DE3735607C1 - Storage and retrieval device for feeding clothes storage installations - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät zum Beschicken von Kleiderlagern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Es sind Regalbediengeräte (US-PS 43 64 706) für die Beschickung von Lagern mit den unterschiedlichsten Gütern (Roh- und Hilfsstoffe, Halb- und Fertigfabrikate) bekannt. Sie weisen einen in den Regalgassen verfahrbaren Mast auf, an dem ein Hubwagen vertikal verfahrbar ist, der eine in Richtung auf die Regale verfahrbare Lastgreif- bzw. Lasttrageeinrichtung aufweist.

Für die Lagerung von Kleidungsstücken gibt es Förderer, die über eine stationäre Übergabe- bzw. Ein-/Auslagervorrichtung (DE-OS 25 49 024) mit Kleiderbündeln beschickt werden können.

Für stationäre Kleiderläger ist ein Regalbediengerät handelsüblich, das mit Hilfe eines Fahrwerks in den Lagergängen zwischen den Regalen verfahrbar ist. Auf dem Fahrwerk ist eine Art Mast mit einem Hubwagen montiert, an dem eine vertikal schwenkbare Schiene befestigt ist. Auf dieser Schiene hängend werden die Kleidungsstücke von eine Übergabestation zum Lagergestell bzw. vom Lagergestell zu einer Abgabestation gebracht. Die Übergabe von der Schiene auf die Kleiderstangen des Lagergestells und umgekehrt erfolgt von Hand. Zu diesem Zweck fährt ein Bedienungsmann mit dem Regalbediengerät mit.

Handelsüblich ist weiterhin ein Regalbediengerät für Kleiderläger, das komplette Container mit Hängeware in eine Regaleinrichtung ein- bzw. aus dieser auslagert. Hierbei erfolgt das Beschicken bzw. Entleeren der Container von Hand.

Ansonsten ist es Standard in derartigen Kleiderlägern, die auf Kleiderbügeln hängenden Kleider einzeln oder in Bündeln mit und ohne Zwischenträger von Hand durch entsprechend zahlreiches Bedienungspersonal von den stationären Kleiderstangen auf fahrbare Kleiderständer oder Trolleybahnen umzuhängen.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regalbediengerät für Kleiderläger anzugeben, mit dem die auf Kleiderbügel hängenden Kleidungsstücke vollautomatisch, d. h. ohne Handbedienung bzw. -beschickung auf stationäre oder auch umlaufende Kleiderstangen der Lagergestelle übergeben bzw. von diesen wieder abgenommen werden können.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1.

Damit ergeben sich die Vorteile eines automatisch gesteuerten Ablaufes, wobei die Vorrichtung sehr einfach und betriebssicher ist und gegebenenfalls bestehende Regalbediengeräte nachgerüstet werden können. Die Kleider sind bündelweise und damit zeitsparend manipulierbar, und das Beschicken bzw. Entleeren der Lagerregale kann sehr sicher und kostengünstig durchgeführt werden.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Greifvorrichtung um eine senkrechte Achse schwenkbar. Dadurch ist es möglich, mit einer Greifvorrichtung Lagerregale rechts und links des Lagergangs zu beschicken und gleichzeitig andere Förder- und Lagermittel an den Stirnseiten des Regalgangs zu bedienen.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Greifvorrichtung an einem Ausleger am Hubwagen gelagert. Dadurch wird konstruktiv mehr Freiheit und Beweglichkeit geschaffen.

Vorzugsweise ist der Greifarm teleskopisch ausgebildet, kann also in seiner Länge variiert werden. Dadurch wird es möglich, die Lagergänge sehr schmal zu halten. Darüber hinaus kann so vermieden werden, daß dadurch übermäßige Fliehkräfte am Kleiderbündel beim Schwenken der Greifvorrichtung auftreten, die die Kleider vom Bügel bzw. die Bügel von der Greifvorrichtung schleudern könnten.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfaßt die Greifeinrichtung einen Grundrahmen, eine Teleskopschiene und den Greifarm mit Greifschiene. Eine solche Konstruktion ist einfach, betriebssicher und preiswert. Die Beweglichkeit der Teile gegeneinander wird in bewährter Weise mit Hilfe von Rollenführungen gewährleistet.

