DE4215547A1 - Kombidrehgriff zur Zweihandbedienung zwangsgeführter Flurförderzeuge - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Kombidrehgriff zur Zweihandbedie­ nung zwangsgeführter Flurförderzeuge, insbesondere Gangstapler, mit zwei Signalerzeugungsmitteln zur gleichzeitigen Einhand- Auslösung zweier Steuersignale, wobei der Kombidrehgriff mit dem freihängenden Ende eines anderseits gehäusefest fixierten Zweigelenk-Drehschalters drehgekoppelt ist, der um ein erstes und/oder zweites Gelenk verdrehbar sowie gegen Verdrehung federbelastet vorgespannt ist und daß die Verdrehungen detektierende erste Signalerzeugungsmittel zur Quittierung des Zweihand-Steuersignals sowie zweite Signalerzeugungsmittel zur Auslösung zumindest eines Fahrzeug-Steuersignals vorgesehen sind (nach Patentanmeldung P 41 11 675.5).

Bekannte Bedienungselemente für Flurförderzeuge sind zumeist funktionsabhängig mehrgeteilt. Sobald bei derartigen Bedie­ nungselementen mehr als eine Fahrzeugfunktion bedient werden muß, sind dazu beide Hände des Bedienungspersonals erforder­ lich. Dadurch wird ein gleichzeitiges Lenken des Fahrzeuges vereitelt, so daß die Bedienung der Fahrzeugfunktionen im Prinzip den Stand des Fahrzeuges voraussetzt.

Es sind auch bereits Bedienungselemente bekannt, bei denen eine Fahrzeugfunktion, beispielsweise ein Fahrbefehl, über einen Drehgriff stufenlos betätigt und eine andere Fahrzeugfunktion, beispielsweise das Heben und Senken des Lastträgers, durch Be­ tätigung von Druck- bzw. Wippschaltern ausgelöst wird, die im Nahbereich außerhalb des Drehgriffes liegen. Dabei ergibt sich für den Bedienungsmann die Schwierigkeit, entweder den Dreh­ griff oder die Druck- bzw. Wippschalter zu bedienen, da letz­ tere beim Verdrehen des Drehgriffes oft außerhalb des Wir­ kungsbereiches des dafür meist vorgesehenen Daumens zu liegen kommen und somit nicht gleichzeitig bedient werden können. Da­ durch wird eine Überlagerung dieser Fahrzeugfunktionen bzw. daraus resultierender gleichzeitiger Bewegungsabläufe verei­ telt. Abgesehen davon erfordern derartige Einrichtungen zumeist eine den einzelnen Schaltern entsprechende Anzahl von ge­ trennten Steuerkreisen. Bedienungselemente, bei denen Druck­ schalter bzw. Druckknöpfe bereits direkt auf dem Drehgriff, z. B. stirnseitig derselben, angeordnet sind, schließen eine stu­ fenlose Funktionsregelung aus.

Dies ist auch bei einem in dem DE-GM 78 22 523 offenbarten Pi­ lotsteuergerät der Fall, das aus einem T-förmigen Stellhebel und einer Mehrzahl darauf angeordneter Druckknöpfe bzw. Wähl­ hebel besteht, die umständlich zu bedienen sind und Fehlbedie­ nungen nicht ausschließen.

Bei zwangsgeführten Flurförderzeugen, insbesondere schienenge­ bundenen Gangstaplern, bestimmen die Unfallverhütungsvor­ schriften, daß beim Verfahren im Regalgang beide Hände des Be­ dienungsmannes an Signalgeber gebunden sein müssen, damit diese während der Fahrt nicht über die Fahrzeugaußenkonturen hinaus in den Regalgang gestreckt werden können. Dabei ergibt sich zumeist die Schwierigkeit, daß durch die Zwangsquittierung der Zweihand-Steuerung nur eine Hand zur Auslösung von eigentlichen Steuerbefehlen für eine horizontale bzw. vertikale Fahrzeugbe­ wegung verbleibt. Dies hat zur Folge, daß der Bedienungsmann beispielsweise mit der linken Hand die Zwangsquittierung zur Zweihand-Steuerung vornimmt, derweil mit der rechten Hand die horizontalen Fahrbewegungen des Flurförderzeuges ausgelöst werden. Zur Einleitung der vertikalen Hubbewegungen ist der Bedienungsmann gezwungen, zumindest mit der Steuerhand auf ein zweites, separates Steuerelement bzw. einen entsprechenden Si­ gnalgeber umzugreifen, der zumeist auf der anderen Seite des Bedientableaus plaziert ist, was dann zwangsweise einen Griff­ wechsel beider Hände voraussetzt, da dann mit der anderen Hand zwangsquittiert werden muß. Spielzeitoptimierende Diagonal­ fahrten bzw. -bewegungen sind bei derartigen Einrichtungen ausgeschlossen.

