DE4234308C2

DE4234308C2 - Verfahren zum Einstellen des Schnittregisters an einer einer Rollendruckmaschine nachgeordneten Querschneidvorrichtung

Info

Publication number: DE4234308C2
Application number: DE4234308A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Duerr; Georg Roesler; Rolf Spilz
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1992-10-12
Filing date: 1992-10-12
Publication date: 1996-08-29
Anticipated expiration: 2012-10-13
Also published as: GB9321026D0; JPH06211391A; DE4234308A1; GB2271318B; GB2271318A; US5452632A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen des Schnittregisters an einer einer Rollendruckmaschine nachgeordneten Querschneidvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Üblicherweise passiert eine Bahn, nachdem sie das letzte Druckwerk einer Rollendruckmaschine verlassen hat, eine größere Strecke, bevor sie eine Querschneidvorrichtung erreicht. Auf dieser Strecke wird sie durch zusätzliche Vorrichtungen zum Nachbehandeln einer frisch bedruckten Bahn, wie z. B. Trockner oder Kühleinrichtungen und durch Transportvorrichtungen einschließlich Bahnspannungsregler geschwindigkeitsabhängig in ihrer Lage beeinflußt.

Beim Voreinstellen der Rollendruckmaschine zum Druck ist es bekannt, die Phasenlage eines Schneidzylinders einer Querschneidvorrichtung von Hand so einzustellen, daß die Schnittlinie exakt in den dafür vorgesehenen Bereich der Bahn z. B. im Bereich des Kanals des Gummizylinders bzw. im Bereich zwischen zwei aufeinanderfolgenden Druckbildern liegt. Der Drucker geht dabei so vor, daß er beim Einrichten der Rollendruckmaschine das nach der Querschneidvorrichtung anfallende Druckprodukt ständig visuell kontrolliert und gleichzeitig mittels einer Eingabevorrichtung die Phasenlage auf einem Sollwerte einstellt. Erst nachdem der Drucker die Sollage der Schnittlinie über die Eingabevorrichtung bestätigt, übernimmt eine Steuereinrichtung eine automatische Schnittregisterregelung. Dazu ist innerhalb der Querschneidvorrichtung eine Abtastanordnung für das Druckbild vorgesehen, die auf die Bahn gerichtet ist und quer zur Bahnlaufrichtung verstellbar sein kann. Als Sollwert für die Schnittregisterregelung dienen die digitalisierten Bilddaten, die im Moment der Bestätigung durch den Drucker durch die Abtastanordnung erfaßt werden. Die Regeleinrichtung, welche in der Steuereinrichtung vorhanden ist, liefert Signale an Stellglieder zum Einstellen des Schnittregisters, wobei die Phasenabweichung zwischen Sollbilddaten und Istbildaten auf Null oder einen festen Wert geregelt wird.

Nachteilig hierbei ist, daß während des Einrichtens der Maschine bis zum Zeitpunkt der Bestätigung der Sollage der Schnittlinie durch den Drucker eine gewisse Zeit vergeht, in der Makulatur anfällt. Desweiteren wird die Sollagebestimmung, um nicht unnötig viel Makulatur zu erzeugen, in der Regel bei einer geringen Maschinendrehzahl vorgenommen, wodurch die Sollagebestimmung fehlerbehaftet ist, weil durch dynamische Einflüsse unter Fortdruckbedingungen eine Sollwertkorrektur erforderlich wird.

Die DE 36 02 894 C2 betrifft eine Schnittregisterkompensationsvorrichtung an einer Rotationsdruckmaschine für mehrere Druckträgerbahnen. Diese sind über Papierleitwalzen und einem Messerzylinder zuführbar, der synchron zu den den einzelnen Druckträgerbahnen zugeordneten Druckwerken antreibbar ist. Jeweils einem einer Druckträgerbahn zugeordneten angetriebenen Druckwerkzylinder ist eine umlaufende Markierung zugeordnet, die jeweils durch eine Abtastvorrichtung abtastbar ist. Die Abtastvorrichtungen sind mit einer Vergleichs- und Steuerschaltung verbunden, die mit einer weiteren Abtastvorrichtung verbunden ist, welche eine dem angetriebenen Messerzylinder zugeordnete umlaufende Markierung abtastet. Die Vergleichs- und Steuerschaltung mit ist mit Stellvorrichtungen verbunden, die jeweils einer einer bestimmten Druckträgerbahn zugeordneten Papierleitwalze zugeordnet sind, in der Weise, daß bei einer, das Schnittregister einer bestimmten Druckträgerbahn verändernden Winkelabweichung zwischen einem Druckwerkszylinder und dem Messerzylinder über die zugeordnete Papierwalze eine Korrektur erfolgt.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Voreinstellen des Schnittregisters an einer Rollendruckmaschine anzugeben, welches eine Verringerung der Einrichtezeit der Maschine und des Makulaturanfalls sowie eine Verbesserung der Einstellgenauigkeit ermöglicht.

