DE4206038C2 - Vorrichtung und Vorrichtung zum Auflösen und Bilden von Stückgutstapeln - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine dazu geeignete Vorrichtung zum Auflösen und Bilden von Stückgutstapeln gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.

Es handelt sich um eine Palettiervorrichtung, die zur Auflösung und Bildung von Stückgutstapeln geeignet ist. Hierbei wird die Entnahme von Stückgütern und die Bildung von Stapeln an festgelegten Orten innerhalb einer Anlage vorgenommen. Hierzu werden entsprechende Palettiermaschinen eingesetzt, die zur Entnahme einer kompletten Stückgutlage von einer Palette bzw. Absetzen dieser Lage an anderer Stelle innerhalb der Anlage geeignet sind. Diese Palettiervorrichtungen besitzen Greifeinrichtungen, die entweder als Sauggreifer die obere Stückgutebene erfassen oder in Form von Klemmgreifern eine äußere Klemmung der Stückgutlage vornehmen. Insgesamt gesehen sind diese Vorrichtungen jedoch nicht für alle Anwendungsfälle geeignet. Insbesondere dann, wenn größere Strecken innerhalb der Anlage überbrückt werden müssen, sind entsprechende Vorkehrungen zu treffen, die ein sicheres Transportieren der erfaßten Stückgutlage zulassen. In dem DE-Firmenprospekt "Lord", Enzinger-Union-Werke AG, Mannheim, 1978, ist auf Seite 4, Mitte, ein kombiniertes Klemm- und Greifsystem angeführt, ohne jedoch konstruktive oder bildliche Hinweise über die spezielle Konstruktion zu geben.

Ferner zeigt die US-PS 37 80 884 eine Umsetzvorrichtung für Stückgutlagen von einer zur anderen Ebene, wobei die Stückgutlage von Sauggreifern erfaßt und nach Entfernen eines Rollbahnverschiebewagens auf die untere Rollbahnebene zum Zwecke des Weitertransports abgesetzt wird.

Die US-PS 45 92 692 zeigt eine Palettiermaschine mit einem Greiferkopf, der zusätzlich an je einer Stirnseite angreifende Klemmleisten sowie hakenförmige Unterstützungsfinger aufweist. Diese sind schwenkbar gelagert und benötigen zur Aktivierung einen sehr großen Verschwenkraum. Demzufolge muß der Greiferkopf größere Abstandshöhen anfahren, die bei möglicherweise herausfallenden empfindlichen Produkten bereits zu Schäden führen können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, welches eine praktisch problemlose Umsetzung derartiger Stückgutlagen von dem einen zum anderen Behandlungsplatz oder der einen und anderen Palette zuläßt. Gleichermaßen sollen mit der vorliegenden Erfindung unterschiedliche Trans­ portvarianten vollzogen werden, also beispielsweise für normale und/oder empfindliche Stückgüter oder vermischte Stückgüter innerhalb einer Lage.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß zunächst die obere Stückgutlage durch Greifer erfaßt und angehoben wird, so daß ihr Boden geringfügig oberhalb einer einfahrbaren Abstützebene liegt, wonach die Stückgutlage in dieser Halteposition zusätzlich durch seitlich angreifende Klemmleisten geklemmt und danach die Abstützebene unter sie verfahren wird.

Bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 3 gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter­ ansprüchen angegeben.

Mit der vorgeschlagenen Ausführung können die beispielsweise bei der lagenweisen Umsetzung von Stückgütern in Kommissionier­ anlagen anstehenden Aufgaben problemfrei gelöst werden. Insbesondere kann mit dieser Vorrichtung ein sicherer Transport zwischen den jeweiligen Umsetzpositionen einer Kommissionieranlage vorgenommen werden, wobei die jeweilige Stückgutlage sowohl gegriffen, wie geklemmt, und auch gesichert ist, so daß selbst bei langen oder weiträumigen Bewegungen kein Herausfallen oder kein Lösen der Stückgüter erwartet werden kann. Darüber hinaus kann der Transport dieser Stückgutlage je nach Art und Weise der zusammengestellten Stückgüter variiert werden. Es ist sowohl eine durchgehende Greif- und Klemm­ transportmöglichkeit gegeben, die überdies noch eine Sicherung durch die Abstützebene aufweist, als auch ein reiner ab­ stützender Transport, wobei die Greif- und Klemmeinrichtung außer Betrieb gesetzt sind, so daß Schäden an empfindlichen Stückgütern während des Umsetzvorganges ausgeschlossen sind.

Im nachfolgenden ist die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.