Bei einem aus der DE-OS 39 25 872 bekannten Bedienungselement für Flurförderzeuge ist ein Multifunktions-Drehgriff zur stu­ fenlosen Betätigung einer Fahrschaltung auf seinem Umfang zu­ sätzlich mit einem separaten Signalgeber zur stufenlosen und/oder feinabgestuften Betätigung der Hubschaltung ausge­ stattet, womit sich Fahrschaltung und/oder Hubschaltung gleichzeitig bzw. überlagert auslösen lassen. Dieses Bedie­ nungselement weist wohl für freifahrende Flurförderzeuge große Vorteile auf, ist jedoch aufgrund der fehlenden Zwangsquittie­ rung zur Zweihand-Bedienung für zwangsgeführte Gangstapler ungeeignet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit geringem Aufwand an Mitteln und Kosten einen betriebssicheren und insbesondere ergonomischen Kombidrehgriff für zwangsgeführte Flurförderzeuge, insbesondere für Gangstapler, zu schaffen, mit dem sich Bedienungsfehler, wie Fahrfehler oder fehlerhafte Lastaufnahme, auch unter schwierigsten Einsatzbedingungen zuverlässig ausschließen lassen und der trotz zwangsweiser Quittierung des durch Unfallverhütungsvorschriften vorge­ schriebenen Zweihand-Befehls eine gleichzeitige Auslösung einer maximalen Anzahl von Steuerbefehlen sowohl für die Fahreinheit als auch für zumindest eine Lastmanipulationseinheit ermög­ licht, ohne das Erfordernis, die Hand bzw. die Hände zu ir­ gendeinem Zeitpunkt vom Kombidrehgriff lösen zu müssen.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß bedarfsabhängig von Anzahl, Art und Freiheitsgraden fahrzeuginterner Lastaufnahmemittel mindestens ein weiterer fingerbetätigbarer Signalgeber zur Auslösung zumindest eines zusätzlichen Steuersignals im Kombidrehgriff anordbar ist. Die Integration zusätzlicher Signalgeber in den Kombidrehgriff er­ laubt eine Steuerbefehlsgebung für komplexe Lastaufnahmemittel mit einer Vielzahl von Freiheitsgraden ebenso wie eine gleich­ zeitige Steuerbefehlsgebung für mehrere Lastaufnahmemittel mit einer beschränkten Anzahl von Freiheitsgraden ohne lästiges und zeitraubendes Umgreifen der Hände auf verschiedene Signalgeber bei gleichzeitiger Einhaltung der Unfallverhütungsvorschriften und Ausschlusses jeglicher Gefahr für den Bedienungsmann. Die­ ser kann sich dadurch intensiver auf die Ein- und Auslage­ rungsvorgänge konzentrieren, wodurch die physische und psy­ chische Belastung minimiert und seine Leistungsfähigkeit auch bei der Wahrnehmung komplexer Ein- und Auslagerungsvorgänge über einen langen Zeitraum aufrecht erhalten werden kann, was einem effizienteren Arbeitsergebnis zu Gute kommt.

Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung er­ geben sich aus den Unteransprüchen der nachfolgenden Beschrei­ bung sowie der zeichnerischen Darstellung eines exemplarischen Ausführungsbeispieles anhand mehrerer Figuren. Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Kombidrehgriff,

Fig. 2 eine teilgeschnittene Stirnansicht gemäß der Schnittlinie B-B von Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht von Fig. 1,

Fig. 4 eine teilgeschnittene Seitenansicht gemäß der Schnittlinie A-A von Fig. 1,

Fig. 5 eine Draufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform des Kombidrehgriffes mit einem erfindungsgemäßen Bedienhebel im Teilschnitt und

Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf ein Bedientableau mit beidseitig angeordneten Kombidrehgriffen nach der Erfindung als Prinzipskizze.

Wie in Fig. 1 dargestellt, ist ein stationärer U-förmiger Ge­ lenkschuh 17 - im weiteren als hinterer Gelenkschuh 17 be­ zeichnet - an seiner Stirnseite gehäusefest an einem angedeu­ teten Bedientableau 24 eines Flurförderzeuges, vorzugsweise eines zwangsgeführten Gangstaplers, befestigt. Gemäß den Fig. 3 und 4 weist der Gelenkschuh 17 seitlich eine trapezförmige Querschnittsform auf und ist mittig seiner beiden Seitenwangen mit Durchgangsbohrungen 34 versehen. In diesen Durchgangsboh­ rungen 34 ist ein durchgehendes erstes Gelenk 27 - im weiteren als Gelenkbolzen bezeichnet - beweglich angeordnet, auf dem innerhalb der Seitenwangen des Gelenkschuhes 17 ein längliches Koppelglied 16 befestigt ist. Das Koppelglied 16 ist endseitig seiner Unter- und Oberseite mit durchgehenden, kreisbogenför­ migen Gelenkpfannen 19 versehen, wie in den Fig. 1 und 3 er­ sichtlich. Axial fluchtend zu den Gelenkpfannen 19 des Koppel­ gliedes 16 sind in beiden Seitenwangen des Gelenkschuhes 17 ebenfalls kreisbogenförmige Aussparungen 18 eingelassen. In den Aussparungen 18 sowie den Gelenkpfannen 19 sind sich gegen­ überliegende Federbolzen 20, 21 eingelegt, die in einer Aus­ sparung 22 des Koppelgliedes 16 mittels einer Zugfeder 23 ge­ genseitig verfedert sind und letzteres mit dem Gelenkschuh 17 federnd verbinden.

Das andere, freihängende Ende des Koppelgliedes 16 ist, wie bereits zuvor beschrieben, in gleicher Weise um ein Gelenk 15 - im weiteren als Gelenkbolzen bezeichnet - in einem zweiten Ge­ lenkschuh 7 gelagert und ebenfalls mittels zweier in kreisbo­ genförmigen Aussparungen 8 sowie Gelenkpfannen 9 angeordneten Federbolzen 10, 11 sowie einer in einer endseitigen Aussparung 13 des Koppelgliedes 16 eingelassenen Zugfeder 12 gegenüber dem Gelenkschuh 7 verfedert. Der vordere Gelenkschuh 7 weist einen rechteckigen Querschnitt auf, der endseitig in zwei Ausla­ dungen 42 übergeht. An diesen Ausladungen 42 ist mittels eines Flansches 4 anhand zweier Befestigungsschrauben 5 und 6 ein Kombidrehgriff 2 angeschraubt, der zwecks besserer Handhabung mit einer Abflachung 3 versehen sein kann (Fig. 2, 3 und 4).

