DE3729230C2

DE3729230C2 -

Info

Publication number: DE3729230C2
Application number: DE3729230A
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl.-Ing. Dr. 7016 Gerlingen De Dobler; Hansjoerg Dipl.-Ing. Hachtel (Fh), 7251 Weissach, De
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1987-09-02
Filing date: 1987-09-02
Publication date: 1989-07-06
Also published as: WO1989002058A1; DE3865970D1; US5083468A; DE3729230A1; EP0379492A1; EP0379492B1; JPH03500204A

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Meßeinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einer derartigen, aus der US-PS 43 56 732 bekannten Meßeinrichtung wird mit Hilfe zweier relativ zueinander verschiebbarer Körper das Überdeckungsverhältnis zwischen zwei Schlitzen verändert. Diese Körper sind einmal als zwei Scheiben mit Schlitzen und ein andermal als eine Hohlwelle mit Längsnuten und einer darüber geschobenen Hülse mit Längsschlitzen ausgebildet. In beiden Ausführungsformen sind den Schlitzen jeweils von einem hochfrequenten Wechselstrom durchflossene Wicklungen zugeordnet. Bei Veränderung des Überdeckungsverhältnisses ändert sich die Impedanz der Wicklungen, so daß ein dem Drehwinkel bzw. dem anliegenden Drehmoment proportionales Meßsignal erzeugt wird. Es ist aber jeweils nur eine einzige Meßwicklung vorhanden, oder falls mehrere Spulen angeordnet sind, sind sie untereinander isoliert.

Bei der in der Entgegenhaltung DE-OS 33 44 385 dargestellten Meßeinrichtung kann mit Hilfe von zwei zueinander zur Wellenachse konzentrischen, zylindrischen Hülsen, die gegeneinander verdrehbar und an deren Umfangsflächen eine gleiche Anzahl mehrerer zur Wellenachse paralleler, segmentartiger Mantelflächen ausgebildet sind, das Drehmoment an der Welle gemessen werden. Die Mantelflächen weisen dabei in Umfangsrichtung abwechselnd hohe und niedrige elektrische Leitfähigkeiten auf und sind von mindestens einer zu den Hülsen gleichachsigen Wicklung umschlungen. Jede der beiden Längshälften der Körper weist eine eigene Wicklung auf, die in einer Halbbrückenschaltung miteinander verschaltet sind. Die beiden Spulen berühren sich aber dabei nicht. Durch die Verwendung von zwei Wicklungen kann die Differentialmeßmethode angewandt werden, so daß in der einen der beiden Spulen eine Verkleinerung und in der anderen Spule eine Vergrößerung der Induktivität bewirkt wird. Eventuell auftretende Fehler durch Temperaturschwankungen können so ausgeglichen werden. Eine induktive Kopplung der Spulen zur Verbesserung der Meßwerte und zur Fehlererkennung ist nicht angestrebt.

In der Entgegenhaltung DE-PS 34 37 379 ist ein Drehmomentsensor beschrieben, bei dem mit Hilfe zweier unabhängig messender Wirbelstromsensoren jeweils ein eigenes Meßsignal bestimmt wird. Die Wirbelstromsensoren sind dabei an verschiedenen Stellen der Welle angeordnet und greifen die dort herrschende Torsion bzw. mechanische Spannung ab. Hier wird abhängig von der Anzahl der Sensoren das Ausgangssignal vervielfacht. Es besteht keinerlei Kopplung zwischen den verwendeten Wirbelstromsensoren. Vielmehr wird durch die Messungen an unterschiedlichen Stellen das Meßsignal verfälscht. Auch baut der Sensor dadurch sehr aufwendig und teuer.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Meßeinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß sie eine hohe Empfindlichkeit, eine relativ geringe Temperaturdrift und eine gute Meßsicherheit aufweist. Durch die Verwendung von vier in einer Wheatston'schen Brückenschaltung verschalteten Spulen wird die Empfindlichkeit der Meßeinrichtung verbessert. Eine auftretende Temperatur drift kann weitgehend dadurch eliminiert werden. Insbesondere durch die Ausbildung nach Anspruch 5 ist trotz der erhöhten Spulen anzahl eine relativ kurze Baulänge möglich. Ferner wird die Meßsicherheit und somit auch die Ausfallsicherheit für das Gerät, bei dem die Meßeinrichtung eingebaut ist, verbessert. Eine Überwachungs elektronik kann sofort und zweifelsfrei erkennen, falls eine Windung der Spulen der Meßeinrichtung kurzgeschlossen ist. Bei einem sogenannten Windungsschluß wird eine der Spulen der Wheatstone'schen Brücke kurzgeschlossen, so daß die Brückenschaltung weit über die Meßbereichsgrenzen hinaus verstimmt wird, was deutlich als fehler haftes Meßsignal erkennbar ist.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich.