Dabei ist die Greifeinrichtung vorzugsweise mit Antriebsmitteln zum Verschieben von Greifarm und/oder Teleskopschiene ausgerüstet, wobei diese Antriebsmittel einen Motor mit Kettentrieb und ein Zahnrad, die im Grundrahmen gelagert sind, und eine Zahnstange an der Teleskopschiene umfassen, sowie zwei über lose Räder laufende Ketten, die sowohl mit dem Grundrahmen als auch mit dem Greifarm verbunden sind. Auf diese Weise wird die Bewegung der Teleskopschiene in eine doppelt so große Bewegung des Greifarms bzw. der Greifschiene übertragen, so daß trotz großer Ausladung die Greifeinrichtung im eingefahrenen Zustand nicht mehr Platz benötigt als eine Kleiderbündelbreite, so daß die Regalgänge nur mit der unbedingt erforderlichen Mindestbreite ausgelegt werden müssen.

Gemäß einer zusätzlichen Ausgestaltung der Erfindung sind die Greifeinrichtung bzw. der Greifarm um eine waagerechte Achse kippbar, wozu der Grundrahmen vorteilhafterweise in einem Trägerrahmen gelagert ist. Zur Erzeugung der Kippbewegung ist vorzugsweise ein motorisch betätigter Kurbeltrieb am Trägerrahmen gelagert, der am Grundrahmen angreift. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht das Anheben und Absenken der Greifschiene auch bei stillstehendem Hubwagen.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist zwischen Hubwagen und Grundrahmen bzw. Trägerrahmen ein Schwenkantrieb angeordnet, der einen Motor, einen Kettentrieb und ein Kettenrad umfaßt, wobei der Motor am Hubwagen, das Kettenrad am Grund- bzw. Trägerrahmen fest angebracht wird und der Kettentrieb beide verbindet.

Vorzugsweise besitzt die Greifschiene ein nach oben offenes, insbesondere V-förmiges Profil. Hiermit greift die Greifvorrichtung unter die freien Enden der Kleiderbügel und hebt diese an, wobei diese sich selbst zentrieren und sicher gehalten werden.

Für den Fall, daß doch einmal Kleider von ihren Bügeln herunterrutschen sollten, besitzt das Regalbediengerät im Bereich des Fahrwerks eine Auffangwanne.

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Frontansicht eines Kleiderlagers mit einem Regalbediengerät in einer ersten Betriebsstellung im Bereich eines Lagergangs,

Fig. 2 das Kleiderlager der Fig. 1 mit dem Regalbediengerät in einer zweiten Betriebsstellung,

Fig. 3 einen Schnitt durch das Regalbediengerät gemäß der Linie III-III in Fig. 2 und

Fig. 4 bis 7 verschiedene Phasen der Greifeinrichtung des Regalbediengerätes beim Entleeren einer stationären Kleiderstange.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen ein Kleiderlager 2, in dessen beiden Regalseiten 10, 11 beiderseits eines Lagergangs, in dem ein Regalbediengerät 1 verfahrbar ist, Kleider 4′, 4′′, 4′′′ auf Kleiderstangen 5 bündelweise nebeneinander und übereinander gelagert sind.

Das Regalbediengerät 1 besitzt ein Fahrwerk 14 mit Laufrädern 15, die auf Schienen 16 laufen. Diese sind in der Mitte des Regalgangs installiert. Auf dem Fahrwerk 14 ist ein Mast 17 befestigt, dessen oberes Ende mittels Führungsrollen 18 in einer Deckenschiene 19 geführt ist. Der Mast 17 trägt einen Hubwagen 20, der von einer Hubkette 22 auf- und abwärts bewegt wird. Hub- und Fahrantrieb des Regalbediengerätes 1 sind zwecks Vereinfachung der Zeichnung nicht dargestellt.

Der Hubwagen 20 besitzt einen waagerechten Ausleger 21, an dessen freiem Ende ein um eine senkrechte Achse 12 schwenkbarer Trägerrahmen 37 gelagert ist. Der zugehörige Schwenkantrieb besteht aus einem Motor 36 am Hubwagen 20, einem Kettenrad 35 am Trägerrahmen 37 und einem Kettentrieb 34 zwischen Motor 36 und Kettenrad 37.

