DE4207805C2

DE4207805C2 - Motorrad-Fahrtrainer

Info

Publication number: DE4207805C2
Application number: DE19924207805
Authority: DE
Inventors: Alfred Kubik
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-03-12
Filing date: 1992-03-12
Publication date: 1994-02-10
Anticipated expiration: 2012-03-13
Also published as: DE4207805A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Motorrad-Fahrtrainer mit einem stationär aufgebauten Motorrad, an welchem der Fahrschüler gefahrlos üben und ausgebildet werden kann.

Es sind für diese Zwecke sogen. Fahrsimulatoren bekannt, bei welchen die Schräglage durch zugeschaltete Elektro motoren, hydraulische Pumpen, Federsysteme und sonstige Fremdantriebe - nur wenig realitätsbezogen - simuliert werden.

Demgegenüber dient der erfindungsgemäße Motorrad-Fahrtrainer dazu, den künftigen Motorradfahrer gefahrlos "im Stand" bereits von der ersten Ausbildungsfahrt mit den Eigenhei ten und besonderen Erfordernissen des Motorradfahrens, z. B. richtige Bedienung von Gasdrehgriff, Kupplung, Vorderrad- und Hinterradbremse und insbesondere lenkungs- und balanceabhängige Stabilitätseigenschaften bekannt zu machen.

Durch die DE 40 12 063 A1 ist ein Fahrsimulator für ein Zweirad bekannt. Der Fahrsimulator weist einen Tragrahmen auf, mit in dem Tragrahmen in einem Abstand voneinander und parallel zueinander gelagerten, antriebstechnisch miteinander verbundenen Fahrbahnsimulations-Walzen, auf denen das Vor derrad und das Hinterrad des Zweirades laufen können. Das Zweirad ist über einen Hilfsträger und eine an diesen sich anschließende Schwinge in einer Querlaufschiene gehaltert.

Nachteilig bei diesem Fahrsimulator ist, daß dieser zwar für die Simulation des Fahr- und Bremsverhaltens geeignet ist. Er ist jedoch nicht dazu geeignet das Fahrverhalten eines Motorrades in Kurven zu simulieren.

Aus der US-PS 5,006,072 ist ein Motorrad-Fahrtrainer be kannt, bei welchem eine Auslenkung des Motorrades möglich ist. Die Auslenkung des Motorrades aus der Längsebene er folgt dabei über einen Motor, der mit einer Schwenkplatte ver bunden ist, die mit dem Motorrad verbunden ist. Die Neigung des Motorrades ist dabei vorbestimmt und wird gesteuert. Eine Auslenkung des Vorderrades ermöglicht der bekannte Fahr simulator nicht.

Nachteilig bei diesem Fahrsimulator ist, daß dadurch, daß das Lenkrad nicht ausgelenkt werden kann, eine Simulation des Neigungsverhaltens bei Einlenken in eine Kurve nicht erfolgt.

Fahrschüler sollen erkennen, daß ein Motorrad während der Fahrt u. a. mit der Lenkung in Schräglage zu bringen und auch im Zusammenwirken mit aktiven Fahrerbewegungen wieder aufzurichten ist, wobei dazu gleichzeitig die sonstigen Bedienungsvorrichtungen des Fahrzeuges richtig anzuwenden sind. Weiterhin sollen Fahrschüler erfahren, daß man diese Schräglage sowohl durch "Legen" (der Körper des Fahrers befindet sich in einer Linie mit der Hochach se des Motorrades) oder "Drücken" (der Körper des Fahrers ist gegen die Hochachse des Motorrades zur Lotrechten hin abgewinkelt) beeinflussen und beherrschen kann. Fahrschü lern und Neulingen bereiten Schräglagen bei der Ausbildung zu Motorradfahrern oft erhebliche Schwierigkeiten. Fahrschulen kostet dies viel Ausbildungsaufwand; Stürze mit erheblichen Schäden sind nicht selten.

Zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich der Motorrad- Fahrtrainer gemäß der Erfindung nunmehr dadurch, daß die Vorderradgabel über ein Gestänge mit einer kurbelartigen Exzenterlagerung verbunden und um eine Drehachse verschwenk bar ist, und daß eine etwa quer zur Motorradlängsachse angeordnete in Form einer gebogenen Schiene ausgebildeten Wiege vorgesehen ist, auf welcher sich das Motorrad mit seinem Hinterrad über am Fahrgestell angebrachten Stützen abstützt.

Mittels der erfindungsgemäßen Konstruktion kann den Fahr schülern von vornherein die Angst vor der Schräglage genommen und insbesondere Verkrampfungen entgegengewirkt werden, die die Hauptursache von Stürzen sind. In dieser Hinsicht ist der Ausbildungswert dieses Motorrad-Fahr trainers besonders hoch, zumal die möglichen Schräglagen des Übungsmotorrads, je nach Ausbildungsstand des Fahr schülers, leicht vorprogrammiert und stufenweise bis zu Grenzwerten gesteigert werden können. Ein weiterer Ausbildungseffekt wird erzielt, wenn das eingesetzte Übungsmotorrad in Verbindung mit vorgegebe nen Fahrprogrammen benützt wird.

Weitere Einzelheiten des erfindungsgemäßen Motorrad- Fahrtrainers ergeben sich an Hand von in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispielen in Ver bindung mit der nachfolgenden Beschreibung, und zwar zei gen:

Fig. 1 eine Gesamtansicht in perspektivischer Darstellung,

Fig. 2 eine Ansicht einer Ausführung der Vor derradabstützung und

Fig. 3 und 4 eine Ansicht einer zweiten Ausführung der Vorderachsabstützung,

Fig. 5 und 6 eine Ansicht der Hinterachsabstützung.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich wird, ist das Übungs motorrad 1 einerseits mit der Hinterradachse 2 mittels Stützen 3 auf einer Wiege 4 in Form einer bogenförmigen Schiene abgestützt und andererseits ist die Vorderrad achse 5 mit entsprechendem Gestänge 6 über eine kurbel artige Exzenterlagerung 7 mit vorne liegendem Dreh punkt 8 verschwenkbar, so daß das Motorrad, wie in Fig. 1 gezeigt, bei Seiten- bzw. Geradelenkung über die Wiege 4 in oder aus der Schräglage kommt. Das verschwenk bare Vorderradgestänge 6 kann verlängerbar sein und es kann auch die Radgabel hierzu dienen, wobei eine nach rückwärts gehende Verlängerung 9, welche in der Länge eingestellt werden kann, vorgesehen ist.

In Fig. 2 ist die Vorderradachslagerung als kurbelarti ge Exzenterlagerung 7 mit vorne liegendem Drehpunkt 8 und der nach rückwärts reichenden Verlängerung 9 dar gestellt. Hierbei liegt der Drehpunkt 8 entspr. Fig. 1 der kurbelartigen Exzenterlagerung in Flucht der Dreh achse des Vorderradgestänges 6 und der Exzenterteil ist auf Rollen 10 abgestützt, welche (10) beim Verschwenken wechselweise auf einer nach vorne ansteigenden Roll fläche 11 laufen. Anstelle dieser Anordnung läßt sich nach Fig. 3 und 4 auch eine Exzenterkurbel 7a verwenden mit Lagerung 12 des Vorderradgestänges. Hierbei erfolgt die Anlenkung des Vorderradgestänges mit Endstück 9a am freien Kurbelarm 13 kardanisch bei 14 und entsprechend verschiebbar bei 15.

In Fig. 5 ist sodann die Hinterradachslagerung der Stützen 3 auf der Wiege 4 dargestellt, welche aus einer bogenförmigen Schiene 16 mit darunter liegender Blatt feder 17 besteht, die (17) mittig und nach außen abge flacht und mittels Schrauben 18 in der Abflachung ein stellbar ist. Hierbei dienen die Schraubenfedern 19 mit Spanndraht 19a der Richtungshalterung. Es kann aber ent sprechend Fig. 6 auch ein Rinnenlager 20 vorgesehen sein mit gegenseitigem Zahneingriff 21 der Blattfeder 17a in Zähne 22 der Rinne 20, wobei ebenfalls eine Richtungs stabilität erreicht wird.

