DE3938548A1 - Vorrichtung zum gruppieren von gleichartigen waren - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Gruppieren von gleichartigen, fortlaufend einzeln hintereinander, im we­ sentlichen in horizontaler Richtung beförderten Waren, die, bezogen auf die Förderrichtung, vorn und hinten planparall­ ele Endflächen aufweisen.

Bei der Etikettierung und Verpackung von Waren, die fortlau­ fend hintereinander einzeln zu einer Paketier- oder Etiket­ tierstation angeliefert werden, ist es oft wünschenswert, diese gruppenweise zu verpacken oder zu etikettieren. Zu diesem Zweck müssen die Waren entsprechend gruppiert werden, damit der Verpackungsvorrichtung oder der Etikettiervorrich­ tung jeweils eine entsprechende Warengruppe zugeführt wird.

Dies auf einfache Weise zu bewerkstelligen, ist eine erste Aufgabe der Erfindung. Eine zweite Aufgabe der Erfindung be­ steht darin, die Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß sie bequem zur Umrüstung in bestehende Fördervorrichtungen eingegliedert werden kann.

Diese beiden Aufgaben werden gelöst durch einen ersten Horizontalförderer, der auf einem ersten Förderniveau fördert, einen zweiten Horizontalförderer, der auf einem zweiten Förderniveau, das höher gelegen ist als das erste Förderniveau, fördert, einen Exzenterheber aus mehreren achsparallel zueinander angeordneten exzentrisch gelagerten, synchron umlaufend antreibbaren, gleichen Querschnitt auf­ weisenden Walzen, die, in ihrer, bezogen auf die Exzentrizi­ tät ersten Extremstellung gemeinsam eine Unterstützungsebene für eine Warengruppe auf dem ersten Förderniveau und in ih­ rer zweiten Extremstellung entsprechend, eine Unterstüt­ zungsebene für eine Warengruppe auf dem zweiten Förderniveau bilden, einen Mitnehmer, der dem Exzenterheber zugeordnet ist und auf eine auf dem Exzenterheber in das zweite Förder­ niveau angehobene Warengruppe horizontal verschiebend ein­ wirkt und dadurch, daß der Exzenterheber dem ersten Horizon­ talförderer förderabwärtig unmittelbar nachgeordnet ist, daß dem Exzenterheber der zweite Horizontalförderer nachgeordnet ist und daß beide Horizontalförderer in der gleichen Hori­ zontalrichtung fördernd wirken, in der auch der Mitnehmer verschiebend wirkt.

"Horizontal" soll hier und im folgenden nicht streng geome­ trisch verstanden werden, sondern vielmehr auch geneigte Richtungen einschließen. In einem solchen Fall beziehen sich die Niveauangaben jeweils auf das Niveau an der Übergabestelle.

Zur Vereinzelung der einzelnen Gruppen dient der Exzenterhe­ ber in Verbindung mit dem Mitnehmer, der sehr einfach aus in der Fördertechnik üblich und serienmäßig zur Verfügung ste­ henden Einzelteilen hergestellt werden kann. Er kann auch leicht zur Umrüstung zwischen zwei Horizontalförderer einge­ fügt werden, wobei es nur nötig ist, die Förderniveaus ent­ sprechend einzurichten.

Die sicherste Funktion erzielt man durch eine Weiterbildung der Erfindung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Ach­ sen der Walzen des Exzenterhebers sich in Förderrichtung erstrecken.

Dabei genügt es, wenn für den Exzenterheber nur zwei solche Walzen vorgesehen sind, die dann aber gegenläufig synchroni­ siert sind, damit sie keine quer zur Förderrichtung wirkende unerwünschte Förderkomponente auf die Warengruppe ausüben.

Die Walzen des Exzenterhebers können kreisrunden Querschnitt haben. Zur Verstärkung des Hubes empfiehlt es sich aber, daß die Walzen des Exzenterhebers einen ovalen, beziehungsweise elliptischen Querschnitt haben und daß die Achsen der Walzen den längsten Querschnittsdurchmesser kreuzen.

