DE2510455A1 - Selbstfahrende kartoffelerntemaschine - Google Patents

Description

Selbstfahrende Kartoffelerntemaschine

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Kartoffelerntemaschine, insbesondere -Vollerntemaschine, mit einem lenkbare Vorderräder abstützenden Fahrgestellrahmen und einem von diesem getragenen, auf-und abbewegbaren Siebband mit vorgeordneter. Aufnähmescharen, wobei die Vorderräder an um Hochachsen in Lagern des Fahrgestellrahmens schwenkbare Aehsträger sowie ein Lenkgestänge zur Synchronisierung von Lenkausschlagbewegungen und einen Lenkantrieb umfassen.

Bei bekannten selbstfahrenden Kartoffelerntemaschinen dieser Art ist das mit seinen yorgeordneten Aufnahmescharen zur Anpassung an Bodenunebenheiten auf- und abbewegbare Siebbahd mit seinem Aufnahmeende hinter den Vorderrädern angeordnet, die durch eine Querachse und über das Lenkgestänge miteinander verbunden sind. Hierbei hat sich gezeigt, daß die dem Aufnahmeende des Siebbandes vorauslaufenden Vorderräder beim Erntevorgang den Baden, insbesondere bei Kartoffelvollerntemaschinen, in einem solchen Maße verdichten, daß das Ein-

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dringen der den Vorderrädern nachgcordneten Aufnahmeschare in den Boden und damit das Herauslösen des Erntegutes unerwünscht erschwer ist.

Die Erfindung schafft hier Abhilfe und erreicht dies bei einer Kartoffelerntemaschine der eingangs angegebenen Art im wesentlichen dadurch, daß die Vorderräder einzeln an ihren Achsträgern abgestützt sind, das Lenkgestänge an über den Fahrgestellrahmen nach oben vorstehenden Enden der Achsträger angreift und das Aufnahmeende des Siebbandes mit seinen Aufnahmescharen in den Bereich vor den Vorderrädern vorgezogen ist, Dadurch, daß bei dieser Ausgestaltung aufgrund der Einzelabstützung der Vorderräder eine Querachse zwischen diesen entfällt, das Lenkgestänge in den Bereich über dem Fahrgestellrahmen verlegt und das Aufnahmeende des Siebbandes mit seinen Aufnahmescharen in den Bereich vor den Vorderrädern vorgezogen ist, können die Aufnahmeschare zur Herauslösung des Erntegutes leichter in den Boden eindringen, der erst hinter dem Aufnahmeende des Siebbandes durch die diesem nachlaufenden Vorderräder eine, den Erntevorgang nicht mehr beeinträchtigende, Verdichtung erfährt. Auf diese Weise kann die Kapazität der Erntemaschine voll ausgenutzt und der Erntefortschritt wesentlich erhöht werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Lager der Vorderradachsträger als Druckmittelzylinder und die Vorderradachsträger als auf- und abbewegbare Kolbenstangen ausgebildet, deren Kolben jeweils über eine Zwischenleitung miteinander verbundene, mit

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einem Druckmittel gefüllte obere Zylinderräume abteilen. Fährt hierbei eines der Vorderräder über eine Bodenerhebung, so wird unter Aufwärtsbewegung seines Achsträgers aus dem oberen druckmittelgefüllten Zylinderraum seines Lagers mittels des Kolbens über die Zwischenleitung Druckmittel in den oberen Zylinderraum des Lagers des anderen, in einer tieferen Ebene laufenden \'orderrades gedrückt, so daß der Fahrgestellrahmen insgesamt trotz der einseit.igen Bodenerhöhung im Interesse eines unbeeinträchtigten Erntevorgangs und Transports des Erntegutes durch die Maschine in der Waagerechten verbleibt.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung schematisch veranschaulicht ist. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine auf den zum Verständnis der Erfindung erforderlichen Umfang reduzierte, vereinfachte Gesamtansicht einer Kartoffelvollerntemaschine in perspektivischer Darstellung,

Fig. 2 eine vereinfachte Einzeldarstellung der Vorderradachsträger teilweise im Schnitt,

Fig. 3 eine Ansicht ähnlich Fig. 2, wobei jedoch ein Vorderrad über eine Bodenerhebung läuft, und

Fig. Jj eine Draufsicht auf den Vorderradbereich der

Maschine entsprechend Fig. 3.

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Die in der Zeichnung veranschaulichte selbstfahrende Kartoffelerntemaschine ist als Kartoffelvollernter ausgebildet und umfaßt einen rechteckigen Fahrgestellrahmen 1 mit Längsrahmenteilen 2 und 3 sowie Querrahmenteilen 4 und 5, Der Fahrgestellrahmen 1 stützt angetriebene Hinterräder 6 und 7 sowie lenkbare Vorderräder 8 und 9 ab, Außerdem trägt der Fahrgestellrahmen 1 ein zur Anpassung an Bodenunebenheiten auf- und abbewegbares Siebband 10, dessen Aufnahmeende n Aufnahmeschare 12 vorgeordnet sind. Ein quer zum Siebband 10 verlaufendes Förderband 13 ist dem Siebband K nachgeordnet. Weiterhin können die üblichen Aggregate einer Kartoffelvollerntemaschine vorgesehen sein. Das Siebband 10 ist mit seinen Aufnahmescharen 12 in einem (nicht dargestellten) gesonderten Schwingrahmen gelagert und läuft um Umlenkrollen I¹J sowie Antriebsrollen 15 um. Für das Förderband 13 sind in Fig, I Umlenkrollen 16 dargestellt,

Wie sich insbesondere aus der Einzeldarstellung in Fig. 2 ergibt, in der das Siebband 10 mit seinen Aufnahmescharen 12 fortgelassen ist, sind die Vorderräder 8 und 9 einzeln an Achsschenkel 17,18 tragenden Achsträgern 19,20 abgestützt, die für eine Lenkbarkeit der Vorderräder 8,9 um Hochachsen 21,22 in Lagern 23,24 des Fahrgestellrahmens 1 schwenkbar sind. Die Lenkbewegung wird mittels eines Lenkantriebs 25 (Fig. D und eines Lenkgestänges 26 zur Synchronisierung von Lenkausschlagbewegungen bewirkt, wobei das Lenkgestänge 26 an den nach oben vorstehenden Enden der Achsträger 19,20 angreift.

