DE4120801A1

DE4120801A1 - Antriebsvorrichtung fuer tandemachsen

Info

Publication number: DE4120801A1
Application number: DE4120801A
Authority: DE
Inventors: Ernst Dipl Ing Auer
Original assignee: Neunkirchner Maschinen- und Achsenfabrik (naf) & Co Kg 8000 Muenchen De GmbH; NEUNKIRCHNER MASCH ACHSEN
Current assignee: NAF Neunkirchener Achsenfabrik AG
Priority date: 1991-06-24
Filing date: 1991-06-24
Publication date: 1993-01-21
Also published as: FI97873B; DE4120801C2; US5417297A; CA2094693A1; DK0520389T3; FI922929A0; FI922929L; EP0520389A2; EP0520389A3; EP0520389B1; CA2094693C; DE59204981D1; FI97873C

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvor richtung für Tandemachsen von Arbeitsmaschinen, insbesondere zum Einsatz in schwierigem Gelände, mit einem Zahnradgetriebe zur gleichmäßigen Kraftübertragung auf vorder-und Hinterräder einer Seite einer Tandemachse.

Arbeitsmaschinen sind beispielsweise Kraftfahrzeuge für die Forstwirtschaft, z. B. solche, die mit Sägen, Greif-, Ent astungs- und/oder Transportvorrichtungen versehen sind.

Verschiedenartige Antriebsvorrichtungen für Tandemachsen sind aus dem Stand der Technik bekannt. So kann zwischen Tandem achsen mit Zahnrädern und Tandemachsen mit Kettenantrieb unterschieden werden. Bei Tandemachsen mit Zahnrädern sind Ausführungsformen mit und ohne Planeten-Ausführung bekannt. Die Nachteile letzterer Ausführungsform liegen in der durch die fehlende Endübersetzung und die damit verbundenen großen Durchmesser der Stirnräder geringen Bodenfreiheit der Tandem achsengehäuse, sowie deren hohem Gewicht, da breite Zahnräder erforderlich sind. Ein weiterer Nachteil liegt darin, daß wegen der Drehrichtung nur ein Stirn-Zwischenrad verwendet werden kann, wodurch die Übersetzung auf maximal 1,8 bis 2,2 begrenzt ist. Des weiteren ist keine Bremsanordnung links und rechts vom Differential möglich, da wegen der fehlenden Ka stenübersetzung ein großes Tellerrad im Differential erfor derlich ist oder zusätzlich zwei Planetengetriebe neben dem Differential eingebaut sein müssen. Vorteilhaft an den be kannten Tandemachsen mit Zahnrädern und ohne Planeten-Endstufe ist die Tatsache, daß der Aufrichteffekt der Tandemachse wegen der geringen Übersetzung gering ist und eine gleichmäßige Aus lastung der vorderen und hinteren Räder gewährleistet ist. Der Aufrichteffekt macht sich dann nachteilig bemerkbar, wenn auf grund der Bodenverhältnisse eines der Tandemräder blockiert oder stärker als das andere Rad derselben Achse abgebremst wird und dadurch dieses Rad die Bodenhaftung durch Abheben verliert. Bei Tandemachsen mit Zahnrädern und einer Planeten- Ausführung, wie sie z. B. in der DE-OS 25 22 542 und der EP 01 80 585 beschrieben sind, ist eben dieser Aufrichteffekt wegen der hohen Übersetzung groß, was auch zu einer ungleichmäßigen Aus lastung der einzelnen Triebteile führt, wobei das Drehmoment nachteiligerweise zu 100% auf einer Seite liegen kann. Vor teilhaft an dieser bekannten Ausführungsform ist die Tatsache, daß kleine, schmale Zahnräder verwendet werden können, die ein geringes Gesamtgewicht bedingen. Des weiteren wird durch die Verwendung eines kleinen Stirnrades eine gute Bodenfreiheit für den Tandemkasten erzielt.

Bei ebenfalls bekannten Tandemachsen mit Kettenantrieb kann wiederum zwischen Ausführungsformen mit und ohne Planeten- Endstufe unterschieden werden. Hierbei treten ähnliche Vor und Nachteile wie bei den Tandemachsen mit Zahnrädern auf.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Antriebsvor richtung gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1 so aus zu bilden, daß die Kräfteverteilung auf die vorderen und hinteren Räder gleichmäßig erfolgt, somit ein Aufrichteffekt weitgehend verhindert wird, wobei die Übersetzung des Systems und die Bodenfreiheit der Tandemachsenkästen hoch sind und das Gewicht der Vorrichtung gering gehalten wird.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Pa tentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

In vorteilhafter Ausgestaltung besteht der Drehmomentteiler aus einem ersten und einem zweiten Planetengetriebe, wobei erste und zweite Planetenräder der Planetengetriebe über eine Planetenwelle fest miteinander verbunden sind. Das erste Planetenrad des mit einer Treibwelle verbundenen Planetenge triebes ist vorteilhafter Weise in einem innenverzahnten Gehäuseteil drehbar gelagert, wobei dieses Gehäuseteil mit einem Fahrgestellrohr fest verschraubt ist und die Treibwelle mit einer Kardanwelle in Verbindung steht. Das zweite Plane tenrad des zweiten Planetengetriebes ist dagegen vorteilhafter Weise in einem innenverzahnten Gehäuseteil, welches über eine Befestigung an einem Tandemachsengehäuse befestigt ist, dreh bar gelagert.

