DE3100045A1

DE3100045A1 - Schutzvorrichtung fuer erntemaschinen

Info

Publication number: DE3100045A1
Application number: DE19813100045
Authority: DE
Inventors: Carl Eric 17557 New Holland Pa. Bohman; Peter Graham 01742 Concord Mass. Mitchell
Original assignee: Sperry Corp
Current assignee: Unisys Corp
Priority date: 1980-01-04
Filing date: 1981-01-02
Publication date: 1982-01-21
Also published as: GB2068549B; GB2068549A; FR2472909A1; FR2472909B1; DE3100045C2; US4275546A

Description

Patentanwälte Dip I:-1 hg. Cu rVWaflac h

Dipl.-lng. Günther Koch

η Dipl.-Phys. Dr.Tino Haibach

Dipl.-lng. Rainer Feldkamp

D-8000 München 2 · Kaufingerstraße 8 ■ Telefon (0 89) 24 02 75 ■ Telex 5 29 513 wakai d

Datum: 2. Januar I98I

Unser Zeichen: I7 095 - Pk/Sa

Bezeichnung:

Schutzvorrichtung für Erntemaschinen

Anmelder:

Sperry Corporation 1290 Avenue of the Americas, New York

New York IOOI9 / USA

Priorität:

4. Januar I98O 109 932

130063/0583

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schutzvorrichtung für Erntemaschinen, bei denen die Gefahr einer Beschädigung durch nicht zerbrechliche Fremdkörper besteht, die sich in dem Erntematerial befinden, das geeratet und über einen Erntematerialförderer auf einer vorgegebenen Bahn in die Erntemaschine eingeführt wird.

Erntemaschinen, wi3 beispielsweise Mähdrescher, können durch Fremdkörper, wie beispielsweise Steine und andere harte Gegenstände (die im folgenden einfach als "Steine" bezeichnet werden), beschädigt werden, die während des Erntevorgangs mit aufgenommen werden. Stein-Detektor- und -Entfernungssysteme zum Schutz von Mähdreschern sind beispielsweise aus den US-Patentechriften J 675 660 und 3 805 798 bekannt. Hierbei sind Detektorsysteme zur Entfernung von Steinen oder Felsbrocken aus einem Mähdrescher beschrieben, bei denen ein piezoelektrisches Element, das am Boden der Auflagerplattenbaugruppe der Ährenmähvorrichtung des Mähdreschers befestigt ist, Ausgangssignale in Abhängigkeit von akustischen Schwingungen erzeugt, die in dieser Auflageplattenbaugruppe hervorgerufen werden. Die elektrischen Signale werden weiterhin gefiltert und werden, wenn sie eine ausreichende, einen Stein anzeigende Amplitude aufweisen, einer Falltür, einem Auskuppelmechanismus oder einer Kombination hiervon zugeführt, um den Stein oder einen anderen Fremdkörper schließlich zu entfernen.

Die bekannten Detektor- und Entfernungssysteme weisen jedoch schwerwiegende Nachteile auf. Beispielsweise werden

130063/0583

durch die direkte Kopplung des piezoelektrischen Elementes oder dee Stein-Detektorsystems mit dem Boden der Plattenbaugruppe der Mähvorrichtung des Mähdreschers Störschwingungen oder Signale hervorgerufen, die sich aus der Wechselwirkung der sich bewegenden »echanischen Bauteile des Mähdreschers, aufgrund von "Steinen" außerhalb des Mähdreschers, die mit der Plattenbaugruppe in Berührung kommen, und aufgrund des Aufpralls dieser Plattenbaugruppe auf den Boden ergeben. Diese Wechselwirkungen ergeben sich aufgrund von relativ harten Materialien, so daß in dem Meßfühler charakteristische akustische Schwingungen hervorgerufen werden, die ähnlich den Schwingungen sind, wie sie durch eine Berührung zwischen einem Stein und einer Meßfühleroberflache hervorgerufen werden, die das System feststellen soll. Daher führen die Stör- oder Fehlersignale oder die Schwingungen mit dem gleichen Charakter wie ein Stein-Meßfühleroberflächen-Kontakt zu einer vergrößerten Fehlalarmrate, die beispielsweise dazu führt, daß der Falltürmechanismus unnötigerweise betätigt wird. Weil Störsignale oder eine vergrößerte Fehleralarmrate zu Zeitverlusten und Verlusten an Erntematerial führen, kann die Empfindlichkeit des Systems verringert werden, um die Auswirkung dieser Störsignale zu verringern. Eine verringerte Empfindlichkeit vergrößert jedoch die Gefahr, daß einige Steine nicht festgestellt werden und zu einer Beschädigung der Maschine führen.

Die bekannten Detektor- und Entfernungssysteme weisen weitere Nachteile bezüglich des Meßfühlersystems und der Entfernungseinrichtungen sowie hinsichtlich des verlorenen Erntematerials auf. Typischerweise verwendet jeder

130063/0S83

/»Ο

Mähdrescher zumindest zwei Mähvorrichtungen, beispielsweise eine mit direktem Schnitt arbeitende Mähvorrichtung und eine Getreidemähvorrichtung für unterschiedliche Erntematerialien. Zusätzlich kann die mit direktem Schnitt arbeitende Mähvorrichtung an spezielle Erntematerialien dadurch angepaßt werden, daß ein Mähvorrichtungs-Aufnahmeansatz, eine Sojabohnen-Aufnahmehaepel oder eine Getreide-SohlagLeistenhaspel verwendet wird. Wenn das piezoelektrische Element des Detektorsystems in der Auflageplattenbaugruppe der Mähvorrichtung angeordnet ist, muß eine Meßeinrichtung in jede Mähvorrichtung eines einzelnen Mähdreschers eingebaut werden. Beispielsweise weist die Auflagenplatten-baugruppe der Mähvorrichtung typischerweise eine Breite von 3»6 bis 6,1 m auf, während das Zuführungsgehäuse oder der Erntematerial-Förderer, der durch eine Förderschnecke in der Mähvorrichtung gespeist wird, eine Breite von ungefähr 1 m aufweisen. Entsprechend ist der Materialfluß in der Auflageplattenbaugruppe wesentlich langsamer als in dem Erntematerial-Förderer. Weiterhin ergibt sich aufgrund der Tatsache, daß das Entfernungssystem, üblicherweise eine Falltüre, allgemein in dem Erntematerial-Förderer angeordnet ist, ein erheblicher Unterschied zwischen den Zeiten der Feststellung und der Entfernung des Steines aus einem Teil der Mähvorrichtung, verglichen mit der Zeit der Feststellung und Entfernung von einem anderen Teil. Daher muß, um die Entfernung der Steine aus dem Erntematerial sicherzustellen, die Falltüre für eine relativ lange Zeitperiode offen bleiben, so daß erhebliche Erntemengen verloren gehen.

