DE2923421A1

DE2923421A1 - Betaetigungsgetriebe fuer tueren oder tore

Info

Publication number: DE2923421A1
Application number: DE19792923421
Authority: DE
Inventors: Josef Gail
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-06-09
Filing date: 1979-06-09
Publication date: 1980-12-11
Also published as: DE2923421C2

Description

Beschreibung:
Getriebe zur Tür- oder Torbetätigung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches eins sind bei den bekannten Ausführungsformen (DAS 2614753) am Türflügel oder am Türrahmen befestigt. Der motorisch schwenkbare Betätigungshebel ist dabei über eine Verbindungsstange am Gegenstiick mit einem Drehpunkt angelenkt.
Zur Betätigung großer Tiiren oder zum verschieben von Toren jiber einen großen Abstand muß dabei ein erhebliches Drellmoment aufgebracht werden, was ein entsprechend schweres Getriebe erfordert.
Zusätzlich zull hohen Preis ist besonders bei mehrfliigeligen Türen die platzmäßige Unterbringung entsprechend großer Getriebe und die Lage der Befestigungspunkte schwi eri g.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Vermeidung dieser Nachteile durch ein Getriebe mit geringerem Drehmoment, einem großen Verschiebereich damit es auch zur Betätigung von Schiebe- oder Kipptoren eingesetzt werden kann und mit einfacher Befestigungsmöglichkeit an schon eingebauten Türen oder Toren.
Die Erfindungsaufgabe wird mit dem kennzeichnenden Merkmal des Anspruches eins und in den Details mit den Merkmalen der Unteransprüche gelöst.
Der Erfindungsgedanke ist an Ausführungsbeispielen eines Getriebes zur Betätigung eines einfachen Türflügels und bei Betätigung eines Kipptores dargestellt.
Der Betätigungshebel ist zweiteilig als Kniehehel ausgebildet, wobei ein freies Ende mit einem Drehpunkt am Türflügel und das andere Ende ebenfalls s als Drehpunkt vorzugsweise am Türrahmen befestigt ist. Bei geschlossener Türe können sich die Anlenkpunkte höhenversetzt in etwa gleicher Lage befinden.
Im Drehpunkt des Kniegelenkes ist ein Hebelteil mit einer Schwenkwelle höhenversetzt in einer Lagerung des anderen Hebelteiles befestigt. Mit einem auf diese Welle wirkenden Antrieb wird der Kniehebel über eine Drehbewegung auf 180° gestreckt oder auf 0° abgegnickt und der Türflügel dabei geöffent oder geschlossen.
Je nach Toranlage wird die Drehbewegung der Schwenkwelle von ei0em Elektromotor iiber eine Schnecke und einem Schnekenrad erzeugt, oder es wird mittels eines oder mehrerer hydraulisch oder pneumatischer Druckzylinder einer Zahnstange bewegt, welche mit der Welle verbunden ist. Als Überlastungssicherung dient dabei besonders einfach die Druekregulierung. Zur Erreichung einer weichen Betatigung können die Druckzylinder mit einer Endlagendämpfung versehen sein.
Bei Erzeugung der Knickbewegung durch eine Schnecke und ein Schneckenrad kann die Überlastungssicherung durch eine auf der Motorwelle achsi al gegen den Druck einer Feder verschiebbaren Schnecke erfolgen. Bei iiber den Sollwert hinaus gehendell Widerstand des Zahnrades wird dabei die Schnecke, je nach Drehrichtung achse al rror-oder zuriickverschoben und angebrachte Endschalter betätigt.
Die Überlastungssicherung kann auch durch eine Rutschkupplung erfolgen, welche das Schneckenrad mit der Schwenkwelle kraftschlüssig verbindet.
In Ausgestaltung der Erfindung können beide Kniehebelteile zur Notöffnung frei beweglich zueinander geschaltet werden.
Bei der hydraulischen Ausführung erfolgt das durch eine Schaltung auf freien Umlauf des Drucköles. In der Ausführung mit direktem Motorantrieb der Schwenkwelle mit Schnecke und Schneckenrad kann durch eine Fernbetätigung vorteilhaft mit einem Seilzug eine formschlüssige Verbindung zwischen der Schwenkwelle und einem X,niehebelteil gelöst werden.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann das Betätigungsgetriebe fiir Feuerschutztoranlagen auch als selbstätiger Schließer gestaltet sein. Im Schließkolben wird beim Öffnungsvorgang eine Feder gespannt, welche sich bei freiem Umlauf des Drucköles entspannt und das Getriebe in Schließrichtung antreibt. Der freie Druckölumlauf wird dabei durch Stromabfall vom Steuerschieber ausgelöst.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele mit technischen Details des Getriebes nach der Erfindung schematisch dargestellt, anhand der nachstehenden Beschreibung erläutert und in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Es zeigen: Fig. 1 einen einfachen Türflügel schematisch im Grundriß mit einem Betätigungsgetriebe Fig. 2 die Anordnung eines Betätigungsgetriebes bei einem Kipptor, schematisch dargestellt in Ansicht von Oben in einer Garage bei weggelassener Decke.
