen Betätigungsknopf A 37/4. Durch Ziehen an diesem Knopf kann die Kniehebelverstrebung zusammengeklappt werden, und beim Zusammenklappen zieht sie die oberen Teile von /4 30 und /4 31 nach oben, so daß A 30/4 im Gegenuhrzeigersinn, /4 31/4 im Uhrzeigersinn und wegen der Stäbe A 35, A 31B und A 30 ß in entgegengesetzter Richtung bewegt werden. Das Niederdrücken des Knopfes A 37A hat den entgegengesetzten Effekt und bewirkt somit das Aufklappen und Verriegeln dieser artikulierten zusammenklappbaren Schere.

F i g. 13 zeigt eine Seitenansicht des Tragrahmens von Fig. 12 im aufgeklappten Zustand (volle Linien). Mit gestrichelten Linien wird der teilweise zusammengeklappte Zustand dargestellt, der jenem von Fig. 12 '5 entspricht Der Unterschied der Bezugszeichen von Fig. 13 besteht darin, daß anstelle des Präfixes A das Präfix B gesetzt worden ist.

Zusätzlich zu den Teilen, die dieses Traggestell charakterisieren, sind in Fig. 13 auch die Vorderräder bei S 40 und die Hinterräder bei S41 ersichtlich. Diese sind mittels einer elastischen Aufhängung aufgehängt, und die Vorderräder 540 können frei geschwenkt werden. Die Räder sind vorteilhaft Zwillingsräder.

Beim beschriebenen Ausführungsbeispie! erfolgt das Zusammenklappen durch Hochziehen des Knopfes B37A und Zusammenklappen oder nach oben Ziehen der beiden hinteren Kniegelenkverstrebungen aus der verriegelten Stellung. Die Griffe B9 werden dann nach vorn bewegt, und das ganze Traggestell klappt sowohl ^M vertikal als auch seitlich zusammen, bis alle Hauptteile zusammen ein Bündel bilden.

Bei Fig. 14 werden die gleichen Bezugszeichen verwendet, soweit dies möglich ist, wie in Fig. 12, jedoch unter Hinzufügung des Präfixes C. Ein Merkmal von Fig. 14 ist folgendes:

Bei C40 ist ein Stab C41 am Kniegelenkelement C17 befestigt. Das untere Ende des Stabes C41 ist bei C42 an das Hinterende eines Stabes C43 angelenkt, welcher sich von vorn nach hinten im Traggestell erstreckt, und zwar in Abstand hinter den Sitzteil C25. Das Vorderende des Stabes C43 ist bei C44 gelenkig mit einem Stab C46 verbunden, welcher in einer Buchse gleiten kann, welche beim Drehzapfen bei C32 montiert ist. Der Stab C 46 erstreckt sich zum Knopf C37A.

Zwischen der Buchse bei C32 und dem Knopf 37/4 befindet sich eine Druckfeder C45 auf dem Stab C46 und ist vorgespannt, um die Kniegelenkverstrebung C37 zusammenzuklappen. Am Stab C43 sind bei C47 zwei Drucksitzstreben C48 angelenkt, welche den Stab C47 mit den zwei Sitzträgern C23, C24 verbinden. Die Sitzträger werden durch nicht eingezeichnete Gleiter bei der Auf- und Abbewegung in bezug auf die Beine C3, C4 begrenzt. Bei C49 ist eine andere kurze Feder so angeordnet, daß sie gegen die Abwärtsbewegung des Stabes C41 einwirkt, indem sie gegen eines oder beide Scherenelemente reagiert.

Die Wirkungsweise ist wie folgt. Das Zusammenklappen des Traggestells umfaßt die vorherbeschriebenen Bewegungen. Infolge des Stabes C41, des Stabes C43 und der Kniegelenkverstrebung werden die Sitzträger C23, C24 etwas abgehoben. Gleichzeitig klappt die l-eder C45, nachdem die auf den Stab C46 nach unten wirkende Last entfernt wurde, die Kniehebelverstrebung C37 zusammen. Damit beginnt das Zusammenklappen des Tragrahmens.