Weiterhin ist zu erkennen, daß, sofern nicht sicherge-

130063/0583

AA

stellt ist, daß praktisch alle von dem Mähdrescher aufgenommenen Steine unabhängig von ihrer Größe oder der Henge des geernteten Erntematerials mit dem Detektorsyatem in Berührung kommen, eine erhebliche Anzahl von nicht mit dem Detektorsystem in Berührung kommenden und daher nicht festgestellten Steinen mit dem Erntematerial in die Dreschbauteile des Mähdreschers transportiert werden, wo erhebliche Schaden auftreten können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schutzvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die die vorstehend genannten Probleme beseitigt und die Peststellung praktisch aller in den Mähdrescher eintretenden Steine mit hoher Sicherheit und ohne unnötigen Verlust an Erntematerial ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentansprüche 1 gegebene Erfindung gelöst.

Vorteilhafte Auegestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Durch die erfindungegemäße Schutzvorrichtung werden die eingangs erwähnten Schwierigkeiten hinsichtlich des Verlustes an Erntematerial, Fehlalarm-Signalen und der Erfeesung praktisch aller während des Erntevorgangs aufgenommenen Steine vollständig beseitigt.

Die erfindungsgemäße Schutzvorrichtung weist ein Stein-Detektorsystera auf, dna in der Ernfcemateriel-Höhenfördereinrichtung des Mähdreschers angeordnet ist.

130063/0583

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist ein Stein-Detektor in "betriebsmäßiger Beziehung in der Eingangsbahn des Erntematerials angeordnet und schließt einen Wandler, vorzugsweise einen Piezokristall, ein, der akustisch mit einer Meßoberfläche gekoppelt ist, die in Querrichtung quer über dem Boden der Eingangsbewegungsbahn des Erntematerials angeordnet ist. Der Stein-Detektor weist Einrichtungen zur Auswahl des festgestellten Stein-Signals von Störsignalen oder durch äußere Einwirkungen hervorgerufenen falschen Schwingungen auf, um eine Schwellwerteinrichtung zu betätigen.

Bei einer Ausführuugsform der Schutzvorrichtung sind akustische Isolationseinrichtungen mit der Meßoberfläche gekoppelt, um durch äußere Einflüsse hervorgerufene akustische Störschwingungen des Mähdreschers zu unterdrücken, die den gleichen Charakter wie das Stein-Detektorsignal von der Meßfühlereinrichtung aufweisen.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist eine Schaltung mit zwei Filtereinrichtungen zur Auswahl des festgestellten Stein-Signals von den Störsignalen mit dem gleichen Charakter vorgesehen. Zusätzlich schließt eine Ausführungsform der Erfindung Einrichtungen zur Steuerung der Strömungsrichtung des Erntematerials und der zusammen mit diesem aufgenommenen Steine derart ein, daß das gesamte Material, Erntematerial und Fremdkörper, das von der Mähvorrichtung aufgenommen wird, so auf die Meßfühlereinrichtung gerichtet wird, daß es auf diese auftrifft, so daß die Erkennung aller während des Erntevorgangs mit aufgenommenen Steine sichergestellt wird.

130063/0583

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen noch naher erläutert.

In der Zeichnung Beigen:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Ausführungsform eines Mähdreschers mit der Schutzvorrichtung,

Fig. 2 eine teilweise Seitenansicht der Mähvorrichtung und des Erntematerial-Höhenförderers des Mähdreschers, bei dem eine Ausführungsform der Schutzvorrichtung im Inneren des Erntematerial-Höhenförderers angeordnet ist,

Fig. 3 ein Blockschaltbild, das die elektrische Schaltung der Ausführungsform der Schutzvorrichtung zeigt,

Fig. 4- eine schematische graphische Darstellung der Aufprallamplitude gegenüber der Frequenz von Erntematerial und Steinen auf der Meßfühlereinrichtung der Schutzvorrichtung,

Fig. 5 eine mechanische Darstellung, die eine Ausführungsform der Vorrichtung zur akustischen Isolation der Meßfühlereinrichtung von dem Mähdrescher zeigt,

Fig. 6, 7 "und 8 teilweise Blockschaltbilder von Ausführungsformen von Schaltungen zur Beseitigung der

130063/0583

nachteiligen Auswirkungen von akustischen Störschwingungen,

Fig. 9 eine schematische Darstellung der Umlenkrolle und der Höhenförderer-Kette einer Ausführungsform der Schutzvorrichtung,

Pig· 10 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Meßfühlereinrichtung, die Ablenkeinrichtungen und akustische Isolationseinrichtungen einschließt, um die Erkennung aller Steine in dem Erntetnaterial sicherzustellen.

In Pig. 1 ist eine Ausführungsform eines selbstfahrenden Mähdreschers 20 gezeigt, die eine Mähvorrichtung 22 aufweist, die von einem Erntematerial-Höhenförderer 24 gehaltert ist. Der Erntematerial-Höhenförderer 24 wirkt mit der Mähvorrichtung 22 zusammen, um Erntematerial von dem Feld einer Dresch- und Trennvorrichtung 26 in dem Mähdrescher zuzuführen. Der Mähdrescher 20 ist auf einem Rahmen 28 befestigt, der von zwei großen vorderen Antriebsrädern 30 und zwei hinteren steuerbaren Bädern 32 getragen ist (wobei lediglich ein Ead Jedes Paars in der Figur gezeigt ist). Am vorderen Ende des Mähdreschers ist eine Plattform 34 für die Bedienungsperson befestigt, und diese Plattform erstreckt sich nach vorne über den Erntematerial-Höhenförderer 24. Üblicherweise umschließt eine Kabine 36 die Plattform und schützt die Bedienungsperson gegen den Staub, den Schmutz und die Hitze, die im allgemeinen während des Erntevorganges auftreten.