Durch diese Vorrichtung wird erfindungsgemäß gewährleistet, daß bei einseitiger Belastung der Tandemräder einer Seite das hohe Drehmoment geteilt wird und somit eine kleine, wirksame Tandemachsen-Übersetzung mit geringem Aufrichteffekt erzielt wird. Ein Teil des in diese Seite der Tandemachse eingeleite ten Momentes wird durch die Einleitung in das Tandemachsen gehäuse wirksam dazu benutzt, dem Aufrichtmoment entgegen zu wirken. Das bedeutet, daß das aufsteigende Rad gegen den Boden gedrückt wird. Ein geringes Aufsteigen ist jedoch nicht unbe dingt schädlich, da dadurch ein "Übersteigen" eines im Gelände befindlichen Hindernisses, beispielsweise eines Steines oder Holzstammes, eingeleitet werden kann. Es wird aber vermieden, daß das abhebende Rad vollständig hochsteigt.

Da durch die Verwendung eines Planetengetriebes ein kleines Endstufenrad verwendet werden kann, ist eine hohe Bodenfrei heit gegeben.

Die weitere Verteilung des Drehmomentes hinter dem erfindungs gemäß gebrauchten "Stützgetriebe" erfolgt notwendigerweise durch Zahnräder oder Ketten bis zu einem Endgetriebe kurz vor dem Rad.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das geringe Gesamtgewicht, welches durch den Einsatz von gering dimensionierten Wellen und Zahnrädern oder Ketten erzielt wird.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispieles.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Übersichtszeichnung über die Lage der erfin dungsgemäßen Antriebsvorrichtung innerhalb einer Arbeitsmaschine,

Fig. 2 einen Schnitt durch die erfindungsgemäße Antriebs vorrichtung,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer Tandemachse, und

Fig. 4 einen Schnitt durch den erfindungsgemäßen Dreh momentteiler.

Fig. 1 zeigt in einer schematischen Übersichtszeichnung die Lage einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 10 innerhalb eines Fahrzeuges 12. Das Fahrzeugvorderteil 14 ist schematisch dargestellt und zeigt die Fahrerkabine 16 und die Lage des Motors 18. Das Fahrzeugvorderteil 14 ist mittels eines Knick gelenkes 20 mit dem Hinterrahmen 22 gelenkig verbunden. Die Kardanwelle 24 reicht vom Motor 18 bis zur erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 10, wobei die Kardanwelle 24 an der Über gangsstelle zwischen Fahrzeugvorderteil 14 und dem Hinter rahmen 22 ebenfalls gelenkig ausgebildet ist. Ebenfalls sche matisch ist als Beispiel einer Fortleitung des Antriebsmomen tes ein Zahnradantrieb 28 in der Tandemachse 26 dargestellt, wobei über den Zahnradantrieb 28 die Kräfteverteilung hin zu den Planetenendstufen 30 und 32 erfolgt. An dieser schemati schen Darstellung läßt sich erkennen, daß die Kräfteverteilung auf die beidseitig vom Hinterrahmen 22 angebrachten Tandem achsen 26 mittels eines Differentials erfolgt. Die weitere Kraftübertragung in Richtung der beiden Tandemachsen 26 er folgt über eine in dieser Figur nicht dargestellte Treibwelle 64, die innerhalb des Fahrgestellrohres 42 angebracht ist. Die Treibwelle 64 ist erfindungsgemäß mit einem im Gehäuse 46 lie genden Drehmomentteiler 62 verbunden, welcher wiederum die Kräfte auf ein Stirnrad 52 im Radkasten leitet. Das Stirnrad 52 verteilt die Kräfte mittels des Zahnradantriebes 28 auf die beiden Planetenendstufen 30 und 32. Notwendigerweise weist der Zahnradantrieb 28 eine ungerade Anzahl von Zahnrädern auf. Statt dessen kann auch eine Kette benutzt werden.

Diese Stufe der Momentübertragung hat nur eine geringe Unter setzung. Die entgültige Untersetzung erfolgt erst in der Rad achse, was zu dem gefürchteten Aufstelleffekt führen kann.

