DE4209332A1 - Auslegersystem zum Behandeln großer Flächen in der Landwirtschaft o.ä. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Auslegersystem zum Behandeln großer Flächen in der Landwirtschaft o. ä., das auf einem Fahrzeug, Wagen, Schlitten oder Stativ mit Hilfe einer Trägereinrichtung aufgebaut ist.

Derartige Auslegersysteme, beispielsweise als Düsenträger an Bereg­ nungsanlagen wie im Europäischen Patent mit Anmeldenummer 9 08 90 105.1 und Veröffentlichungsnummer 03 91 889 A1 beschrieben, müssen im allgemeinen am Ende eines Behandlungsstreifens zusammengeklappt oder zerlegt werden und vor Behandlung eines neuen Streifens auseinandergeklappt bzw. zusammengebaut werden, weil sie auf dem Vorgewende wegen Platzmangels nicht quergestellt bzw. nicht gedreht werden können. Dieser Vorgang ist zeit- und kraftaufwendig.

Ein weiteres Problem besteht bei Auslegersystemen zum Behandeln großer Flächen beim Ausweichen von Hindernissen. Es sind Ausleger bekannt, die im Kollisionsfalle weitgehend schadensvermeidend sektorenweise ausweichen und nach dem Passieren des Hindernisses durch Feder- oder Eigengewichtskraft wieder in Arbeitsstellung zurückschwenken. Bei sehr großen Auslegerbreiten ist dieses Verfahren aus Stabilitäts- und Gleichgewichtsgründen nicht praktikabel. Die Ausleger müssen entweder vor dem Hindernis ein- und nach dem Passieren wieder ausgeklappt werden oder es ist ein Behandlungsverfahren zu wählen, welches ohne ein Auslegersystem auskommt.

Aufgabe der Erfindung ist es, die oben aufgeführten Nachteile von Auslegersystemen zum Behandeln großer Flächen zu vermeiden oder zu mindern.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß das hebbare oder nicht hebbare, zusammenklappbare, in Arbeitsstellung verriegelte oder nicht verriegelte und sich beidseitig quer zur Fahrzeuglängsachse erstreckende Auslegersystem zum Behandeln großer Flächen um eine vertikale Achse mindestens einseitig um mindestens 180° drehbar auf/an einem Fahrzeug, Wagen, Schlitten oder Stativ mit Hilfe einer Trägereinrichtung montiert ist.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Ansprüchen beschrieben.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der angeschlossenen Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1a die Seitenansicht, Fig. 1b die vereinfachte Draufsicht und Fig. 1c die vereinfachte Vorderansicht des erfindungsgemäßen Auslegersystems; Fig. 2a zeigt in der Draufsicht den Fahrweg und die Auslegerausrichtung des erfindungsgemäßen Auslegersystems einer selbstfahrenden Pflanzen­ schutzspritze im Einsatz; Fig. 2b zeigt in der Draufsicht des Ausweichvorgang des erfindungsgemäßen Auslegersystems auf einer selbstfahrenden Pflanzen­ schutzspritze an einem Hindernis.

Das erfindungsgemäße Auslegersystem besteht aus dem Ausleger (1), welcher mittels Trägereinrichtung (2) um eine vertikale Achse (4) drehbar auf einem Wagen (3) angeordnet ist. Der Ausleger (1) ist Träger der Behandlungseinrich­ tung (5). Die Steuereinrichtung (6) verarbeitet Informationssignale von den Erfassungseinrichtungen (7) und gibt Stellsignale an die Schwenkeinrichtung (8) und, bei entsprechender Ausrüstung, an die Hubvorrichtung (9).

Die Behandlungseinrichtung (5) ist auslegersystemfest angeordnet oder in auslegersystemfeste und fahrzeugfeste Sektoren unterteilt. Bei ausleger­ systemfester Behandlungseinrichtung (5) kann der Drehpunkt des Auslegersystems nicht frei über der Fahrzeuglänge plaziert werden, da eine Abschirmung der zu behandelnden Fläche im Bereich der Fahrspur durch das Fahrzeug im allgemeinen nicht geduldet wird. Das beschriebene Problem wird durch Anordnung der Behandlungseinrichtung (5) in auslegersystemfesten und fahrzeugfesten Sektoren umgangen, da die Fläche im Spurbereich durch den fahrzeugfesten Sektor behandelt wird.

Bei richtungsabhängigen Behandlungseinrichtungen (5) wird die Wirkrichtung der Behandlungseinrichtung (5) beim Schwenken des Auslegersystems (1) selbsttätig angepaßt.