130063/0583

Die Dresch- -und Trennvorrichtung 26 kann sich quer zur Bewegungsrichtung (Pfeil A in der Figur) des Mähdreschers erstrecken, wie dies bei üblichen Mähdreschern der Fall ist, oder sie kann sich in Längsrichtung erstrecken, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Die spezielle Form der Dresch- und Trennvorrichtung hat keine Bedeutung für die Anwendung der erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung, weil "beide Arten in Verbindung mit dieser Schutzvorrichtung Verwendung finden können. Der vorderste Teil der Dresch- und Trennvorrichtung 26 weist eine Erntematerial-Zufehrungseinrichtung 38 auf, die in direkter Verbindung mit dem Erntematerial-Höhenförderer 24 und der Mähvorrichtung 22 steht, um Erntematerial von dem Feld in die Dresch- und Trennvorrichtung 26 einzuführen. Die Erntematerial-Reinigungseinrichtung 40 ist im unteren Teil des Mähdreschers zwischen den Antriebs- und den Steuerrädern angeordnet. Von dem Korn durch die Reinigungsvorrichtung getrennte Spreu wie Stroh, das aus der Dresch- und Trennvorrichtung austritt, wird durch eine öffnung 4-2 abgegeben, die am hinteren Ende des l^iähdreschers angeordnet ist. Ein Körnertank 44 ist im oberen Bereich des Mähdreschers angeordnet, um vorübergehend saubere Körner zu speichern, und eine Entleerungsförderschnecke 46 ist an dem Mähdrescher zum Entleeren des Körnertanks 44- vorgesehen. Im hinteren Bereich des Körnertanks ist der Motor 4-8 befestigt, der über verschiedene (nicht gezeigte) Antriebe mit der Dresch- und Trennvorrichtung 26, der Erntematerial-Reinigungseinrichtung 40, den Antriebsrädern 30, dem Erntematerial-Höhenförderer 24- und der Mähvorrichtung 22 verbunden ist.

In Fig. 2 sind die Mähvorrichtung 22 und der Erntematerial-

130063/0583

Höhenförderer 24, allgemein als Förderergehäuse bekannt, vergrößert dargestellt. Die Mähvorrichtung 22 weist eine Haspel 50 und ein Mähmesser 52 zum Erfassen und Schneiden von stehendem Erntematerial auf. Das abgemähte Erntematerial wird über die Oberfläche einer Plattenbaugruppe 54-einer quer angeordneten !Förderschnecke 56 zugeführt, die auf der Hinterseite der Haspel 50 angeordnet ist, um das Erntematerial zu verdichten und es dem Eintrittsende 58 des Erntematerial-Höhenförderers 24 zuzuführen. Die Mähvorrichtung ist erheblich breiter als der Mähdrescher und erstreckt sich üblicherweise in Querrichtung bis zu den Antriebsrädern oder über diese hinaus. Der Erntematerial-Höhenförderer weist jedoch üblicherweise eine geringere Breite als die Mähvorrichtung auf und transportiert das Erntematerial von dem Schneckenförderer 56 aus nach oben und nach hinten zur Erntematerial-Zuführungseinrichtung 38. Der Erntematerial-Höhenförderer schließt einen drehbar befestigten Ketten- und Leistenförderer 60 ein, der mit einer Umlenktrommel 62 gekoppelt ist, die sich am vorderen Ende des Erntematerial-Höhenförderers und in Querrichtung unmittelbar hinter dem Eintrittsende 58 erstreckt. Eine Kraftübertragungs-Kettenradeinrichtung 64 ist drehbar am hinteren Ende des Erntematerial-Höhenförderers unmittelbar vor einer öffnung im Einspeisebereich für das Erntematerial in die Dreschvorrichtung befestigt. Der Ketten- und Leistenförderer schließt eine Anzahl von endlosen biegsamen Ketten 66, die mit Abstand um die !Trommel 61 herumgelegt sind, und Leisten 68 zum Transport des Erntematerials entlang der durch den Erntematerial-Höhenförderer 24 gebildeten Eingangs-Bewegungsbahn an die Dresch- und Trennvorrichtung ein.

130063/0583

Fig. 2 zeigt weiterhin teilweise eine Ausführungsform der Schutzvorrichtung. Eine akustische Meßfühlereinrichtung 70 mit einem Meßfühlerbalken 72, vorzugsweise einem Stahlbalken oder einer Platte, und mit einem akustischen Meßwandler 7²N der an dem Balken oder der Platte "befestigt ist, ist quer über die Breite des Bodens des Erntematerial-Höhenförderers 24· angeordnet. Der Meßwandler 7^ ist typischerweise ein scheibenförmiger pieeoelektrischer Kristall, der an dem Meßfühlerbalken 72 befestigt oder in eine mit einer entsprechenden Form versehene Ausnehmung eingesetzt ist, die in der Rückseite des Balkens von der Materialströmung entfernt angeordnet ist, wobei dieser Kristall in geeigneter Weise befestigt ist. Wenn Erntematerial, das Steine einschließt, auf die obere Oberfläche des Meßfühlerbalkens 72 auftrifft, werden in diesem akustische Schwingungen hervorgerufen, die von dem piezoelektrischen Kristall oder dem Wandler 74- festgestellt werden, wobei dieser elektrische Signale an Leitungen 7$ erzeugt. Die Frequenz und Amplitude der elektrischen Signale ändert sich als Funktion der Eigenschaften der akustischen Schwingungen in dem Meßfühlerbalken in Abhängigkeit davon, ob Erntematerial und/oder Steine auf diesen auftreffen. Die elektrischen Signale werden weiterhin geeigneten Schaltungseinrichtungen zugeführt, um die in dem Erntematerial befindlichen Steine oder anderen Fremdkörper festzustellen.

