DE3707932C2 - Schaltungsanordnung zum Abschalten elektronischer Systeme - Google Patents

Schaltungsanordnung zum Abschalten elektronischer Systeme

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Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Schalten von Aggregaten für Brennkraftmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der DE-OS 25 30 955 ist eine Schaltungsanordnung für eine einer fremdgezündeten Brenn­ kraftmaschine zugeordnete Kraftstoffeinspritzanlage bekannt, mit der Schwierigkeiten vermieden werden sollen, die beim Start der Brennkraftmaschine, also beim Einschalten der bekannten Schaltungsanordnung, auftreten können. Die Schwierigkeiten bestehen im wesentlichen darin, daß es beim Einschalten passieren kann, daß ein Sensororgan ungewollt kurzzeitig in eine Abschaltstellung zurückgeht und so nachgeschaltete Aggregate, beispielsweise eine elektrische Pumpe für Brennstoff, abschaltet. Dies führt zu einem in der Start­ phase selbstverständlich unerwünschten Motorstillstand. Weiterhin soll erreicht werden, daß die Arbeitszeit eines Kaltstartventils innerhalb gewisser Grenzen unabhängig von der Dauer des Startvorgangs wird. Zur Behebung der Schwierigkeiten wird bei der genannten Schaltungsanordnung vorgeschlagen, Verzögerungsglieder vorzusehen. Über eine Rechnersteuerung ist bei der bekannten Schaltungsanordnung nichts ausgesagt.
Aus JP-171744 und Patent Abstracts of Japan, Band 9, Nr.25 (M-355) (1747), 2. Februar 1985 ist eine Schaltungsanordnung zum Schalten von Aggregaten von Brennkraftmaschinen bekannt, mit einem Zündschalter, einem Relais und einer Recheneinrichtung, welche ihre Betriebs­ spannung von einer schaltbaren Spannungsquelle erhält, die von dem Zündschalter einschaltbar ist, und die mit einer Abschalt-Schaltung verbunden ist, von der in Reaktion auf den Zündschalter und auf Steuersignale ein Hauptrelais schaltbar ist.
Aus JP 57-1791724 und Patent Abstracts of Japan, Band 7, Nr. 42 (P-177) (1187), 19. Februar 1983 ist es weiterhin bekannt, bei rechnergesteuerten elektronischen Systemen ein die Stromversorgung bis zum zulässigen Abschalten haltendes Relais erst während einer Überbrückungsphase zu schalten, wodurch nur eine geringe Belastung für die Energiequelle dargestellt wird.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, durch Einschalten des Zündschalters einen Rechner oder Rechnerschaltkreis in Betrieb zu setzen, der dann vielfältige Steuer- und Regelaufgaben für nachgeschaltete Aggregate, teilweise in Abhängigkeit von Sensoren, vornehmen kann. Wird ein derartiges rechnergesteuertes elektronisches System durch den Zündschalter an seine Betriebsspannung gelegt, darf der Rechner seine eigene Betriebsspannung nicht ausschalten können, solange der Zündschalter geschlossen ist. Unab­ hängig von der Stellung des Zündschalters sollen periphere Aggregate, beispielsweise Hitzdrahtluftmengenmesser (HLM) oder elektrische Kraftstoffpumpen (EKP) vom Rechner ein- und ausgeschaltet werden können. Hierbei soll die sich durch Bereitstellung der Versorgungsspannungen für die Aggregate ergebende Verlustleitung so gering wie möglich gehalten werden.
Wenn der Zündschalter geöffnet worden ist, soll der Rechner selbst den Zeitpunkt bestimmen können, wenn seine eigene Betriebsspannung ausgeschaltet wird, um auf diese Weise zu gewährleisten, daß nur eine geringe Belastung der Energiequelle (Batterie), die das Gesamtsystem versorgt, auftritt. Auf keinen Fall und zu keinem Zeitpunkt darf, nachdem der Rechner einmalig einen Impuls zur Abschaltung der eigenen Betriebsspannung ausgegeben hat, ein Wiederein­ schalten der eigenen Betriebsspannung oder der Aggregate erfolgen. Ohne weitere Vorkehrungen können darüber hinaus beim Ausschalten unkontrollierte Spannungsverläufe auftreten, die ebenfalls nicht zu einem unbeabsichtigten Wiederein­ schalten führen dürfen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine äußerst sichere Abschaltung zu erreichen, die von Stör­ einflüssen nicht beeinträchtigt wird und wobei eine weitestgehende Freiheit in der Festlegung der Reihenfolge des Abschaltens einzelner Aggregate bereitgestellt wird.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Darüber hinaus ist die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung nicht nur bei Brennkraftmaschinen verwendbar, wenn hier auch ihr Haupteinsatzgebiet liegt, sondern kann grundsätz­ lich bei sämtlichen rechnergesteuerten elektronischen Systemen verwendet werden, welche durch eine Eingangsin­ formation an eine Betriebsspannung gelegt und später wieder abgeschaltet werden sollen.