Die Erfindung ist vielfach anwendbar, sie wird bevorzugt an­ gewendet in Verbindung mit Etikettierern, die die Waren ei­ ner Warengruppe mit gemeinsam durchgehenden Etiketten verse­ hen und durch diese Etikettierung die Waren der Warengruppe miteinander verbinden. Für diese Anwendung ist eine Ausge­ staltung der Erfindung besonders vorteilhaft, die dadurch gekennzeichnet ist, daß dem zweiten Horizontalförderer zwei Etikettierer zugeordnet sind, die einander gegenüber an bei­ den Seiten des zweiten Horizontalförderers angeordnet sind und auf beide Seitenflächen einer Warengruppe etikettierend eingerichtet sind.

Besonders einfache und deshalb vorteilhafte Ausgestaltungen der Horizontalförderer und des Mitnehmers sind Gegenstand der Ansprüche 6 und 7.

Im Interesse einer schnellen Taktfolge bei der Verarbeitung der einzelnen Warengruppe empfiehlt sich eine derartige An­ steuerung des Exzenterhebers, daß dieser während der Anlie­ ferung einer neuen Warengruppe seine untere Extremstellung einnimmt und daran anschließend in seine obere Extremstel­ lung verstellt wird, daß der Mitnehmer synchron dazu betrie­ ben wird, sobald die betreffende Warengruppe durch den Ex­ zenterheber auf das zweite Förderniveau angehoben ist und daß der Exzenterheber in seine niedrigere Extremstellung um­ geschaltet wird, nachdem die betreffende Warengruppe auf dem zweiten Förderer Unterstützung gefunden hat.

In diesem Fall ist es auch sehr einfach möglich, die jeweils nachfolgende Warengruppe und alle anschließenden Warengrup­ pen von der jeweils vordersten Warengruppe im Förderstrom zu trennen. Eine Ausgestaltung, die dies auf sehr einfache technische Weise ermöglicht, ist dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenterheber in seine höhere Extremstellung verstellt wird, unmittelbar nachdem die neue Warengruppe auf dem Ex­ zenterheber ausreichende Unterstützung gefunden hat und ehe die nächstfolgende Warengruppe den Exzenterheber erreicht und daß der erste Horizontalförderer Schlupf für die geför­ derten Waren bietet.

Die nächstfolgende Warengruppe erreicht den Exzenterheber dann erst, wenn die Walzen des Exzenterhebers bereits ihre niedrigste Extremstellung verlassen haben. Die Walzen, vor­ zugsweise die Stirnseiten dieser Walzen, bieten dann für die nächstfolgende Warengruppe eine Sperre, so daß diese sich nicht weiter in Förderrichtung bewegen kann und auf dem er­ sten Horizontalförderer schlupft. Dadurch wird diese Waren­ gruppe und alle nachfolgenden, die auf die erste Warengruppe möglicherweise aufgelaufen sind, stillgesetzt und schlupfen auf dem ersten Horizontalförderer, wenn dieser nicht durch eine besondere Steuerung dann ebenfalls stillgesetzt wird. Sobald der Exzenterheber wieder in seine untereste Extrem­ stellung gelangt ist, wird diese Sperre aufgelöst und die nächste Warengruppe wird durch den ersten Horizontalförderer auf den Exzenterheber geschoben.

Insbesondere bei schneller Warenfolge empfiehlt es sich, daß der erste Horizontalförderer taktweise mit einem Fördertakt für jede Warengruppe synchron zum Exzenterheber betrieben wird. Der taktweise Betrieb des ersten Horizontalförderers erhöht auch die Betriebssicherheit bei der Abgabe der Waren­ gruppen vom ersten Horizontalförderer auf den Exzenterheber.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung nä­ her erläutert.

In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 schematisch eine Vorrichtung zum Gruppieren von Waren, der Etikettiervorrichtungen zu­ geordnet sind,

Fig. 2 und 3 Teile aus Fig. 1 in je einer anderen Funktionsstellung,

Fig. 4 die Ansicht gemäß dem Pfeil IV aus Fig. 3,

Fig. 5 den Schnitt V aus Fig. 4 und

Fig. 6 perspektivisch eine aus zwei Waren beste­ hende Warengruppe, deren Waren durch beid­ seitig aufgeklebte Etiketten mit einer Vorrichtung nach Fig. 1 bis 5 verbunden sind.

