DE2541813C2

DE2541813C2 - Einrichtung zum Ordnen einer Anzahl ungeordnet herangeführter Behälter zu einer einzigen sich fortbewegenden Reihe

Info

Publication number: DE2541813C2
Application number: DE2541813A
Authority: DE
Inventors: Pieter Aart Haarlem Polderman
Original assignee: Stork Amsterdam Bv Amsterdam Nl
Current assignee: Stork Amsterdam Bv Amsterdam Nl
Priority date: 1974-09-27
Filing date: 1975-09-19
Publication date: 1986-10-02
Also published as: FR2330618B1; NL176654B; US4054199A; GB1484100A; CH599015A5; FR2330618A1; FI67821C; NL176654C; NL7412855A; FI752682A7; DE2541813A1; FI67821B

Description

a) der Dosierförderer (2)n nebeneinanderliegende, mit einer Geschwindigkeit Vi fortbewegte Behälter (4) zu der schrägen Seitenführung (12) zum Ablenken der Behälter in seitliche Richtung fördert;

b) sich neben dem Dosierförderer (2) stromabwärts der Seitenführung (12) eine Ordnungszone (A) des Übergabeförderers anschließt, wobei die an dem Dosierförderer (2) angrenzende erste Förderbahn (6) mit einer Geschwindigkeit bewegt wird, die größer ist als die Dosiergeschwindigkeit V1 und daß die Geschwindigkeit der übrigen sich anschließenden Förderbahnen (7 bis 10) jeweils mindestens 10% höher ist als die Geschwindigkeit der jeweils davor liegenden Förderbahn;

c) die Abförderbahn (3) neben der Ordnungszone (A)Wegt und eine Geschwindigkeit V3 aufweist, die mindestens π χ Vl beträgt;

d) die Förderbahn (10) des Übergabeförderers eine Geschwindigkeit aufweist, die etwa 10% höher ist als die Geschwindigkeit V3 der Abförderbahn (3); und

e) in der Abförderbahn (3) in einigem Abstand voneinander zwei Fühler angeordnet sind, die auf das Vorhandensein einer geschlossenen Reihe von Behältern (4) reagieren und den Antrieb des Dosierförderers (2) und der Förderbahnen (6 bis 10) des Übergabeförderers steuernde Signale übermitteln.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, wobei an die Abförderbahn (3) eine Rücklaufbahn (13) grenzt, die sich in einer der gemeinsamen Fortbewegungsrichtung (D) der übrigen Förderbahnen (3,6-10) entgegengesetzten Richtung bewegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Rücklaufbahn (13) durch eine sich in der Fortbewegungsrichtung (D) der Abförderbahn (3) erstreckende Zwischenwand (14) von der Abförderbahn (3) getrennt ist, mit Ausnahme von sowohl einer Zone (B) in der Nähe des Endes der Seitenführung (11) als auch einer Zone (C) am Anfang der in der Ordnungszone (A) liegenden Förderbahnen (6 -10), wo eine Führungsschiene (15) zum Zurückführen der aufrecht stehenden Behälter (4) zur Ordnungszone (A) vorgesehen ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Zone (C) am Anfang der Förderbahnen (6-10) eine Platte (16) der konkaven Seite der dortigen Führungsschiene (15) gegenüber angeordne.t ist, so daß die zurückgeführten Behälter auf

die ersten Förderbahnen (6,7) gelangen.

4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vordere Fühler (18) bei Aktivienur eine Geschwindigkeitsverringerung der

run

Dosierförderer (2) und der Förderbahnen (6—10) verursacht und der hintere Fühler (17) eine Ausschaltung auslöst

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Ordnen einer Anzahl ungeordnet auf einem Dosierförderer herangeführter, aufrecht stehender, einen beliebigen Umfang aufweisender Behälter zu einer einzigen auf einer Abförderbahn .fortbewegten Reihe unter Verwendung einer Mehrzahl, zwischengeschalteter, nebeneinanderliegender, unterschiedlich schneller Förderbahnen eines Übergabeförderers, wobei jeweils der Dosier- und der Übergabeförderer eine zur Bewegungsrichtung der Förderer im Winkel angeordnete Seitenführung zum Ablenken der Behälter in seitlicher Richtung auf die Abförderbahn aufweist.

Eine Einrichtung der eben genannten Art ist aus der US-PS 27 63 359 bekannt. Der Dosierförderer besteht aus einem einzigen Förderband, dessen Förderraum in Richtung au;^: den kopfseitig anschließenden Übergabeförderer beidseitig V-förmig durch Seitenführungen verengt ist. Sie setzen sich am Rande des Übergabeförderers bzw. der sich daran anschließenden Abförderbahn fort

Der Übergabeförderer verfügt insgesamt über drei unterschiedlich schnelle Förderbahnen, denen an einer Seite zwei Rücklaufbahnen nebengeordnet sind. Die Abförderbahn ist als Rutsche ausgebildet.

