DE3404838A1

DE3404838A1 - Bohr- und fraeswerk

Info

Publication number: DE3404838A1
Application number: DE19843404838
Authority: DE
Inventors: Francesco Cotta Brescia Ramusino
Original assignee: Innocenti Santeustacchio SpA; Innse Innocenti Santeustacchio SpA
Current assignee: Innse Macchine Utensili Srl Brescia It
Priority date: 1983-02-11
Filing date: 1984-02-10
Publication date: 1984-08-16
Also published as: US4602901A; IT1161889B; IT8319553A0

Description

Bohr- und Fräswerk

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bohr- und Fräswerk des Typs, bei dem ein Schlitten vertikal verschiebbar an einem Ständer angebracht ist und bei dem ein beliebiges Werkzeug und ein beliebiges, mit einem Werkzeug bestücktes Zubehörteil für die Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere von solchen mit mittelgroßen Abmessungen, eingesetzt werden kann, wobei Werkstück und Werkzeug in zwei horizontalen Bewegungsrichtungen verfahren werden können.

Werkzeugmaschinen dieser Art werden vielfach für die Bearbeitung von mittelgroßen Werkstücken eingesetzt, wie beispielsweise für Getriebegehäuse, Ventilgehäuse, Kompressoren, kleinere Turbinen, Blöcke für Dieselmotoren, Rumpfteile für Panzerfahrzeuge usw.

Zur vollständigen Bearbeitung solcher Werkstücke ist eine Vielzahl von Arbeitsgängen erforderlich. Lediglich ein Teil dieser Arbeitsgänge kann mit den derzeit bekannten Bohr- und Fräsmaschinen ausgeführt werden, so daß das Werkstück für die Ausführung der restlichen Arbeitsvorgänge zu anderen Werkzeugmaschinen gebracht werden muß. Dies führt zu einer Verlängerung der Gesamtdurchlaufzeiten sowie zu kostspieligen Zusatzzeiten für eine ganze Reihe von Förder- und Positioniervorgängen, die wegen der Werkstückabmessungen und angesichts der Fertigung in kleinen Stückzahlen, oftmals als Einzelfertigung, nicht automatisiert werden können.

Mit den Werkzeugmaschinen des oben beschriebenen Typs können ohne weiteres und hauptsächlich für Werkstückhälften mit größeren Auflageflächen typische Planfräsarbeiten ausgeführt werden, und zwar mit hoher Produktivität und ohne maßliche Begrenzungen, sofern diese nicht durch die von der Maschine

vorgegebenen Verfahrbereiche eingeschränkt werden.

Die Werkzeugmaschinen des oben beschriebenen Typs eignen sich darüber hinaus ebenso gut für die Ausführung von Bohrarbeiten und für die Bearbeitung von Lagerstellen in den Innen- und Außenwänden der Werkstücke.

Gleichwohl sind gerade diesen Bearbeitungsvorgängen gewisse Grenzen gesetzt, die beispielsweise durch den Durchmesser der zu bearbeitenden Lagersitze bestimmt werden und die folglich die Produktivität der Maschine einschränken können. Wenn diese Durchmesser ein bestimmtes Maß überschreiten, wie dies bei großen Bohrungen für die Aufnahme von Turbinenschaufelkränzen oder Turbinenläufern der Fall ist, bedient man sich in der Regel eines Vertikaldreh- und Bohrwerks, oder man setzt bei den derzeit bekannten Bohr- und Fräswerken einen horizontal drehbaren Aufspanntisch ein, der die Einsatzmöglichkeiten des vorhandenen Bohr- und Fräswerkes entsprechend erweitert.

In beiden Fällen sind die Nachteile offensichtlich. Dies gilt insbesondere für die drehbaren Aufspanntische, die neben den entstehenden Mehrkosten zu einer Beeinträchtigung der Bearbeitungsgenauigkeit der Maschine gerade bei den für sie typischen Arbeitsgängen, wie beispielsweise das Planfräsen, führen.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine bereitzustellen, deren bauliche Merkmale und deren Wirkungsweise die Bearbeitung von mittelgroßen Werkstücken ohne die beim Stand der Technik auftretenden Nachteile zulassen.