Vorzugsweise ist die schaltbare Spannungsquelle mit einer Selbsthalteeinrichtung versehen, die nach Vorgabe bestimmter Bedingungen von der Abschalt-Schaltung übersteuerbar ist. Hierdurch kann auf besonders einfache Weise erreicht werden, daß der Rechner solange sicher mit Betriebsspan­ nung versorgt ist, bis er seine eigene Betriebsspannung endgültig abschalten kann.
Ein weiterer Vorteil ergibt sich, wenn die Abschalt-Schaltung Schaltglieder oder eine Logik-Schaltung, vorzugsweise einen Logik-IC, aufweist, von denen bei Anlegen eines Steuersignals an ein weiteres Schaltglied der Abschalt- Schaltung des Hauptrelais einschaltbar ist, wenn der Zündschalter geöffnet ist. Das Hauptrelais übernimmt also wesentliche Aufgaben bei der Abschaltung und ist, solange der Zündschalter geschlossen ist, inaktiv und belastet daher die gesamte Anordnung nicht.
Zum Abschalten wird in diesem Zusammenhang gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung vorgeschlagen, daß die Abschalt-Schaltung Schaltglieder, die auch wiederum als Logik-Schaltung, vorzugsweise als Logik-IC, ausgebildet sein können, auf­ weist, von denen bei Anlegen eines Steuersignals an ein weiteres Schaltglied der Abschalt-Schaltung der Span­ nungsregler und das Hauptrelais abschaltbar sind, wenn der Zündschalter geöffnet ist.
Eine verhältnismäßig besonders wenig aufwendige Schaltungs­ anordnung wird erreicht, wenn in vorteilhafter Weise die Schaltglieder bei den voranstehend genannten Ausfüh­ rungsformen npn-Transistoren sind, wobei das Hauptrelais an den Kollektor des ersten Transistors angeschlossen ist, dessen Basis mit dem Kollektor des zweiten Transis­ tors verbunden ist, dessen Basis über eine zweite Diode mit dem Zündschalter und über eine dritte Diode mit dem Kollektor des vierten Transistors und der Selbsthalteein­ richtung verbunden ist, der Kollektor des dritten Transis­ tors über einen Widerstand an eine Versorgungsspannung gelegt und die Emitter sämtlicher vier Transistoren jeweils an Masse gelegt sind.
Eine noch einfachere Ausgestaltung des Abschalt-Schalt­ kreises (ohne Einschaltfunktion) ergibt sich bei Verwendung zweier npn-Transistoren als Schaltglieder, wobei das Hauptrelais an den Kollektor des einen Transistors ange­ schlossen ist, dessen Basis über einen Widerstand an den Kollektor des anderen Transistors angeschlossen ist.
Beim Schalten des Hauptrelais entstehen infolge der Induk­ tivität der Relaisspule Spannungsspitzen, die den jeweiligen Transistor gefährden könnten, der das Hauptrelais schaltet. Hier läßt sich jedoch in einfacher, vorteilhafter Weise eine Schutzschaltung angeben, die darin besteht, daß an den Kollektor des Transistors die Kathode einer Zener­ diode angeschlossen ist, deren Anode mit der Basis des Transistors verbunden ist. Übermäßig hohe Spannungsspitzen werden daher über die Zenerdiode abgeleitet.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Schaltungsan­ ordnung liegt gemäß einer weiteren Ausführungsform in der Bereitstellung eines weiteren Relais, welches in Reaktion auf ein Steuersignal der Rechnerschaltung ein­ schaltbar und dessen Kontakt dem Kontakt des Hauptrelais parallel geschaltet ist. Dieses Relais kann weitere Aggre­ gate versorgen, auch unabhängig von dem angeführten Haupt­ relais. In diesem Zusammenhang soll darauf hingewiesen werden, daß die Bezeichnung "Relais" selbstverständlich nicht auf mittels einer Spule betätigte Relais mit mechani­ schen Schaltkontakten beschränkt ist, sondern grundsätzlich hierfür auch geeignete elektronische Schalteinrichtungen eingesetzt werden können.