Die bekannte Einrichtung arbeitet nach dem Stauprinzip. Bereits bei dem Dosierförderer werden die Behälter durch die V-förmige Anordnung der beiden Seitenführungen zurückgestaut. Ähnlich verhält es sich bei

dem Übergabeförderer. Am Übergabeort an die Abförderbahn ist die am schnellsten laufende Förderbahn seitlich V-förmig eingeengt, so daß hier wiederum ein Stau entsteht.

Die bekannte Einrichtung ist wegen der Staumöglichkeiten nur für zylindrische Behälter geeignet, deren Oberfläche zudem glatt sein muß. Behälter anderer Querschnittsformen oder mit rauher Oberfläche können darin nicht gefördert werden, weil sie sich in den V-förmigen Trichtern der Seitenführungen gegenseitig verkeilen und der Stau sich nicht selbst auflösen kann.

Aus der DE-AS 12 81 939 ist darüber hinaus eine Fördereinrichtung für Flaschen bekanntgeworden, bei der die Flaschen von einem Förderer zum anderen seitlich übergeben werden. Auch diese Einrichtung arbeitet nach dem Stauprinzip, wobei sich die eben beschriebenen Nachteile einstellen.

Aus der DE-OS 23 46 192 ist es schließlich allgemein bekanntgeworden, nebeneinander angeordnete Förderbahnen jeweils so mit ihrer Geschwindigkeit abzustufen, daß nebeneinander angeförderte Gegenstände in einer Reihe hintereinander abgefördert werden können. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß die Behälter unabhängig von ihrer Gestalt und Oberflächenbeschaffenheit staufrei in einer Reihe angeordnet werden können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß

a) der Dosierförderer nebeneinanderliegende, mit einer Geschwindigkeit Vl fortbewegte Behälter zu der schrägen Seitenführung zum Ablenken der Behälter in seitliche Richtung fördert

b) sich neben dem Dosierförderer stromabwärts der Seitenführung eine Ordnungszone des Übergabeförderers anschließt, wobei die an dem Dosierförderer angrenzende erste Förderbahn mit einer Geschwindigkeit bewegt wird, die größer ist als die Dosiergeschwindigkeit V1 und daß die Geschwindigkeit der übrigen sich anschließenden Förderbahnen jeweils mindestens 10% höher ist als die Geschwindigkeit der jeweils davor liegenden Förderbahn,

c) die Abförderbahn neben der Ordnungszone liegt und eine Geschwindigkeit VZ aufweist, die mindestens π χ V1 beträgt,

d) die Förderbahn des Übergabeförderers eine Geschwindigkeit aufweist, die etwa 10% höher ist als die Geschwindigkeit V 3 der Abförderbahn und

e) in der Abförderbahn in einigem Abstand voneinander zwei Fühler angeordnet sind, die auf das Vorhandensein einer geschlossenen Reihe von Behältern reagieren und den Antrieb des Dosierförderers und der Förderbahnen des Übergabeförderers steuernde Signale übermitteln.

Durch diese Maßnahmen werden die vom Dosierförderer in geschlossener Formation herangeführten Behälter möglichst schnell auseinandergerückt und es wi:d erreicht, daß es bereits am Anfang der Ordnungszone genügend Raum zwischen den Behältern gibt, was zur Folge hat, daß die Behälter hintereinander an die Seitenführung gelangen können. Sie bewegen sich an ihr entlang zur Abförderbahn, auf welcher sie in einer einzigen Reihe abgefördert werden.

Ein wesentlicher Unterschied der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Stand der Technik besteht darin, daß kein Stau eintritt. Die Behälter weisen stets die Geschwindigkeit der ihnen momentan zugeordneten Förderbahn auf. Dieser Umstand ist dem beschriebenen Verhältnis zwischen der Geschwindigkeit V3 der Abförderbahn und dem Produkt der Geschwindigkeit V1 des Dosierförderers multipliziert mit der Anzahl von η-Behältern zuzuschreiben, die auf der Breite dieser Bahn stehen können.