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Als Lenkantrieb 25 ist bei dem dargestellten Beispiel ein doppeltwirkender Druckmittelzylinder 27 vorgesehen, dessen Kolbenstange 28 mit einem im Schnittpunkt seiner beiden Hebelarme am Achsträger 19 angreifenden Winkelhebel 29 verbunden ist, Mittels einer Spurstange 30 ist der Winkelhebel 29 mit einem am Achsträger 20 angreifenden Hebel 31 verbunden.

Die Lager 23,24 sind als Druckmittelzylinder 32,33 ausgebildet, die mit ihrem Außenmantel bei 34,35 am Längsrahmenteil 2 bzw, 3 des Fahrgestellrahmens 1 befestigt sind und deren beidendige Stirnwände die Lager 23 bzw. 2h bilden. Die Achsträger 19,20 sind als durch die Druckmittelzylinder 32,33 beidendig hindurch-geführte Kolbenstangen 36,37 ausgebildet, die jeweils einen mit einer Dichtung versehenen Kolben 38 bzw. 39 innerhalb ihres Druckmittelzylinders 32,33 tragen. Die Kolben 38,39 unterteilen den Zylinderraum des Druckmittelzylinders 32,33 in je einen oberen Zylinderraum 40 bzw. 4l und je einen unteren Zylinderraum 42 bzw, 43t Die oberen Zylinderräume 40,41 sind mit einem Druckmittel, z.B. öl, gefüllt und über eine Zwischenleitung 44 miteinander verbunden, während die unteren Zylinderräume 42,43 bei 45 bzw, 46 mit der Umgebung' verbunden sind.

Wenn im Erntebetrieb eines der beiden Vorderräder 8,9, z,B. das Vorderrad 8 gemäß der Darstellung in Fig. 3, über eine Bodenerhe-

so
bung läuft,/bewegt sich die Kolbenstange 36 nach oben und ein Teil des im oberen Zylinderraum 40 des Druckmittelzylinders 32 befindlichen Druckmittels wird mittels des Kolben? 38 über die Zwischeh

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leitung k^l\ in den oberen Zylinderraura ¹M des dem in einer tieferen Ebene laufenden Vorderrad 9 zugeordneten Drucknittelzylinders 33 gedrückt, wodurch ein Höhenausgleich eintritt und der Fahrgestellrahmen 1 insgesamt in einer waagerechten Lage verbleibt, die die ordnungsgemäße Aufnahme des Erntegutes mittels des Siebbandes 10 und den Transport des Erntegutes durch die Maschine gewährleistet,

Wie Fig. 1 zeigt, ist das Aufnahmeende 11 des Siebbandes 10 mit seinen Aufnahmescharen 12 in den Bereich:vor den Vorderrädern 8,9 vorgezogen, so daß es unbeeinträchtigt von Bodenverdichtungen durch die Vorderräder 8,9 arbeiten kann. Durch Leitrollen l4a ist das untere Trum des Siebbandes 10 außerhalb des Rollradius der Vorderräder 8,9 gehalten.

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Claims (1)

1. 251OA55

   Patentansprüche:

   1, Selbstfahrende Kartoffelerntemaschine, insbesondere -Vollerntemaschine, mit einem lenkbare Vorderräder abstützenden Fahrgestellrahmen und einem von diesem getragenen, auf· und abbewegbarer Siebband mit vorgeordneten Aufnahmescharen, wobei die Vorderräder an um Hochachsen in Lagern des Fahrgestellrahmens schwenkbare Achs-' träger sowie e'in Lenkgestänge zur Synchronisierung von Lenkausschlagbewegungen und einen Lenkantrieb umfassen, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorderräder (8,9) einzeln an ihren Achsträgern (19,20) abgestützt sind, das Lenkgestänge (26) an über den Fahr- ' gestellrahmen (1) nach oben vorstehenden Enden der Achsträger an-

   greift und das Aufnahmeende (11) des Siebbandes (10) mit seinen · Aufnahmescharen (12) in den Bereich vor den Vorderrädern vorgezogen ist,

   2, Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (23,24) der Vorderradachsträger (19,20) als Druckmittelzylinder (32,33) und die Vorderradachsträger als auf- und abbewegbare Kolbenstangen (36,37) ausgebildet sind, deren Kolben (38,39) jeweils über eine Zwischenleitung (44) miteinander verbundene, mit einem Druckmittel gefüllte obere Zylinderräume (¹IO,41) abteilen,

   3, .Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Kolben (38,39) abgeteilten unteren Zylinderräume (42.43) mit der Umgebung verbunden sind.

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   4, Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Lenkantrieb (25) ein doppeltwirkender Druckmittelzylinder (27) vorgesehen ist, dessen Kolbenstange (28) mit dem Lenkgestänge (26) verbunden ist.

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