Ein ebenfalls in Fig. 1 dargestellte Stopper 98 ist an dem Hinterrahmen 22 befestigt und dient zur Einschränkung der Beweglichkeit des Tandemachsengehäuses 28.

Fig. 2 zeigt die schematische Anordnung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung für Tandemachsen 10. Man erkennt, daß die Kardanwelle 24 mit dem im Differentialgehäuse 38 gelagerten Differential 40 in Verbindung steht und daß links und rechts vom Differential 40 Bremsen 44 angebracht sind, welche vor zugsweise als Scheibenbremsen ausgebildet sind, wobei jedoch auch andere Arten von Bremsen verwendet werden können.

Fig. 3 zeigt die Tandemachse 26 in einer schematischen Seiten ansicht. Man erkennt, daß die in dem Tandemgehäuse 48 drehbar gelagerten Zahnräder 50, 52 und 54 miteinander verzahnt sind und für die Kraftübertragung von dem Stirnrad 52 auf die Planetenendstufen 30 und 32 verantwortlich sind.

Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch den erfindungsgemäßen Dreh momentteiler 62. Der Drehmomentteiler 62 besteht in diesem Ausführungsbeispiel aus einem ersten und einem zweiten Pla netengetriebe aus einem ersten Sonnenrad 66 und einem ersten Planetenrad 68 bzw. einem zweiten Sonnenrad 74 und einem zweiten Planetenrad 72, wobei erste und zweite Planetenräder 68 und 72 der Planetengetriebe über eine Planetenwelle 70 miteinander fest verbunden sind. Das Sonnenrad 66 ist mit der Treibwelle 64 verbunden und treibt das erste Planetenrad 68 an, welches in einem innen verzahnten Gehäuseteil 76 verzahnt ist. Das Gehäuseteil 76 ist mittels einer Schraube 78 mit dem Fahrgestellrohr 42 fest verbunden. Das zweite Planetenrad 72 ist in einem innen verzahnten Gehäuseteil 90 verzahnt, welches über eine Befestigung 96 mit dem Tandemachsengehäuse 48 ver bunden ist. Die Kraftübertragung in dem erfindungsgemäßen Drehmomentteiler 62 erfolgt ausgehend von der Treibwelle 64 über das erste Sonnenrad 66 und das damit koaxial verzahnte erste Planetenrad 68 sowie in Fortführung über das mit dem ersten Planetenrad 68 fest verbundene zweite Planetenrad 72 auf ein zweites Sonnenrad 74. Das zweite Sonnenrad 74 treibt eine Zentralwelle 50 an, welche die Kraft über das Stirnrad 52 auf den Zahnradantrieb 28 überträgt. Die Treibwelle 64 und die Zentralwelle 50 sind achsengleich gelagert. Die Zentralwelle 50 ist in dem Tandemgehäuse 48 mittels einer Lagerung 80 ge lagert und ist über die Schraube 82 fest mit dem Tandemachsen gehäuse 48 verbunden. Anstelle des Zahnradantriebes 28 kann ebenfalls ein Ketten- oder Bandantrieb verwendet werden.

Das Tandemachsengehäuse 48 ist über den Rahmen 86 beweglich am äußeren Teil des innenverzahnten Gehäuses 76 mittels eines Kugellagers 88 gelagert, wobei der Rahmen 86 mit dem Tandem achsengehäuse 48 über die Schraube 84 fest verbunden ist.

Der sogenannte Aufrichteffekt, welcher aus einer ungleichmäßi gen Kraftbeanspruchung auf eines der beiden Räder 34 oder 36 der Tandemachse 26 resultiert, wird durch den erfindungsge mäßen Drehmomentteiler 62 dadurch verhindert, daß das un gleichmäßig auftretende Kraftmoment in zwei gleichmäßigere Kraftmomente aufgeteilt wird, die einerseits gegen das Fahr zeuggestell und anderseits gegen das Tandemachsengehäuse 48 wirken und damit dem aufsteigenden Rad eine Gegenkraft ent gegensetzt.

Um die Vorteile der Erfindung zu verdeutlichen, wird im fol genden angenommenen Zahlenbeispiel eine übliche Tandemachse (I) mir einer starren Radübersetzung unmittelbar am Rad mit der Folge der Tendenz eines Aufsteigens eines Rades sowie eine konventionelle Anordnung (II) ohne (1:1) Untersetzung in der Tandemachse einer erfindungsgemäßen Achse (III) anhand der Fig. 3 gegenübergestellt.