Zeichnung
Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dar­ gestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus welchen weitere Vorteile und Merkmale hervorgehen. Fig. 1 zeigt ein Systemblockschaltbild eines rechnerge­ steuerten elektronischen Systems und Fig. 2 eine detail­ liertere Darstellung der zugehörigen Abschalt-Schaltung. In Fig. 3 ist eine weitere vorteilhafte Ausführungsform eines rechnergesteuerten elektronischen Systems im Block­ schaltbild dargestellt und entsprechend zeigt Fig. 4 nähere Einzelheiten einer zugehörigen Abschalt-Schaltung.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Bei den Ausführungsbeispielen handelt es sich um rechner­ gesteuerte elektronische Systeme, die durch eine Eingangs­ information (Zündschalter) an ihre Betriebsspannung gelegt werden. Derartige elektronische Systeme können beispiels­ weise in elektronischen Zündsystemen für Brennkraftmaschinen Verwendung finden.
In Fig. 1 ist ein Blockschaltbild einer Schaltungs­ anordnung dargestellt, bei der ein gestrichelt bezeichnetes Schaltgerät SG mit externen Bauteilen beschaltet ist. Hierbei können die einzelnen Bauteile des Schaltgeräts SG auf einer Leiterplatine vereinigt sein.
Eine Versorgungs-(Batterie-)Spannung UB ist an eine Klemme 18 und über einen (Zünd-)Schalter 15 an eine Klemme 27 geführt. Weiterhin sind an die Spannung UB ein Anschluß der Betätigungsspule eines Relais (EKP-Relais) für eine elektrische Kraftstoffpumpe sowie je ein Kontakt von Schaltkontakten 10, 20 dieses Relais gelegt. Der Schaltkontakt 10 führt zu einer elektrischen Kraftstoffpumpe EKP und der Kontakt 20 zu einem Hitzdraht­ luftmengenmesser HLM. Der andere Anschluß der Spule des EKP-Relais ist mit einer Klemme 3 von SG verbunden.
An den nicht mit UB verbundenen Kontakt 20 sind noch weitere Aggregate angeschlossen, von denen beispielhaft ein Hallgeber HALL und Einspritzventile EV sowie Leerlauf­ steller EWD dargestellt sind. Letzterer ist über eine unbezeichnete Klemme von SG angeschlossen.
Das Schaltgerät SG weist eine Rechnerschaltung μC auf, beispielsweise einen Mikroprozessor, an den externe Peri­ pheriegeräte wie Speicher (RAM), Eingabe/Ausgabegeräte I/O oder dergleichen angeschlossen sind. Der Rechner μC weist einen Ausgang (Port) (a) auf, von dem aus ein Steuersignal an eine Verstärkerstufe T1 abgebbar ist, die an einen Spulenanschluß eines Hauptrelais HR angeschlos­ sen ist, dessen anderer Spulenanschluß über eine Diode an einer Spannungsquelle VDD liegt. Das Hauptrelais weist einen Schaltkontakt auf, dessen eines Ende mit der Klemme 18 und damit UB verbunden ist und dessen anderes Ende an den Schaltkontakt 20 (EKP-Relais) und über eine Diode an eine Treiberstufe MJ44 angeschlossen ist.
Von der Klemme 27 führt ein Anschluß über eine Diode zu einem Einschalteingang ON eines schaltbaren Spannungs­ reglers 50, beispielsweise vom Typ CG 31, dem über die Klemme 18 die Versorgungsspannung UB an einem Eingang TN zugeführt wird und von dem eine Ausgangsspannung VDD abgebbar ist, und zwar solange, wie ein Signal am Eingang ON anliegt. Die Ausgangsspannung VDD wird auf einen ent­ sprechend bezeichneten Eingang des Rechners μC gegeben.