Die beiden Gelenkbolzen 15 und 27 ragen auf der dem Kombidreh­ griff 2 abgewandten Seite über die Seitenwangen der Gelenkschuhe 7 und 17 hinaus und dienen als Träger 30 und 26 für eine Platine 25, die vorzugsweise angeschraubt ist.

An beiden Enden der Platine 25 sind, den beiden Gelenkschuhen 17, 7 zugewandt, erste Teilelemente 36 und 38 erster und zweiter Signalerzeugungsmitteln 36, 37 sowie 38, 39 und befe­ stigt. Diesen ersten Teilelementen 36 und 38 stehen zweite Teilelemente 37 und 39 der Signalerzeugungsmittel 36, 37 sowie 38, 39 gegenüber, die an den der Platine 25 zugewandten Seitenwangen beider Gelenkschuhe 17, 7 angeordnet sind. Die Signalerzeugungsmittel 36 bis 39 können kontaktierender (Po­ tentiometer) oder kontaktloser Bauart sein; vorzugsweise ar­ beiten sie berührungslos und verschleißfrei.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1-4 ist das sich am statio­ nären hinteren Gelenkschuh 17 befindliche zweite Teilelement 37 der Signalerzeugungsmittel 36, 37 als Dauermagnet ausgebildet, derweil als korrespondierendes erstes Teilelement 36 an der Platine 25 ein Hall-Generator Verwendung findet. Im Bereich des vorderen Gelenkschuhes 7 verhält es sich ebenso: dort stellt das an der Platine 25 befestigte zweite Teilelement 39 einen Hall-Generator dar, derweil das gegenüberstehende Teilelement 38 als Dauermagnet ausgebildet ist. Mit dem ersten Signaler­ zeugungsmittel 36, 37 wird ausschließlich das Zweihand-Steuer­ signal quittiert, derweil das zweite Signalerzeugungsmittel 38, 39 ausschließlich zur Erzeugung von Fahrzeugsteuersignalen, wie z. B. Fahrschaltungs- oder Hubschaltungssignalen dient, wobei die Zuordnung auch wahlweise umgekehrt sein kann.

Alternativ können die Signalerzeugungsmittel 36 bis 39 photoelektrischer Bauart sein, vorzugsweise digitale Steuersi­ gnale erzeugende Gabellichtschranken. Dabei sind die Lichtsen­ der und -empfänger jeweils an der Platine 25 und die korre­ spondierenden Inkrementalgeber, vorzugsweise Strichscheiben, an den beiden Gelenkschuhen 7, 17 angeordnet.

Bekanntermaßen können Flurförderzeuge in Abhängigkeit ihres Verwendungszweckes und Einsatzgebietes mit einem oder mehreren Lastaufnahmemitteln ausgestattet sein. Bei verschiedenen Ver­ wendungszwecken reicht es aus, wenn das Lastaufnahmemittel mit einem Freiheitsgrad, beispielsweise zur Höhenveränderung, aus­ gestattet ist. Andere Einsatzgebiete, beispielsweise die Ver­ wendung als Kommissionierstapler, erfordern einerseits mehrere und andererseits komplexere Lastaufnahmemittel, von denen jedes mehrere Freiheitsgrade, beispielsweise in x-, y- und z-Richtung zur Höhen-, Längen- und Seitenbewegung und ggf. noch zum Schwenken und/oder Drehen, aufweist. In letzteren Anwen­ dungsfällen empfiehlt es sich, bedarfsabhängig von Anzahl, Art und Freiheitsgraden der zuvor erwähnten fahrzeuginternen Last­ aufnahmemittel mindestens einen weiteren Signalgeber in den Kombidrehgriff 2 zu integrieren.

Um diesen Anforderungen Rechnung zu tragen, ist der Kombidreh­ griff 2 gemäß Fig. 5 hierzu mit einem Bedienhebel 45 versehen. Dieser ist mittels einer Sacklochbohrung 46 auf dem freien Ende des Kombidrehgriffes 2 angeordnet, aus fertigungstechnischen Gründen zwecks Kostenersparnis vorzugsweise mit diesem ver­ klebt. Der Bedienhebel 45 ist mit einer nach oben ragenden grifförmigen Ausladung 47 als Griffelement für die Hand des Bedienungsmannes versehen, die an ihrer dem Zweigelenk-Dreh­ schalter 1 abgewandten Außenseite nicht dargestellte fingerförmige Griffmulden aufweisen kann.

Der Bedienhebel 45 ist vor seiner Ausladung 47 mit einer leicht zum Zweigelenk-Drehschalter 1 geneigten Schaltfläche 48 verse­ hen, die mit Bohrungen 49 und 50 ausgestattet ist. In diese Bohrungen 49 und 50 sind - vorzugsweise im Bereich des Daumens oder Zeigefingers der Griffhand - Signalgeber 51 und 52 einge­ lassen, die als Druckknöpfe, Druckschalter, Wippschalter, Drehschieber, o. ä. ausgebildet sein können. Die Bohrungen 49 und 50 führen zu einem in die Mantelfläche des Kombidrehgriffes 2 eingelassenen Kabelkanal 53. Bohrungen 49 und 50 sowie Ka­ belkanal 53 sind zur Aufnahme von Steuerleitungen 54 vorgese­ hen, die zu bekannten und deshalb nicht näher dargestellten und beschriebenen Stellelementen führen, wobei der Kabelaustritt aus dem Kombidrehgriff 2 vorzugsweise mit Kunststoff vergossen ist.