In allen drei Fällen ist eine Last von 11 000 kp auf vier Räder R zu verteilen. Dies ergibt 2750 kp pro Rad. Die Vertikalkraft V ergibt bei einem Radradius B = 562 mm und µ = 0,6 eine Kom ponente Z von (0,6×2750) 1650 kp. Diese Annahme führt in allen drei Fällen zu einem Drehmoment M_t von (1650×0,562) 927 mkp. Mit Bezug auf die Höhe C der Achse 50 über dem Boden mit angenommenen 762 mm und einem Radabstand A = 1304 mm führt dies zu folgender Verteilung:

Im Fall (I) ohne Erfindung aber mit hoher Endübersetzung führt dies zu folgenden starken Kräfte- und Momentdifferenzen, die zum Aufsteigen eines Rades führen:

2750 - 1928 = 822 kp
2750 + 1928 = 4678 kp

oder:

822 × 0,6 × 0,562 = 277 mkp
4678 × 0,6 × 0,562 = 1577 mkp.

Im Falle (II) ohne Untersetzung in der Tandemachse würde die ser Unterschied vermieden werden. Aber die 1:1 große Überset zung in der Achse setzt eine Drehmomentaufbereitung vor der Achse mit allen technischen Konsequenzen voraus:

2 × 927 mkp = 1854 mkp

Die Drückkraft verteilt sich 1854/1,304 = ± 1421 kp.

Der Radlastunterschied ist nicht groß, nämlich:

822 × 1421 = 2243 kp

zu

4678 - 1421 = 3257 kp.

Bei der Erfindung (III) erfolgt mit großem Gewinn für alle Dimensionierungen die Endübersetzung mit c_w 1,46 erst am Schluß.

Das Zentralmoment wird deshalb

1854/1,46 = 1270 mkp.

Die Drückkraft stellt sich zu

1270/1,304 = 974 kp

ein.

Der Radlastunterschied von

822 + 974 = 1796 kp

zu

4678 - 974 = 3704 kp

ergibt genau die gewünschte Verteilung.

Claims

1. Antriebsvorrichtung für Tandemachsen von Arbeitsmaschinen, insbesondere zum Einsatz in schwierigem Gelände, mit einem Zahnradgetriebe zur gleichmäßigen Kraftübertragung auf Vor der- und Hinterräder von Tandemachsen der von einer An triebswelle über ein Differential auf eine Treibwelle ausge übten Kraft, dadurch gekennzeichnet, daß das die Antriebsvorichtung (10) einen Drehmomentteiler (62), welcher ein ungleichmäßig auf Hinter- und Vorderrad (34, 36) wirkendes Kraftmoment in zwei gleichmäßigere Kraft momente aufteilt, die einerseits gegen ein Fahrzeuggestell rohr (42) und anderseits gegen das Tandemachsengehäuse (48) wirken und somit einen Aufstelleffekt weitgehend verhindern, aufweist.

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehmomentteiler (62) aus einem ersten und einem zweiten Planetengetriebe (66, 68, 72, 74) besteht, wobei erste und zweite Planetenräder (68, 72) der Planetengetriebe über eine Planetenwelle (70) fest miteinander verbunden sind.

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Planetenrad (68) des mit einer Treibwelle (64) verbundenen Sonnenrades (66) in einem innenverzahnten Ge häuseteil (76) verzahnt ist, wobei das Gehäuseteil (76) über eine Schraube (78) mit einem Fahrgestellrohr (42) ver bunden ist und die Treibwelle (64) mit einer Kardanwelle (24) in Verbindung steht.

4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Planetenrad (72) des Planetengetriebes (72, 74) in einem innenverzahnten Gehäuseteil (90) verzahnt ist, wobei das Gehäuseteil (90) über eine Befestigung (96) mit einem Tandemachsengehäuse (48) verbunden ist.

5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragung von der Treibwelle (64) über ein erstes Sonnenrad (66) und das damit koaxial verzahnte erste Planetenrad (68) sowie über das mit dem ersten Planetenrad (68) fest verbundene zweite Planetenrad (72) auf ein zweites Sonnenrad (74) erfolgt, wobei das zweite Sonnenrad (74) eine Zentralwelle (50) antreibt, welche die Kraft über ein Stirn rad (52) auf einen Zahnradantrieb (28) überträgt.

6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Treibwelle (64) und die Zentralwelle (50) achsen gleich gelagert sind.

7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentralwelle (50) in dem Tandemachsengehäuse (48) mittels einer Lagerung (80), welche mit dem Tandemachsen gehäuse (48) über eine Schraube (82) fest verbunden ist, gelagert ist.

8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle eines Zahnradantriebes (28) ein Ketten- oder Bandantrieb verwendet wird.

9. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Tandemachsengehäuse (48) über den Rahmen (86) beweg lich am äußeren Teil des innenverzahnten Gehäuses (76) mit tels einem Kugellager (88) gelagert ist, wobei der Rahmen (86) mit dem Tandemachsengehäuse (48) über eine Schraube (84) fest verbunden ist.

10. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Beweglichkeit des Tandemachsengehäuses (48) durch einen am Hinterrahmen (22) befestigten Stopper (98) einge schränkt ist.