DE3702965A1 - Einrichtung zum einlegen von zwischenlagen bei palettiermaschinen - Google Patents

Description

Beim Beladen von Paletten ist es üblich, Papier- oder Karton­ zuschnitte zwischen die einzelnen Lagen des Stapels zu legen, um auf diese Weise den Stapel in sich und auf der Palette zu stabilisieren. Läßt man diese Zwischenlagen einseitig um ei­ nen gewissen Betrag über den Stapel überstehen, so hat man außerdem die Möglichkeit, wahlweise auch einzelne Lagen von dem auf der Palette befindlichen Stapel abzuziehen, ein Vor­ gang der vielfach mittels Programmsteuerungen erfolgt.

Diese Zwischenlagen wurden bisher an einer zusätzlichen, ne­ ben der Palettiermaschine angeordneten Station jeweils auf die oberste Lage des sich bildenden Stapels aufgelegt. Die da­ zu erforderliche technische Einrichtung bedeutet nicht nur ei­ nen verhältnismäßig hohen Aufwand, sondern auch einen großen Raumbedarf.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es daher, diesen Auf­ wand zu vermindern und das Einlegen der genannten Zwischen­ lagen weitgehend in den Beladevorgang selbst zu integrieren.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Pa­ tentanspruchs gelöst.

Diese neuartige Einrichtung erfordert nur einen verhältnis­ mäßig geringen technischen Mehraufwand und hat wenig Raumbe­ darf, da sie unmittelbar an die Stapeleinrichtung der Palet­ tiermaschine angebaut werden kann.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt und nachfolgend beschrieben.

Die dargestellte Einrichtung 1 zum Einbringen der Zwischenla­ gen ist an eine Palettiermaschine 2 angebaut, wie sie bei­ spielsweise in der DE-OS 34 17 490 dargestellt und beschrie­ ben ist. Von dieser Maschine 2 ist in der vorliegenden Zeich­ nung eine heb- und senkbare Hebebühne 3 dargestellt und ein, mit dieser verbundener Querschieber 4, der in einer Führungs­ schiene 6 geführt und mittels einer Kette 5 bewegt wird.

An der Hebebühne 3 ist ferner ein sogenannter Rolladen 7 an­ geordnet, der sich über die gesamte Breite der Hebebühne er­ streckt. Die von einer Zuführeinrichtung 8 der Reihe nach angelieferten Packungen P werden mittels des Schiebers 4 auf den Rolladen 7 geschoben, bis sich dort die gewünschte Anzahl von Packungen P angesammelt hat. Dann wird der Rolladen 7 wie­ der zurückgezogen, d. h. unter den Packungen P weggezogen und gelangen so auf die Palette 9, bzw. die bereits auf dieser be­ findlichen Lage von Packungen P.

Die der Palettiermaschine 2 zugeordnete Einrichtung 1 zum Ein­ bringen der Zwischenlagen 10 besteht aus einer Stapelvorrich­ tung 11 für die Zwischenlagen 10, die unmittelbar an der He­ bebühne 3 der Palettiermaschine angebracht ist, also sich mit dieser hebt und senkt, einer Reihe von heb- und senkbaren Sau­ gern 12, die an einem gemeinsamen, horizontal verschiebbaren Schlitten 13 angeordnet sind und aus einem, pneumatischen oder hydraulischen Arbeitszylinder 14, der die Horizontalbe­ wegung des Schlittens 13 bewirkt.

Des weiteren ist beiderseits des Rolladens 7 ein Mitnehmer­ zangenpaar 15 vorgesehen, das elektromagnetisch zu betäti­ gen ist.