Alternativ oder zusätzlich können neben den Signalgebern 51 und 52 in der Schaltfläche 48 und/oder auf der dem Zweigelenk- Drehschalter 1 zugewandten Innenseite der grifförmigen Ausla­ dung 47 bedarfsabhängig weitere fingerbetätigbare Signalgeber angeordnet werden.

In der Regel ist das Bedientableau 24 eines Flurförderzeuges mit zwei mit Bedienhebeln 45a und 45b bestückten Kombidreh­ griffen 2a und 2b versehen, die vorzugsweise beidseitig des­ selben befestigt sind. Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf ein derartiges Bedientableau 24, wobei die zugehörigen Zweige­ lenk-Drehschalter 1 verdeckt unter dem Bedientableau 24 ange­ ordnet sind.

Neben diversen Funktionsanzeigen 56 ist das Bedientableau 24 außerdem mit einem Lenkelement 57 in Form eines Lenkknopfes oder Lenkrades sowie mit einer wählbaren Anzahl weiterer fingerbetätigbarer Signalelemente 58 mit Optionen für vorbe­ stimmte Steuerfunktionen ausgestattet (Fig. 6).

Die nachfolgende Beschreibung basiert auf der Annahme, daß dieses Bedientableau 24 auf einem Kommissionierstapler be­ kannter und deshalb nicht näher dargestellter und beschriebener Bauweise, beispielsweise einem Modell MX 20 der Firma Wagner Fördertechnik GmbH & Co KG, 7410 Reutlingen, angeordnet ist. Ein derartiger Kommissionierstapler ist mit einer mittels eines Haupthubes höhenveränderbaren Fahrerkabine ausgestattet, an der ein Lastaufnahmemittel angeordnet ist, das seinerseits mittels eines Initialhubes relativ zur Fahrerkabine begrenzt höhenver­ stellbar ist. Das Lastaufnahmemittel ist als teleskopierbare Schwenkschubgabel ausgebildet, die frontseitig der Fahrerkabine mittels einer Schubbewegung sowohl in Querrichtung verschoben als auch mittels einer Drehbewegung um 180° gedreht werden kann. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, die Schwenkschubgabel in einer Simultanbewegung, nachfolgend "Synchrondrehen" ge­ nannt, gleichzeitig zu drehen und zu schieben.

Die Signalgeber 51a und 52a sowie 51b und 52b dienen jeweils der Auswahl und Ansteuerung von bekannten Steuerkreisen bzw. Stellmitteln für die jeweils gewünschte Bewegungsart des Last­ aufnahmemittels. Dabei sind die Signalgeber 51a bis 52b im einzelnen mit folgenden Steuerbefehlen belegt:

Signalgeber 51a = Synchrondrehen (Drehen und Schieben gleichzeitig),
Signalgeber 52a = Initialhub,
Signalgeber 51b = Schieben,
Signalgeber 52b = Drehen.

Die Drehbewegung des rechtsseitigen Kombidrehgriffes 2a anhand seines Bedienhebels 45a gemäß dem Bewegungspfeil 35a ist primär mit Geschwindigkeitssteuersignalen für den Fahrantrieb sowie für das Synchrondrehen des Lastaufnahmemittels belegt, derweil durch die äquivalente Drehbewegung des linksseitigen Kombi­ drehgriffes 2b anhand seines Bedienhebels 45b vornehmlich Ge­ schwindigkeitssteuersignale für den Haupthub der Fahrerkabine und den Initialhub des Lastaufnahmemittels erzeugt werden.

Während die zuvor beschriebenen Drehbewegungen beider Kombi­ drehgriffe 2a und 2b nur alternativ, d. h. zusätzlich der Zwangsquittierung des Zweihandsteuerbefehls dienen, bleibt dies vornehmlich den vertikalen Auslenkbewegungen der beiden Kombi­ drehgriffe 2a und 2b vorbehalten. Demgemäß wird durch eine vertikale Auslenkbewegung des rechtsseitigen Kombidrehgriffes 2a mittels Niederdrücken dessen Bedienhebel 45a - angedeutet durch ein die vertikale Bewegungsrichtung andeutendes soge­ nanntes "Druckkreuz" 55a - sozusagen als Zweihandsteuerbefehl die Haupthubbewegung initiiert und aus der entsprechenden Aus­ lenkbewegung des linksseitigen Kombidrehgriffes 2b gemäß dem Druckkreuz 55b ein Steuersignal für den Fahrantrieb abgeleitet.

Vorteilhaft ist es, die Signalgeber 51a bis 52b sowie die Be­ dienhebel 45a und 45b so zu schalten, daß jedes signalauslösende Element auf einer Seite des Bedientableaus 24 gleichzeitig als Zwangsquittierungs-Organ für jedes signalauslösende Element auf der anderen Seite des Bedienta­ bleaus 24 dient.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Kombidrehgriffs 2 wird nachfolgend näher erläutert.