In Fig. 3 ist eine Signalverarbeitungsschaltung 78 in Form eines Blockschaltbildes dargestellt. Diese Signal - Verarbeitungseinrichtung7& liefert ein Signal 80, das das Vorhandensein eines Steins in dem Erntematerial anzeigt. Die Signalverarbeitungsschaltung 78 schließt eine

130063/0583

Pufferschaltung 82 ein, die die elektrischen Signale von dem piezoelektrischen Kristall in Abhängigkeit von Schwingungen des Meßwandlerbalkens 72 empfängt und eine in geeigneter Weise angepaßte Schnittstelle zwischen diesem Meßwandler 74 und der übrigen Signalverarbeitungsschal tung bildet. Von der Pufferschaltung 82 werden die Signale einer Bandpaßfilterschaltung 84 zugeführt. Der akustische Meßfühlerbalken 72 weist ein Spektrum von Linienfrequenzen auf, für die er mechanisch in Resonanz ist, wobei diese Frequenzen durch den Aufprall von Material gegen den Meßfühlerbalken erregt werden. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß diese Linienfrequenzen nicht hervorragen, weil der Meßfühlerbalken gut gedämpft ist, wie dies weiter unten erläutert ist, und weil sich die Erregung aufgrund einer Vielzahl von inkohärenten Impulsen ergibt. Die Frequenzen sind lediglich in breiterer Hinsicht unterscheidbar, was sich aus der Tatsache ergibt, daß der Aufprall von Material mit einer harten Oberfläche Schwingungen mit höherer Frequenz erzeugen kann. Dies führt dazu, daß die akustische Energie von einzelnen Aufprallvorgängen in verschiedenen Frequenzbereichen konzentriert ist, wobei die Energieverteilung beim Aufprall von Steinen bei einer höheren Frequenz liegt als die Energieverteilung beim Aufprall von Material mit weicheren Oberflächen, wie beispielsweise von Getreideähren.

Fig. 4 ist eine graphische Darstellung der charakteristischen Amplitude als Funktion der Frequenz für Erntematerial und Steine, die auf den Meßfühlerbalken auftreffen. Wie dies dargestellt ist, weisen die charakteristischen Frequenzen 92, die durch einen Stein hervorgerufen

130063/0583

Λ*

werden, zwar allgemein eine höhere Frequenz auf als die Frequenzen 94, die durch eine weichere Oberfläche, wie beispielsweise Körner oder Ihren, hervorgerufen werden, aie sind jedoch nicht starr innerhalb des Frequenzspektrums festgelegt. Entsprechend sollten die Werte der Resonanzfrequenzen für eine spezielle Meßfühlereinrichtung bemessen werden, so daß die Mittenfrequenz des Bandpaßfilters 84 derart festgelegt werden kann, daß sie die größeren oder höheren Resonanzfrequenzen umgibt, die durch harte Gegenstände oder Steine hervorgerufen werden, die festgestellt werden sollen. Weiterhin ist die Bandbreite des Bandpaßfilters 84 ebenfalls von Bedeutung und sollte so gewählt werden, daß sie am besten an die Zeitcharakteristik des Aufprallsignals angepaßt ist. Eine große Bandbreite ermöglicht ein stärkeres Ansprechen auf anfängliche, eine hohe Amplitude aufweisende Signale, die unmittelbar nach dem Aufprall erzeugt werden, während eine geringe Bandbreite die Wirkung einer Mittelwertbildung des Ansprechverhaltens über eine längere Dauer aufweist. Entsprechend ist die Bandbreite der Bandpaßfilterschaltung 84 zwischen diesen E:-bremwerten und in Abhängigkeit von den Eigenschaften uer Signale 92 gewählt, die von dem Meßfühlerbalken 72 in Verbindung mit dem Piezokristall -Meß wandler 74- erzeugt werden. Die Bandpaßfilterschaltung 84 dämpft alle Signale, die nicht in den Durchlaßbereich fallen, während die Signale, deren Frequenzen innerhalb des Durchlaßbereichs liegen und damit zu Anfang die Feststellung eines Steins in dem Erntematerial-Höhenförderer darstellen, einer Schwellwertvergleicherschaltung 86 (Fig. 3) zugeführt werden. Die Schwellwertvergleicherschaltung 86 vergleicht die Amplitude des Signals von dem Bandpaßfilter 84 mit der Amplitude eines

130063/0583

ausgewählten oder vorgegebenen Schwellwertes, der eine Anzeige für einen Stein darstellen soll, und erzeugt das Signal 80, das das Vorhandensein des Steins anzeigt, wenn dieser Schwellwert überschritten wird. Das Betätigungssignal 80 kann irgendeiner geeigneten Betätigungseinrichtung 88, wie beispielsweise einer Warneinrichtung, Anzeigelampen oder Alarmeinrichtungen oder einer Falltüre 69 zugeführt werden, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist und aus der US-Patentschrift 3 971 390 bekannt ist, um den Fahrer zu warnen und die Einführung des Steins in die Dreschvorrichtung 26 des Mähdreschers zu verhindern.

Wie dies weiter oben erwähnt wurde, können Stör- oder Fehlersignale mit der gleichen Art oder Charakteristik wie "Stein"-Signale, die festgestellt werden-sollen, in dem Mähdrescher und insbesondere in dem akustischen Meßfühler 70 aufgrund der Wechselwirkung, beispielsweise der sich bewegenden mechanischen Teile innerhalb des Mähdreschers, oder aufgrund von Störungen einer ähnlichen Art erzeugt werden, beispielsweise durch den Aufprall eines Steins außerhalb des Erntematerial-Flusses, wobei die durch diesen Aufprall hervorgerufenen Störschwingungen auf den Meßfühlerbalken übertragen werden. Diese Störsignale oder Fehlersignale können in der im folgenden beschriebenen Weise isoliert oder unterdrückt werden, so daß die ausschließliche Feststellung von Steinen innerhalb des Mähdreschers sichergestellt ist.