Fig. 3 ein Betätigungsgetriebe mit eingebautem Motor, Schnecke und Schneckenrad ohne Deckel Fig. 4 eine Ansicht im Schnitt A-B der Fig. . 3 Fig. 5 ein Betätigungsgetriebe mit zwei Druckzylinderzahnstangen und einem Zahnrad.
Das Betätigungsgetriebe 1 besteht aus einem Kniehebel, zusammengesetzt aus den Hebel teilen 2 und 3 welche im gemeinsamen Drehpunkt 4 höhenversetzt mit einer Schwenkwelle 5 miteinander verbunden sind. Durch Drehen der Schwenkwelle 5 können die Kniehebelteile 2 und 3, je nach Toranlage, von 0° geknickt bis 180° gestreckt oder die Hebel 3600 zueinander geschwenkt werden.
In der Fig. 1 ist dieser Vorgang an einem Tiirflügel 6 dargestellt. Ein freies Ende ? des Kniehebels ist mit einem Drehpunkt am Türflügel befestigt. Das andere freie Ende 9 ist ebenfalls mit einem Drehpunkt an der Zarge angehängt. Der geöffnete Türflügel 6 ist dabei mit in 1800 gestreckten Kniehebelteilen2 2 und 3 gezeigt. Nit unterbrochenen Linien 7 ist der geschlossene Türflügel und die auf 0° gegenickte Kniehebelteile 2a und 3a dargestellt.
In der Fig. 2 ist ein Betätigungsgetriebe bei einem unter die Decke bewegbarem Kipptor gezeigt. Ein Kniehebelende 10 ist dabei mit einem Drehpunkt an der Garagendecke hefestigt. Das andere Kniehebelende 11 ist jiber ein Kreuzcreienk mit der Oberkante des Kipptores 12 verbunden.
Wird im Kniegelenk 13 die Schwenkwelle 5 um 360° gedreht, so bewegt sich das Kniehebelende 11, bedingt durch die Torführung, geradlinig entgegengesetzt 11a zum Befestigungs -punkt 10. Das Kniegelenk schwenkt dabei auf der mit 14 angedeuteten Halbkreisbahn, das Ki pptor 12 wi rd unter die Decke gezogen und geöffent 12a. Beim entgegengesetzten Vorgang wird es geschlossen. Mit dieser Getriebeanordnung entsprechend der Fig. 2 können in der Draufsicht gesehen auch Türen betäti gt werden 1 welche aus mehreren Flügeln zusammengesetzt sind oder es können Schi ebetore auf und zu geschoben werden.
Bevorzugte Ausführungsformen des Kniegelenkantriebes sind in den Fig. 3, 4 und 5 dargestellt.
In einem Kniehebelteil 2 ist das kniegelenkseitige Ende als Gehäuse 15 ausgebildet. Ein dort untergebrachter Elektromotor 16 treibt über eine Schnecke 16a ein Schneckenrad 17 an, welches mit der Schwenkwelle 5 verbunden ist. Die Schwenkwelle 5 ist im Knieliebelteil 2 gelagert. Der zweite Kniehebelteil 3 ist an der Schwenkwelle 5 über eine lösbare formschlüssige Verbindung 18 befestigt.
Beim Drehen des Schneckenrades 17 wird der Kniehebel gegnickt oder gestreckt. Zur iberlastungssicherung kann außer einer Rutschkupplung oder einem lastabhängig abschaltbaren Elektromotor die Schnacke 16a auf der Motorwelle 18 gegen den Druck von Federn 19, 20 achsial verschiebbar sein. Bei überhöhtem Drehwiderstand wird die Schnecke 16a achsial verschoben und betätigt, dabei Schalter 21 , 22 welche den Motor abschalten.
Für besonders schwere oder aus mehreren Flügeln zusammengesetzten Türen wird zweckmäßig der Kniegelenkantrieb mittels pneumatischer oder hydraulischer Druck zylinder bewerkstelligt Im Aufbau ist der Kniehebel dabei wie anhand der Fig. 3 und 4 schon beschrieben. Anstelle des Schneckenrades ist jedoch ein Zahnrad 23 angeordnet, welches über Zahnstangen 94 und 25 die Schwenkwelle 5 dreht. Die Zahnstangen sind mit Kolben 26, 27 in Druckzylindern 2, 29 verbunden und werden mit diesen bewegt.
Über Gleitstücke 3C werden die Zahnstangen im Zahnrad in Eingriff gehalten.
Anstelle von zwei Einzelzylindern kann auch ein doppel -wirkender Zylinder verwendet werden. Ebenso kann für besonders weichen An- und Auslauf in den 7ylindern eine Endlagendämpfung eingebaut sein.
In der Ausführungsform für selbstschließende Feuerschutztoranlagen wird in einem Druckzylinder 28 beim Öffnungsvorgang eine Feder 31 vorgespannt, welche sich bei freiem Umlauf des Drucköles entspannt und das Getriebe in SchliePrichtung antreibt. Der freie Umlauf des Drucköles erfolgt durch Schaltung eines hier nicht dargestellten Steuerventils1 welches durch einen Rauchmelder bestätigt wird.
In zweckmäßiger Bauart kann die Druckölpumpe mit Antrieb und Steuerventil im Gehäuse 15 des Kniehebelteiles 2 untergebracht sein.