Durch die in den Fig. 1 und 3 mit dem Bewegungspfeil 35 darge­ stellte Drehbewegung des Kombidrehgriffes 2 wird der vordere Gelenkschuh 7 um die Drehachse 29 des Gelenkbolzens 15, je nach Drehrichtung, rechts- oder linkssinnig verdreht. Durch die feste Verbindung mit dem Koppelglied 16 bleibt die Platine 25 mit dem Hall-Generator 39 in ihrer Absolutlage unverändert, derweil sich die Position des am vorderen Gelenkschuh 7 ange­ ordneten Dauermagnet 38 relativ zum Hall-Generator 39 verän­ dert. Die dabei in Abhängigkeit von der Größe des Drehwinkels auftretenden Magnetfeldänderungen werden vom Dauermagneten 38 detektiert und über bekannte und deshalb nicht näher beschrie­ bene sowie dargestellte Signalaufbereitungsmittel Stellsignale für die Fahrschaltung oder Hubschaltung erzeugt.

Da der Gelenkschuh 7 durch die beiden gegeneinander verfederten Federbolzen 10 und 11 gegenüber dem Koppelglied 16 gegen Ver­ drehung federbelastet vorgespannt ist, wird bei einer Verdre­ hung des Gelenkschuhes 7 durch dessen kreisbogenförmige Aus­ sparungen 8 zwangsweise einer der Federbolzen 10 bzw. 11 aus seiner kreisbogenförmigen Gelenkpfanne 19 ausgehoben und ent­ gegen der auf ihn einwirkenden Rückstellkraft der Zugfeder 12 in Drehrichtung des Kombidrehgriffes 2 mitgenommen. Da der ge­ genüberliegende Federbolzen 11 bzw. 10 seine Absolutlage in der kreisbogenförmigen Gelenkpfanne 9 des stationären Koppelgliedes 16 unverändert beibehält, wird die Zugfeder 12 mit zunehmendem Drehwinkel des Kombidrehgriffes 2 stärker gespannt und dadurch deren Rückstellkraft erhöht. Sobald der Kombidrehgriff 2 wieder freigelassen wird, zieht die entgegengerichtete Kraft der Rückstellfeder 12 den ausgelenkten Federbolzen 10 bzw. 11 mitsamt dem Gelenkschuh 7 wieder in seine neutrale Ausgangslage bzw. Nullposition zurück.

Bei einer in Fig. 2 angedeuteten vertikalen Auslenkbewegung des Kombidrehgriffes 2 nach oben oder unten entsprechend der Pfeilrichtung 33 wird das freihängende vordere Ende des Kop­ pelgliedes 16 im stationären Gelenkschuh 17 um die Drehachse 28 des Gelenkbolzens 27 ausgelenkt. Im Prinzip handelt es sich auch hierbei um eine reine Drehbewegung des gesamten Zweige­ lenk-Drehschalters 1 um einen verlängerten Radius. Da die Pla­ tine 25 über die Träger 26 und 30 der Gelenkbolzen 15 und 27 mit dem Koppelglied 16 fest verbunden ist, folgt sie der ver­ tikalen Auslenkbewegung des Kombidrehgriffes 2 und wird am Griffende zusammen mit diesem nach unten oder oben abgesenkt bzw. angehoben. Dadurch wird das andere Ende der Platine 25 zusammen mit dem Koppelglied 16 um die Drehachse 28 in entge­ gengesetzter Richtung ausgelenkt, wodurch sich die Lage des Hall-Generators 36 in bezug auf den Dauermagneten 37 ändert, der seine Absolutlage durch die Befestigung am stationären Ge­ lenkschuh 17 beibehält. Wie bereits zuvor erwähnt, wird dabei die Magnetfeldänderung detektiert und daraus ein Signal zur zwangsweisen Quittierung der Zweihand-Steuerung abgeleitet.

Um die Verdrehung des vorderen Gelenkschuhes 7 im Koppelglied 16 sowie die Verdrehung des Koppelgliedes 16 im stationären Gelenkschuh 17 zu begrenzen, ist gemäß Darstellung in Fig. 3 zumindest in einer Seitenwange beider Gelenkschuhe 7 und 17 jeweils eine kreisbogenförmige Führungsnut 41 und 31 eingelas­ sen. Vorzugsweise weisen beide Seitenwangen der Gelenkschuhe 7 und 17 derartige Führungsnuten 41 und 31 auf. In diese Füh­ rungsnuten 41 und 31 greifen Führungsstifte 40 und 32 ein, die auf einer gedachten Linie mittig der Federbolzen 10 und 11 bzw. 20 und 21 im Koppelglied 16 befestigt und in den Führungsnuten 41 und 31 geführt sind. In Abhängigkeit von der Länge der kreisbogenförmigen Führungen 41 und 31 läßt sich das Maß des Drehwinkels zur Verdrehung des vorderen Gelenkschuhes 7 um die Drehachse 29 im Koppelglied 16 sowie die Auslenkung des Kop­ pelgliedes 16 um die Drehachse 28 im stationären Gelenkschuh 17 begrenzen, da in den jeweiligen Bewegungsendstellungen die Führungsstifte 32 und 40 an die Enden der Führungsnuten 41 und 31 anschlagen.