Gemäß einer Ausführungsform sind Einrichtungen mit dem Meßfühler gekoppelt, um die Wirkung von akustischen Störsignalen zu verringern oder zu vermeiden, die in dem Meßfühlerbalken induziert oder erregt werden können und die

130063/0583

ΊΛ

den gleichen Charakter aufweisen wie die Signale, die von einem Stein hervorgerufen werden, der auf den Meßfühlerbalken 72 auftrifft. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß lediglich auf den Meßfühlerbalken auftreffende Steine erkannt werden. Gemäß einer Ausführungsform sind Schwingungsisolatoren 96 gemäß Fig. 2 und 5 vorgesehen, die den Meßfühlerbalken 72 gegenüber Störsignalen isolieren, die den gleichen Charakter wie durch Steine hervorgerufene Signale aufweisen. Die Schwingungsisolatoren 96 sind zwischen dem akustischen Meßfühler 70 und dem Mähdrescher eingekoppelt, um in dem Mähdrescher erzeugte Störsignale zu unterdrücken oder sie von dem Meßfühler zu isolieren, um so eine Ankopplung an den Meßwandler 74 zu verhindern. Wie dies in Fig. 5 gezeigt ist, ist jedes Ende des akustischen Meßfühlers 70 und insbesondere des Meßfühlerbalkens 72 beispielsweise mit einem Joch 98 bzw. 98a angekoppelt, das über Schwingungsisolatoren 96 mit einem Befestigungsarra 100 bzw. 10Oa gekoppelt ist. Die gesamte Meßfühlereinrichtung 70 und insbesondere die Haltearme 100 und 100a sind an dem Rahmen des Erntematerial-Höhenförderers 24 derart befestigt, daß der Meßfühlerbalken 70 in der Ebene des Bodens des Erritematerial-Höhenförderers angeordnet ist, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist, wobei keine mechanische Berührung zwischen der Meßfühlereinrichtung und dem Erntematerial-Höhenförderer besteht. Entsprechend isolieren die Schwingungsisolatoren 96 die Meßfühlereinrichtung akustisch von den Haltearmen und insbesondere von dem Mähdrescher, so daß verhindert wird, daß Störsignale in dem Meßfühlerbalken 74· induziert werden. Obwohl ein Abstand oder ein Luftspalt entlang der Quererstreckung des Meßfühlerbalkens im Boden des Erntematerial-Höhenförderers verbleiben kann, durch den eine

130063/0583

geringe Menge an. Ernteraaterial verlorengehen kann, ist es vorzuziehen, daß dieser Abstand oder Spalt mit einem akustisch isolierenden Material oder mit einem Abstandsstück gefüllt ist, um Erntematerialverluste oder eine Verschlechterung der akustischen Isolation und damit eine Verschlechterung des Signals zu verhindern, das das Vorhandensein, eines Steins anzeigt.

In den I¹Ig. 6, 7 und 8 sind drei Ausführungsformen von elektronischen Trenneinrichtungen dargestellt, die mit dem akustischen Meßfühler 70 gekoppelt sind, um die Auswirkung von Signalen zu verhindern, die die gleiche Eigenart aufweisen wie Signale, die durch den Aufprall von zu erkennenden Steinen hervorgerufen werden. Die elektronischen Trenneinrichtungen verbessern wesentlich die Betriebseigenschaften des Meßfühlers und ermöglichen eine Unterscheidung von Signalen von dem Meßfühler, um festzustellen, ob diese Schallsignale tatsächlich durch Steine hervorgerufen werden oder ob sie Schallsignale sind, die durch andere Störungen hervorgerufen werden. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß lediglich der Aufprall von Steinen auf den Meßfühlerbalken festgestellt wird, so daß Fehlalarme praktisch beseitigt sind. Im einzelnen ergeben die elektronischen Unterscheidungstechniken nach den Fig. 6, 7 tmd 8 Filtermaßnahmen, die das Vorhandensein eines Steins feststellen und die Auswirkungen von Stör- oder Fehlersignalen verringern. In Fig. 6 ist eine Ausführungsform der elektrischen Schaltungen der Schutzvorrichtung in Blockschaltbildform ähnlicheder Fig. 3 dargestellt, wobei diese Schaltung eine Pufferschaltung 82 aufweist, die mit dem Meßfühler 70 gekoppelt ist, der in dem Erntematerial-Höhenförderer 24 angeordnet ist. Die

130063/0583

Pufferschaltung ergibt eine in geeigneter Weise angepaßte Schnittstelle zwischen dem Meßwandler 74 und der übrigen Signalverarbeitungsschaltung, wie dies auch in Fig. 3 der Fall war. Die Pufferschaltung 82 ist mit zwei parallelen Filter- und Detektorschaltungen 84 bzw. 84^ gekoppelt. Wie dies weiter oben erläutert und anhand der Fig. 4 beschrieben wurde, weisen durch den Aufprall von Steinen hervorgerufene Signale eine andere Amplitudenverteilung bezüglich der Frequenz auf als das Erntematerial, wobei diese unterschiedlichen Materialien ein ira wesentlichen voneinander getrenntes Spektrum von Resonanzfrequenzen aufweisen. Die Pufferschaltung nach Fig. 6 ist daher mit einem parallelen Paar von Filter- und Detektorschaltungen 84_& und 84^ gekoppelt, die Jeweils für eine andere Resonanzfrequenz bestimmt sind und jeweils eine Funktion ähnlich dem Bandpaßfilter 84 nach Fig. 3 ausführen. Der Durchlaßbereich der Filter- und Detektorschaltung 84_e ist

beispielsweise so ausgewählt, daß er ein Frequenzband nach Fig. 4 einschließt, das durch Steine hervorgerufen wird, während der Durchlaßbereich der Filter- und Detektorschaltung 84k so ausgewählt ist, daß er eine zweite charakteristische Frequenz einschließt, beispielsweise den Frequenzbereich 94 nach Fig. 4, der durch den Aufprall von Erntematerial hervorgerufen wird. Die ausgewählte charakteristische Frequenz schließt die eine maximale Amplitude aufweisende Frequenz der jeweiligen Stein- und Erntematerial-Signale ein. Der Detektorschaltungsteil der Filter- und Detektorschaltungen 84 und 84^ richtet die Eingangssignale an diese Schaltungen gleich, so daß sich eine Hüllkurve der Signale ergibt. Die Ausgangssignale von beiden Filter- und Detektorschaltungen, die die Hüllkurve der diesen Schaltungen zugeführten Eingangs-

