DE3701151A1 - Schlagflaechen-antriebssystem - Google Patents
Schlagflaechen-antriebssystemInfo
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C33/00—Ornithopters
- B64C33/02—Wings; Actuating mechanisms therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
Diese Erfindung betrifft Vorrichtungen und Verfahren eines
Schlagflächenpropellers zum Antreiben von Fahrzeugen nach den
DPA 36 08 991 und 36 10 750.
Der Zweck der Erfindung ist die Verbesserung und Verein
fachung eines Schlagflächenantriebs gemäß dem Hauptpatent.
Im Hauptpatent wurden bereits spezielle Schlagflächenanord
nungen beansprucht, so u. A. die Parallelführung von zwei
gegenläufigen Flügelpaaren, mit denen gut die Voraussetzungen
zum Einbau von Vorrichtungen zur Erzeugung eines "gekoppelten
Parallel-Drehschlages" gegeben sind.
Der Stand der Technik, wie die Kritik an diesem, ist im
Hauptpatent behandelt.
Der Zusatzanmeldung liegt die Aufgabe zugrunde, das Grund
prinzip praktisch brauchbarer zu machen.
Die Aufgabe wird durch die folgend beschriebenen Schritte
gelöst:
Es ergab sich überraschenderweise, daß der Parallelschlag
antrieb der Fahrkörbe nach dem Anspruch 9 des Hauptpatents,
einfacher und problemloser durch einen weiteren, äußeren
geschlossenen Seilzug realisierbar ist, der an beiden Fahr
körben befestigt ist, siehe Fig. 1.
In Weiterung dieses Antriebsprinzips ergab sich wiederum
überraschenderweise, daß bei (Mit-)Nutzung von Muskelkraft
der rel. begrenzte Fußtret- bzw. Handzug-Bereich durch eine
Zuweg-Übersetzung vermehrfacht werden kann, so daß der Schlag
flächenausschlag bedeutend vergrößert und damit effektiver
wird; siehe Fig. 2.
Die nach dem Grundpatent stets gegebenen, den Parallel
schlag bewirkenden doppeltwirkenden Fluidmotoren lassen sich
überraschenderweise, unter bestimmten Umständen direkt als
schlagrichtungsabhängige Koppelglieder gemäß Anspruch 1 des
Hauptpatentes nutzen.
In Umkehrung dazu können bei reinen Muskelkraftbetrieb
durch einen, auch mit Muskelkraft angetriebenen doppeltwir
kenden Fluidzylinder die schlagrichtungsabhängigen Druckim
pulse für den Drehschlag erzeugt werden.
Bei der Umschaltung von Fremddruck auf Muskelkraftbetrieb,
und umgekehrt, tritt eine Umkehrung des Drehschlagdruckstro
mes ein, weil aus einem Arbeitszylinder eine Druckpumpe wird.
Das würde zur Schubumkehr führen, d. h. zum plötzlichen Bremsen
und damit zu gefährlichen Bewegungszuständen, wenn man mit
dem Druckschließventil keine damit gekoppelte Druckstromum
schaltung vorsieht.
Mit Hilfe der beanspruchten Anordnung ist es auch möglich,
zwei wesentliche Bewegungszustände eines mit einem solchen
Propeller angetriebenen Fahrzeugs zu beherrschen, nämlich das
Bremsen wie auch das Einstellen einer widerstandsarmen Fahrt,
indem mittels Fluid- bzw. Muskelkraft die Schlagflügel im
Stand entweder zum Bremsen stark angestellt, oder zur Wider
standsverringerung in Mittelstellung bringbar sind.
Im folgenden ist an Ausführungsbeispielen die Erfindung
beschrieben und durch Skizzen erläutert.
In Fig. 1 ist eine verbesserte Parallelschlagantriebsanord
nung (1) gemäß Anspruch 9 des Hauptpatentes dargestellt.
Über die bekannten, die Führungskörbe (2) mit den Schlagflä
chen (3) tragenden Seilzüge (4) hinaus, ist ein Umlaufseil
zug (5) angeordnet, an dem die Reversierantriebe (6) nebst dem
dazu zu rechnenden Muskelkraftantrieb (7) befestigt sind.
Fig. 2 Ist eine Zugwegübersetzung gemäß Anspruch 2 ange
deutet, die im wesentlichen aus zwei übereinander befestigten
Seilscheiben (9), bzw. Kettenrädern verschiedenen Durchmessers
besteht, auf denen die Enden des Umlaufseilzuges (5) bzw.
Kette befestigt sind.
In Fig. 3 ist eine schlagrichtungsabhängige Parallel-Dreh
schlagkopplung gemäß Anspruch 3 und Anspruch 1 des Hauptpa
tents dargestellt. An die Druckleitung (10), die von einer
Druckquelle (11) über eine Wechselimpulsschaltung (12) zu den
Reversiermotoren (6) führt, werden Stichleitungen (13) zu den
Drehschlagreversiermotoren (14) angeschlossen. Mit dem
Schließventil (16) ist ein Stromumschalter (15) gekoppelt.