Dem Bedienungsmann eröffnet sich dadurch die besondere Mög­ lichkeit, durch Drehbewegung einer der beiden Kombidrehgriffe 2a oder 2b entsprechend den Bewegungspfeilen 35a, 35b entweder Fahrschaltungs- oder Hubschaltungssignale zu erzeugen, derweil er durch gleichzeitige vertikale Auslenkbewegung des anderen Kombidrehgriffes 2 - auch in gegenseitiger Wechselwirkung zu­ einander - entsprechend den Bewegungspfeilen 33a und 33b die erforderliche Zwangsquittierung zur Zweihand-Steuerung vor­ nehmen kann. Darüber hinaus kann bei Bedarf die Auslenkbewegung 33 der Drehbewegung 35 des Kombidrehgriffes 2 überlagert werden bzw. vice versa, um dadurch gleichzeitig Fahrschaltungs- und Hubschaltungssignale zur Diagonalfahrt des Flurförderzeuges zu erzeugen. Dies setzt eine gleichzeitige Dreh- und Auslenkbewe­ gung zumindest eines der beiden Kombidrehgriffe 2a oder 2b voraus, damit einerseits zwangsquittiert und andererseits eines der beiden Fahrzeugsteuersignale (entweder Fahrschaltungs- oder Hubschaltungssignal) erzeugt werden kann, derweil der andere Kombidrehgriff 2a oder 2b nur verdreht werden muß, um das zweite Fahrzeugsteuersignal (entweder Hubschaltungs- oder Fahrschaltungssignal) zu erzeugen.

In der Regel sind an dem Bedientableau 24 des Flurförderzeuges zwei Kombidrehgriffe 2 angeordnet, vorzugsweise beidseitig desselben. Dem Bedienungsmann eröffnet sich dadurch die beson­ dere Möglichkeit, durch Drehbewegung eines der beiden Kombi­ drehgriffe 2 entsprechend den Bewegungspfeilen 35a und 35b entweder Fahrschaltungs- oder Hubschaltungssignale zu erzeugen, derweil er durch gleichzeitige vertikale Auslenkbewegung des anderen Kombidrehgriffes 2 - auch in gegenseitiger Wechselwir­ kung zueinander - entsprechend den Bewegungspfeilen 33a und 33b die erforderliche Zwangsquittierung zur Zweihand-Steuerung vornehmen kann. Darüber hinaus kann bei Bedarf die Auslenkbe­ wegung 33 der Drehbewegung 35 des Kombidrehgriffes 2 überlagert werden bzw. vice versa, um dadurch gleichzeitig Fahrschaltungs- und Hubschaltungssignale zur Diagonalfahrt des Flurförderzeuges zu erzeugen. Dies setzt eine gleichzeitige Dreh- und Auslenk­ bewegung zumindest eines der beiden Kombidrehgriffe 2a oder 2b voraus, damit einerseits zwangsquittiert und andererseits eines der beiden Fahrzeugsteuersignale (entweder Fahrschaltungs- oder Hubschaltungssignal) erzeugt werden kann, derweil der andere Kombidrehgriff 2a oder 2b nur verdreht werden muß, um das zweite Fahrzeugsteuersignal (entweder Hubschaltungs- oder Fahrschaltungssignal) zu erzeugen.

Da der Bedienungsmann somit mit jeder Hand zwangsquittieren und gleichzeitig zumindest ein Fahrzeugsteuersignal erzeugen kann, entfällt das lästige und zeitraubende Umgreifen auf verschie­ dene Signalgeber, das einer wirtschaftlich optimalen Spielweise des Flurförderzeuges (Gangstapler) entgegensteht und den Be­ dienungsmann aufgrund Veränderung seiner Blickrichtung außerdem vom eigentlichen Beschickungsvorgang ablenkt.

Alternativ kann zur Vereinfachung der Handhabung des Kombi­ drehgriffes 2 zwecks Erleichterung der Fahrzeugsteuerung das Steuersignal zur Zwangsquittierung auch auf die Drehbewegung gemäß der Bewegungspfeile 35a und 35b des Kombidrehgriffes 2 gelegt und parallel gleichzeitig vom zweiten Signalerzeugungs­ mittel 38, 39 abgeleitet werden, beispielsweise in Form einer Schwellwertgebung.

Der Kommissionierstapler wird in breiten Lagergängen bzw. Re­ galstraßen in der Regel vom Bedienungsmann manuell verfahren, z. B. beim Umsetzen von einem Regalgang in den anderen. Hierbei werden die Lenkbewegungen mittels der linken Fahrerhand anhand des Lenkelementes 57 erzeugt, derweil durch die Auslenkung des Kombidrehgriffes 2a mit der rechten Fahrerhand gemäß dem Bewegungspfeil 35a die Fahrgeschwindigkeit geregelt wird, so daß beide Hände zwangsweise gebunden sind und ein Herausgreifen aus den seitlichen Fahrzeugkonturen vereitelt wird.

Innerhalb der Regalgänge wird der Kommissionierstapler jedoch zwangsgeführt, in der Regel schienengeführt, wodurch das Er­ fordernis von Lenkbewegungen entfällt und die linke Fahrerhand frei wird. Aufgrund dessen bestände im Prinzip die Möglichkeit, während der Regalfahrt über die äußeren Fahrzeugkonturen hinaus in das Regal zu greifen und Unfälle zu verursachen. Um dies zu vereiteln, schreiben Unfallverhütungsvorschriften und Sicher­ heitsbestimmungen für diesen Fall zwingend eine Zweihandbedie­ nung vor.