Die letzte Förderbahn der Ordnungszone hat eine Geschwindigkeit, die etwa 10% höher ist als die Geschwindigkeit V 3 der Abförderbahn. Hierdurch wird die Geschwindigkeit herabgesetzt, mit der die auf die Abförderbahn gelangenden Behälter auf die davor befindlichen, auf die weitere Behandlung wartenden Behälter auftreffen. Der Lärm wird hierdurch wirksam verringert.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann in ihrer Durchsatzleistung an die Kapazität nachgeordneter Maschinen, z. B. von Füll-, Schließ- oder auch Verpakkungsmaschinen angepaßt werden. Zu diesem Zweck sind in der Abförderbahn zwei in einem Abstand voneinanderliegende Fühler angeordnet, die auf das Vorhandensein einer geschlossenen Reihe von Behältern reagieren und die Förderbahnen des Übergabeförderers steuernde Signale übermitteln. Die Zufuhr von Behältern auf die Abförderbahn kann rechtzeitig auf sich verändernde Situationen abgestimmt werden.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen können den Unteransprüchen entnommen werden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung erläutert Es zeigt

F i g. 1 eine schematische Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung,

F i g. 2 eine schematische Drauisicht auf die Ordnungszone der Einrichtung gemäß F i g. 1.

Die Einrichtung besteht aus vier Teilen, nämlich einer Pufferbahn 1, einem Dosierförderer 2, einer Abförderbahn 3 und einer dazwischenliegenden Ordnungszone A eines Übergabeförderers.

ίο Die Pufferbahn 1 führt zum Dosierförderer 2. Er weist vier nebeneinanderliegende, mit derselben Geschwindigkeit Vl sich fortbewegende Förderbahnen auf, denen die zu ordnenden Behälter 4 von der Pufferbahn her zugeführt werden. Letztere verläuft rechtwinklig zum Dosieiförderer 2 und schließt über eine Schiene 5 an diese an. Die Schiene dient zum Aufnehmen des Staudrucks aus der Pufferbahn.

Die Ordnungszone A des Übergabeförderers besteht aus fünf nebeneinanderliegenden und mit wachsendem Abstand von dem Dosierförderer mit zunehmender Geschwindigkeit angetriebenen Förderbahnen 6 bis 10. Die Ordnungszone A weist weiterhin eine Seitenführung 11 auf, die schräg zur gemeinsamen Bewegungsrichtung D aller Förderbahnen angeordnet ist. Im Bereich des Dosierförderers setzt sie sich in einer Seitenführung 12 fort die sich über die vier Förderbahnen des Dosierförderers 2 erstreckt.

Bei der Erfindung ist wesentlich, daß kein Stau eintritt. Die allmählich über den Dosierförderer 2 herangeführten Behälter werden mit hoher Geschwindigkeit fortgerissen, wie dies aus Fig.2 ersichtlich ist. Die an den Dosierförderer 2 grenzende Förderbahn 6 des Übergabeförderers läuft vielfach schneller als der Dosierförderer 2. Die Geschwindigkeit der Förderbahnen 7 bis 10 nimmt jeweils zu.

In einem konkreten Beispiel beträgt die Geschwindigkeit der Förderbahnen des Dosierförderers 2 6 m/ min. Die Geschwindigkeit der ersten Förderbahn 6 des Übergabeförderers beträgt 24 m/min. Bei den weiteren

Förderbahnen 7 bis 10 des Übergabeförderers nimmt die Geschwindigkeit stufenweise von 27 auf 31, 34 und 40 m/min, zu. Die Geschwindigkeit der Abförderbahn 3 ist dagegen um etwa 10% geringer als diejenige der letzten Förderbahn 10. Die Abfördergeschwindigkeit beträgt in dem angesprochenen Ausführungsbeispiel 35 m/min.

An die Abförderbahn 3 grenzen eine oder mehrere Rücklaufbahnen 13 an. Sie bewegen sich in einer zur gemeinschaftlichen Bewegungsrichtung D entgegengesetzten Richtung. Sie sind durch eine sich in Bewegungsrichtung erstreckende Zwischenwand 14 von den Förderbahnen 6 bis 10 der Ordnungszone A getrennt. Eine Ausnahme hiervon bildet eine Zone 8 in der Nähe des Endes der Seitenführung 11 sowie eine Zone Cam Anfang der Ordnungszone A. In der zuletzt genannten Zone ist eine erhöht angebrachte Führungsschiene 15 vorgesehen. Umgestürzte und auf der Rücklaufbahn 13 zurückgeführte Behälter können sich unter der Führungsschiene 15 hindurchbewegen und gelangen in einen Sammelbehälter. Die aufrecht stehenden Behälter 4 werden durch die Führungsschiene 15 auf die Förderbahnen 6 bis 10 der Ordnungszone zurückgeführt und gelangen entlang einer Schiene 16 auf die ersten Förderbahnen 6,7 der Ordnungszone.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel hat die erfindungsgemäße Einrichtung eine Kapazität von etwa 350 Behältern je Minute, Beim Übertritt der Behälter vom Doiiierförderer 2 auf die erste Förderbahn 6 werden sie

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beträchtlich beschleunigt. Sie werden voneinander getrennt und stauen sich nicht auf. Der Übergang der Behälter vom Dosierförderer 2 zur ersten Förderbahn 6 wird durch die Seitenführung 12 bewirkt. Der weitere Transport der Behälter zu den Bahnen 7 bis 10 erfolgt durch die Seitenführung 11, die einen Winkel <x von 15 bis 20° mit Bewegungsrichtung D einschließt.