Die Spannung VDD wird weiterhin einer Abschalte- und Selbsthalteschaltung 60 zugeführt, die über eine Diode D1 zur Selbsthaltung des Spannungsreglers 50 mit dessen Schalteingang ON verbunden ist. Weiterhin ist die Schaltung 60 mit der Klemme 27 und einem zum Verstärker T1 führenden Gatter sowie mit dem Ausgang (a) des Rechners μC verbun­ den.
Fig. 2 erläutert weitere Einzelheiten, insbesondere der Abschaltschaltung 60. Diese weist nachfolgend noch genauer beschriebene Transistoren T1, T2, T3 und T4 als Schaltglieder auf. Sämtliche Transistoren T1 bis T4 sind npn-Transistoren. T1 dient zum Schalten des Hauptrelais HR, das hierzu über eine Diode an den Kollektor von T1 angeschlossen ist, dessen Emitter an Masse gelegt ist. Schaltet T1 durch, so zieht das Hauptrelais HR an. Zum Abführen von Spannungsspitzen beim Schalten von HR sind Kollektor und Basis von T1 durch eine Zenerdiode DZ über­ brückt. Die Basis von T1 ist mit dem Kollektor von T2 und über einen Widerstand mit dem Ausgang VDD des Spannungs­ reglers 50 verbunden. Der Emitter von T2 ist an Masse angeschlossen und die Basis von T2 über eine Diode D2 und einen Widerstand an Klemme 27 sowie eine Diode D4 und einen Widerstand an die Basis von Transistor T3. Weiterhin ist die Basis von T2 über gegensinnig geschaltete Dioden D2, D3 mit dem Kollektor T4 verbunden und mit dem Selbsthaltepfad R1, D1 des schaltbaren Spannungs­ reglers 50. Der Emitter von T4 ist an Masse angeschlossen und die Basis erstens über einen Widerstand an Masse, zweitens über Widerstände R10, R11 und eine Diode an Klemme 18 (UB) und drittens über einen Widerstand und eine Diode an den Ausgang (a) des Rechners μC und einen Widerstand an VDD angeschlossen.
Die Funktion der in Fig. 1 und 2 dargestellten Schal­ tungsanordnungen ist wie folgt:
Im Normalbetrieb ist der Zündschalter Klemme 15 geschlossen und der Hitzdrahtluftmengenmesser HLM wird über die Kon­ takte 20 des EKP-Relais mit Betriebsspannung UB versorgt. Die Kontakte 10 dieses Relais versorgen entsprechend die Kraftstoffpumpe EKP. Das Hauptrelais HR wird in diesem Betriebszustand nicht vom Rechner μC angesteuert und benötigt daher keine (Verlust-)Leistung, die sonst auf der Leiterplatte des Schaltgeräts SG stören könnte.
Wird der Zündschalter geöffnet, so wird zwangsweise den Kontakten 20 des EKP-Relais der Kontakt des Hauptrelais HR parallel geschaltet. Das EKP-Relais kann nunmehr ausge­ schaltet werden, und zwar gesteuert durch den Rechner μC, ohne daß die Spannungsversorgung UB für HLM und VDD für μC unterbrochen wird. Der Ausgang (a) von μC dient zur Ansteuerung des Hauptrelais HR und zur sicheren Aus­ schaltung der eigenen Betriebsspannung. Bei geschlosse­ nem Zündschalter Klemme 15 gilt: Ausgang (a) "Low": HR ausgeschaltet, Ausgang (a) "High": HR eingeschaltet. Dagegen bei offenem Zündschalter Klemme 15: (a) "Low": HR eingeschaltet, (a) "High": HR ausgeschaltet (Ausschalten der eigenen Betriebsspannung des Rechners μC). Ein sicheres Ausschalten der eigenen Betriebsspannung wird durch Aus­ nutzen der Batteriespannung UB erreicht. Hierbei belastet die Schaltung die Batterie in ausgeschaltetem Zustand nur äußerst gering, etwa mit 200 µA.