Wie bereits zuvor beschrieben, wird mit einem der Signalgeber 51a bis 52b die jeweils gewünschte Bewegungsart des Lastauf­ nahmemittels angewählt und als eine Art Sollwertvorgabe dem jeweils gegenüberliegenden Kombidrehgriff 2a oder 2b vorgege­ ben, mit dem dann sowohl die Geschwindigkeit der angewählten Bewegung gesteuert als auch gleichzeitig zwangsquittiert wird.

So wird beispielsweise die Bewegungsart "Simultandrehen" des Lastaufnahmemittels mit dem rechtsseitigen Signalgeber 51a vorgewählt und durch eine Drehbewegung des gegenüberliegenden Kombidrehgriffes 2b anhand seines Bedienhebels 45b um den Be­ wegungspfeil 35b geschwindigkeitsgesteuert. Dabei dienen Kom­ bidrehgriff 2b und Bedienhebel 45b als wechselseitiges Zwangs­ quittierungsorgan.

Um den Initialhub des Lastaufnahmemittels an der Fahrerkabine einzuleiten, bedarf es einer Betätigung des dieser Bewegungsart zugeordneten Signalgebers 52a, wobei sowohl Geschwindigkeitssteuerung als auch Zwangsquittierung des Zwei­ hand-Steuerbefehls - wie zuvor beschrieben - durch Verdrehen des gegenüberliegenden Kombidrehgriffes 2b erfolgt.

In äquivalenter Weise werden die Bewegungsarten "Schieben" oder "Drehen" des Lastaufnahmemittels durch Drücken der linkssei­ tigen Signalgeber 51b und 52b vorgewählt, derweil dann die je­ weiligen Geschwindigkeiten der Bewegung bei gleichzeitiger Er­ füllung der Zweihandbedienung durch eine Drehbewegung des rechtsseitigen Kombidrehgriffes 2a gemäß dem Bewegungspfeil 35a gesteuert werden.

Bei der Einleitung einer Fahrbewegung innerhalb des Regalganges - bei der das Erfordernis von Lenkbewegungen des Kommissionierstaplers aufgrund seiner Schienenführung entfällt - ist besonders darauf zu achten, daß beide Hände des Stapler­ fahrers konstant an Steuerorgane gebunden sein müssen, um ein Herausgreifen in das Regal während der Staplerfahrt absolut sicher auszuschließen. Hierzu bedarf es deshalb zuerst einer Auslenkung des linken Kombidrehgriffes 2b in vertikaler Rich­ tung entsprechend dem Druckkreuz 55b, um den Fahrantrieb anzu­ steuern. Damit sich der Kommissionierstapler jedoch bewegen kann, bedarf es zusätzlich der Zwangsquittierung dieses Steu­ ersignals durch den rechtsseitigen Kombidrehgriff 2a, mittels dessen Auslenkbewegung anhand seines Bedienhebels 45a in Rich­ tung des Bewegungspfeiles 35a gleichzeitig ein proportionales Geschwindigkeitssignal für den Fahrantrieb erzeugt werden muß. Erst wenn die Steuerung erkennt, daß sich beide Hände des Staplerfahrers an Bedienelementen befinden, wird der Fahran­ trieb eingeschaltet.

Der Haupthub für die Fahrerkabine mitsamt dem Lastaufnahmemit­ tel wird in reziproker Weise betätigt. Dabei werden die Stell­ mittel für den Haupthub anhand einer vertikalen Auslenkbewegung des rechten Kombidrehgriffes 2a gemäß dem Druckkreuz 55a ange­ steuert und die Geschwindigkeit der Hubbewegung durch Verdrehen des linken Kombidrehgriffes 2b mittels seines Bedienhebels 45b proportionalgesteuert.

Die Erfindung ist natürlich keinesfalls auf die in den Figuren dargestellte und in der Beschreibung niedergelegte Ausfüh­ rungsform beschränkt. Es versteht sich von selbst, daß zahl­ reiche konstruktive sowie funktionelle Abwandlungen und Ergän­ zungen im Rahmen der Erfindung liegen, beispielsweise die Ver­ wendung aller handelsüblichen digitalen oder analogen Signal­ erzeugungsmittel, die zu dem angestrebten Zweck der Auslösung von Fahrschaltungs- und/oder Hubschaltungssignalen Verwendung finden können, ebenso wie die Wahl anderer Federmittel zur au­ tomatischen Rückstellung des Zweigelenk-Drehschalters 1 oder die Anordnung von Rastpositionen zur Einhaltung bestimmter und vorwählbarer Dreh- bzw. Auslenkwinkel des Kombidrehgriffes 2 zwecks Erzeugung gezielter Fahrschaltungs- und/oder Hubschal­ tungssignale. Die Erfindung schließt bedarfsbezogen auch wahlweise die Belegung bestimmter Signalgeber mit anderen bzw. zusätzlichen Steuersignalen ein, die u. a. abhängig sein können von Bauart und Anzahl von Lastmanipulationseinheiten o. ä. Selbstverständlich lassen sich die Grenzen der Erfindung auch so weit abstecken, daß die Anordnung zumindest eines zusätz­ lichen digitalen bzw. analogen Signalgebers am Kombidrehgriff 2 zur Steuerung eines weiteren Freiheitsgrades eines Lastträgers des Flurförderzeuges denkbar ist, beispielsweise zum Schwenken oder Drehen des Lastträgers um eine dritte Achse. Ein derar­ tiger Signalgeber kann gemäß der Einrichtung der DE-OS 39 25 872 ausgebildet oder stirnseitig des Kombidrehgriffes 2 als Druck- oder Wippschalter angeordnet sein. Aus der Relativbewe­ gung der ersten und zweiten Signalerzeugungsmittel 36, 37 bzw. 38, 39 zueinander zusätzlich zu den Digitalsignalen Analogsi­ gnale abzuleiten - beispielsweise zur Schwellwertbildung - ver­ steht sich für den Durchschnittsfachmann ohne weitere Erwähnung ohnehin von selbst.