Die Anzahl der in der erfindungsgemäßen Einrichtung erforderlichen Förderbahnen wird von ihrer Förderleistung und von der Stabilität und den Abmessungen der Behälter bestimmt. Die letzte Förderbahn hat eine etwas über der Geschwindigkeit der Abförderbahn 3 liegende Geschwindigkeit, so daß die aufeinanderfolgenden Behälter 4 noch einen gewissen Abstand zueinander aufweisen.

Die erste Förderbahn 6 der Ordnungszone A hat eine Geschwindigkeit, die ein Vielfaches der Geschwindigkeit des Dosierförderers 2 beträgt. Die Größe des Geschwindigkeitssprunges vom Dosierförderer zur ersten Förderbahn ist von der Stabilität der Behälter abhängig. Wählt man für die Abförderbahn 3 eine hohe Geschwindigkeit, so können die Behälter beim plötzlichen Anhalten der Förderbahn zusammenprallen und zerbrechen, wenn sie aus Glas hergestellt sind. Bei Glas sind infolgedessen hohe Geschwindigkeiten nur dann möglich, wenn ein Regelsystem vorgesehen ist, das eine gleichmäßige Bremsung beim plötzlichen Halten sicherstellt In der Zone B können nicht nur die die Kapazität der Ordnungszone übersteigenden Flaschen abgeführt, sondern auch die ggf. gestürzten Behälter über die Rücklaufbahn 13 zur Zone Cam Anfang der Förderbahnen 6 bis 10 zurückgeführt werden.

In der Abförderbahn 3 sind zwei mit einigem Abstand voneinander liegende Fühler 17 oder 18 angeordnet, die auf das Vorhandensein einer geschlossenen Reihe von Behältern reagieren. Sobald der vordere Fühler 18 feststellt, daß der dort liegende Abschnitt voll ist, wird ein Signal abgegeben an den Antrieb des Dosierförderers 2 und der Förderbahnen 6 bis 10. Als Fühler werden meist Fotozellen verwendet, die mit einiger Verzögerung auf eine Unterbrechung des einfallenden Lichtsignals reagieren. Die normale Unterbrechung des Lichtsignales durch die sich vorbeibewegenden Behälter löst kein Signal an die Antriebe aus.

Stellt auch der hintere Fühler 17 fest, daß die Abförderbahn voll ist, so werden die Antriebe des Dosierförderers 2 und der Förderbahnen 6 bis 10 ganz ausgeschaltet Die Abförderbahn 3 und die Rücklaufbahn 13 bleiben in Bewegung. Sobald der dem dem hinteren Fühler 17 zugeordnete Abschnitt der Abförderbahn leer ist, laufen der Dosierförderer 2 und die Förderbahnen 6 bis 10 wieder an, z. B. auf halber Geschwindigkeit Stellt auch der vordere Fühler 18 fest, daß es keine geschlossene Behälterreihe in diesem Bereich mehr gibt, so werden die Antriebe des Dosierförderers 2 und der Förderbahnen 6 bis 10 auf eine entsprechendes Signal wieder auf volle Geschwindigkeit umgeschaltet

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist insbesondere für Behälter mit viereckiger oder unrunder Mantelfläche und für zylindrische Behälter mit rauher Oberfläche bestimmt

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Ordnen einer Anzahl ungeordnet auf einem Dosierförderer herangeführter, aufrecht stehender, einen beliebigen Umfang aufweisender Behälter zu einer einzigen auf einer Abförderbahn fortbewegten Reihe unter Verwendung einer Mehrzahl, zwischengeschalteter, nebeneinanderliegender, unterschiedlich schneller Förderbahnen eines Obergabeförderers, wobei jeweils der Dosier- und der Obergabeförderer eine zur Bewegungsrichtung der Förderer im Winkel angeordnete Seitenführung zum Ablenken der Behälter in seitlicher Richtung auf die Abförderbahn aufweist, d a durch gekennzeichnet, daß