Diese Aufgabe wird durch ein erfindungsgemäßes Bohr- und Fräswerk des genannten Typs gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, daß es folgende Hauptbauteile umfaßt: einen Spindelkasten mit parallel zu den horizontalen Bewegungsrichtungen verlaufender

Achse, der um diese Achse drehbar in einem Schlitten gelagert und mit einer Fläche zur Befestigung eines werkzeugbestückten Zubehörteils sowie mit mindestens einer im Spindelkästen drehbar montierten Werkzeugspindel ausgerüstet ist, deren Achse parallel zur Spindelkastenachse verläuft und die in einem vorbestimmten Abstand zu dieser Achse angeordnet und mit einer Werkzeugaufnahme versehen ist, wobei die vertikalen und horizontalen Bewegungsabläufe und die Drehung des Spindelkastens durch numerisch gesteuerte Antriebe bewerkstelligt werden.

Die Werkzeugmaschine ist vorzugsweise mit zwei Werkzeugspindeln ausgerüstet, die parallel zueinander und in gleichem Abstand zur Achse des Spindelkastens angeordnet sind.

Weitere Merkmale und damit verbundene Vorteile des erfindungsgemäßen Bohr- und Fräswerkes gehen aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles hervor, das in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist.

Es zeigen:

Fig. 1 die perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine in schematischer Darstellung,

Fig. 2 die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine aus Fig. 1 in der Draufsicht,

Fig. 3 den Schnitt durch einen Teil der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine der Fig. 1 längs der Linie III-III in Fig. 2,

Fig. 4 die Ansicht eines Teiles der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine der Fig. 1 mit Anwendungsbeispielen der verwendeten Zubehörteile,

Fig. 5 die Ansicht eines Teiles der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine der Fig. 1 mit einer an einer Werkzeugspindel eingesetzten Werkzeugwechselvorrichtung,

Fig. 6 die Ansicht eines Teiles der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine der Fig. 1 mit einer an einem Zubehörteil eingesetzten Werkzeugwechselvorrichtung,

Fig. 7 die Front- und Seitenansicht eines im Einsatz be^un findlichen Zubehörteils und

Fig. 9 die Seitenansicht eines weiteren, im Einsatz befindlichen Zubehörteiles der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine.

In den beigefügten Zeichnungen wird ein erfindungsgemäßes Bohr- und Fräswerk gezeigt, das im folgenden als Maschine 1 bezeichnet werden wird.

Die Maschine 1 umfaßt ein verlängertes Bett 2, auf dem ein Ständer 3 in einer horizontalen Ebene in Richtung W verfahren werden kann.

Am Ständer 3 ist ein vertikal (Richtung y) verstellbarer Schlitten 4 angebracht.

Wie aus der folgenden Beschreibung im einzelnen hervorgeht, dient der Schlitten 4 als Aufnahme für einen Spindelkasten bzw. für ein werkzeugbestücktes Zubehörteil.

Die Maschine 1 besitzt ein weiteres Bett 5, das im rechten Winkel zur Bewegungsrichtung w horizontal und in Richtung χ angeordnet ist. Auf diesem Bett läßt sich in Richtung χ ein Schlitten 6 hin- und herbewegen, auf den ein Aufspanntisch 7 für mittelgroße Werkstücke drehbar montiert ist, und zwar um eine parallel zur Richtung y verlaufende Achse a-a.

Am Schlitten 4 ist ein im wesentlichen zylindrisch ausgebildeter Spindelkasten 8 montiert, dessen Achse auf der Linie b-b liegt. Der Spindelkasten 8 ist drehbar um die

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Achse b-b montiert, die ihrerseits parallel zur Bewegungsrichtung w verläuft. Zur Lagerung des Spindelkastens 8 sind zwischen diesem und dem Schlitten 4 Wälzlager 9 und to vorgesehen.

Der ·Spindelkasten 8 ragt mit seinem Ende 11 über den Schlitten 4 hinaus und erstreckt sich in Richtung des Aufspanntisches Das Endstück 11 schließt mit einer Fläche 12 für die Befestigung eines beliebig ausgewählten Zubehörteiles ab.

Am gegenüberliegenden Ende 13 des zylindrischen Spindelkastens 8 ist ein Zahnrad 14 koaxial angesetzt.

Im Spindelkasten 8 sind zwei Spindeln drehbar montiert, und zwar eine Spindel 15 längs der Achse c-c und eine zweite Spindel 16 längs der Achse d-d. Die Achsen c-c und d-d sind parallel zur Achse b-b, d. h. in der gleichen Ebene wie b-b und in einem reziproken Entfernungsverhältnis zueinander angeordnet, und zwar vorzugsweise in gleicher Entfernung zur Achse b-b.