Zeichnung

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen die

Fig. 1 eine Meßeinrichtung in einem axialen Längsschnitt,

Fig. 2 die innere Hülse,

Fig. 3 die äußere Hülse,

Fig. 4 eine schaltungsmäßige Darstellung der Spulen,

Fig. 5, 6 je eine Abwandlung des obigen Ausführungsbeispiels und

Fig. 7 bis 9 eine Ausbildung in Scheibenform.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

In Fig. 1 ist mit 10 ein Torsionsstab zur Erfassung des Drehwinkels bzw. Drehmoments bezeichnet, der zwischen zwei Wellenstümpfen 11 und 12 einem Drehmoment ausgesetzt ist. Der rechte Wellenstumpf 11 verdreht sich gegenüber dem linken Wellenstumpf 12 um einen kleinen Drehwinkel. Die Wellenstümpfe 11, 12 sind Teil einer Welle, z. B. einer Lenkhilfe für Kraftfahrzeuge. In Fig. 1 ist angenommen, daß ein rechtsdrehendes Drehmoment Md über einen Vierkant 13 in den rechten Wellenstumpf 11 eingeleitet wird und daß an dem Vierkant 14, der mit dem linken Wellenstumpf 12 verbunden ist, ein nicht dargestelltes Gegendrehmoment wirksam wird.

Zur Erfassung des Drehmoments Md weist die erfindungsgemäße Meßeinrichtung in einem rohrförmigen Gehäuse 16 zwei zur gemeinsamen Längsachse 17 konzentrische Hülsen, nämlich eine äußere Hülse 18 und eine innere Hülse 19 auf, jeweils aus etwa ein Millimeter starkem, elektrisch leitfähigem, vorzugsweise nichtmagnetischem Material. Die äußere Hülse 18 ist auf dem rechten Wellenstumpf 11 drehfest angeordnet, während die innere Hülse 19 auf dem linken Wellenstumpf 12 in gleicher Weise befestigt ist.

Die äußere Hülse 18 weist über ihren Umfang mehrere beispielsweise acht, gleichmäßig verteilte, zur Längsachse 17 parallele Längs schlitze 21 auf, welche in die Hülsenwand eingefräst, eingesägt oder eingestanzt sind und bis nahe an die beiden stirnseitigen Randzonen 22, 23 heranreichen. Dadurch entstehen Mantelflächen 24 zwischen jeweils zwei Längsschlitzen 21 mit einer elektrischen Leitfähigkeit, die derjenigen des Hülsenwerkstoffs entspricht, während die sich mit diesen Mantelflächen 24 in Umfangsrichtung abwechselnden Längs schlitze 21 Zonen bilden, die keine elektrische Leitfähigkeit aufweisen.