Im einzelnen arbeitet die Schaltungsanordnung so, daß beim Einschalten der Zündschalter Klemme 15 geschlossen wird und hierdurch der Spannungsregler 50 eingeschal­ tet, so daß der Rechner μC mit Betriebsspannung VDD ver­ sorgt wird. T3 ist leitend. Dadurch kann der Rechner μC über den Ausgang (a) bestimmen, ob T4 leitend ist (Folge: T2 gesperrt, HR eingeschaltet) oder ob T4 gesperrt ist (Folge: T2 leitet, HR ist ausgeschaltet).
Zum Ausschalten wird der Zündschalter Klemme 15 geöffnet. Hat der Rechner vorher T4 gesperrt, so bleibt der Spannungs­ regler 50 über den Selbsthaltepfad D1, R1 eingeschaltet. T3 bleibt ebenfalls leitend. T2 bekommt jedoch keinen Basisstrom mehr und T1 wird leitend, was dazu führt, daß das Hauptrelais HR anzieht.
Schaltet jetzt der Rechner μC seinen Ausgang (a) auf "High", so wird T4 leitend und T3 wird über UB, R11, R10 leitend gehalten, unabhängig vom Status des Rechnerausgangs (a). Der Spannungsregler 50 wird ausgeschaltet und das Hauptrelais HR fällt ab.
Durch die Mitkopplung von UB, R10 und R11 auf die Basis des Transistors T4 wird ein sicheres Abschalten der eige­ nen Betriebsspannung VDD des Rechners μC sichergestellt, solange UB größer oder gleich 6 V ist. Dies ist jedoch unproblematisch, da derart geringe Spannungen nur beim Start auftreten können, bei dem ein- und nicht ausgeschal­ tet wird.
Bei der in Fig. 3 und 4 dargestellten weiteren Ausfüh­ rungsform ist das Hauptrelais nicht auf der Platine des Schaltgeräts SG angeordnet, sondern außerhalb. Der Aufbau der Schaltung gemäß dem Blockschaltbild von Fig. 3 sollte nach den voranstehenden Ausführungen ohne weiteres verständ­ lich sein. Jedoch ist die Abschaltschaltung 80 verschieden von der Abschaltung 60 und soll daher in ihren Einzelheiten besprochen werden.
Die Abschaltschaltung 80 ist in Fig. 4 dargestellt und weist fünf Anschlüsse (vergleiche Fig. 3) auf, nämlich HR für das Hauptrelais HR, Klemme 37, Zündschalter Klemme 15, Betriebsspannung VDD vom Spannungsregler 50 und μC zur Verbindung mit dem Rechner μC.
Klemme HR ist an den Kollektor eines Darlington-Transistors T220 angeschlossen, dessen Emitter zu der Basis eines Transistors T221 führt, der zur Strombegrenzung im Falle eines Kurzschlusses von HR gegen UB vorgesehen ist. Basis und Kollektor von T220 sind durch einen Kondensator C220 zur Verhinderung von Schwingungen beim Ausschalten und einer Zenerdiode D220 überbrückt, die dieselbe Funktion hat wie die Diode DZ in Fig. 2. Weiter ist die Basis von T220 über einen Widerstand R222 an den Kollektor eines weiteren Transistors T222 angeschlossen, dessen Basis über eine Diode D223 und einen Widerstand R237 an den Ausgang des Rechners μC angeschlossen ist. Weiterhin ist die Basis von T222 über einen Widerstand R221 mit HR verbunden.
Die Funktion der in den Fig. 3 und 4 dargestellten Schaltungsanordnung ist wie folgt:
Bei geschlossenem Zündschalter Klemme 15 wird T220 über D221, R221 leitend. Bei geschlossenem Schalter Klemme 15 ist T220 immer leitend, auch wenn T222 durchschaltet. Schaltet der Rechner μC auf "Low", so wird T222 nicht mehr angesteuert, da ja HR angezogen hat. Am Kollektor von T222 liegen maximal etwa 3 V, das ist für eine Leitung zu wenig.
Wird nun der Zündschalter Klemme 15 ausgeschaltet (geöff­ net), so wird über Klemme 37, die von den Kontakten des Hauptrelais HR versorgt wird, und über R223, R222 der Transistor T220 leitend gehalten. Bei einem "High"-Signal vom Rechner μC ist T222 leitend. Klemme 37 kann T220 nicht mehr leitend halten und die Basis von T220 wird auf Massepotential gezogen, da ja Klemme 15 ausgeschaltet ist und über R221 ein Leiten nicht mehr ermöglicht ist. Das Hauptrelais HR schaltet daher ab. Über R224, R225 wird T222 weiter leitend gehalten.