Die Lagerung der schneilaufenden Spindel 15 im Spindelkasten erfolgt durch Schrägkugellager 19, während die langsamlaufende Spindel 16 auf Kegelrollenlagern 20 gelagert ist. Der wechselweise Antrieb der einen oder anderen Spindel 15, 16 erfolgt über einen am Schlitten 4 montierten Motor 21, der über einen Riementrieb 22 mit einer im Spindelkasten 8 auf der Achse b-b liegenden Welle 23 in Verbindung steht. Die Welle 23 treibt ein Zahnrad 24 oder ein Zahnrad 25 an, die beide koaxial zur Welle 23 angeordnet sind, und zwar je nachdem, in welches der Zahnräder 24, 25 eine Zahnkupplung 26 eingreift.

Die von der Welle 23 wechselweise angetriebenen Zahnräder 24, 25 treiben jeweils die Spindel 15 über ein auf diese aufgetriebenes Zahnrad 27, beziehungsweise die Spindel 16

über eine Reihe von Zahnrädern 28, 29 und 30 an, wobei letzteres auf die Spindel 16 aufgepreßt ist.

Die Zahnräder 25 und 27 und die Zahnräder 24, 28, 29 und stellen jeweils ein Zahnradgetriebe mit unterschiedlichen Übersetzungen dar, und zwar vorzugsweise mit einer übersetzung ins Schnelle und mit einer Übersetzung ins Langsame, je nach der gewünschten Drehzahl der schnellaufenden und der langsamlaufenden Spindel.

Die Maschine 1 umfaßt ferner numerisch gesteuerte Antriebe herkömmlicher Bauart für die koordinierte Steuerung der Bewegungsabläufe des Ständers 3, des Schlittens 4 und des Schlittens 6 in den Richtungen w, y und x, sowie der Drehbewegungen des Aufspanntisches 7 um die Achse a-a und des Spindelkastens 8 um die Achse b-b.

Der Antrieb des Spindelkastens 8 besteht im einzelnen aus einem Gleichstrommotor 31, der über ein Stirnradpaar 32 und einen Schneckentrieb 33 ein mit dem Zahnrad 14 im Eingriff befindliches Ritzel 34 antreibt.

Die numerisch gesteuerten Antriebe gewährleisten die gewünschten Bewegungsabläufe zwischen Werkstück und Werkzeug, die nachstehend ausführlicher beschrieben werden.

Die Maschine 1 besitzt an den dem Ständer 3 entgegengesetzten Seiten ein insgesamt mit 35 bezeichnetes Zubehörmagazin und ein insgesamt mit 36 bezeichnetes Werkzeugmagazin.

In den Figuren werden mit 37, 38, 39, 40, 41, 42 und 43 verschiedene Zusatzeinrichtungen bezeichnet, die an die Fläche 12 des Spindelkastens 8 angebaut werden können, während mit den Ziffern 44 bis 54 diverse Werkzeuge zur

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Werkstückbearbeitung bezeichnet sind, die entweder direkt in die Einspannvorrichtungen 17 oder 18 der Spindeln 15 oder 16 eingesetzt oder in eine der Zusatzeinrichtungen bis 43 eingespannt werden können. Die im weiteren als Zubehörteile bezeichneten Zusatzeinrichtungen übernehmen die Antriebskraft für die in sie eingespannten Werkzeuge von einer der Spindeln 15, 16, und zwar je nach der gewünschten Drehgeschwindigkeit des jeweiligen Werkzeugs.

Darüber hinaus umfaßt die Maschine 1 vorzugsweise eine Zubehörwechselvorrichtung 55, die zwischen einer vorbestimmten Position des Spindelkastens 8, den dieser beim Zubehörwechsel einnimmt, und dem Zubehörmagazin 35 zum Einsatz kommt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht diese Vorrichtung aus einem Schlitten 56, der auf einer Führungsbahn 57 verfahren werden kann und der mit einem um 45° verstellbaren Tisch 58 versehen ist, der eines der Zubehörteile 37-4 3 aufnehmen kann. Der Schlitten 56 fährt somit zwischen Spindelkasten 8 und Zubehörmagazin hin und her und transportiert dabei das jeweils ausgewählte Zubehörteil 37-43.