Die Vorrichtung weist ein erstes Haupthubwerk 1 auf, welches mehrachsig verfahrbar ist. An diesem Hubwerk 1 ist eine Trägerplatte 2 angeordnet, unter welcher das Greifsystem zusätzlich höhenbeweglich gelagert ist. Das Greifsystem besteht aus einer Halteeinrichtung 3 mit daran angeordneten Vakuumgreifern 4, die relativ zu der Halteeinrichtung 3 bewegbar sind und auf diese Weise Unebenheiten in der Lagenoberfläche ausgleichen. An der Halteeinrichtung 3 ist das allen Vakuumgreifern 4 gemeinsame Vakuumversorgungssystem 5 angeschlossen. Außer den Vakuumgreifern 4 sind eine Lage 6 allseitig umfassende Klemmleisten 7 vorgesehen, die nach Ergreifen der Lage 6 und deren höhenmäßiger Positionierung gegen den Lagenaußenrand angepreßt werden können. Zusätzlich weist die Vorrichtung eine unter den Boden der angehobenen Lage 6 einfahrbare Abstützebene 8 auf, die als Rollenteppich ausgebildet ist, und deren Antrieb 9 auf der Trägerplatte 2 des Hubwerkes 1 angeordnet ist. Die Halteeinrichtung 3 mit den Vakuumgreifern 4 ist, wie in der Zeichnung dargestellt, auf unterschiedliche Höhen einstellbar. Diese jeweils gewünschten oder erforderlichen Höhen ergeben sich aus der betreffenden umzusetzenden Lage 6, die gerade auf dem Kommissionierstapel 11 der Palette 12 ruht. Die jeweiligen Höhen werden abgefragt und automatisch von dem Hubwerk 1 bzw. der Halteeinrichtung 3 angefahren und eingestellt.

Zur Übernahme der Stückgutlage verfährt das Hubwerk 1 über den Kommissionierstapel 11 und senkt die Halteeinrichtung 3 mit den Vakuumgreifern 4 auf die obere Lage 6. Die so ergriffenen einzelnen Stückgüter 13, 14 werden entsprechend ihrer Höhe so verfahren, daß die an der Trägerplatte 2 gehaltene Abstützebene 8 die komplette Lage 6 unterfahren kann. Dann werden die Klemmleisten 7 gegen die übernommene Lage 6 bewegt, wodurch eine sichere Halterung gegeben ist. Nun wird die Abstützebene 8 in Form eines Rollenteppichs unter die Stückgutlage verfahren, die dann in beliebiger Weise von Station zu Station innerhalb der Kommissionieranlage verfahren werden kann.

Sollen besonders empfindliche Güter transportiert werden, so wird zunächst die Stückgutlage angehoben und oberhalb des Rollenteppichs positioniert und gegebenenfalls geklemmt. Im Anschluß daran wird die Abstütz­ ebene 8 eingefahren, und die Stückgüter 13, 14 werden darauf abgesetzt, so daß sie weder geklemmt noch auf andere Art und Weise gehalten ebenfalls beliebig innerhalb der Kommissionierabteilung transportiert werden können. Es ist also möglich, empfindliche und weniger empfindliche Stückgüter in beliebiger Kombination zu verarbeiten und deren Transport mit dem geeigneten Umsetzverfahren vorzunehmen.

Claims (4)

1. Verfahren zum Auflösen und Bilden von Stückgutstapeln, bei dem heb- und senkbare Umsetzvorrichtung über Umsetzstationen verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst die obere Stückgutlage durch Greifer erfaßt und angehoben wird, so daß ihr Boden geringfügig oberhalb einer einfahrbaren Abstützebene (8) liegt, wonach die Stückgutlage in dieser Halteposition zusätzlich durch seitlich angreifende Klemmleisten (7) geklemmt und danach die Abstützebene (8) unter sie verfahren wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ergriffene Lage nach Unterfahren durch die Abstützebene (8) durch Entlasten des Greifsystems (4) auf diese abgesetzt und transportiert und die Abstützebene (8) zum Zwecke des Absetzens der Lage auf die gewählte Palette unter der Lage abgezogen wird.

3. Umsetzvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Hubwerk (5) mit einer Trägerplatte (3) und einem daran angeordneten Greifsystem (Vakuumgreifer 4) besteht und zusätzlich gegen die erfaßte Lage (6) seitlich anlegbare Klemmleisten (7) und eine unter die Lage (6) verfahrbare Abstützebene (8) aufweist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Greifsystem (Vakuumgreifer 4) aus mehreren Einzelvakuumgreifern gebildet ist, die höhenmäßig unabhängig voneinander ausrichtbar und in der mit einer allen Greifern gemeinsamen Vakuumversorgung ausgestatteten Trägerplatte (3) gelagert sind.