Fig. 1 zeigt einen ersten Horizontalförderer 1, einen die­ sem in Förderrichtung gemäß Pfeil 2 stromabwärts nachgeord­ neten Exzenterheber 3 und einem diesen in Förderrichtung ge­ mäß Pfeil 2 nachgeordneten zweiten Horizontalförderer 4. Der Horizontalförderer 1 ist ein Bandförderer mit einem endlos umlaufenden, über Rollen 5 ... geführten Förderband 7. Die Oberseite des oberen Trums des Förderbandes 7 bildet das er­ ste Förderniveau 9 des ersten Horizontalförderers 1. Der Ho­ rizontalförderer 1 fördert die aufliegenden Waren mit mögli­ chem Schlupf. Der zweite Horizontalförderer 4 weist an sei­ ner Oberseite eine Gleitfläche 8 auf, die das zweite Förder­ niveau 10 bildet.

Dem zweiten Horizontalförderer sind zwei Etikettierer 37, 38 zugeordnet, die an beiden Seiten einander gegenüber neben dem zweiten Horizontalförderer angeordnet sind.

Der Exzenterheber 3 besteht aus zwei achsparallel zueinander angeordneten exzentrisch gelagerten, gleichgroßen Walzen 11, 12, die ovalen Querschnitt haben. Der längste Durchmesser 6 kreuzt die Achsen 13 und entsprechend 14, wie aus Fig. 5 ersichtlich.

Die beiden Walzen 11, 12, werden, bezogen auf ihre Exzentrizität, synchron gegenläufig in Pfeilrichtung 15 taktweise umlaufend angetrieben, und zwar bewegen sie sich bei jedem Takt um 180° von der aus der in Fig. 1 gezeichne­ ten unteren Extremstellung in die in Fig. 3 gezeichnete obere Extremstellung. Die zwei Walzen bilden in ihrer unte­ ren Extremstellung eine Unterstützungsebene für eine Waren­ gruppe 17 auf dem ersten Förderniveau 9 und in ihrer zweiten Extremstellung eine Unterstützungsebene auf dem zweiten För­ derniveau 10.

Dem Exzenterheber 3 ist ein Mitnehmer 24 zugeordnet, der auf eine auf dem Exzenterheber auf das zweite Förderniveau 10 angehobene Warengruppe 17 in Pfeilrichtung 2 horizontal ver­ schiebend einwirkt. Der Mitnehmer 24 weist zu diesem Zweck ein in Pfeilrichtung umlaufend antreibbares, über Rollen 25, 26 geführtes endloses Band 27 auf, an dessen Umfang außen zwei um einen halben Umlauf versetzt angeordnete Mitnehme­ rorgane 28, 29 angeordnet sind. Der Mitnehmer 24 ragt über das förderaufwärtige Ende des zweiten Horizontalförderers 4 und ist auch noch im Bereich der Etikettierer 37, 38 wirksam.

Die beiden Etikettierer 37, 38 sind mit ihren Spendezungen 39, 40 auf die beiden seitlichen Ränder 45, 46 einer auf dem zweiten Horizontalförderer 4 vorbeigeförderten Warengruppe 17 gerichtet. Die Etikettierer werden, angesteuert von einer zentralen Steuervorrichtung 36, taktweise so betrieben, daß jeweils eine Etikette 43, 44 von dem zugehörigen Etiketten­ band 41, 42 abgeschoben wird, wenn eine neue Warengruppe 17 an den Etikettierern vorbeigeschoben wird. Die Synchronisa­ tion ist dermaßen getroffen, daß die Etiketten 43, 44 auf das hintere Ende der vorauslaufenden Ware und auf das vorde­ re Ende der nachlaufenden Ware geklebt werden, so daß die Etiketten 43, 44 die beiden die Warengruppe 17 ausmachenden Waren nicht nur markieren sondern auch zu einem gemeinsamen Gebinde verbinden.

Wenn eine Warengruppe mehr als zwei Waren ausmacht, sind die Etiketten entsprechend länger und erstrecken sich von der ersten Ware der Gruppe bis zur letzten Ware der Gruppe.