Außerdem umfaßt die Maschine 1 vorzugsweise eine Werkzeugwechselvorrichtung 59, die zwischen dem Spindelkasten 8 und dem Werkzeugmagazin 36 zum Einsatz kommt. Diese Vorrichtung 59 besteht aus einem Schwenkarm 60, an dessen Enden Greifer 61 und 62 zum Aufnehmen der jeweiligen Werkzeuge angebracht sind. Der Schwenkbarm 60 ist an einem kleinen Schlitten 63 montiert, der horizontal verfahrbar auf einer Traverse befestigt ist, die ihrerseits in senkrechter Richtung entlang einer Säule 65 hin- und hergeführt werden kann. Der Schlitten 63 bewegt sich folglich zwischen dem Spindelkasten 8 beziehungsweise einer der beiden Spindel 15, 16 oder einem der am Spindelkasten 8 befestigten Zubehörteile 37-43 einerseits und dem Werkzeugmagazin 36 andererseits hin und her.

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Das Zubehörmagazin 35 und das Werkzeugmagazin 36 werden ebenso wie die Zubehörwechselvorrichtung 55 und die Werkzeugwechselvorrichtung 59 in automatischer Folge entsprechend den Bewegungsabläufen der Maschine 1 taktgesteuert, und zwar über deren numerisch gesteuerte Antriebssysteme.

Unter den abgebildeten Zubehörteilen 37-43 wird insbesondere auf das Zubehörteil 42 (Fig. 7 und 8) hingewiesen, das aus einem Vierkantkopf und einer Spindel 66 besteht, deren Achse e-e einen fest eingestellten Winkel von 90° mit der Achse b-b bildet und so bemessen ist, daß es einen Schaftfräser 49 mit umgekehrtem Kegeleinsatz zur Ausführung von Schwalbenschwanz-Nuten aufnehmen kann.

Ferner wird auf das Zubehörteil 4 3 (Fig. 9) hingewiesen, das als Winkelkopf mit verstellbarem Wirkwinkel ausgebildet ist. Das Zubehörteil 4 3 ist mit einer Spindel 67 versehen, deren Achse f-f mit der Achse b-b des Spindelkastens 8 einem Winkel 06 bildet.

Die Spindel 67 ist drehbar in einem Support 68 gelagert, dessen Anlenkachse g-g die Achsen f-f und b-b schneidet. Ein numerisch gesteuerter Antrieb 69 bewirkt das winkelgenaue Verfahren des Supports 68 zum Zubehörteil 43 entsprechend dem von Fall zu Fall gewünschten Wirkwinkel OC .

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Maschine 1 wird nachstehend am Beispiel eines Werkstücks 70 (Fig. 7 und 8) beschrieben, an dem eine Ringnut mit vorbestimmtem, großem Durchmesser, beispielsweise eine Schwalbenschwanz-Nut 71, angebracht werden soll.

Zu diesem Zweck wird das Werkstück 70 so auf dem Aufspanntisch 7 angebracht, daß die Achse der auszuführenden Nut parallel zur Achse b-b verläuft. Nachdem das Zubehörteil 4 am Spindelkasten 8 montiert ist, werden der Schlitten 4 und

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der Schlitten 6 über die Koordinateneinstellung des numerisch gesteuerten Antriebs so in den Ebenen y und χ verfahren, daß die Achse b-b des Spindelkastens 8 die in Fig. 8 mit 72 bezeichnete Kreisbahn mit vorbestimmtem Durchmesser beschreibt. Gleichzeitig Wird die Drehbewegung des Spindelkastens 8 um seine Achse b-b innerhalb der Koordinateneinstellung der Bewegungsebenen y und χ numerisch so gesteuert, daß die Achse e-e der Spindel 64 konstant senkrecht an der Kreisbahn 72 angreift. Auf diese Weise beschreibt' das Werkzeug 4 9 im Werkstück 70 eine Kreisbahn zur Ausführung der gewünschten Nut 71.