Claims

Betätigungsgetriebe für Türen oder Tore Patentansprüche 1. Betätigungsgetriebe für Türen oder Tore umfaßend einen etwa in horizontaler Ebene schwenkbaren Betätigungshebel, dessen parallel zur Türflügelachse verlaufende Antriebswelle über einen Motor mit Untersetzungsgetriebe angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet dar, der Betätigungshebel zweiteilig (2, 3) als Kniehebel (1) ausgebildet ist, wohei das Kniegelenk (4) antreibbar ist und dadurch der Kniehebel (1) gestreckt oder abgeknickt wird.
2. Betätigungsgetriebe nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dar ein frei es Ende (8) des Kniehebels (1) über einen Drehpunkt (4) mit dem zu betätigenden Türflügel (6) und das andere Ende an einem feststehenden Drehpunkt (9) befestigt ist.
3. Betätigungsgetriebe nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß in einem Teil des Kniehebels (2) ein Rotor (i6) mit einer Schnecke (16a) angeordnet ist, wobei die Schnecke (16a) in einem Schneckenrad (17) angreift, welches über eine Schwenkwelle (5) mit dem zweiten Teil (3) des Kniehebels verbunden ist.
4. Betäti gungsgetri ebe nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, d das Schneckengetriebe (16a, 17) selbsthemmcnd ist.
. Betätigungsgetriebe nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß das Schneckenrad über eine Rutschkupplung mit der Schwenkwelle (5) kraftschlüssig verbunden ist.
6. Betätigungsgetriebe nach Anspruch 3 dadurch gckennzeichnet, daP die Schnecke (16a) auf der Motorwelle (18) bei Überschreiten eines bestimmten Drehwiderstandes gegen die Kraft einer Feder (19, 20) in achsialer Richtung verschiebbar ist.
7. Betätigungsgetriebe nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, daß durch die verschiebbare Schnecke (16a) Schaltglieder (21, 22) betätigt werden.
8. Betätigungsgetriebe nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß der Kniehebelteil (3) über eine lösbare formschlüssige Verbindung (18) mit der Schwenkwelle (5) verbunden ist.
0. Betätigungsgetriebe nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß in einem Teil des Kniehebels (2) zwei Druckzylinder (28, 29) untergebracht sind, welche je mit einer Zahnstange (2i, 25) das mit dem anderen Kniehebelteil (3) kraftschlüssig verbundene Zahnrad (so) drehen.
10. Betätigungsgetriebe nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, daß anstelle von zwei Druckzylindern ein doppelwirkender Zylinder verwendet wird.
11. Betätigungsgetriebe nach Anspruch 8 und 9 dadurch gekennzeichnet, daß die Druckzylinder (2S, 29) mit einer Endlagendämpfung versehen sind.
12. Betätigungsgetriebe nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, daß in einem der Druckkolben (2^) )C im Öffnungsvorrichtung eine Feder 31 gespannt wird.
13. Betätigungsgetriebe nach Anspruch 12 dadurch gekennzeichnet, daß bei freiem Umlauf des Drucköles sich die Feder (r1) entspannt und das Getriebe (23, 24, 5) in Schließrichtung antreibt.
14. Betätigungsgetriebe nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (15) des Kniehebelteiles (2) die Ölpumpe mit Antrieb, das Steuerventil und die Druckzylinder (2P, 29) mit dcln Schwenkellenantrieb (23, 24, 25) untergebracht ist.