- Verwendete Bezugszeichen
1 Parallelschlagantrieb
2 Führungskorb
3 Schlagflächen
4 Führungsseilzug
5 Umlaufseilzug
6 Reversierantrieb bzw. Fluidimpulsgeber
7 Muskelkraftantrieb
8 Seilzugtrennstelle
9 Seilscheiben bzw. Kettenräder
10 Druckzuleitung
11 Druckquelle
12 Wechselimpulsschalter
13 Stichleitungen
14 Drehschlagreversiermotor
15 Druckstromumschalter
16 Schließventil
Claims (7)
1. Oszillierender Parallelschlagantrieb gemäß Anspruch 9 des
Hauptpatents, dadurch gekennzeichnet, daß die die
Schlagflächen aufnehmenden Führungskörbe hintereinander an
einem geschlossenen Antriebsseilzug befestigt sind.
2. Vergrößerung der Schwingweite eines Parallelschlagantriebs
gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Kraftfluß
zwischen Oszillierantrieb und Führungskorbtrieb-Seilzug eine
Zugweg-Übersetzung in Form von zwei fest übereinander
verbundenen Seilscheiben bzw. Zahnrädern vrschiedenen
Durchmessers angeordnet ist.
3. Schlagrichtungsabhängiges Koppelglied gemäß Anspruch 1
des Hauptpatentes, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucklei
tungen von Parallelschlag- und Drehschlag-Antrieb direkt mit
einander verbunden sind.
4. Hybridantrieb von Fluidik und Muskelkraft gemäß Anspruch
1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Druckleitung ein
Stromumkehrventil vorgesehen ist, das mit der
Einschaltvorrichtung für den Druckkraftantrieb gekoppelt ist.
5. Schlagflächenantrieb gemäß Anspruch 1 für einen reinen
Muskelkraftbetrieb, dadurch gekennzeichnet, daß an die
Muskelkraftbetätigungsvorrichtung ein doppelwirkender Fluid
zylinder als Druckpumpe mechanisch angekoppelt ist, dessen
Druckleitungen direkt auf die fluidischen Drehschwenkmotoren
gehen.
6. Verfahren zur Einstellung einer widerstandsarmen Stellung
der Schlagflächen, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben des
Parallelschlagantriebs mittels Fluid- bzw. Muskelkraft in die
Mittelstellung geführt wird und da evtl. arretiert wird.
7. Verfahren zum Bremsen mittels eines Schlagflächenantriebs
gemäß den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der
des Parallelschlagantriebs mittels Fluid- bzw. Muskelkraft
in eine Endstellung gedrückt wird.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873701151 DE3701151A1 (de) | 1986-03-18 | 1987-01-16 | Schlagflaechen-antriebssystem |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863608991 DE3608991A1 (de) | 1986-03-18 | 1986-03-18 | Schlagflaechen-antriebssystem |
| DE19873701151 DE3701151A1 (de) | 1986-03-18 | 1987-01-16 | Schlagflaechen-antriebssystem |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3701151A1 true DE3701151A1 (de) | 1988-07-28 |
Family
ID=25842074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19873701151 Ceased DE3701151A1 (de) | 1986-03-18 | 1987-01-16 | Schlagflaechen-antriebssystem |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3701151A1 (de) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5401196A (en) * | 1993-11-18 | 1995-03-28 | Massachusetts Institute Of Technology | Propulsion mechanism employing flapping foils |
| RU2270136C2 (ru) * | 2002-03-26 | 2006-02-20 | Александр Николаевич Пушкин | Орнитоптер |
| EP1470335A4 (de) * | 2002-01-03 | 2008-10-15 | Spin Master Ltd | Hubkolben-fluidmotor |
| DE102008022384A1 (de) | 2008-05-06 | 2009-12-24 | Technische Fachhochschule Wildau | Propellervorrichtung sowie Fahrzeugantriebseinrichtung und Energieumwandlungseinrichtung |
-
1987
- 1987-01-16 DE DE19873701151 patent/DE3701151A1/de not_active Ceased
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5401196A (en) * | 1993-11-18 | 1995-03-28 | Massachusetts Institute Of Technology | Propulsion mechanism employing flapping foils |
| EP1470335A4 (de) * | 2002-01-03 | 2008-10-15 | Spin Master Ltd | Hubkolben-fluidmotor |
| RU2270136C2 (ru) * | 2002-03-26 | 2006-02-20 | Александр Николаевич Пушкин | Орнитоптер |
| DE102008022384A1 (de) | 2008-05-06 | 2009-12-24 | Technische Fachhochschule Wildau | Propellervorrichtung sowie Fahrzeugantriebseinrichtung und Energieumwandlungseinrichtung |
| US8870534B2 (en) | 2008-05-06 | 2014-10-28 | Bernd Grande | Propeller device, vehicle drive unit and energy conversion unit |
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