Ein weiteres Bearbeitungsbeispiel wird anhand der Fig. 9 erläutert, in der mit 73 ein Werkstück bezeichnet ist, das aus der Schaufel einer Kaplan-Turbine besteht, deren räumliche Fläche 74 bearbeitet werden soll. Zu diesem Zweck wird die Schaufel 73 so aufgespannt, daß deren Achse mit der Achse a-a übereinstimmt. Nachdem das Zubehörteil 4 3 am Spindelkasten 8 montiert ist, werden der Ständer 3, der Schlitten 4 und der Schlitten 6 über die Koordinateneinstellung des numerisch gesteuerten Antriebs so in den Ebenen w, y und χ verfahren, daß die wechselseitige Anpressung zwischen dem Fräser 53 und der zu bearbeitenden Fläche 74 der Schaufel stets gewährleistet ist. Gleichzeitig werden die Drehbewegungen des Spindelkastens 8 und des Supports 68 innerhalb der Koordinateneinstellung der Bewegungsebenen w, y und χ numerisch so gesteuert, daß die Achse f-f der Spindel 67 und damit des Fräsers 53 stets senkrecht an der zu bearbeitenden Fläche 74 angreift. Sollte die Schaufel 73 an der zu bearbeitenden Fläche 74 Wölbungen aufweisen, die den Verstellbereich des Winkels OC überschreiten, so wird sie Vorzugsweise um ihre Achse gedreht, indem der Aufspanntisch 7 in eine numerisch gesteuerte Drehbewegung um seine Achse a-a versetzt wird.

Die Fläche 74 der Schaufel 73 kann folglich in ihrer ganzen räumlichen Ausdehnung bearbeitet werden.

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Aus den vorstehenden Beschreibungen ist zu ersehen, daß die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine die Bearbeitung von mittelgroßen Werkstücken bei einmaliger Werkstückpositionierung ermöglicht, und zwar auch dann, wenn Bohrungen mit großem Durchmesser oder andere vergleichbare Arbeitsgänge ausgeführt werden 'müssen, wie beispielsweise die Anbringung von großen innen- und außenliegenden Ringnuten mit unterschiedlichem Querschnitt oder das Planfräsen von außenliegenden Ringsitzen bei Flanschteilen usw.

Hierbei werden Werkstück und Werkzeug entsprechend einer durch den auszuführenden Bearbeitungsdurchmesser bestimmten Kreisbahn innerhalb der Koordinateneinstellung in den Bewegungsrichtungen y und χ zueinander verfahren, während die Wirkachse des drehbar in einem am Spindelkasten montierten Zubehörteil eingespannten Werkzeugs durch die Drehung des Spindelkastens um die eigene Achse stets in Richtung des Radius zur beschriebenen Kreisbahn verläuft.

Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine ermöglicht darüber hinaus die Bearbeitung von Werkstücken mit beliebig geformter Oberfläche, wie beispielsweise Turbinenschaufeln für Wasserkraftanlagen oder vergleichbare Teile.

In diesem Fall werden Werkstück und Werkzeug entsprechend der vorgegebenen Zerspanungsaufgabe innerhalb der Koordinateneinstellung der Bewegungsrichtungen y, χ und ζ zueinander verfahren, während die Wirkachse des Werkzeugs stets senkrecht zur Bearbeitungsfläche angreift, und zwar dank der Kombination der Spindelkastendrehung und des Verstellbereichs des zwischen der Werkzeugachse und der Achse des Einspannkopfes eines geeigneten Zubehörteils gebildeten Winkels.

Außerdem ermöglicht die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine neben der Ausführung einer Vielzahl von Arbeitsgängen bei einmaliger

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Werksktückpositioriierung den raschen Übergang von einem Arbeitsgang zum anderen, da sie mit einem Werkzeugmagazin und mit einem Zubehörmagazin mit je nach Bedarf automatisch einsetzbaren Einrichtungen für den Werkzeug- und Zubehörwechsel ausgerüstet ist.

Darüber hinaus wird bei der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine die Programmierung der Arbeitsgänge und insbesondere der verschiedenen, und zwar auch der winkelgerechten Bewegungsabläufe, die durch die numerisch gesteuerten Antriebssysteme ausgelös.t werden, dadurch vereinfacht, daß der Spindelkasten drehbar gelagert ist und daß die beiden Werkzeugspindeln symmetrisch zur Spindelkastenachse angeordnet sind.

Schließlich ist für den Betrieb der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine ein wesentlich geringerer Arbeitskräfteeinsatz erforderlich, wobei die Arbeitskräfte vorwiegend Überwachungs- und Kontrollaufgaben auszuüben haben.

Selbstverständlich können an der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine im Rahmen des durch die Ansprüche definierten Schutzumfangs zahlreiche Änderungen und Varianten angebracht werden, um sie den jeweiligen betriebsspezifischen Erfordernissen anzupassen.

