DE3243086C1

DE3243086C1 - Vorrichtung zum Trennen von Paletten auf einer Rollenbahn

Info

Publication number: DE3243086C1
Application number: DE19823243086
Authority: DE
Inventors: Hans 5632 Wermelskirchen vom Stein
Original assignee: Interroll Foerdertechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Interroll Foerdertechnik GmbH and Co KG
Priority date: 1982-11-22
Filing date: 1982-11-22
Publication date: 1984-06-07

Description

Weiterhin kann vorgesehen sein, daß an dem Anschlagriegel ein Futterstück angeordnet ist und daß in Sperrstellung die Drehachsen der das keilförmige Element einfassenden Rollen und die Anschlaglinie an dem Futterstück auf einer Vertikalen liegen. Dadurch wird erreicht, daß die in Sperrstellung des Anschlagriegels von den zurückgehaltenen Paletten wirkenden Kräfte aufgenommen werden können, ohne Momente auf das keilförmige Element auszuüben. Dadurch wird das Gestänge entlastet In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß das keilförmige Element mit einer schrägen Auflauffläche oder mit einer Auflauffläche angenähert in Form einer Wurfkurve ausgebildet ist. Die letztgenannte Auflauffläche erbringt, daß bei abgesenktem Anschlagriegel kein Druck auf das Gestänge in Richtung der Schaltklappe ausgeübt wird. Die Auflauffläche kann dabei an der Unterseite oder an der Oberseite des keilförmigen Elementes ausgebildet sein.
Um zu verhindern, daß der Keil zu weit zwischen dem Auflager und dem Anschlagriegel verschoben werden kann, kann vorgesehen sein, daß an dem keilförmigen Element ein Anschlag angeordnet ist.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß die Schaltklappe an einer Welle angeordnet ist und daß das Gestänge in einem an der Welle angebrachten, mit der Schaltklappe einen Winkel einschließenden Arm angelenkt ist, wobei an dem Arm eine Zugfeder angeordnet sein kann. Diese Ausgestaltung der Schaltklappe und der Anlenkung des Gestänges erbringt eine geringe Bauhöhe, so daß die ganze Anordnung neben dem Längsriegel des Regals verbleibt und nicht in den Stauraum ragt.
Um zu gewährleisten, daß der Anschlagriegel in die Bahn der nachlaufenden Paletten verschwenkt wird, bevor die nächst nachlaufende Palette den Anschlag überlaufen könnte, kann das Gestänge in der Länge verstellbar sein.
Weiterhin kann an dem Gestänge eine Druckfeder in der Weise vorgesehen sein, daß schon bei einer geringen Bewegung der Schaltklappe das keilförmige Element in die Anhebestellung und damit der Anschlagriegel in die Sperrstellung überführt wird. Wenn die Schalt-Mappe durch die auszulagernde Palette vollständig niedergedrückt wird, dann nimmt die Druckfeder die notwendige Verkürzung des Gestänges zwischen Schaltklappe und keilförmigem Element auf.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung mit einer in Entnahmestellung befindlichen Palette, F i g. 2 in schematischer Darstellung die Vorrichtung mit einer in die Entnahmestellung rollenden Palette, F i g. 3 in vergrößerter Darstellung die Vorrichtung in Seitenansicht, und F i g. 4 in vergrößerter Darstellung die Vorrichtung in Draufsicht.