Es soll nun das Aufklappen betrachtet werden. Nachdem eine Stellung, welche beinahe dem vollen Aufklappen entspricht, erreicht wurde, wird der Knopf 37 nach unten gedrückt, und die hinteren Kniegelenke werden verriegelt oder, was dem Hauptzweck der Verbesserung entspricht, der Benutzer sitzt ab, so daß durch sein Gewicht, welches von den Sitzelementen C23, C24 aufgenommen wird, der Stab C43 nach unten gedrückt wird, so daß der Stab C41 die hinteren Kniegelenke verriegelt und auf ähnliche Weise über den Stab C46 die Kniehebelstrebe C37 streckt und verriegelt und damit auch die dritte Schere.

Der Rollstuhl gemäß Fi g. 15 ist grundsätzlich ähnlich aufgebaut wie jener von Fig. 12. Daher werden lediglich die Unterschiede beschrieben, aber die gleichen Bezugszeichen wie jene von Fig. 12 werden verwendet, wo dies zweckmäßig erscheint.

Die Basiselemente Ai, A 2 sind röhrenförmig und am Vorderteil offen, um die starren, nach vorn gerieb; -.ten Arme AV, AT aufzunehmen und zu tragen. Diese Arme liefern horizontale Glenkträger für die entsprechenden Fußplatten Fl, F2. Die Fußplatte Fl wird in ihrer horizontalen Gebrauchsiage dargestellt, während dem die Fußplatte F2 aufgeklappt ist. Wenn die Fußplatten in Arbeitsstellung sind, so strecken sie entsprechende flexible und nicht ausziehbare Verbindungen 7"I, Γ2, die an entsprechenden Drehzapfen S1, 52 drehbar befestigt sind. Die inneren Enden der Drehzapfen Sl, S2 bilden Drehzapfen für die äußeren Enden des Gelenkstrebenteils A 37. Ein Benutzer des Stuhls, wenn er die Fußplatten Fl, F2 benützt, hat daher die Tendenz, die Schere aufgeklappt zu halten, indem er die Endteile A 3OA AHA mit den kreuzenden Elementen A 30, A 31 ausrichtet.

Die Sitzstangen A 23, A 24 erstrecken sich nach hinten, um Griffe zu tragen, mittels welchen der Stuhl gestoßen werden kann. Die Griffe erleichtern auch das Zusammenklappen des Stuhles. Lediglich ein solcher Griff H1 ist dargestellt.

Die Vorderbeine A 21, A 22 weisen oben eine Öffnung auf, welche die unteren Enden der Lehnenstützen A '26 aufnehmen können. Die Armlehnen selbst sind gelenkig an den hinteren Enden der Rückenlehnenträger des Stuhls befestigt.

Fig. 16 zeigt eine mögliche elastische Aufhängung für das Vorder- oder Hinterrad. Zur Erleichterung des Vergleichs mit der Beschreibung der Fig. 11 werden für entsprechende Bezugszeichen das Präfix A bei entsprechenden Teilen verwendet.

Bei dieser Aufhängung wird ein Rad A 118 auf der Achse 120 in einem Arm 121 bestehend aus einem U-Profil getragen, das praktisch dreieckige Seitenplatten aufweist. Diese sind an einem Drehzapfen 122 aufgehängt, der sich ouer unter einem der Basiselemente 1 des Tragrahmens durch Löcher in den Seitenplatten von einem Montagebügel A 114 erstreckt, der durch einen Befestigungsstift 123 in Löcher des Basiselementes 1 getragen wird.

Ein Gummipuffer A 115 wirkt zwischen der Basis 123 des Armes 121 und einem Streifen 124 und ist durch einen Bolzen 125 befestigt. Der Streifen 124 wird an einem Ende durch den Befestigungsstift 123 gehalten und am anderen Ende durch einen weiteren Befestigungsstift 123', der durch Löcher im Basiselemeni 1 hindurchführt. Die Schwenkbewegung des Arms 121 nach unten wird durch einen Gummipuffer 4 115' begrenzt. Dieser Gummipuffer ist quer über dem Basisteil 1 durch ein Stab 126 befestigt, welcher Slab in den oberen Ecken der Seitenplatten des Armes 121 in Löchern gehalten wird.