130063/0583

signale umfassen, werden in geeigneter Weise bewertet und einem Differenzverstärker 102 zugeführt. Die Symmetrie ist derart, daß das Signal in dem eine niedrigere Frequenz aufweisenden Durchlaßbereich für durch das Erntematerial hervorgerufene Schallsignale überwiegt, um die Einstellung des Differenzverstärkers oder Vergleichers 102 festzulegen. Venn Jedoch ein Stein auf dem Meßfühlerbalken auftrifft, wird das Signal in dem eine höhere Frequenz aufweisenden Durchlaßbereich momentan größer, so daß der Differenzverstärker seinen Zustand ändert. Das Ausgangssignal wird der Schwellwertschaltung 86 zugeführt, die ein Warnsignal abgibt, das das Vorhandensein eines Steins in dem Erntematerial anzeigt, wenn die Amplitude des Ausgangssignals von dem Differenzverstärker einen vorher ausgewählten Wert übersteigt. Das in dem Differenzverstärker oder Vergleicher 102 erzeugte Differenzsignal ergibt eine empfindliche Anzeige für das Vorhandensein von Steinen in dem aufgenommenen Erntematerial, wobei die Auswirkungen der unerwünschten zufälligen Störsignale beseitigt und vermieden werden, so daß Fehlalarme aufgrund dieser Störsignale beseitigt sind.

Die Ausführungsformen der elektronischen Unterscheidungstechniken nach den Fig. 7 und 8 schließen eine Anzahl von getrennten Meßfühlersystemen mit jeweiligen getrennten IcCfer- und Filterschaltungen ein, die mit einem Differenzverstärker derart gekoppelt sind, daß das Differenzsignal von Stein-Signalen in einem Meßfühlerbalken oberhalb des allgemeinen Geräuschpegels des anderen Meßfühlerbalkens abhängt und eine Trennung der Störsignale leicht erreicht werden kann. Beispielsweise sind bei der Ausführungsform nach Fig. 7 die beiden Meßfühlersysteme

130063/0583

7O_C, 7Oj parallel zueinander, d. h. Seite an Seite in Querrichtung über die Breite des Bodens dee Erntematerial -Höhenförderers 24- angeordnet und umfassen jeweils einen Meßfühlerbalken 72_C, 72^ sowie einen Wandler 7\_t 74-fl. Jeder Meßfühler überwacht einen Teil des Bodens des Erntematerial-Höhenförderers 24 und die Kombination aus diesen beiden Meßfühlern überspannt den gesamten Erntematerial-Höhenförderer derart, daß ein Stein Jeweils nur mit einem der beiden Meßfühlerbalken in Berührung kommt. Jeder Meßfühler umfaßt weiterhin einen Puffer und eine Filter- und Detektorschaltung 82_C, 82^ bzw. 84-_c, 84-^. Das Ausgangssignal von dem Filter- und Detektorschaltungen wird jeweils einem Differenzverstärker 102 zugeführt, wie dies weiter oben anhand der Fig. 6 erläutert wurde. Diese elektronische Schaltung ergibt eine Trenneinrichtung, die auf Schwingungen in den Heßfühlerbalken anspricht, die lediglich in einem Meßfühlerbalken auftreten, während die Schwingungen, die in beiden Meßfühlerbalken im wesentlichen zur gleichen Zeit auftreten und den Differenzverstärker mit den gleichen charakteristischen Frequenzen erreichen, dann als Störsignale erkannt werden, weil sie kein Ausgangssignal am Differenzverstärker hervorrufen. Entsprechend wird lediglich das starke akzentuierte Aufprallgeräusch eines Steins, der auf einen der Meßfühlerbalken 72_C bzw. 72_d auftrifft, von dem Differenzverstärker über eine Schwellwertschaltung 86 in der vorstehend beschriebenen Weise weitergeleitet, um die empfindliche Anzeige für das Vorhandensein eines Steins in dem aufgenommenen Erntematerial zu liefern.

In ähnlicher Weise sind in Fig. 8 zwei Meßfühler 70 _Ω und 70 ~ vorgesehen, die jeweils einen Meßfühlerbalken 72_e

130063/0583

"bzw. 72^ einschließen, die hintereinander, d. h. einer vor dem anderen, jeweils die Breite des Erntematerial-Höhenförderers überspannen und jeweils einen Meßwandler 74 "bzw. 7^f einschließen. Jeder Meßfühler ist mit einem Puffer 82 bzw. 82_f und einer Filter- und Detektorschaltung 84 bzw. 84» verbunden. Das Ausgangssignal jedes Meßfühlers wird über die Filter- und Detektorschaltung einem Differenzverstärker 102 und einer Schwellwertschaltung 86 zugeführt, wie dies weiter oben erläutert wurde, um das Signal 80 zu erzeugen, das einen Stein in dem Erntematerial-Höhenförderer anzeigt. Es ist zu erkennen, daß die Meßfühler nach den Fig. 7 und 8 derart angeordnet und ausgebildet sind, daß das Auf prallsignal eines Steins auf einen der zugehörigen Meßfühlerbalken verstärkt und akzentuiert wird, während durch äußere Einflüsse hervorgerufene Störsignale unterdrückt werden, weil sie in beiden Meßfühlerbalken bei jeder dieser beiden Ausführungsformen im wesentlichen mit der gleichen Eigenart oder der charakteristischen Frequenz erzeugt werden, so daß sie sich in dem Differenzverstärker 102 aufheben. Daher sind die Meßfühlerbalken in beiden Figuren so ausgebildet, daß die mit dem Erntematerial vermischten Steine in dem Erntematerial-Höhenförderer lediglich auf den einen oder den anderen der Meßfühlerbalken auftreffen und ein Aufprallsignal hervorrufen, das in der jeweiligen Schaltung ermittelt wird, während in der anderen Schaltung kein Signal erzeugt wird. Der Differenzverstärker 102 stellt diesen Unterschied fest und verstärkt dieses festgestellte Signal dadurch, daß lediglich dieses Signal der Schwellwertschaltung 86 zugeführt wird. In gleicher Weise rufen irgendwelche induzierten Störschwingungen Signale in jedem Meßfühler und den zugehörigen Schaltungen im

130063/0583

wesentlichen zum gleichen Zeitpunkt hervor, so daß sie sich im !Differenzverstärker aufheben. Es sei weiterhin darauf hingewiesen, daß die elektronischen Bauteile in dem Block 85 nach Fig. 6 anstelle der mit 84 und 84-, in Fig. 7 und anstelle der mit 84 und 84-- in Fig. 8 bezeichneten Bauteile eingesetzt werden können.