Im ganzen sollte der Schwerpunkt des Übungsmotorrads 1 mit Fahrer tiefer liegen als der Mittelpunkt der kreis förmig gebogenen Schiene 16 der Wiege 4. Im übrigen können beide Räder zur Erzeugung der beim Fahren ge gebenen Zentrifugalkraft über Rollen- oder Kettenan trieb mittels Elektromotor od. dgl. fremdangetrieben beschleunig- und abbremsbar sein. Bei Betätigung der Bedienungselemente kann die Motorradlage durch Schalter und/oder Sensoren überwacht sowie anzeig- und auf zeichenbar sein und ggfs. den Ablauf von Computer- und Video-Programmen steuern.

Claims

1. Motorrad-Fahrtrainer, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorderradgabel über ein Gestänge (6; 9) mit einer kurbelartigen Exzenterlage rung (7; 7a) verbunden und um eine Drehachse (8; 12) ver schwenkbar ist, und daß eine etwa quer zur Motorradlängs achse angeordnete in Form einer gebogenen Schiene ausge bildeten Wiege (4) vorgesehen ist, auf welcher sich das Motorrad (1) mit seinem Hinterrad über am Fahrgestell angebrachten Stützen (3) abstützt.

2. Motorrad-Fahrtrainer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestänge (6; 9) verlänger- und verschwenkbar einstellbar ist.

3. Motorrad-Fahrtrainer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Gestänge (6; 9) die Radgabel dient, deren Verlängerung (9) nach rück wärts reicht und vorzugsweise in der Länge einstellbar ist.

4. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die kurbelartige Exzen terlagerung einen Kurbelarm (7) mit drehbaren Rollen (10) aufweist, und daß die Rollen (10) auf einer nach vorne ansteigenden Rollfläche (11) laufen.

5. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestänge (6; 9) mit kurbelartiger Exzenterlagerung kardanisch auf dieser abge stützt ist (Fig. 3; 4).

6. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (8) des Kurbelarmes (7; 7a) in Flucht mit der Drehachse der Vorder radgabel liegt.

7. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkung des Gestän ges (9; 9a) bei kurbelartiger Exzenterkurbel am freien Arm (13) der Exzenterkurbel (7a) verschiebbar ist.

8. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiege (4) auf einer schwachen Wölbung läuft und/oder unter Federwirkung bei Neigung des Motorrades (1) durch Seitenlenkung am Vorder radlenker bestrebt ist, bei Geradeauslenkung das Motor rad (1) in die Senkrechte zurückzubringen.

9. Motorrad-Fahrtrainer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Federwirkung durch eine Blatt- und/oder Schraubenzugfedern-Anordnung quer zur Motorradlängsachse erzeugt ist.

10. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Wiege (4) eine Blattfeder (17) angeordnet ist, welche mittig und nach außen abgeflacht ist und nach außen vorzugsweise mit tels Schrauben (18) in der Abflachung einstellbar ist.

11. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiege (4) in einem Rinnenlager (20) geführt ist.

12. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiege (4) mit unter legter Blattfeder (17) in einem Rinnenlager (20) geführt ist.

13. Motorrad-Fahrtrainer nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder (17) und das Rinnenlager (20) jeweils mit Querverzahnung (21 bzw. 22) ausgebildet sind und ineinander greifen.

14. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwerpunkt des Übungs motorrads mit Fahrer tiefer liegt als der Mittelpunkt der als Wiege dienenden kreisförmig gebogenen Schiene.

15. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Räder über Rollen- oder Kettentriebe fremdangetrieben, z. B. mittels Elektro motor, beschleunig- und abbremsbar sind.

16. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung der Bedienungs elemente die Motorradlage des Übungsmotorrads durch Schalter und/oder Sensor überwacht, anzeig- und aufzei chenbar ist und/oder der Ablauf von Computer- und/oder Videoprogrammen gesteuert wird.