Etikettierer, die für diesen Einsatz geeignet sind, sind bekannt.

Die zentrale Steuervorrichtung 36 steuert auch die in der Zeichnung nicht dargestellten Antriebe für den ersten Hori­ zontalförderer 1, den Exzenterheber 3 und den Mitnehmer 24 an, wie dies in Fig. 4 stilisiert dargestellt ist.

Der Horizontalförderer 1 fördert gleichartige, fortlaufend einzeln hintereinander angeordnete, quaderförmige Waren im wesentlichen in horizontaler Richtung gemäß Pfeil 2 auf dem ersten Förderniveau 9. Die einzelnen Waren, zum Beispiel die Waren 30, 31, bilden jeweils eine Warengruppe - im Beispiel die Warengruppe 19 -, wobei jede Warengruppe zwei Waren umfaßt. Die Warengruppen 18 und 19 sind auf dem ersten Hori­ zontalförderer 1 noch nicht vereinzelt, sondern hintereinandergereiht. Der leere Exzenterheber 3 befindet sich gemäß Fig. 1 in seiner unteren Extremstellung und nimmt die nächste von dem ersten Horizontalförderer 1 ange­ lieferte Warengruppe auf, die dann durch die nachfolgenden Waren weitergeschoben wird bis in die in Fig. 1 gezeichnete Stellung, in der auch die letzte Ware der gerade aufgescho­ benen Warengruppe 17 ausreichend Unterstützung auf dem Ex­ zenterheber gefunden hat.

Ist das geschehen, dann beginnen die Walzen 11, 12 des Ex­ zenterhebers eine halbe Umdrehung und bilden dadurch eine Sperre für die vom Horizontalförderer 1 nachgeschobene Wa­ rengruppe 18, die nun in der in Fig. 2 gezeichneten Funkti­ onsstellung stehenbleibt und mit allen eventuell aufgelaufenen, nachfolgenden Warengruppen 19 ... auf dem er­ sten Horizontalförderer schlupft, indem die betreffenden Wa­ ren auf dem oberen Trumm des Förderbandes 4 rutschen, wäh­ rend dieses weiter umläuft.

Sobald der Exzenterheber seine zweite Extremstellung wie in Fig. 3 gezeichnet erreicht hat, befindet sich die aufgenom­ mene Warengruppe auf dem zweiten Förderniveau 10. Sobald das geschehen ist, bewegt sich der Mitnehmer 24 in Pfeilrichtung 35, bis das Mitnehmerorgan 29 in die für das Mitnehmerorgan 28 in Fig. 1 gezeichnete Stellung gelangt ist und dieses Mitnehmerorgan verschiebt dadurch die Warengruppe 17 auf dem zweiten Förderniveau 10 auf die Gleitfläche 8 und über diese Gleitfläche an den Etikettierern 37, 38 vorbei. Dabei wird die vereinzelte Warengruppe 17, wie bereits beschrieben, etikettiert und zu einem in Fig. 6 dargestellten Gebinde 47 verbunden und dann anschließend mit nicht dargestellten Mit­ teln aufgenommen oder weitergefördert.