F i g. 1 zeigt einen Längsträger 10 eines Durchlaufregals, an dem Rollen 12 angeordnet sind. Mit 14 ist eine Bremsrolle bezeichnet, die die Aufgabe hat, eine über die Rollenbahn ablaufende Palette 16 zu bremsen, so daß diese mit konstanter Geschwindigkeit weiterrollt.
Bremsrollen 14 sind auch in dem hinteren Teil der Rollenbahn angeordnet, so daß alle nachlaufenden Paletten eine gewisse Geschwindigkeit nicht überschreiten. Im vorderen Entnahmebereich der Rollenbahn sind keine Bremsrollen vorgesehen.
In diesem vorderen Bereich der Rollenbahn befindet sich eine auszulagernde Palette 18, an deren Unterseite eine Schaltklappe 20 anliegt. Diese Schaltklappe 20 ist um eine Achse 22 drehbar. An dieser Achse 22 ist ein in der Darstellung nach unten gerichteter Hebel 24 angebracht, an dem ein Gestänge 26 angelenkt ist. Mit dem anderen Ende ist das Gestänge 26 an einer Endfläche eines keilförmigen Elementes 28 verbunden. Das keilförmige Element 28 ist in Form eines Schaltkeils ausgebildet und weist an seiner Oberseite eine ebene Fläche 30 und an seiner Unterseite eine Auflauffläche 32 auf.
Die Auflauffläche 32 ist in drei Abschnitte aufgeteilt und zwar in eine ebene untere Fläche 34, eine etwa in Form einer Wurfbahn ausgebildeten Schrägfläche 36 und einer oberen ebenen Fläche 38. Der Schaltkeil 28 ist mit seiner unteren Fläche auf einer Rolle 40 abgestützt. Auf der Oberseite 30 des Schaltkeils 28 ist eine Rolle 42 gelagert, die über eine Lagerplatte 44 mit der Unterseite eines Anschlagriegels 46 verbunden ist. Der Anschlagriegel 46 ist mit einer drehbar gelagerten Rolle 48 verbunden, welche, wie die Rolle 40, an einer Tragplatte 50 gelagert ist. Der Anschlagriegel 46 ist etwa hakenförmig ausgebildet und im Bereich des nach oben stehenden Schenkels ist ein Futterstück 52 angeordnet. Wenn der Anschlagriegel 46 in Sperrstellung geschwenkt ist, befinden sich die Berührungslinie der Palette 16 mit dem Futterstück 52 und die Achsen der Rollen 42 und 40 auf einer Vertikalen, so daß keine Momente auf den Schaltkeil 28 ausgeübt werden. Da die Auflaufflächenabschnitte 34 und 38 parallel zueinander und etwa waagerecht verlaufen, wird in keiner der Endstellungen des Schaltkeils Druck auf das Gestänge 26 und damit auch nicht auf die Schaltklappe 20 ausgeübt.
Wenn die Schaltklappe 20 nicht durch eine Palette 18 niedergedrückt ist, nimmt der Anschlagriegel 46 die insbesondere aus Fig.3 zu ersehende Stellung ein. Der nach oben gerichtete Schenkel verläuft dann in dem Raum zwischen den Längsträgern 10 und ragt nicht über die Rollen 12 bzw. 14 in die Bahn der ablaufenden Paletten 16 hinein. An der Endfläche, an der das Gestänge 26 an dem Schaltkeil 28 befestigt ist, ist ein Anschlag 54 vorgesehen, so daß verhindert wird, daß der Schaltkeil zu weit zwischen den Rollen 40 und 42 verschoben werden kann. Der Anschlag 54 verhindert durch Anlegen an die Rolle 40 eine derartige Bewegung.