Teileliste

 1 Zweigelenk-Drehschalter
 2 Kombidrehgriff
 2a Kombidrehgriff
 2b Kombidrehgriff
 3 Abflachung
 4 Flansch
 5 Befestigungsschraube
 6 Befestigungsschraube
 7 Vorderer Gelenkschuh
 8 Aussparung
 9 Gelenkpfanne
10 Federbolzen
11 Federbolzen
12 Zugfeder
13 Aussparung
14 Durchgangsbohrung
15 Gelenk(bolzen)
16 Koppelglied
17 Hinterer Gelenkschuh
18 Aussparung
19 Gelenkpfanne
20 Federbolzen
21 Federbolzen
22 Aussparung
23 Zugfeder
24 Bedientableau
25 Platine
26 Träger
27 Gelenk(bolzen)
28 Drehachse
29 Drehachse
30 Träger
31 Führungsnut
32 Führungsstift
33 Bewegungspfeil
33a Bewegungspfeil
33b Bewegungspfeil
34 Durchgangsbohrung
35 Bewegungspfeil
35a Bewegungspfeil
35b Bewegungspfeil
36 Erstes Teilelement (Ertes Signalerzeugungsmittel)
37 Zweites Teilelement (Erstes Signalerzeugungsmittel)
38 Erstes Teilelement (Zweites Signalerzeugungsmittel)
39 Zweites Teilelement (Zweites Signalerzeugungsmittel)
40 Führungsstift
41 Führungsnut
42 Ausladung
43 
44 
45 Bedienhebel
45a Bedienhebel
45b Bedienhebel
46 Sacklochbohrung
47 Ausladung
48 Schaltfläche
49 Bohrung
50 Bohrung
51 Signalgeber
51a Signalgeber
51b Signalgeber
52 Signalgeber
52a Signalgeber
52b Signalgeber
53 Kabelkanal
54 Steuerleitung
55a Druckkreuz
55b Druckkreuz
56 Funktionsanzeige
57 Lenkelement
58 Signalelement

Claims (8)

1. Kombidrehgriff zur Zweihandbedienung zwangsgeführter Flurförderzeuge, insbesondere Gangstapler, mit zwei Signalerzeugungsmitteln zur gleichzeitigen Einhand-Auslösung zweier Steuersignale, wobei der Kombidrehgriff mit dem freihängenden Ende eines anderseits gehäusefest fixierten Zweigelenk-Drehschalters drehgekoppelt ist, der um ein erstes und/oder zweites Gelenk verdrehbar sowie gegen Verdrehung federbelastet vorgespannt ist und daß die Verdrehungen detektierende erste Signalerzeugungsmittel zur Quittierung des Zweihand-Steuersignals sowie zweite Signalerzeugungsmittel zur Auslösung zumindest eines Fahrzeug-Steuersignals vorgesehen sind (nach Patentanmeldung P 41 11 675.5), dadurch gekennzeichnet, daß bedarfsabhängig von Anzahl, Art und Freiheitsgraden fahrzeuginterner Lastaufnahmemittel mindestens ein weiterer fingerbetätigbarer Signalgeber (51 oder 52) zur Auslösung zumindest eines zusätzlichen Steuersignals am Kombidrehgriff (2) anordbar ist.

2. Kombidrehgriff nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Signalgeber (51, 52) in der Umfangs-Mantelfläche und/oder der freien Stirnfläche des Kombidrehgriffes (2) angeordnet sind.

3. Kombidrehgriff nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalgeber (51, 52) in einen auf dem Kombidrehgriff (2) angeordneten Bedienhebel (45) integriert sind.

4. Kombidrehgriff nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalgeber (51, 52) als Druck- oder Wippschalter ausgebildet und Steuerleitungen (54) derselben in einem im Kombidrehgriff (2) eingelassenen Kabelkanal (53) geführt sind.

5. Kombidrehgriff nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalgeber (51a, 52a und 51b, 52b) zur Auswahl der jeweiligen Bewegungsart zumindest eines Lastaufnahmemittels sowie zur Sollwertvorgabe und/oder Zwangsquittierung des Zweihand-Steuerbefehls für den jeweils gegenüberliegenden Kombidrehgriff (2a oder 2b) vorgesehen sind.

6. Kombidrehgriff nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienhebel (45a, 45b) zur Erzeugung proportionaler Geschwindigkeitssignale sowohl für die Bewegungen des Lastaufnahmemittels als auch für den Fahrantrieb und/oder zur Zwangsquittierung von Zweihand-Steuerbefehlen vorgesehen sind.

7. Kombidrehgriff nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienhebel (45a, 45b) zur Erzeugung proportionaler Geschwindigkeitssignale um die Längsachse der Kombidrehgriffe (2a, 2b) verdrehbar und zur Zwangsquittierung der Zweihand-Steuerbefehle in vertikaler Richtung zur Längsachse der Kombidrehgriffe (2a, 2b) auslenkbar sind.

8. Kombidrehgriff nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalgeber (51a, 52a und 51b, 52b) sowie die Verdreh- und Auslenkbewegungen der Bedienhebel (45a, 45b) wahlweise mit anderen Steuersignalen belegbar sind.