Die Erfindung besteht in einem Verfahren zum Einstellen des Schnittregisters an einer eine Rollendruckmaschine nachgeordneten Querschneidvorrichtung, bei welchen die Lage der Schnittkanten in Abhängigkeit von der Lage des Druckbildes auf einer bewegbaren Bahn verändert wird, mit zwei Abtastanordnungen, von denen die erste angetriebenen Druckwerkszylindern, die zweite einem angetriebenen Schneidzylinder der Querschneidevorrichtung zugeordnet ist, wobei beide Abtastanordnungen mit einer Steuereinrichtung verbunden sind, die Regelsignale zum Einstellen des Schnittregisters liefert. Nach dem letzten Druckwerk erzeugt die erste Abtastanordnung Bilddaten des Druckbildes, während ein erster Winkelgeber Winkelsignale zweier Druckwerkszylinder aufnimmt, die den Bilddaten des Druckbildes zugeordnet und zusammen mit diesen in der Steuereinrichtung gespeichert werden.

Eine zweite vor der Querschneidevorrichtung angeordnete Abtastanordnung, welche in Querrichtung der Bahn gesehen auf die gleiche Linie wie die erste Abtastanordnung gerichtet ist, erzeugt zweite Bilddaten des Druckbildes, wobei mittels eines zweiten Winkelgebers zweite Winkelsignale für die Winkellage des Schneidzylinders generiert werden, diese zweiten Winkelsignale den zweiten Bilddaten zugeordnet werden und diese ebenfalls in der Steuereinrichtung gespeichert werden.

Schließlich wird bei einer Phasenabweichung zwischen den Bilddaten der Abtastanordnungen der ersten und der zweiten Abtastanordnung die Winkellage des Schneidzylinders von der Steuereinrichtung geregelt.

Mit Hilfe dieses Verfahrens ist es möglich, ohne visuelle Beobachtung durch eine Bedienperson das Schnittregister an der Querschneidvorrichtung schnell und genau voreinzustellen. Die Steuereinrichtung sorgt dafür, daß sich die Schneidvorrichtung selbsttätig auf die vorgegebene Abschnittposition voreinstellt, und daß bei Abweichung im Vordruckbetrieb eine Nachregelung der Abschnittposition erfolgt. Die Regelung kann auf einem Abschnitt in der Mitte des Kanals oder auf einen festen Wert außerhalb der Kanalmitte eingestellt werden.

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden; es zeigen:

Fig. 1 ein Schema einer Rollendruckmaschine mit nachgeordneter Querschneidvorrichtung.

Fig. 2 Signale an den Abtastanordnungen.

In Fig. 1 ist schematisch das Letzte Druckwerk 1 einer Rollendruckmaschine dargestellt. Eine Bahn 2 wird im Druckwerk 1 beidseitig von zwei Gummizylindern 3, 4 bedruckt und in Richtung einer Querschneidvorrichtung 5 weitertransportiert. Ein Motor 6 treibt über ein nicht weiter dargestelltes Getriebe die Gummizylinder 3, 4 an. Neben den Gummizylindern 3, 4 ist ein inkrementaler Winkelgeber 7 mit der Achse des Motors 6 gekoppelt. Unmittelbar hinter dem Druckspalt 8 des Letzten Druckwerkes 1 der Rollendruckmaschine ist eine erste Abtastanordnung 9 angeordnet. Der Winkelgeber 7 und die Abtastanordnung 9 sind mit einer Steuereinrichtung 10 verbunden.

Der Schneidzylinder 11 der Querschneidvorrichtung 5 ist starr mit einem weiteren Motor 12 gekoppelt, dessen Drehlage ebenfalls von einem inkrementalen Winkelgeber 13 erfaßt wird. Unmittelbar im Bereich vor dem Abschnitt ist eine zweite Abtastanordnung 14 in der gleichen Spur wie die erste Abtastanordnung 9 auf die Bahn 2 gerichtet. Die Abtastanordnung 14 und der Winkelgeber 13 stehen ebenfalls mit der Steuereinrichtung 10 in Verbindung.

Die Steuereinrichtung 10 enthält unter anderem eine Schaltungsanordnung 15 zur Sensorsignalauswertung sowie einen Antriebsregler 16 und einen Leistungsteil 17 zur Ansteuerung des Motors 12.