Am Trägerrahmen 37 ist mit Hilfe einer waagerechten Achse 25 eine Greifeinrichtung 3 kippbar gelagert. Der Kippantrieb besteht aus einem motorisch betätigten Kurbeltrieb 33, der auf dem Trägerrahmen 37 montiert ist und die Greifvorrichtung 3 auf- und abbewegt.

Die Greifvorrichtung 3 besitzt ihrerseits einen Grundrahmen 24, an dem mit Hilfe von Rollenführungen 32 eine Teleskopschiene 23 und daran wieder ein Greifarm 9 seitlich verschiebbar gelagert sind. Die Teleskopschiene 23 trägt eine Zahnstage 27. In diese greift ein Zahnrad 26 am Grundrahmen 24 ein, welches von einem Motor 29 über einen Kettentrieb 28 angetrieben wird.

An der Teleskopschiene 23 sind lose Kettenrollen 31 befestigt, über die Ketten 30 laufen. Diese sind am jeweils gegenüberliegenden Ende des Grundrahmens 24 und des Greifarms 9 befestigt. Auf diese Weise werden die Bewegungen der Teleskopschiene 23 auf den Greifarm 9 übertragen, wobei dieser doppelt so viel Weg macht wie die Teleskopschiene 23. Dadurch läßt sich eine große seitliche Ausladung der Greifeinrichtung 3 mit einem geringen Platzbedarf im eingefahrenen Zustand verbinden. Die Greifeinrichtung 3 benötigt im eingefahrenen Zustand nicht mehr Platz als eine Kleiderbündelbreite, so daß der Regalgang seine minimale Breite erhalten kann.

Am Ende des Greifarms 9 ist eine Greifschiene 6 mit V-förmigem, nach oben offenem Querschnitt fixiert. Diese Greifschiene 6 ist mit Hilfe des Kurbeltriebs 33 anhebbar und absenkbar sowie mit Hilfe des Linearantriebs 26 . . . 31 seitlich verschiebbar und ermöglicht so das vollautomatische Beschicken bzw. Entleeren der Kleiderstangen 5, wie noch anhand der Fig. 4 bis 7 näher erläutert werden soll.

Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, kann die Greifvorrichtung 3 so weit zusammengefahren werden, daß die Greifschiene 6 etwa in der Regalgangmitte liegt. Dadurch wird zum einen verhindert, daß das Kleiderbündel 4 mit den auf den Kleiderstangen 5 hängenden Kleiderbündeln 4′, 4′′, 4′′′ in Berührung kommt und von der Greifschiene 6 abgeworfen wird. Außerdem wird durch die zentrale Lage des Kleiderbündels 4 beim Schwenken der Greifvorrichtung 3 um ihre senkrechte Schwenkachse 12 die Ausbildung übermäßig hoher Fliehkräfte, die die Kleider 4 von ihren Bügeln 8 schleudern könnten, verhindert.

Die Zeichnung läßt ohne weiteres erkennen, daß durch Schwenken der Greifvorrichtung 3 um 180 Grad die Kleiderstangen 5 rechts und links des Regalganges bedient werden können. Nach Schwenken der Greifvorrichtung 3 um 90 Grad kann das an der Greifschiene 6 hängende Kleiderbündel 4 auf andere Förder- und Lagermittel an den Stirnseiten des Regalganges automatisch übergeben werden.

Wie die Fig. 4 bis 7 in mehreren Phasen zeigen, bewegt sich die Greifschiene 6 auf und ab sowie vor und zurück, um die Kleiderbügel 8 auf die Kleiderstangen abzulegen bzw. von diesen abzunehmen. Die Auf- und Abbewegung wird dabei über den schon beschriebenen Kurbeltrieb 33 vorgenommen, der am Grundrahmen 24 angreift und mit jeweils einer halben Umdrehung die obere und untere Endlage der Greifschiene 6 bestimmt. Es ist jedoch auch möglich, diese Auf- und Abbewegung mit Hilfe des Hubwagens 20 zu erzeugen.

Fig. 4 zeigt den ausgefahrenen Greifarm 9 vor dem Entnehmen von Kleiderbügeln 8 aus dem Lagerregal. Die im Querschnitt V-förmige Greifschiene 6 wird über und hinter den Kleiderbügelhaken 7 gefahren.