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Claims

·: :"* Patentanwälte 3404 0 3ο

DR.- ING. H. H. W^:rL*H ELIVT"' - X)IP L. -ING. H. DAUSTER

D-7000 STUTTGART 1 · GYMNASIUMSTRASSE 31Β· TELEFON (0711) 291133/29 28

Anmelder;

INNSE INNOCENTI
SANTEUSTACCHIO S.p.A.
Via A. Franchi, 20

I-Brescia

Stuttgart, den 10.02.1984 D 6905/7a
Dr.W/Wu

Ansprüche

- und Fräswerk, bestehend aus einem an einem Ständer vertikal verstellbaren Schlitten, der mit einem beliebigen Werkzeug und einem beliebigen, werkzeugbestückten Zubehörteil für die Bearbeitung von Werkstücken versehen ist, insbesondere von solchen mit mittelgroßen Abmessungen, wobei Werkstück und Werkzeug in zwei horizontalen Bewegungsrichtungen verfahren werden können, dadurch gekennzeichnet, daß ein Spindelkasten (8) mit einer parallel zu der horizontalen Bewegungsebene verlaufenden Achse vorgesehen ist, der um seine Achse (b-b) drehbar im Schlitten (4) angeordnet und mit einer Fläche (12) zur Befestigung des werkzeugbestückten Zubehörteils sowie mit mindestens einer Werkzeugspindel (15, 16) versehen ist, die drehbar und mit parallel zur Achse (b-b) des Spindelkastens (8) verlaufender Achse (c-c, d-d) im letzterem gelagert und mit Werkzeugaufnahmen (17, 18) ausgerüstet ist, wobei die vertikalen und horizontalen Bewegungsabläufe und die Drehung des Spindelkastens (8) durch numerisch gesteuerte Antriebe (31) bewerkstelligt werden.

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2. Bohr- und Fräswerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es mit zwei Werkzeugspindeln (15, 16) ausgerüstet ist, die parallel zueinander und in gleichem Abstand zur Achse (b-b) des Spindelkastens (8) angeordnet sind.
3. Bohr- und Fräswerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugspindeln (15, 16) wechselweise durch einen einzigen Antriebsmotor über Zahntriebe (25, 27; 24, 28, 29, 30) mit unterschiedlichen, vorbestimmten Übersetzungsverhältnissen angetrieben werden.
4. Bohr- und Fräswerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Zubehörteil mit einem um eine Achse (f-f) drehbar gelagerten Werkzeug (53) bestückt ist, wobei diese Achse mit der Achse (b-b) des Spindelkastens (8) einen Wirkwinkel (06) bildet.
5. Bohr- und Fräswerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß es mit einem numerisch gesteuerten Antrieb (69) zur Verstellung des Wirkwinkels (06) ausgerüstet ist.
6. Bohr- und Fräswerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Hauptbauteile: ein an einem Ständer (3) vertikal verschiebbarer Schlitten (4); ein Spindelkasten (8) mit parallel zu der horizontalen Bewegungsebene verlaufender Achse (b-b), der um seine Achse drehbar im Schlitten (4) angeordnet und mit einer Fläche (12) zur Befestigung eines der mit einem der Werkzeuge (44-54) bestückten Zubehörteile (37-43) versehen ist; zwei drehbar im Spindelkasten (8) angeordnete Werkzeugspindeln (15, 16), die parallel zueinander und in gleichem Abstand zur Achse des Spindelkastens (8) angeordnet und mit Werkzeugaufnahmen (17, 18) ausgerüstet sind; ein Magazin (35) für die Zubehörteile (37-43) und ein Magazin (36) für die Werkzeuge (44-54),

wobei die Magazine an den dem Ständer (3) gegenüberliegenden Seiten der Maschine angeordnet sind; eine Wechselvorrichtung (55) , die zwischen dem Spindelkasten (8) und dem Magazin (35) hin- und herfährt, um das automatische Auswechseln der Zubehörteile (37-4 3) am Spindelkasten (8) zu ermöglichen; eine Wechselvorrichtung (59), die zwischen dem Spindelkasten (8) und dem Magazin (36) hin- und herfährt, um das automatische Auswechseln der Werkzeuge (44-54) an einem Zubehörteil (37-4 3) oder an einer Werkzeugspindel (15, 16) zu ermöglichen.

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