Schaltet der Rechner μC auf "Low", so bleibt T222 leitend, da über HR, das einen Widerstand von etwa 80 bis 120 Ohm aufweist, bei 14 V etwa 220 µA fließen. Daher kann HR nicht mehr eingeschaltet werden, bleibt also sicher ausgeschaltet. Eine Wiedereinschaltung von HR ist nur über den Zündschalter (Klemme 15) möglich.

Claims (6)

1. Schaltungsanordnung zum Schalten von Aggregaten für Brennkraftmaschinen mit einem Zündschalter und zumindest einem Relais, mit einer Rechnerschaltung (µC), die ihre Betriebsspannung (VDD) von einer schaltbaren Spannungsquelle (50) erhält, die vom Zündschalter (Klemme 15) einschaltbar und mit einer Abschalt-Schaltung (60, 80) verbunden ist, von der in Reaktion auf den Zündschalter und auf Steuersignale der Rechnerschaltung (µC) ein Hauptrelais (HR) schaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die schaltbare Spannungsquelle (50) mit einer Selbsthalteeinrichtung (R1, D1) versehen ist, die von der Abschalt-Schaltung (60) übersteuerbar ist, wobei die Abschalt-Schaltung (60) Schaltglieder (T1, T2, T3) oder eine vorzugsweise integrierte Logik-Schaltung aufweist, von denen bei Anlegen eines Steuersignals mit einem ersten Pegel (LOW) am Eingang der Abschalt-Schaltung (60) über ein weiteres Schaltglied (T4) der Abschalt-Schaltung das Hauptrelais (HR) einschaltbar ist, wenn der Zündschalter (Kl. 15) geöffnet ist.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltglieder (T1, T2, T3) (T220) oder die vorzugsweise integrierte Logik-Schaltung der Abschalt-Schaltung (60, 80) bei Anlegen eines Steuersignals mit einem zweiten Pegel (High) am Eingang der Abschalt-Schaltung (60, 80) über das weitere Schaltglied (T4) (T222) der Abschalt-Schaltung die schaltbare Spannungsquelle (50) und das Hauptrelais (HR) abschaltbar, wenn der Zündschalter (Kl. 15) geöffnet ist.
3. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1, 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltglieder (T1, T2, T3, T4) npn-Transistoren sind, wobei das Hauptrelais (HR) an den Kollektor eines ersten Transistors (T1) angeschlossen ist, dessen Basis mit dem Kollektor eines zweiten Transistors (T2) verbunden ist, dessen Basis über eine erste Diode (D2) mit dem Zündschalter (Kl. 15) und über eine zweite Diode (D3) mit dem Kollektor eines vierten Transistors (T4), der an seiner Basis das Steuersignal empfängt, und der Selbsthalteeinrichtung (R1, D1) verbunden ist, der Kollektor eines dritten Transistors (T3) über einen Widerstand (R11) an eine Versorgungsspannung (UB) gelegt und die Basis des dritten Transistors (T3) über einen Widerstand und eine dritte Diode (D5) mit dem Kollektor des vierten Transistors (T4) verbunden ist und die Emitter der vier Transistoren (T1, T2, T3, T4) jeweils an Masse gelegt sind.
4. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltglieder (T220, T222) npn-Transistoren sind, wobei das Hauptrelais (HR) an den Kollektor eines fünften Transistors (T220) angeschlossen ist, dessen Basis über einen Widerstand (R222) an den Kollektor eines sechsten Transistors (T222) angeschlossen ist, der an seiner Basis das Steuersignal empfängt.
5. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß an den Kollektor des eersten bzw. fünften Transistors (T1, T220) die Kathode einer Zenerdiode (DZ, D220) angeschlossen ist, deren Anode mit der Basis des ersten bzw. fünften Transistors verbunden ist.
6. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiteres Relais (EKP) vorgesehen ist, das in Reaktion auf ein Steuersignal der Rechnerschaltung (µC) einschaltbar ist und dessen Kontakt dem Kontakt des Hauptrelais (HR) parallel geschaltet ist.
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