Die Umfangsfläche der inneren Hülse 19 ist in analoger Weise in unter einander zusammenhängende Zonen 25 unterteilt, die sich mit den Mantelflächen 24 der äußeren Hülse 18 in radialer Richtung decken. Bei der inneren Hülse 19 sind zwei Schlitzreihen ausgebildet, die parallel zur Achse 17 sich erstreckende Schlitze 26 und 27 aufweisen. Die zu einem Schlitzpaar gehörenden beiden Schlitze 26 und 27 sind gegeneinander in Umfangsrichtung der Hülse 19 um einen Abstand v versetzt, welcher etwa der Schlitzbreite entspricht und z. B. ungefähr ein Millimeter beträgt. Jeder der beiden Schlitze 26 und 27 hat nur eine etwa halb so große axiale Länge wie der zugeordnete Schlitz 21 in der äußeren Hülse 18.

In dem Deckungsbereich der inneren und der äußeren Hülse 18 ist ein aus Isolierstoff hergestellter, zylindrischer Spulenkörper 28 vorgesehen, welcher im Bereich des Schlitzes 26 zwei Spulen 31, 32 und im Bereich des Schlitzes 27 ebenfalls zwei Spulen 33, 34 aufweist. Die Spulen 31 bis 34 sind einlagig auf den Spulenkörper 28 aufgewickelt. Um eine möglichst kurze Baulänge zu erhalten, stoßen auf die Spulen 31, 32 bzw. 33 und 34 aneinander. Ferner wird dadurch eine magnetische Kopplung zwischen den Spulen 31, 32 bzw. 33 und 34 erreicht. Die in axialer Richtung gemessene maximale Breite w der Wicklungen der Spulen 31, 32 bzw. 33, 34 soll die Länge der Schlitze 26 bzw. 27 nicht überschreiten. Besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn die Spulen 31, 32 bzw. 33, 34 die Schlitze 26, 27 in einem Wickelbereich überdecken, und die Randbereiche der Schlitze, insbesondere wegen der dort eventuell auftretenden Störsignale, nicht berührt werden.

Bei Verwendung der vier Spulen 31 bis 34 ist eine Differenzmeßmethode in einer in Fig. 4 dargestellten Wheatstone'schen Brückenschaltung möglich. Die jeweils einen Schlitz 26 bzw. 27 der inneren Hülse 19 überdeckenden Spulen 31, 32 bzw. 33, 34 sind dabei in den jeweils gegenüberliegenden Zweig der Wheatstone'schen Brücken verschaltet. In nahezu linearer Abhängigkeit zu der Größe des angelegten Drehmoments Md werden die beiden Hülsen 18 und 19 radial gegeneinander so verdreht, daß eine der beiden versetzten Schlitze 26 oder 27 aus der Überdeckung mit dem Schlitz 21 der äußeren Hülse 18 herauswandert, während der andere dieser verkürzten Schlitze mit zunehmender Überdeckung unter den zugehörigen äußeren Schlitz wandert. Dabei wird in den einen Spulen 31, 32 eine Verkleinerung und in den anderen Spulen 33, 34 eine Vergrößerung ihrer Induktivität bzw. umgekehrt dadurch erreicht, daß die in der inneren Hülse 19 erzeugten Wirbelströme sich vergrößern bzw. verkleinern, wenn die Wicklungen von einem hochfrequenten Wechselstrom durchflossen werden.

Für eine hohe Empfindlichkeit der Meßeinrichtung ist es besonders wichtig, daß der radiale Abstand c zwischen den Spulen 31 bis 34 und dem Außenumfang der äußeren Hülse 18 und der radiale Abstand d zwischen der inneren (19) und der äußeren Hülse 18 möglichst klein gehalten wird und daß mit Hilfe von mindestens vier Spulen 31 bis 34 eine Temperaturdrift- und eine Meßfehlerkompensation weitgehend möglich ist.