An dem Hebel 24, der an der Achse 22 der Schaltklappe 20 angebracht ist, greift eine Zugfeder 56 an, die die Vorrichtung bei unbelasteter Schaltklappe in der nichtsperrenden Stellung hält. Das Gestänge 26, das mit einem Ende an dem Hebel 24 und mit dem anderen Ende an dem Schaltkeil 28 angelenkt bzw. verbunden ist, kann über Muttern 58 in der Länge eingestellt werden. Um sicherzustellen, daß der Anschlagriegel in die Bahn der nachlaufenden Paletten ragt, bevor die Schaltklappe 20 völlig niedergedrückt ist, ist eine Druckfeder 60 vorgesehen, durch die der Abstand zwischen den Anlenkungs-bzw. Befestigungspunkten des Gestänges 26 in nichtsperrendem Zustand länger ist als der Abstand in sperrendem Zustand. Wenn die Schaltklappe 20 niedergedrückt wird, wird das Gestänge 26 nach hinten verschoben, wodurch der Schaltkeil 28 auf der Rolle 40 aufläuft, bis seine untere ebene Fläche 34 auf der Rolle aufliegt und dadurch der Anschlagriegel 46 nach oben verschwenkt ist Wenn die Schaltklappe völlig niedergedrückt wird, wird durch den Hebel 24 die Druckfeder 58 soweit nach hinten geschoben, bis die Endstellung der Schaltklappe 20 erreicht ist. Das vordere Ende des Gestänges 26 ragt dann aus dem Lagerauge des Hebels 24 hervor.
Durch das Gestänge 26 wird der Schaltkeil 28 soweit nach hinten geschoben, bis die ebene untere Fläche 34 auf der Rolle 40 aufliegt und die Achsen der Rollen 42 und 40 auf einer Senkrechten liegen. Dadurch wird sichergestellt, daß der auf den Anschlagriegel 46 durch die nachlaufenden Paletten ausgeübte Druck nicht über das Gestänge 26 auf die Schaltklappe 20 übertragen wird, sondern daß der Druck über die Rolle 42 und den Schaltkeil 28 auf die Rolle 40 und damit in die Seitenträger 10 des Durchlaufregals übertragen wird. In Sperrstellung wird die Schaltklappe völlig entlastet.
Die Achse 22 kann in der für die Rollen vorgesehenen Lochreihe befestigt sein, so daß zusätzliche Bohrungen, die eine Schwächung der Längsträger 10 hervorrufen würden, entfallen.
In F i g. 2 ist schematisch die Lage der Vorrichtung dargestellt, die sie einnimmt, wenn die Palette 18 von dem Durchlaufregal entnommen worden ist. Durch die Zugfeder 56 wird die Schaltklappe 20 in ihre nach oben gerichtete Stellung verdreht, wodurch gleichzeitig das Gestänge 26 nach vorn gezogen und der Schaltkeil derart verschoben wird, daß nach Ablaufen auf der Schrägfläche 36 die obere ebene Fläche 38 auf der Rolle 40 aufsitzt Damit verbunden ist ein Niederschwenken des Anschlagriegels 46, so daß die Palette 16 infolge ihres Eigengewichts auf den in den schräg angeordneten Seitenträgern 10 gelagerten Rollen 12 nach vorn weiterlaufen kann. Sobald die Palette 16 an die Schaltklappe 20 herangerollt ist, wird diese nach unten bewegt, wodurch das Gestänge 26 und damit der Schaltkeil 28 nach hinten verschoben und der Anschlagriegel 46 nach oben verschwenkt wird. Damit ist sichergestellt, daß eine weitere nachlaufende Palette von dem Anschlagriegel 46 aufgehalten wird.
Am vorderen Ende stützen sich die Längsträger 10 auf einen Querträger 62 ab. Ein Endanschlag 64, der auch in Form eines Auflaufschuhs ausgebildet sein kann, verhindert, daß eine nachlaufende Palette von dem Regal rollen kann.