Zur Erzielung eines starken, einen Stein anzeigenden Signals ist eine derartige gesteuerte Erntematerial-Strömung durch den Erntematerial-Höhenförderer erwünscht, daß eine Berührung mit hoher Energie, d. h. ein Aufprall zwischen dem Material und dem Meßfühler oder dem Meßfühlerbalken 72, auftritt. Wie dies in den Fig. 2, 9 und 10 gezeigt ist, ist eine Ablenkeinrichtung 104 in dem Erntematerial-Höhenförderer derart angeordnet, daß die Materialströmung umgeleitet oder abgelenkt wird, wie dies durch Pfeile in Fig. 10 gezeigt ist, so daß das Material in den Erntematerial-Höhenförderer derart eintritt, daß ein Aufprall des Materials und insbesondere von Steinen auf den Meßfühlerbalken sichergestellt ist. Die Ablenkeinrichtung 104 schließt eine Rampe 106 ei l, die sich in Querrichtung über den Boden des Erntematerial-Höhenförderers und von diesem aus nach oben erstreckt, um die Bewegung des Erntematerials von dem Boden des Erntematerial-Höhenförderers aus nach oben umzulenken, worauf dieser Bewegung eine nach unten gerichtete Komponente durch die Umlenktrommel in Richtung auf den Meßfühlerbalken aufgeprägt wird. Zusätzlich wird das von der Rampe 106 nach oben hin umgelenkte Erntematerial von der Umlenktrommel 62 in eine Aufprallberührung mit dem Meßfühlerbalken 72 umgelenkt. Es ist zu erkennen, daß der Abstand zwischen den Leisten des Erntematerial-Höhenförderers und der Umlenktrommel

130063/0583

eine wesentliche Abmessung ist, weil dieser Abstand zum Einfangen von Steinen zwischen der Trommel und den Leisten führen könnte. Diese eingefangenen Steine könnten dann an dem Meßfühler vorbeigelangen und in das Innere des Mähdreschers gelangen. Daher können die Ablenkeinrichtungen 104 weitere Ablenkeinrichtungen einschließen, die mit der Umlenktrommel 62 (Fig. 2) verbunden sind, wobei die Umlenktrommel vertiefte Schlitze 106 für den Eingriff der Ketten 66 aufweist, so daß sich eine Trommel mit vergrößertem Radius ergibt. Auf diese Weise stehen die Leisten 68 im wesentlichen mit dem äußeren zylindrischen Oberflächenteil der Umlenktrommel in Berührung, so daß der an dieser Stelle üblicherweise bestehende Abstand beseitigt ist und keine Gefahr besteht, daß ein Stein in diesem Abstand eingefangen und an dem beschriebenen Meßfühler vorbeibewegt wird. Die beschriebenen erfindungsgemäßen Ablenkeinrichtungen vergrößern daher die Wahrscheinlichkeit, daß das Erntematerial und irgendwelche darin enthaltenen Steine auf den Meßfühlerbalken 72 auftreffen und ein starkes Signal erzeugen.

Beim Betrieb der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung wird das gegebenenfalls Steine enthaltende Erntematerial von der Mähvorrichtung 22 aufgenommen, während sich der Mähdrescher über den Boden bewegt, worauf das Erntematerial von dem Schneckenförderer 56 in den Erntematerial-Höhenförderer 24 überführt wird. Die Erntematerial-Strömung trifft auf den Meßfühler 70 und insbesondere auf den Meßfühlerbalken 72 auf, und in diesem Meßfühlerbalken erzeugte Schallsignale werden von dem Meßwandler 74 festgestellt, der in Abhängigkeit hiervon elektrische Auf prallsignale liefert. Isolations-

130063/0583

einrichtungen, "beispielsweise Echwingungsisolatoren 96, isolieren den Meßfühler 70 gegenüber dem Mähdrescher und "beseitigen die Auswirkungen von Störsignalen, die innerhalb und außerhalb des Mähdreschers auftreten. Die Schwingungsisolatoren ermöglichen die Feststellung praktisch aller Steine dadurch, daß das Stein-Aufprallsignal gegenüber den Hintergrundgeräuschen verstärkt wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind weiterhin Ablenkeinrichtungen vorgesehen, die die Materialströmung in dem Erntematerial-Höhenförderer derart umlenken, daß eine Aufprallberührung mit dem Msßfühlerbalken sichergestellt ist. Es ist zu erkennen, daß, weil die Schutzvorrichtung in dem Erntematerial-Höhenförderer des Mähdreschers angeordnet ist, verschiedene Mähvorrichtungen mit federn Mähdrescher verwendet werden können, ohne daß ein Wechsel der Mähvorrichtung eine Trennung oder einen Wechsel der Schutzvorrichtung an dem Mähdrescher erforderlich macht. Weiterhin verringert die Lage der Schutzvorrichtung in dem Erntematerial-Höhenförderer das Zeitintervall, über das eine Auswerf- oder Entfermmgseinrichtung, wie beispielsweise eine Falltüre 69, offen sein muß, um den Stein zu entfernen, so daß Ernteverluste verringert werden.

130063/0583

Claims

Patentanwälte Djj5];r.l h g.G Ü rt* Watt ac h Dipl.-Ing. 6ünther Koch Dipl.-Phys. Dr.Tino Haibach Dipl.-Ing. Rainer Feldkamp

D -8000 München 2 · Kaufingerstraße 8 · Telefon (0 89) 24 02 75 - Telex 5 29 513 wakai d

Datum: 2. Januar I98I

Unser Zeichen: 17 095

Patentansprüche

Schutzvorrichtung für Erntemaschinen, bei denen die Gefahr einer Beschädigung durch nicht zerbrechliche Fremdkörper besteht, die sich in dem Erntematerial befinden, das geerntet und über einen Erntematerialförderer auf einer vorgegebenen Bahn in die Erntemaschine eingeführt wird, dadurch gekennzeichnet , daß die Schutzvorrichtung ein Signal liefert, das das Vorhandensein von nicht zerbrechlichen Fremdkörpern an einer vorgegebenen Lage entlang der vorgegebenen Bewegungsbahn anzeigt, daß die Schutevorrichtung Meßfühlereinrichtungen (70) einschließt, die entlang der vorgegebenen Bewegungsbahn angeordnet sind, die das Erntematerial in dem Eratematerlalforderer (24) durchläuft, daß die Meßfühlereinrichtungen (70) Signale liefern, die den Aufprall von Fremdkörpern sowie des Erntematerials auf die Meßfühlereinrichtungen (70) darstellen, daß mit den Meßfühlereinrichtungen (70) selektive Einrichtungen(82, 84, 85) gekoppelt sind, die durch den Aufprall von Fremdkörpern hervorgerufene Signale aus anderen der selektiven Einrichtung zugeführten Signalen auswählen, und daß mit den selektiven Einrichtungen (82, 84, 85) gekoppelte Einrichtungen (86)