Sobald die gerade vereinzelte Warengruppe 17 ausreichendes Unterstützungsniveau auf dem zweiten Horizontalförderer ge­ funden hat, bewegen sich die beiden Walzen 11, 12 um 180° zurück in ihre untere Extremstellung wie in Fig. 1 gezeichnet. Dadurch entfällt die Sperre für die Warengruppe 18 und die nächste Warengruppe 18 wird auf den Exzenterheber geschoben und die beschriebenen Vorgänge wiederholen sich.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Gruppieren von gleichartigen, fortlaufend einzeln hintereinander, im wesentlichen in horizontaler Richtung beförderten Waren, die, bezogen auf die Förderrichtung, vorn und hinten planparallele Endflächen aufweisen, gekennzeichnet durch
einen ersten Horizontalförderer (1), der auf einem er­ sten Förderniveau (9) fördert,
einen zweiten Horizontalförderer (4), der auf einem zweiten Förderniveau (10), das höher gelegen ist als das erste Förderniveau, fördert,
einen Exzenterheber (3) aus mehreren achsparallel zu­ einander angeordneten exzentrisch gelagerten, synchron um­ laufend antreibbaren, gleichen Querschnitt aufweisenden Wal­ zen (11-14), die, in ihrer, bezogen auf die Exzentrizität ersten Extremstellung gemeinsam eine Unterstützungsebene für eine Warengruppe (17) auf dem ersten Förderniveau (9) und in ihrer zweiten Extremstellung entsprechend, eine Un­ terstützungsebene für eine Warengruppe auf dem zweiten För­ derniveau (10) bilden,
einen Mitnehmer (24), der dem Exzenterheber zugeordnet ist und auf eine auf dem Exzenterheber in das zweite Förder­ niveau angehobene Warengruppe horizontal verschiebend ein­ wirkt und dadurch,
daß der Exzenterheber (3) dem ersten Horizontalförderer (1) förderabwärtig unmittelbar nachgeordnet ist,
daß dem Exzenterheber der zweite Horizontalförderer (4) nachgeordnet ist und
daß beide Horizontalförderer in der gleichen Horizontal­ richtung fördernd wirken, in der auch der Mitnehmer ver­ schiebend wirkt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (13, 14) der Walzen (11, 12) des Exzenter­ hebers (3) sich in Förderrichtung (2) erstrecken.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Exzenterheber (3) mit nur zwei Walzen (11, 12) vorgesehen ist, die mit gegenläufigem Drehsinn (15) syn­ chronisiert sind.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet,
daß die Walzen (11, 12) des Exzenterhebers (3) einen ovalen, beziehungsweise elliptischen Querschnitt haben und
daß die Achsen (13, 14) der Walzen den längsten Quer­ schnittsdurchmesser (6) kreuzen.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß dem zweiten Horizontalförderer (4) zwei Etikettie­ rer (37, 38) zugeordnet sind, die einander gegenüber an bei­ den Seiten des zweiten Horizontalförderers angeordnet sind und auf beide Seitenflächen (45, 46) einer Warengruppe (17) etikettierend eingerichtet sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Horizontalförderer (1) eine antreibbare Förderunterlage aufweist und vorzugsweise ein Bandförderer mit einem endlos umlaufenden, über Rollen geführten Förder­ band (7) ist und,
daß der zweite Horizontalförderer (4) als Förder­ unterlage eine Gleitfläche (8) aufweist und,
daß der Mitnehmer (24) mindestens über den förderauf­ wärtigen Abschnitt des zweiten Horizontalförderers (4) bis zu den Etikettierern (37, 38) wirksam ist.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (24) ein umlaufendes Förderband aufweist, an dem ein oder mehrere, auf die betreffende Wa­ rengruppe (17) einwirkende Mitnehmerorgange (28, 29) an­ geordnet sind.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ge­ kennzeichnet durch,
eine derartige Ansteuerung des Exzenterhebers (3),
daß dieser während der Anlieferung einer neuen Waren­ gruppe (17) seine untere Extremstellung einnimmt und daran anschließend in seine obere Extremstellung verstellt wird,
daß der Mitnehmer (24) synchron dazu betrieben wird,
derart, daß dieser verschiebend wirksam wird, sobald die be­ treffende Warengruppe durch den Exzenterheber auf das zweite Förderniveau (9) angehoben ist, und
daß der Exzenterheber (3) in seine niedrigere Extrem­ stellung umgeschaltet wird, nachdem die betreffende Waren­ gruppe auf dem zweiten Förderer Unterstützung gefunden hat.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenterheber (3) in seine höhere Extremstel­ lung verstellt wird, unmittelbar nachdem die neue Warengrup­ pe (17) auf dem Exzenterheber ausreichende Unterstützung gefunden hat und ehe die nächstfolgende Warengruppe (18) den Exzenterheber erreicht, und daß der erste Horizontalförderer (1) Schlupf für die geförderten Waren bietet.

10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der erste Horizontalförderer (1) taktweise mit ei­ nem Fördertakt für jede Warengruppe (17) synchron von Ex­ zenterheber (3) betrieben wird.