Mit dieser Konfiguration kann das Verfahren wie folgt durchgeführt werden:
Mit dem Verlassen des ersten Druckbildes aus dem Druckspalt 8 wird das Druckbild aus dem Bereich des Kanals 18 des Gummizylinders 4 mittels der Abtastanordnung 9 erfaßt und der Schaltungsanordnung 15 zugeführt. Mit Hilfe der Winkelsignale ϕ₁ aus dem Winkelgeber 7 werden in der Schaltungsanordnung 15 Bilddaten erzeugt und abgespeichert, die dem Bildmuster im Bereich des Kanals 18 entsprechen. Das erste und alle weiteren Druckbilder werden mittels der Abtastanordnung 14 ein weiteres mal erfaßt und der Steuereinrichtung 10 zugeführt. In der Schaltungsanordnung 15 werden diese Signale mit den Signalen des Winkelgebers 13 verknüpft, woraus eine Zuordnung zwischen Bildmuster und Winkellage des Schneidzylinders 11 resultiert.

Im weiteren werden die Bilddaten aus den beiden Abtastanordnungen 9 und 14 miteinander verknüpft, woraus ein Differenzwinkel Δϕ resultiert, der die Abschnittposition in Relation zur Kanalmitte beinhaltet.

In Fig. 2 sind die Bildintensitätssignale I₁ (ϕ₁) bzw. I₂ (ϕ₂) aus den Abtastanordnungen 9 und 14 in Abhängigkeit vom Drehwinkel ϕ₁ der Gummizylinder 3, 4 bzw. vom Drehwinke ϕ₂ des Schneidzylinders 11 dargestellt. Der Differenzwinkel wird als Ist-Wert dem Antriebsregler 16 zugeführt. Je nach Abweichung von einem vorgegebenen Soll-Wert Δϕ_soll wird über den Leistungsteil 17 die Phase des Motors 12 verstellt, so daß der Abschnitt beispielsweise genau in der Kanalmitte oder in einem festen definierten Abstand außerhalb der Kanalmitte erfolgt.

Bezugszeichenliste

1 Druckwerk
2 Bahn
3, 4 Gummizylinder
5 Querschneidvorrichtung
6 Motor
7 Winkelgeber
8 Druckspalt
9 Abtastanordnung
10 Steuereinrichtung
11 Schneidzylinder
12 Motor
13 Winkelgeber
14 Abtastanordnung
15 Schaltungsanordnung
16 Antriebsregler
17 Leistungsteil
18 Kanal

Claims

Verfahren zum Einstellen des Schnittregisters an einer einer Rollendruckmaschine nachgeordneten Querschneidvorrichtung, bei dem die Lage der Schnittkanten in Abhängigkeit von der Lage des Druckbildes auf einer bewegten Bahn verändert wird, mit zwei Abtastanordnungen, von denen die erste angetriebenen Druckwerkszylindern und die zweite einem angetriebenen Schneidzylinder der Querschneidvorrichtung zugeordnet ist, wobei beide Abtastanordnungen mit einer Steuereinrichtung verbunden sind, die Regelsignale zum Einstellen des Schnittregisters liefert, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem letzten Druckwerk (1) die erste Abtastanordnung (9) Bilddaten (I₁) des Druckbildes erzeugt, daß Winkelsignale (ϕ₁) eines ersten Winkelgebers (7), welcher mit den Druckwerkszylindern (3, 4) gekoppelt ist, den Bilddaten (I₁) des Druckbildes zugeordnet und die Bilddaten (I₁) und Winkelsignale (ϕ₁) in der Steuereinrichtung (10) gespeichert werden, daß die zweite vor der Querschneidvorrichtung (5) angeordnete Abtastanordnung (14), welche in Querrichtung der Bahn (2) gesehen auf die gleiche Linie wie die erste Abtastanordnung (9) gerichtet ist, zweite Bilddaten (I₂) des Druckbildes erzeugt, daß mittels eines zweiten Winkelgebers (13) zweite Winkelsignale (ϕ₂) für die Winkellage des Schneidzylinders (11) generiert werden, daß die zweiten Winkelsignale (ϕ₂) den zweiten Bilddaten (I₂) zugeordnet werden und diese ebenfalls in der Steuereinrichtung (10) gespeichert werden und daß bei einer Phasenabweichung (Δϕ) zwischen den Bilddaten (I₁, I₂) der Abtastanordnungen (9, 14) die Winkellage des Schneidzylinders (11) von der Steuereinrichtung (10) geregelt wird.