Fig. 17 zeigt eine andere Ausführung der Schere. Diese Schere besitzt das Äquivalent von Kniehebelstreben in seinen Armen. Es wird ein Vergleich mit der dritten Schere oder Front-Schere von Fig. 12 gemacht, und entsprechende Bezugszeichen sind daher mit dem Präfix A 'statt mit dem Präfix A für entsprechende Teile vorgesehen. Die Schere gemäß Fig. 17 kann jedoch die in den verschiedenen Ausführungsbeispielen gezeigte Schere ersetzen.

Die Schere von Fig. 17 verstrebt die Vorderbeine A '21, A '22. Die Schere besteht zum Teil aus zwei sich kreuzenden Elementen Λ'30,/1'3I, aber diese sind starr in bezug aufeinander. Sie bestehen beispielsweise aus

einem einzigen Gußstück. Wenn sich die Schere in einer verriegelten aufgeklappten Lage befindet, sind die Elemente A'30, /t'31 mit den Strebenendteilen -4'304, A'30B und A'3iA, A'31B ausgerichtet, von denen jedes an einem Ende der Elemente A '30 oder Λ'31 gelenkig angebracht ist und auf der anderen Seite am Vorderbein A'21 oder A'22 an einem der Drehzapfen Λ'33, A '34. Ein Drehen des Gußstückes kn Uhrzeigersinn (Fig. 17), das die Elemente Λ'30, A'31 aufweist, klappt die entsprechenden Kniegelenkverbindungen mit den Endteilen A'30B, A'30B, A'3\A und A'3\B zusammen und erlaubt es den Beinen Λ'21, Λ'22 sich einander zu nähern.

Hier/u 14 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche;

1. In zwei Dimensionen zusammenklappbares Traggestell, das im aufgeklappten Zustand ein Paar einander gegenüber angeordnete Seitenträger (F i g. 1:1, 3,44; 7; 14, 34, 4B, 7A) aufweist, wobei jeder Seitenträger längliche Elemente und Drehverbindungen (2, 4, 5, 6) besitzt, welche die Elemente (Fig. 1: 1, 3, 4/1; 14, 3Λ 45, TA) miteinander verbinden, wobei diese Elemente ein nahezu Ό senkrechtes Vorderbein (3, SA) und ein nahezu senkrechtes Hinterbein (4A 4B) umfassen und die Dreh Verbindungen (2,4,5,6) ein Zusammenklappen des Traggestells von hinten nach vorn um mindestens zwei horizontale Achsen (2-2, 4-4, 10-10) '5 ermöglichen, die von Seitenträger zu Seitenträger führen, und das Traggestell mindestens ein die Seitenträger miteinander verbindendes kollapsibles Verstrebunysorgan (13, 12) aufweist, dessen zwei Enden beim Aufklappen des Traggestells bis zu einer vorbestimmten Grenze voneinander trennbar und beim Zusammenklappen des Traggestells wieder zueinander beweglich sind, wobei wenigstens eine Schere (14', 11') vorgesehen ist, die sich in einer Ebene quer zu den Seitenträgern erstreckt und mit ihren oberen und unteren Enden mit den Seitenträgern gelenkig verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Ebene der Schere (Fig. 1 und 3; 14, 14,4; Fig. 12: A 6, A 7) zu einer vorderen Ebene und einer hinteren Ebene geneigt ist, welche die Vorderbeine (Fig. 1 und 3: 3, 3A, F i g. 12: A 21, A 22) urei die H^: ,terbeine (F i g. 1 und 3:44, 4ß, Fig. 12:4 3,.Λ4) enthalten, und daß die oberen oder die unteren Enden 'er Schere um die eine bzw. die andere horizontale Achse drehbar sind sowie um je eine entsprechende Drehachse, welche senkrecht zur Ebene liegt, in welcher die Schere faltet.

2. Traggestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ebene der Schere (F i g. 1 und 3:14, 14A F i g. 12: A 6, A 7) von den Hinterbeinen (4A 4B) zu den Vorderbeinen (3,34^ nach oben geneigt ist.

3. Traggestell nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schere (Fig. 1 und 3: 14, 14A Fig. 12: A 6, A 7) an ihren unteren Enden mit den Hinterbeinen drehbar verbunden ist (F i g. 1 und 3:44,4ß;Fig. 12:43,44).

4. Traggestell nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schere (Fig. 1 und 3: 14, 144; Fig. 12: 4 6, /4 7) mit jedem Vorderbein (Fig. 1 und 3: 3, 3AF ig. 12: A 21, A 22) und jedem Hinterbein (Fig. 1 und 3: 4A 45, Fi g. 12: A 3, A 4) drehbar verbunden ist.

5. Traggestell nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der einander gegenüber angeordneten Seitenträger vier längliche Elemente (Fig. 1 und 3: l_t3, 4A 7, 14, 34.4S, 74; Fig. 12: A 1, /4 3, A2i, A 23, A 2, A 4, A 22, /4 24) aufweist, welche miteinander über Gelenke (2, 4,5, ^w 6) zu einem vierseitigen Rahmen verbunden sind.

6. Traggestell nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Seitenträger ein längliches Zwischenelement (Fig. 1 und 3: 1, IA Fig. 12: A 1, A 2) aufweist, das mit entsprechenden Gelenken (Fig. 1 und3:2,4, Fig. 12:4 14,/20)mit den Vorderbeinen und den Hinterbeinen verbunden ist, sowie eine nach hinten sich erstreckende Verlängerung des länglichen Elementes, wobei die Verlängerung und das Zwischenelement eines der Seitenträger der Verlängerung und dem Zwischenelement des anderen Seitenträgers entspricht und zwei Scheren vorgesehen sind, wobei sich eine Schere (Fig. 1 und 3: 14A 140, Fig. 12: Λ 6, Λ 7) zwischen den Seitenträgern befindet und die andere Schere (Fig. 1 und 3: 11', Fig. 12: A 10, Ail) zum Drehen beim Falten an der nach hinten sich erstreckenden Verlängerung (10) und an dem Hinterbein jedes Seitenträgers (bei \0A) angebracht ist

7. Traggestell nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß lösbare Verriegelungsmittel (F i g. 1: 12, Fig. 12: 416—A 19) an der anderen Schere (Fig. 1:11', F ig. 12: A 10,4 11) angebracht sind, um ein seitliches Zusammenklappen im aufgeklappten Zustand zu verhindern, bis eine Entriegelung erfolgt.

8. Traggestell nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Paar von entsprechenden Enden (Fig.3: \\D) der Schere (15') verschiebbar an entsprechenden länglichen Elementen (1, 1 Aider Seitenträger gelagert ist, und daß eine Anzahl von kraftaufnehmenden Elementen (17) und lösbaren Verriegelungsmitteln (3, 3/4, 16, 17 A 17ß, 17Q vorgeseheE sind, die mit einem der beiden Seitenträger und einem der entsprechenden Enden der Schere (15') verbunden sind.

9. Traggestell nach einem der Patentansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzahl von Gleitverbindern (16) vorgesehen sind, wobei eine Gleitverbindung mit jedem der länglichen Zwischenelemente (1, \A) besteht, daß eine Anzahl von Verstrebungsmitteln vorgesehen sind, welche kräfteaufnehmende Elemente (17) und lösbare Verriegelungsmittel (3,34, 16, 17A 17ß; 17Q aufweisen und daß jeder Seitenträger und jeder Gleitverbinder (16) mit entsprechenden Verstrebvngsmitteln (17/4) verbunden ist.

10. Traggestell nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstrebungsorgan (F i g. 3: 15') erste seitlich angeordnete lösbare, kräfteaufnehmende Elemente (15A 15S_x) besitzt, um einem Zusammenklappen der Schere (Fig. 3: 14, 14A* bis zum Lösen entgegenzuwirken, und daß lösbare zweite, kräfteaufnehmende Elemente (Fig. 3: 17) vorgesehen sind, welche einem Zusammenklappen der Vorderbeine (Fig. 3: 3, 3A) und Hinterbeine (F i g. 3:4,4B) von hinten nach vorn bis zum Lösen entgegenzuwirken.