Bei der Ausbildung nach Fig. 5 wird besonders vorteilhaft eine Erhöhung der Meßsicherheit, insbesondere dann, wenn die Meßeinheit im Kraftfahrzeug als sogenannte Lenkhilfe eingebaut ist, erreicht. Hierzu sind die einem Schlitz zugeordneten Spulen 31, 32 bzw. 33, 34 jeweils so parallel nebeneinander gewickelt, daß immer eine Windung der Spule 31 einer Windung der Spule 32 benachbart ist und aneinanderliegen. Entsprechendes gilt für die Spulen 33, 34. Die beiden Spulen 31, 32 bzw. 33, 34 sind somit so ineinander gewickelt, daß sich die magnetischen Wechselfelder der Wicklungen der Spulen 31, 32 bzw. 33, 34 addieren. Die so erreichte magnetische Kopplung zwischen den Spulen 31, 32 bzw. 33, 34 begründet, infolge der gegenseitigen Verstärkung des Meßeffektes durch die ineinander gewickelten Spulen, eine kurze axiale Baulänge der Meßeinrichtung. Durch die Verstärkung des Meßeffektes kann auf eine lange Baulänge verzichtet werden. Bei einem Windungsschluß, z. B. im Bereich α, d. h. zwischen den Windungen der Spulen 31, 32 bzw. auch 33, 34 wird nahezu eine der Spulen der Wheatstone'schen Brücke kurzgeschlossen, so daß das an der Brücke abgegriffene Spannungssignal deutlich verstimmt ist und sich deutlich von der eigentlichen Meßspannung unterscheidet. Eine nachgeschaltete Überwachungselektronik erkennt dadurch sofort das fehlerhafte Spannungssignal. Der Ort des Windungsschlusses zwischen den beiden Spulen kann dabei beliebig sein, da jeweils entsprechend große Bereiche der Spulen überbrückt werden.

Befindet sich beispielsweise der Windungsschluß im Bereich β, etwa in der Mitte des Schlitzes 26, so werden jeweils etwa die Hälfte der Spule 31 bzw. die Hälfte der Spule 32 kurzgeschlossen. Aufgrund der Wheatstone'schen Brückenschaltung ergibt sich ebenfalls wieder ein deutliches fehlerhaftes Spannungssignal.

In Fig. 6 sind die einlagigen Spulen 31, 32 bzw. 33, 34 übereinander liegend angeordnet. Dadurch ist eine besonders kurze axiale Baulänge möglich. Eine Überwachungssicherheit ist aber nur bedingt möglich.

Die Anordnung der Spulen der Meßeinrichtung ist nicht nur auf eine Ausbildung mit Hülse 18, 19 beschränkt. Sie kann auch auf ein Aus führungsbeispiel mit zwei Scheiben angewendet werden, wobei die Scheiben in ihrer Wirkung der Hülsen entsprechen.

Hierzu ist nach Fig. 7 auf der Welle 10 a eine erste Scheibe 41 relativ zur Welle 10 a unverdrehbar angeordnet, die mehrere radial verlaufende Schlitze 21 aufweist, wie sie aus den obigen Ausführungsbeispielen erkennbar und in Fig. 8 näher dargestellt sind. Ferner ist in geringem Abstand zur Scheibe 41 eine zweite Scheibe 43 angeordnet, die ebenfalls mehrere radial verlaufende, zueinander versetzte Schlitze 26, 27 aufweist. Die Scheibe 43 entspricht in ihrer Wirkung der inneren Hülse 19 und ist in Fig. 9 näher dargestellt. Die Welle 10 a weist wieder einen Torsionsabschnitt 10 (b) auf, dessen Verdrehung proportional zum übertragenen Moment Md ist. Die Scheibe 41 ist z. B. mit Hilfe einer Schweißverbindung auf den Endabschnitt 11 a und die zweite Scheibe 43 mit Hilfe eines Rohrs 45 auf den anderen Endabschnitt 12 a der Welle 10 a befestigt. Der freien Stirnseite der ersten Scheibe 41 stehen im Bereich der Schlitze 26, 27 jeweils zwei Spulen 31, 32 bzw. 33, 34 gegenüber, die im Raume feststehen können. Entsprechend den obigen Ausführungsbeispielen können die Spulen 31, 32, 33, 34 nach Fig. 1, 5 oder 6 gewickelt sein. In Fig. 7 ist die besonders vorteilhafte Anordnung der nebeneinander parallel gewickelten Spulen, wie in Fig. 5 gezeigt, dargestellt. Diese Anordnungen zeichnen sich durch eine weitgehende durch Lagerspiel begründete Offsetdrift-Kompensation aus. Ferner ist es auch möglich auf der Stirnseite der Scheibe 43 weitere Spulen im Bereich der Schlitze 26, 27 anzuordnen. Die Spulen der beiden Stirnseiten sind spiegelbildlich zueinander angeordnet, und jeweils gegenüberliegende Spulen sind in einen Zweig einer Wheatstone'schen Brücke verschaltet. Zusätzlich zur Offsetdrift kann die durch axiale Verschiebung der beiden Scheiben 41, 43 zu den Spulen bewirkte Empfindlichkeitsänderung verkleinert werden.