Claims

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Trennen der auf der Entnahmeseite einer Rollenbahn, insbesondere eines Durchlaufregals, aus einer Entnahmestellung auszulagernden Palette von den über Bremsrollen nachrollenden Paletten, mit einer am Ende der Rollenbahn angelenkten Schaltklappe und mit einem auf Abstand hinter der auszulagernden Palette an der Rollenbahn angelenkten, durch die Schaltklappe über ein Gestänge betätigbaren Anschlagriegel, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagriegel (46) an seiner Unterseite an einem mit dem Gestänge (26) verbundenen keilförmigen Element (28) aufliegt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite des Anschlagriegels (46) eine Rolle (42) angebracht ist und daß das keilförmige Element (28) an seiner Unterseite (Auflauffläche 32) auf einer an der Rollenbahn befestigten Rolle (40) aufliegt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (42) in Abstand an der Unterseite des Anschlagriegels (46) angeordnet ist
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Anschlagriegel (46) ein Futterstück (52) angeordnet ist
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in Sperrstellung die Drehachsen der das keilförmige Element (28) einfassenden Rollen (40, 42) und die Anschlaglinie an dem Futterstück(52) auf einer Vertikalen liegen.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das keilförmige Element mit einer schrägen Auflauffläche ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das keilförmige Element (28) mit einer Auflauffläche (32) angenähert in Form einer Wurfbahn ausgebildet ist
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflauffläche (32) an der Unterseite an dem keilförmigen Element (28) ausgebildet ist
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an dem keilförmigen Element (28) ein Anschlag (54) angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltklappe (20) an einer Welle (22) angeordnet ist und daß das Gestänge (26) an einem an der Welle (22) angebrachten, mit der Schaltklappe (20) einen Winkel einschließenden Arm (24) angelenkt ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Arm (24) eine Zugfeder (56) vorgesehen ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestänge (26) in der Länge verstellbar ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Gestänge (26) eine Druckfeder (60) angeordnet ist, die zwischen einem Gestängeanschlag und den auf dem Gestänge verschiebbar geführten Arm (24) der Schaltklappe (20) eingesetzt ist.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trennen der auf der Entnahmeseite einer Rollenbahn, insbesondere eines Durchlaufregals, aus einer Entnahmestellung auszulagernden Palette von den über Bremsrollen nachrollenden Paletten, mit einer am Ende der Rollenbahn angelenkten Schaltklappe und mit einem auf Abstand hinter der auszulagernden Palette an der Rollenbahn angelenkten, durch die Schaltklappe über ein Gestänge betätigbaren Anschlagriegel.

Durch das DE-GM 81 21 818 ist eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der ein mittig an der Rollenbahn gelagerter Anschlagriegel an einem Ende über eine Steuerstange mit der Schaltklappe verbunden ist. Der Anschlagriegel ist dort an dem freien Ende eines Schenkels eines Kniehebels angelenkt und der andere Schenkel des Kniehebels ist an einem Lager an der Rollenbahn drehbar angeordnet Das Gestänge greift an dem Kniehebelgelenk an und je nach Stellung der Schaltklappe ist der Kniehebel in gestreckter oder abgewinkelter Stellung und entsprechend der Anschlagriegel in Sperr- oder Freigabestellung.- Der Kniehebel und die Lager müssen dort relativ stark ausgeführt sein, um die auftretenden Belastungen aufnehmen zu können.

Der Erfindungliegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, die aus wenigen einfachen Teilen aufgebaut ist und bei der die auftretenden Kräfte ohne große Materialbeanspruchungen aufgenommen werden können.

Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagriegel an seiner Unterseite an einem mit dem Gestänge verbundenen keilförmigen Element aufliegt.

Je nach Stellung der Schaltklappe wird der Anschlagriegel mit Hilfe des Keils in eine Sperrstellung verschoben bzw kann aus der Sperrstellung abgesenkt werden.

Die dabei auftretenden Kräfte werden direkt in den Rahmen der Rollenbahn geleitet, ohne daß das Gestänge und die Schaltklappe den auf den Anschlagriegel wirkenden Kräften ausgesetzt sind.

Bei Stauförderern ist es bekannt, mit einem Gestänge verbundene keilförmige Elemente als Schaltorgane vorzusehen (DD-PS 83 092).

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß an der Unterseite des Anschlagriegels eine Rolle angebracht ist und daß das keilförmige Element an seiner Unterseite auf einer an der Rollenbahn befestigten Rolle aufliegt. Vorteilhafterweise ist dabei die Rolle im Abstand an der Unterseite des Anschlagriegels angeordnet. Um die Reibung während der Verschiebung des keilförmigen Elementes gering zu halten, sind beispielsweise kugelgelagerte Rollen angeordnet, so daß an -Stelle einer Gleitreibung eine Rollreibung auftritt. Dadurch werden die Kräfte in der Schaltklappe und die Längskräfte in dem Gestänge während der Betätigung des Keils vermindert.