Die Arbeitsweise dieser Einrichtung 1 ist nachfolgend be­ schrieben, wobei davon ausgegangen wird, daß bereits eine Lage Packungen P auf die Palette 9 gestapelt worden ist und nun der Rolladen 7 wieder in die Beladestellung, d. h. auf der Zeichnung nach links geht. Bevor aber diese Bewegung beginnt, ist schon wieder eine Zwischenlage 10 in das bereitstehende Mitnehmerzangenpaar 15 eingefädelt worden. Dazu senkte sich die Saugerreihe 12 bei zurückgezogenem Schlitten 13 nach un­ ten und erfaßte die oberste Zwischenlage 10 des Stapels 11. Während nun wieder die Saugerreihe 12 nach oben ging, führte der diese tragende Schlitten 13 unter der Wirkung des Arbeits­ zylinders 14 gleichzeitig eine waagrechte Bewegung aus in Rich­ tung der Hebebühne 3, so daß die von der Saugerreihe 12 er­ faßte Zwischenlage 10 vom Stapel abgehoben und mit ihrer Vor­ derkante in das bereitstehende und geöffnete Zangenpaar 15 eingeschoben wurde. Dann wurde das Zangenpaar 15 geschlos­ sen, womit beim Vorziehen des Rolladens 7 dieser die vom Zangenpaar erfaßte Zwischenlage 10 über die auf der Palette gestapelten Packungen P zog und beim Wiederöffnen des Zangen­ paars dort ablegte.

Nachdem nun eine neue Packungslage P auf dem Rolladen 7 auf­ geschoben worden ist, geht letzterer wieder in seine rechte Ausgangsstellung zurück, so daß sich die genannte neue Pac­ kungslage P auf der vorhergehenden, inzwischen mit der Zwi­ schenlage 10 bedeckten Packungslage absetzen kann. Damit be­ findet sich das Mitnehmerzangenpaar 15 wieder in seiner rech­ ten Ausgangsstellung und der oben beschriebene Arbeitsgang wiederholt sich so lange, bis der Stapel die vorgegebene Höhe auf der Palette 9 erreicht hat und sich zwischen jeder Lage des Stapels eine Zwischenlage 10 befindet.

Die Steuerung der beschriebenen Arbeitsgänge erfolgt in an sich bekannter Weise mittels einer nicht dargestellten Pro­ grammsteuereinrichtung in Verbindung mit entsprechend ange­ ordneten Endschaltern oder Lichtschranken.

Die erfindungsgemäße Einrichtung 1 läßt sich ohne Schwierig­ keiten an alle, üblicherweise vorkommenden Stapelprogramme anpassen, wobei im wesentlichen nur die Stapel für die Zwi­ schenlagen zu wechseln sind.

Ergänzend wird hinzugefügt, daß die erfindungsgemäße Einrich­ tung auch für solche Palettiermaschinen geeignet ist, die an­ stelle eines Rolladens verschiebbare Platten aufweisen. Das Mitnehmerzangenpaar wäre dann an diesen Platten anzubringen.

Claims (3)

1. Einrichtung zum Einbringen von Zwischenlagen bei Pa­ lettiermaschinen mit einem, zum Beladen der Paletten dienenden Rolladen od. dgl., bestehend aus einer Sta­ pelvorrichtung und weiteren, letzterer zugeordneten Fördervorrichtungen, welche die in der Stapelvorrich­ tung gestapelten Zwischenlagen der Reihe nach auf die einzelnen Lagen des auf der Palette entstehenden Pac­ kungsstapels auflegen, gekennzeichnet durch eine unmittelbar an der Hebebühne (3) der Palettier­ maschine angebrachte Stapelvorrichtung (11) zur Aufnah­ me der Zwischenlagen (10), einem, letzterer zugeordne­ ten, über derselben längsverschiebbaren Schlitten (13), welcher mit einer Reihe von vertikal gegen die gestapel­ ten Zwischenlagen (10) heb- und senkbaren Saugern (12) versehen ist, und durch wenigstens ein Paar, beiderseits des Rolladens (7) angeordneten, gesteuerten Mitnehmer­ zangen (15), die mit den genannten Saugern (12) derart zusammenwirken, daß die Sauger (12) die jeweils oberste Zwischenlage (10) im Bereich ihrer Vorderkante erfassen und, bei gleichzeitiger Hub- und Längsbewegung, in das am Rolladen (7) bereitstehende, geöffnete Zangenpaar (12) einschieben.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelvorrichtung (11) an einem, einen Teil der Hebebühne (3) bildenden Träger angebracht und der die Sauger (12) tragende Schlitten (13) mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Arbeitszylinders (14) betätigt wird.

3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnehmerzangenpaar (15) pneumatisch oder elektro­ magnetisch betätigt wird.