Über die Steuereinrichtung (6) wird bei Einleiten der Verstellbewegung selbsttätig die Verriegelung des Auslegersystems (1) gelöst und die Behandlungseinrichtung (5) abgeschaltet. Die Bedienungsperson wird dadurch deutlich entlastet.

Die Behandlungseinrichtung (5) kann in jeder Winkelstellung zwischen Auslegersystem (1) und Fahrzeuglängsachse betrieben werden. Dadurch ist es möglich, auch Behandlungsstreifen, die schmaler als das Auslegersystem sind, zu behandeln. Bisher werden dazu einzelne Sektoren der Behandlungseinrichtung abgeschaltet und gegebenenfalls das Auslegersystem teilweise eingeklappt bzw. demontiert.

Das Auslegersystem (1) ist gegenüber dem Fahrzeug soweit hebbar angeordnet, daß es frei über dem Fahrzeug drehbar ist. Es ist damit möglich, einen neuen Behandlungsstreifen anzufahren und zu behandeln, ohne die Auslegervorrichtung zu verändern. Das Auslegersystem (1) muß weder zusammengeklappt noch demontiert werden soweit nicht andere Gründe wie beispielsweise die Straßenverkehrszulassungsordnung dagegen sprechen. Weiterhin treten beispielsweise in einem Spritzgestänge oder Düngerstreuerausleger keine Horizontalbeschleunigungen beim Wechseln der Fahrgasse und der damit verbundenen Fahrtrichtungsänderung des Trägerfahrzeuges um 180° auf; siehe Fig. 2.

Der Ausleger weist Erfassungseinrichtungen (7) zum Erfassen von Hindernisssen auf, die mit einer Steuereinrichtung (6) in Wirkverbindung stehen und mittels Schwenkeinrichtung (8) eine ausweichende, 180° umfassende Drehbewegung des Auslegersystems (1) einleiten. Dem Auslegersystem (1) ist es somit möglich, auftretenden Hindernissen durch Umwinden auszuweichen, ohne eine größere Teilfläche unbehandelt zu lassen; siehe Fig. 3.

Wird ein Hindernis in einem fahrzeugnahen Bereich, wo das Auslegersystem nicht schnell genug schwenken würde, erfaßt oder wird während einer bereits eingeleiteten ausweichenden Drehbewegung ein weiteres Hindernis erfaßt, das eine entgegengesetzte Ausweichbewegung erfordern würde, wird die Fahrzeugbewegung durch ein von der Erfassungseinrichtung (7) über die Steuereinrichtung (6) abgegebenes Stellsignal kollisionsvermeidend beeinflußt.

Claims (6)

1. Auslegersystem (1) zum Behandeln großer Flächen, mit Hilfe einer Trägereinrichtung (2) auf/an einem Fahrzeug, Wagen (3), Schlitten oder Stativ montiert, zusammenklappbar, in Arbeitsstellung verriegelt oder nicht verriegelt und sich beidseitig quer zur Fahrzeuglängsachse erstreckend, hebbar oder nicht hebbar angeordnet, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslegersystem (1) um eine vertikale Achse (4) mindestens einseitig um mindestens 180° drehbar ist, daß die Behandlungseinrichtung ganz oder teilweise auslegersystemfest angeordnet ist, daß bei richtungsabhängigen Behandlungseinrichtungen(5) die Wirkrichtung der Behandlungseinrichtung selbsttätig beim Schwenken angepaßt wird.

2. Auslegersystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Einleiten der Verstellbewegung die Verriegelung über eine Steuereinrichtung (6) gelöst und die Behandlungseinrichtung (5) abgeschaltet wird.

3. Auslegersystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Behandlungseinrichtung (5) in jedem Winkel zwischen Auslegersystem (1) und Fahrzeuglängsachse betrieben werden kann.

4. Auslegersystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslegersystem (1) mittels Hubeinrichtung (9) soweit hebbar ist, daß es frei über dem Fahrzeug drehbar ist.

5. Auslegersystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslegersystem (1) eine Erfassungseinrichtung (7) für Hindernisse aufweist, die mit der Steuereinrichtung (6) in Wirkverbindung steht und bei einer Hinderniserfassung mittels Schwenkeinrichtung (8) eine das Hindernis umwindende, 180° umfassende Drehbewegung einleitet.

6. Auslegersystem (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn in einem fahrzeugnahen Erfassungsbereich ein Hindernis erfaßt wird oder wenn während einer bereits ausgelösten, das Hindernis umwindenden Drehbewegung ein weiteres Hindernis erfaßt wird, über die Steuereinrichtung (6) ein die Fahrzeugbewegung kollisionsvermeidend beeinflussendes Stellsignal abgegeben wird.