130063/0583

31000A5

vorgesehen sind, die auf die den Aufprall von Fremdkörpern darstellenden Signale ansprechen und ein Futzsignal erzeugen, das das Vorhandensein von Fremdkörpern anzeigt.
2. Schutzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Meßfühlereinrichtungen Einrichtungen (72) zur Erzeugung von Schallsignalen bei Aufprall eines Fremdkörpers und damit gekoppelte Meßwandlereinrichtungen (74-) zur Umwandlung der Schallsignale in elektrische Signale einschließen.
3. Schutzvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die selektiven Einrichtungen (82, 84, 85) PiItereinrichtungen (84; ⁸\' ^8Z}b^{5 84}C' ⁸^d' ^me> ⁸^f) erschließen, die mit den Heßwandlereinrichtungen (74) gekoppelt sind, um elektrische Signale innerhalb einer vorgegebenen Bandbreite auszuwählen, und daß die Nutzsignal-Generatoreinrichtungen Schwellwertvergleichereinrichtungen (86) einschließen, die mit den FiItereinrichtungen gekoppelt sind, um das Atussan&ssignal der Filtereinrichtungen zu empfangen, und die ein einen Fremdkörper in dem Ern##material darstellendes Signal liefern, wenn das Ausgangssignal der Filtereinrichtungen einen vorgegebenen Schwellwert übersteigt.
4. Schutzvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die selektiven Einrichtungen erste und zweite Filtereinrichtungen

130063/0583

(84_a, 84^) einschließen, die mit den Meßfühlereinrichtungen (74-) gekoppelt sind und elektrische Ausgangssignale liefern, die den elektrischen Signalen entsprechen, die aus Schallsignalen umgewandelt wurden, die durch Fremdkörper bzw. durch den Aufprall
von Erntematerial auf die Schallgeneratoreinrichtungen (72) hervorgerufen wurden, und daß die Nutzsignalgeneratoreinrichtungen einen Differenzverstärker (102) einschließen, der die Ausgangesignale von den ersten und zweiten Filtereinrichtungen empfängt und vergleicht und ein Signal liefert, das einen Fremdkörper in dem Erntematerial darstellt.
5· Schutzvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßfühlereinrichtungen einen einzigen Meßfühlerbalken (72) einschließen, der in der Erntemaschine angeordnet ist und die Breite der Erntematerial-Strömungsstrecke überdeckt.
6. Schutzvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4-, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßfühlereinrichtungen (70) erste und zweite Meßfühlerbalken (72_C, 72_d; 72_e, 72_f) einschließen, die
Schalleignale in Abhängigkeit von einem Aufprall des Fremdkörpers und des Erntematerials erzeugen, und
die jeweils mit Meßwandler einrichtungen (74-, 7^ά\
74_β, 74-r.) zur Umwandlung in elektrische Signale gekoppelt sind, die den Aufprall des Fremdkörpers und des Erntematerials darstellen.

130063/0583

— Zj. —
7. Schutzvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die ersten und zweiten Meßfühlerbalken (72_β, 72_f) in der Erntemaschine nacheinander derart angeordnet sind, daß jeder Meßfühlerbalken sich einzeln über die Breite der Erntematerialetrömung erstreckt.
8. Schutzvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennz eichnet , daß die ersten und zweiten Meßfühlerbalken (72„, 72_Λ) in der Erntema-

C Qr

schine Seite an Seite derart nebeneinander angeordnet sind, daß beide Meßfühlerbalken sich insgesamt über die Breite der Erntematerialströmung erstrecken.
9. Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Meßfühlereinrichtungen (70) und der Erntemaschine eingekoppelte Einrichtungen (96) zur Isolation der Meßfühlereinrichtungen gegenüber Schwingungen von der Erntemaschine vorgesehen sind.
10. Schutzvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet , daß die Erntemaschine durch einen Mähdrescher (20) mit einer Mähvorrichtung (22), einer Förderschnecke (56) und mit einem Eratematerial-Höhenförderer (24) gebildet ist, daß der Erntematerial-Höhenförderer (24) zum Transport von Erntematerial zum Hauptteil dee Mähdreschers zur Verarbeitung des Erntematerials dient, und daß die Meßfühlereinrichtungen (70) in betriebsmäßiger Beziehung innerhalb des Erntematerial-Höhenförderers (24)

130063/0583

angeordnet sind.
11. Schutzvorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch Ablenkeinrichtungen (104) zur Umlenkung der Bewegungsbahn des in die Erntemaschine eintretenden Erntematerials derart, daß ein Aufprall des Materials auf die Meßfühlereinrichtungen (70) sichergestellt ist.
12. Schutzvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet , daß die Ablenkeinrichtungen durch Rampenteile (104) gebildet sind, die in der Bewegungsbahn des Erntematerials angeordnet sind, um das Material für einen Aufprall auf die Meßfühlereinrichtungen (70) umzulenken.
13· Schutzvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet , daß die Ablenkeinrichtungen weiterhin eine Umlenktrommel (62) einschließen, auf der ein Förderband mit daran betriebsmäßig angeordneten Leisten (68) angeordnet ist, und daß die Umlenktrommel (62) vertiefte Schlitze (106) zur Verringerung des Abstandes zwischen den Leisten (68) und der Oberfläche der Trommel aufweist.
14. Schutzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwandler (74) ein piezoelektrischer Kristall ist.

130063/0583

Schutzvorrichtung nach Anspruch 14, d a d u r c h gekennzeichnet , daß der Nutzsignal-Generator mit einer Einrichtung (69) zur Entfernung von Fremdkörpern gekoppelt ist.

130063/0583