In der nächsten Phase wird der Greifarm 9 heruntergefahren, bis die Greifschiene 6 unterhalb dem freien Ende des Bügelhakens 7 liegt.

Anschließend werden Greifarm 9 und Greifschiene 6 soweit zurückgefahren, daß der V-Querschnitt der Greifschiene 6 unter dem freien Ende des Bügelhakens 7 liegt.

Sobald jetzt der Greifarm 9 hochgefahren wird, erfaßt die Greifschiene 6 den Haken 7 und hebt diesen soweit an, daß er zusammen mit der Greifschiene 6 frei über die Kleiderstange 5 zurückgefahren werden kann.

Die Aufgabe der Kleiderbügel 8 auf die Kleiderstange 5 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.

Für den Fall, daß Kleider 4 von ihren Kleiderbügeln 8 abrutschen sollten, besitzt das Regalbediengerät 1 eine Auffangwanne 38 im Bereich des Fahrwerks 14.

Claims (14)

1. Regalbediengerät (1) zum Beschicken von Kleiderlägern (2), in denen auf Bügel (8) hängende Kleider (4) in Bündel (4′, 4′′, 4′′′) auf Kleiderstangen (5) beidseitig des Regalgangs neben- und/oder übereinander gelagert sind, enthaltend ein Fahrwerk (14, 15), einen Mast (17), einen Hubwagen (20) und eine Schiene (6), die die an Bügeln (8) hängenden Kleider (4) trägt, dadurch gekennzeichnet, daß am Hubwagen (20) eine Greifvorrichtung (3) befestigt ist, die einen Greifarm (9) enthält, daß am Greifarm (9) eine sich parallel zu den Kleiderstangen (5) im Regal erstreckende Greifschiene (6) fixiert ist, mit der die offenen Enden der Haken (7) der Kleiderbügel (8), die in Bewegungsrichtung der Greifschiene (6) hinter der Kleiderstange (5) angeordnet sind, erfaßt werden können, und daß die Greifschiene (6) anhebbar und absenkbar sowie seitlich in Richtung auf die Regale verstellbar ist.

2. Regalbediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (3) um eine senkrechte Achse (12) schwenkbar ist.

3. Regalbediengerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (3) an einem Ausleger (21) gelagert ist.

4. Regalbediengerät nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifarm (9) teleskopisch ausgebildet ist.

5. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (3) einen Grundrahmen (24), eine Teleskopschiene (23) und den Greifarm (9) mit Greifschiene (6) umfaßt.

6. Regalbediengerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Grundrahmen (24) und Teleskopschiene (23) bzw. Teleskopschiene (23) und Greifarm (9) Rollenführungen (32) vorgesehen sind.

7. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (3) mit Antriebsmitteln (26 . . . 31) zum Verschieben von Greifarm (9) und/oder Teleskopschiene (23) ausgerüstet ist.

8. Regalbediengerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel einen Motor (29) mit Kettentrieb (28) und ein Zahnrad (26), die im Grundrahmen (24) gelagert sind, und eine Zahnstange (27) an der Teleskopschiene (23) umfassen, sowie zwei über lose Räder (31) laufende Ketten (30), die sowohl mit dem Grundrahmen (24) als auch mit dem Greifarm (9) verbunden sind.

9. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (3) bzw. der Greifarm (9) um eine waagerechte Achse (25) kippbar sind.

10. Regalbediengerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundrahmen (24) in einem Trägerrahmen (37) kippbar gelagert ist.

11. Regalbediengerät nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß am Trägerrahmen (37) ein motorisch betätigter Kurbeltrieb (33) gelagert ist, der am Grundrahmen (24) angreift.

12. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Hubwagen (20) und Grundrahmen (23) bzw. Trägerrahmen (37) ein Schwenkantrieb, der einen Motor (36), einen Kettentrieb (34) und ein Kettenrad (35) umfaßt, angeordnet ist.

13. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifschiene (6) ein nach oben offenes, insbesondere V-förmiges Profil besitzt.

14. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Fahrwerks (15) eine Auffangwanne (38) angeordnet ist.