DE470219C - Drehstromschaltung fuer Kranhubwerke - Google Patents

Description

Der Drehstromasynchronmotor besitzt für den Hebezeugbetrieb den Nachteil, daß die Drehzahl beim Bewegen des leeren Hakens praktisch nicht größer ist als bei Vollast, während beim Gleichstromhauptstrommotor der leere Haken mit der doppelten Geschwindigkeit gehoben wird. Man hat versucht, diesen Nachteil durch Drehstrom-Einphasenkommutatormotoren zu beheben. Jedoch kann sich

to die Reihenschlußcharakteristik dieser Motoren infolge des sehr großen Ankerschwungmomentes nicht genügend auswirken. Zudem¹ sind derartige Motoren sehr teuer, und ihre Drehzahl kann nicht genügend gesteigert werden.

Man kann auch die Förderleistung von Kranhubwerken, die durch Drehstromasynchronmotoren angetrieben werden, dadurch vergrößern, daß mit einem langsam laufenden

äo Hauptmotor, der für das Heben der Vollast bemessen ist, ein mit der 2- bis 2,5fachen Drehzahl laufender Motor von kleinerer Leistung direkt gekuppelt wird. Der schnell laufende Motor soll im wesentlichen zum Be-

S5 wegen des leeren Hakens benutzt werden und kann für dieselbe Einschaltdauer wie der Hauptmotor bemessen werden, weil der leere Haken bei jedem Spiel praktisch den gleichen Weg zurückzulegen hat wie die Vollast. Hierbei ist es wichtig, daß einerseits durch die Anordnung die Bedienung der Steuerung für den Führer in keiner Weise erschwert wird, und daß andererseits die Steuerungsanordnung für den Betrieb mit Hilfsmotor nicht eine derartige Umänderung der Steuerwalzen erforderlich macht, daß die üblichen Walzen nicht verwendet werden können. Der erste dieser Gesichtspunkte würde z. B. die Verwendung zweier getrennt zu bedienenden Walzen unmöglich machen, und der zweite schließt es aus, eine einzige Walze so auszubilden, daß der erste Teil der Stellungen der Senk- und Hubseite nur für die Steuerung des langsam laufenden und der letzte Teil für die Steuerung des schnell laufenden Motors eingerichtet wird.

Gegenstand der Erfindung ist nun eine besonders zweckmäßige Steuerung des Hilfsmotors. Diese besteht darin, daß neben einer Schaltwalze eine einstellbare Hilfswalze vorgesehen ist, die auf der einen für schwere Lasten bestimmten Stellung nur die Steuerung des langsam laufenden Motors ermöglicht und auf einer weiteren, für leichte Lasten bestimmten Stellung den schnell laufenden Motor einzuschalten gestattet. .

Um eine flotte Beschleunigung zu erzielen, wird auch bei Einstellung der Hilfswalze auf

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:

Carl Schiebeier in Berlin.

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»leichte Lasten« zunächst der langsam laufende Motor und dann erst der schnell lauf ende eingeschaltet. Auf diese Weise ist es möglich, einen Motor mit Kurzschlußanker oder mit Schleifringanker und Dauerschlupfwiderstand zu benutzen und besondere Anlaßstufen für den schnell laufenden Motor zu sparen. Beim Ausschalten wird nach dem Abschalten des schnell laufenden der langsam laufende ίο Motor wieder an das Netz angeschlossen." Damit hierbei kein allzu großer Bremsstoß entsteht und der Automat herausfällt, wird die Umschaltung in einer Stellung der Steuerwalze vorgenommen,, bei welcher im Läufer Stromkreis des langsam laufenden Motors Widerstände eingeschaltet sind. Um bei falscher Benutzung des schnell laufenden Motors für das Heben schwerer Lasten eine Überlastung zu vermeiden, genügt im allgemeinen ein ao Selbstausschalter. Man kann jedoch die Einschaltung des kleinen Motors auch durch einen Stromwächter verhindern, dessen Hauptstromspule im ι Stromkreis des langsam laufenden Motors eingeschaltet ist und der nur bei genügend kleinem Strom im Hauptmotor die Einschaltung des schnell laufenden Motors ermöglicht. Beim Senken ist diese Einrichtung wegen der Verschiedenheit der auftretenden Ströme nicht verwendbar. Für diesen Fall kann, man unter der Voraussetzung, daß' als schnell laufender Motor ein Schleifringmotor mit Dauervorschaltwiderstand benutzt wird, durch einen vom Hilfsmotor erregten Spannungswächter das Überschreiten der zulässigen Geschwindigkeit verhüten.

Häufig wird, insbesondere bei Greiferhubwerken, verlangt, daß man die Last, also 2. B. den offenen Greifer, auch langsam senken kann, um ein zu hartes Aufsetzen auf nahezu geleerte Schiffs- oder Wagenböden zu vermeiden. Zu diesem Zweck kann die Steuerung in einfacher Weise durch Hinzufügen einer dritten Stellung auf der Hilfswalze erweitert werden, auf der der Motor im Hubsinne unter Einschaltung eines derartig großen Widerstandes eingeschaltet wird, daß der leere Greifer nicht gehoben, sondern langsam gesenkt wird. .