Claims

1. Meßeinrichtung zur berührungsfreien Erfassung eines Drehwinkels und/oder Drehmoments an einer stehenden oder rotierenden Welle mit zwei zur Achse koaxial angeordneten Körpern (18, 19), die gegeneinander drehbar und an ihren einander zugewandten Flächen in eine gleiche Anzahl mehrerer segmentartiger Mantelflächen (25, 29) unterteilt sind, die abwechselnd hohe und niedrige elektrische Leitfähigkeit aufweisen und denen mindestens eine Wicklung (31 bzw. 34) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Meßbereich (2 W) mindestens zwei Wicklungen (31 bis 34) aufweist und daß die Wicklungen (31 bis 34) eines Meßbereichs (2 W) aneinanderstoßen, so daß eine induktive Kopplung der Wicklungen (31 bis 34) dieses Meßbereichs (2 W) bewirkt wird.

2. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklungen (31 bis 34) eines Meßbereichs (2 W) jeweils abwechselnd parallel nebeneinander so gewickelt sind, daß immer eine Windung der ersten Wicklung (31 bzw. 33) einer Windung der zweiten Wicklung (32 bzw. 34) benachbart und aneinanderliegend sind.

3. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Wicklungen (31, 32 bzw. 33, 34) übereinander angeordnet sind.

4. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Körper (19) über die eine Längshälfte bzw. radiale Hälfte und über die andere Längshälfte bzw. radiale Hälfte gegeneinander versetzte Schlitze (26, 27) aufweist und daß der andere Körper (18) über nahezu die gesamte Längsseite bzw. radiale Länge verlaufende Schlitze (21) hat.

5. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklungen (31 bis 34) in einer Vollbrückenschaltung (Wheatstone'sche Brücke) verschaltet sind.

6. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklungen (31 bis 34) einlagig ausgebildet sind.

7. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklungen (31 bis 34) mittig über je einem der gegeneinander versetzten Schlitze (26, 27) angeordnet sind.

8. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden gegeneinander versetzten Schlitze (26, 27) nur eine etwa halb so große axiale Länge haben, wie der zugeordnete Schlitz (21) in dem anderen Körper (18).

9. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß von den beiden gegeneinander versetzten Schlitzen (26, 27) der eine im Bereich einer der beiden axialen Längshälften und der andere Schlitz in der anderen Längshälfte ihres Körpers, vorzugsweise des innenliegenden Körpers (19) angeordnet ist.

10. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Körper zylindrische und zueinander und zur Welle konzentrische Hülsen (18, 19) sind.

11. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Körper (41, 43) scheibenförmig ausgebildet sind.

12. Meßeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Stirnseiten beider scheibenförmiger Körper (41, 43) jeweils spiegelbildlich gegenüberliegend im Bereich der Schlitze Spulen (31 bis 34) angeordnet sind.