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist So aus der Abb. 1 ersichtlich. Zur Vereinfachung der Bedienung wird hier die Hilfswalze durch Bewegen des Steuerhebels η der Hauptwalze in dem wagerechten Schlitz verstellt (Abb. 2), während das Heben und Senken der leichten und schweren Lasten in den senkrechten Schlitzen erfolgt. Die Wirkungsweise der Schaltung bei den einzelnen Arbeitsvorgängen sei an Hand der in der Abbildung gewählten Bezeichnungen erläutert. Bei Stellung »schwere Lasten.« der Hilfswalze c wird beim Schalten der Hauptwalzea auf die Senkseite durch den Stromkreis von der Netzphase R, über den Kontaktfinger s, die linken Hilfskontakte des Umkehrschützes für den schnell laufenden Motor/, das Senkschütz s, den rechten Hilfskontakt des Hubschützes h zur Netzphase T der Hauptmotor d im Senksinne eingeschaltet, gleichzeitig wird durch den Kontaktstreifen für das Bremsschütz b die Bremse ο gelüftet. Beim Weiterschalten der Hauptwalze werden zunächst die Anlaßwiderstände kurzgeschlossen und die Last beschleunigt. Auf den Stellungen 5 bis 9 werden die Widerstände wieder vorgeschaltet und der Motor bei durchziehenden Lasten in übersynchronem Lauf geregelt. Von der Stellung 7 an ist ein Kontaktbelag vorgesehen, der über den Kontaktfinger s' das Senkschütz zum Einschalten des schnell laufenden Motors erregen soll. Auf Stellung »schwere Lasten« der Hilfswalze ist aber die Zuleitung zum Schütz s' und der Phase T-unterbrochen; das Schütz kann also nicht anspringen, und die Stellungen 7 bis 9 dienen ebenfalls zum Regem des Hauptmotors. Beim Zurückschalten wird durch bekannte Einrichtungen erreicht, daß der bei Stellung 5 erreichte Kurzschluß der Anlaßwiderstände bis zur Nullstellung aufrechterhalten bleibt. Die Hilfswalze g wird beim Übergang von Stellung 6 auf 5 selbsttätig in. die Stellung gebracht, in. der ein; Kurzschluß der Punkte x/y, u, ν im ,Rotor e hergestellt wird. . Beim Schalten .auf der Hubseite zum Heben schwerer Lasten bleibt :der" Kontaktstreifen für das Schütz A' des schnell laufenden Motors ebenfalls wirkungslos, da auch hier die Zuleitung zum. Schütz und zur Phase T unterbrochen ist. Erst bei EinsteEung der Hilfswalze auf »leichte" Lasten« wird das Senkschütz s' oder das Hubschütz, h' erregt und schaltet auf Stellung 7 oder 5 den schnell laufenden Motor / ein. Durch die linken Hilfskontakte des Schützes s' und h' wird dann der Stromkreis für das Ständerschütz s oder h des Hauptmotors unterbrochen und dieser abgeschaltet.

Bei Stellung III der Hilfswalze wird dem Hauptmotor bei nicht eingeschalteter Hauptwalze ein einer bestimmten Last entsprechen- uo des konstantes· Gegenstrombremsmoment erteilt; der Steuerhebel ti (Abb. 2) gleitet dabei in den etwas aus der Mitte versetzten Schlitz des Schlitzkorbes. Durch die Kontakte R, h, b der Hilfswalze wird das Hubschütz h des Hauptmotors und des Bremsmagneten ο eingeschaltet. Dabei sind neben den Anlaßwiderständen die besonderen Zusatzwiderstände /₁₅-*ie sowie r^-r^ in den Läuferkreis geschaltet. Auf den Stellungen I und II der Walze sind diese Widerstände durch Kontakte in der Hilfswalze überbrückt.

Claims (3)

1. Patentansprüche: i

   ι . Drehstromschaltung für Kranhub- , werke mit einem langsam laufenden Mo- j tor großer Leistung und einem damit direkt gekuppelten schnell laufenden Motor i kleinerer Leistung, dadurch gekennzeich- I net, daß neben der zum Schalten des lang- j sam laufenden Motors vorhandenen Haupt- j walze eine mit dem Steuerhebel dieser Walze gleichfalls verstellbare Hilfswalze vorgesehen ist, die bei Einstellung auf eine für schwere Lasten bestimmte Stellung nur die Steuerung des langsam laufenden Motors beim Betätigen der Hauptwalze ermöglicht und nach Einstellung auf eine weitere, für leichte Lasten bestimmte Stellung erst nach dem Aussteuern des langsam laufenden Motors den schnell laufenden Motor einzuschalten gestattet.
2. 2. Schaltung nach Anspruch ι und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschaltung des schnell laufenden Motors beim Heben nur dann möglich ist, wenn die Stromstärke im langsam laufenden Motor einen der zulässigen leichten Last entsprechenden Wert nicht überschreitet.
3. 3. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Hilfswalze noch eine dritte Stellung für das langsame Senken schwerer Lasten mit Gegenstrom vorgesehen ist, bei der der Hauptmotor im Hubsinne eingeschaltet ist.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen