DE60306091T2

DE60306091T2 - Variable Kraftbetätigungsvorrichtungen mit Doppelnadel- Kegelventilanordnung

Info

Publication number: DE60306091T2
Application number: DE2003606091
Authority: DE
Inventors: Alejandro El Paso Moreno; Conrado Juarez Carrillo
Original assignee: Delphi Technologies Inc
Current assignee: Delphi Technologies Inc
Priority date: 2003-01-13
Filing date: 2003-12-18
Publication date: 2006-11-16
Anticipated expiration: 2023-12-19
Also published as: EP1437539A1; US20040134547A1; DE60306091D1; US6871668B2; EP1437539B1

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Elektromagnete und Stellantriebe.
Hintergrund der Erfindung
Fahrzeuge sind mit zahlreichen Stellantrieben ausgestattet, die zur Steuerung der Fluidströmung in und aus verschiedenen Komponenten des Fahrzeugs, z. B. den Bremsen, dem Getriebe, dem Stoßdämpfersteuerungssystem, dem Traktionssteuerungssystem usw., vorgesehen sind. Oft ist es notwendig, den Fluiddruck oder die Fluidströmung von einer konstanten Zuführung auf ein gesteuertes Volumen einzustellen. Dies kann unter Verwendung einer veränderlichen Durchflussöffnung erreicht werden, d. h. eines Fluidwegs innerhalb eines Stellantriebs, in dem die Einschränkung einer Fluidströmung in Abhängigkeit vom Ankerhub verändert werden kann.
Veränderliche Durchflussöffnungen sind wesentlich für die Funktion von Elektromagneten mit veränderlichem Ablass (VBS) und Elektromagneten mit veränderlichem Durchfluss (VFS). Viele VBS- und VFS-Stellantriebe verwenden eine Ventilteller- und Kugelkonfiguration, um eine lineare Durchfluss- und Drucksteuerung durch die Stellantriebe zu erzeugen. Leider schränkt das Verwenden einer Kugel die Entwurfsflexibilität hinsichtlich der Steuerung einer veränderlichen Öffnung wegen ihrer Form ein. Außerdem kann die Kugel in dem Stellantrieb schwimmen, was beträchtliche Leistungsschwankungen des Stellantriebs erzeugen kann.
US 5152320 und FR 1020134 offenbaren bekannte Stellantriebe.
Die vorliegende Erfindung hat diese Nachteile des Standes der Technik erkannt und schafft die unten beschriebenen Lösungen für eine oder mehrere der Unzulänglichkeiten des Standes der Technik.
Zusammenfassung der Erfindung
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Stellantrieb, wie er in Anspruch 1 beansprucht ist, geschaffen.
Vorzugweise bildet das distale Ende jedes Ventiltellers eine Bohrung, die so bemessen ist, dass sie den Nippel aufnimmt, wobei der Nippel des ersten Ventiltellers mit der Bohrung des zweiten Ventiltellers in Eingriff ist.
Vorzugsweise bildet der Ventiltellerkopf jedes Ventiltellers eine erste kegelstumpfförmige und eine zweite kegelstumpfförmige Oberfläche. Die erste kegelstumpfförmige Oberfläche jedes Ventiltellers ist so konfiguriert ist, dass sie mit dem zweiten Ventiltellersitz in Eingriff gelangt, wobei die zweite kegelstumpfförmige Oberfläche jedes Ventiltellers so konfiguriert ist, dass sie mit dem ersten Ventiltellersitz in Eingriff gelangt.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fluidsteuersystem, wie es in Anspruch 7 beansprucht ist, geschaffen.
Die vorliegende Erfindung wird nun beispielhaft anhand der beigefügten Zeichnung beschrieben, in der:
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Die vorliegende Erfindung wird nun beispielhaft anhand der beigefügten Zeichnung beschrieben, in der:
1 eine Querschnittsansicht eines Stellantriebs mit normalerweise niedriger veränderlicher Kraft mit einer Nadelventilteller-Doppelanordnung in einer aberregten Konfiguration ist;
2 eine ausführliche Querschnittsansicht der Nadelventilteller-Doppelanordnung ist;
3 eine Querschnittsansicht des Stellantriebs in einer teilerregten Konfiguration ist; und
4 eine Querschnittsansicht des Stellantriebs in einer vollständig erregten Konfiguration ist.
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
Zunächst ist in 1 ein Stellantrieb mit normalerweise niedriger veränderlicher Kraft mit einer Nadelventilteller-Doppelanordnung gezeigt und allgemein mit 10 bezeichnet. Wie gezeigt ist, definiert der Stellantrieb 10 eine Längsachse 12, wobei er vorzugsweise einen im Allgemeinen zylindrischen Hohlrahmen 14 aufweist, der ein offenes proximales Ende 16 und ein offenes distales Ende 18, das durch einen inneren Rand 20 begrenzt ist, definiert. 1 zeigt, dass der bevorzugte Stellantrieb 10 außerdem ein Gehäuse 22 aufweist, das ein proximales Ende 24 und ein distales Ende 26 definiert. Das proximale Ende 24 des Gehäuses 22 kann durch einen Flansch 28 begrenzt sein, der einen Außendurchmesser besitzt, der etwa gleich dem Innendurchmesser des Rahmens 14 ist. Das Gehäuse 22 kann so in dem Rahmen 14 angeordnet sein, dass das distale Ende 26 des Gehäuses 22 durch das distale Ende 18 des Rahmes 14 vorsteht und sich über es hinaus erstreckt. Außerdem kann der Flansch 28 des Gehäuses 22 an den Innenrand 20 des Rahmens 14 stoßen.
Zudem zeigt 1, dass eine im Allgemeinen zylindrische Bohrung 30 durch das Gehäuse 22 längs der Längsachse 12 ausgebildet sein kann. Die Bohrung 30 kann einen ersten Abschnitt 32 mit einem relativ großen Durchmesser aufweisen, der sich zu einem zweiten Abschnitt 34 verengt. Wie gezeigt ist, erweitert sich der zweite Abschnitt 34 in einer bevorzugten, nicht einschränkenden Ausführungsform zu einem dritten Abschnitt 36 mit einem relativ großen Durchmesser. Außerdem kann ein erster Ventiltellersitz 38 am Übergang zwischen dem ersten Abschnitt 32 und dem zweiten Abschnitt 34 der Gehäusebohrung 30 ausgebildet sein. Ein zweiter Ventiltellersitz 40 kann am Übergang zwischen dem zweiten Abschnitt 34 und dem dritten Abschnitt 36 der Gehäusebohrung 30 ausgebildet sein.
Wie in 1 gezeigt ist, kann in dem Gehäuse 22 ein Zuführanschluss 42 ausgebildet sein, der zu der Gehäusebohrung 30, vorzugsweise zu ihrem ersten Abschnitt 32, führt. Vorzugsweise kann sich ein Steueranschluss 44 durch das Gehäuse 22 zu dem zweiten Abschnitt 34 der Gehäusebohrung 30 zwischen dem ersten Ventiltellersitz 38 und dem zweiten Ventiltellersitz 40 erstrecken. Außerdem kann ein Abführanschluss 46 zu der Gehäusebohrung 30, genauer ihrem dritten Abschnitt 36, führen. Wie gezeigt ist, kann eine Fluidzuführung 48, z. B. eine Pumpe, an dem Zuführanschluss 42 angeschlossen sein. Außerdem kann eine hydraulisch gesteuerte Vorrichtung 50, z. B. ein Bremszylinder, an dem Steueranschluss 44 angeschlossen sein. Eine Fluidabführung 52, z. B. ein Behälter, kann an dem Abführanschluss 46 angeschlossen sein.
1 zeigt ferner eine erste O-Ringnut 43, die zwischen dem Zuführanschluss 42 und dem Steueranschluss 44 ausgebildet ist. Außerdem ist eine zweite O-Ringnut 45 zwischen dem Steueranschluss 44 und dem Abführanschluss 46 ausgebildet. Ein erster O-Ring 47 ist in der ersten O-Ringnut 43 angebracht, während ein zweiter O-Ring 49 in der zweiten O-Ringnut 45 angebracht ist. Die O-Ringe 47, 49 isolieren die Anschlüsse 42, 44, 46 voneinander.
Wie in 1 gezeigt ist, kann ein Federhalter 54 in dem ersten Abschnitt 32 der Gehäusebohrung 30 am distalen Ende 26 des Gehäuses 22 angeordnet sein. Vorzugsweise weist der Federhalter 54 eine zentrale Nabe 56 mit einem Flansch 58 auf, der sich radial von der zentralen Nabe 56 erstreckt. Der Federhalterflansch 58 steht mit der Wand des ersten Abschnitts 32 der Gehäusebohrung 30 in Eingriff, um den Federhalter 54 in der Gehäusebohrung 30 zu halten. 1 zeigt, dass die zentrale Nabe 56 des Federhalters 54 mit einer Mittelbohrung 60 ausgebildet sein kann. Es ist erkennbar, dass der Federhalter 54 längs der Mittelachse 12 in beide Richtungen bewegt werden kann, um den Stellantrieb 10 einzustellen.
Vorzugsweise sind ein erster Ventilteller 62 und ein zweiter Ventilteller 64 gleitend in der Gehäusebohrung 30 für Zwecke angebracht, die in Kürze offenbart werden. Die Ventilteller 62, 64 werden unten ausführlich beschrieben. Außerdem kann eine vorzugsweise wendelförmige Feder 66 unter Druck zwischen dem ersten Ventilteller 62 und dem Federhalter 54 montiert sein. Wie unten ausführlich beschrieben wird, drückt die Feder 66, wenn der Stellantrieb 10 aberregt ist, den ersten Ventilteller 62 gegen den ersten Ventiltellersitz 38, so dass er mit dem ersten Ventiltellersitz 38 in Eingriff steht, um eine Fluidströmung darüber zu blockieren.
Wie weiterhin in 1 gezeigt ist, kann ein primärer Spulenteller 68 in dem Rahmen 14 in der Nähe des proximalen Endes 24 des Gehäuses 22 angeordnet sein. Wie gezeigt ist, kann der primäre Spulenteller 68 eine Basis 70 und eine Nabe 72, die sich von der Basis 70 zur Mitte des Rahmens 14 erstreckt, aufweisen. Vorzugsweise steht die Basis 70 des primären Spulentellers 68 mit der Innenwand des Rahmens 14 in Eingriff, so dass er sich in Bezug auf den Rahmen 14 nicht bewegt. Außerdem ist der primäre Spulenteller 68 mit einer Mittelbohrung 74 ausgebildet, durch die sich das Ende eines unten beschriebenen Plungers erstreckt. In einer bevorzugten Ausbildungsform erstreckt sich eine kreisförmige Rippe 76 von der Basis 70 des primären Spulentellers 68, so dass eine Membranfederkammer 78 innerhalb der kreisförmigen Rippe 76 zwischen dem primären Spulenteller 68 und dem Gehäuseflansch 22 gebildet wird.
1 zeigt, dass eine flache, im Allgemeinen scheibenförmige Membranfeder 80 in der Nähe des proximalen Endes des Gehäuses 22 in der von dem primären Spulenteller 68 gebildeten Federkammer 78 montiert sein kann. Vorzugsweise ist die Membranfeder 80 mit einer nach der Achse 12 ausgerichteten Mittelbohrung 82 ausgebildet.
1 zeigt ferner, dass in einer bevorzugten, nicht einschränkenden Ausführungsform außerdem eine im Allgemeinen "I"-förmige Spule 84 in dem Rahmen 14 angeordnet sein kann. Wie gezeigt ist, kann die Spule 84 mit einer Mittelbohrung 86 ausgebildet sein. Ein Flansch 88 kann sich von der Wand der Bohrung 86 nach innen erstrecken und die Bohrung in einen proximalen Abschnitt 90 und einen distalen Abschnitt 92 teilen. Vorzugsweise passt der distale Abschnitt 92 der Spulenbohrung 86 um die primäre Spulentellernabe 72. Außerdem ist ein zweiter Spulenteller 94 gezeigt, der in einer bevorzugten Ausführungsform eine Basis 96 und eine Nabe 98, die sich von der Basis 98 erstreckt, aufweist. In einer bevorzugten Ausführungsform passt die Nabe 98 des zweiten Spulentellers 94 in den proximalen Abschnitt 90 der Spulenbohrung 86. Zudem ist der zweite Spulenteller 94 vorzugsweise mit einer im Allgemeinen zylindrischen Mittelbohrung 100 längs der Längsachse 12 ausgebildet. Vorzugsweise ist eine hohle, im Allgemeinen zylindrische Buchse 102 in der Mittelbohrung 100 des zweiten Spulentellers 94 montiert.
Wie in 1 gezeigt ist, kann ein Steckergehäuse 104 einteilig mit der Spule 84 ausgebildet sein. Das Steckergehäuse 104 kann so bemessen und geformt sein, dass es einen komplementär bemessenen und geformten Stecker (nicht gezeigt) aufnimmt. Außerdem ist in einer bevorzugten, nicht einschränkenden Ausführungsform ein fester, im Allgemeinen zylindrischer Anker 106 gleitend in dem Stellantrieb 10 und genauer in der Buchse 102 und dem Spulenflansch 88 angeordnet. Der Anker 106 definiert ein proximales Ende 108 und ein distales Ende 110. Vorzugsweise ist das proximale Ende 108 des Ankers 106 mit einer Federkammer 112 ausgebildet, in der eine Schraubenfeder 114 unter Druck zwischen dem zweiten Spulenteller 94 und dem Anker 106 montiert ist. Außerdem erstreckt sich vorzugsweise ein distaler Stab 116 aus dem distalen Ende 110 des Ankers 106. Der distale Stab ist mit einer Mittelbohrung 118 ausgebildet, die so bemessen und geformt ist, dass sie das proximale Ende des zweiten Ventiltellers 64 aufnimmt, wie unten im Einzelnen beschrieben wird.
1 zeigt außerdem, dass in einer bevorzugten, nicht einschränkenden Ausführungsform eine im Allgemeinen ringförmige Wicklung 121 die Spule 84 umgibt. Die Wicklung 121 kann magnetisch mit dem Anker 106 ge koppelt werden, wobei sie, wenn sie erregt und abgeregt wird, bewirkt, dass der Stellantrieb 10 so arbeitet, wie unten beschrieben wird.
Nunmehr in 2 sind Einzelheiten in Bezug auf die Konstruktion des ersten Ventiltellers 62 und des zweiten Ventiltellers 64 gezeigt. 2 zeigt, dass der erste Ventilteller 62 und der zweite Ventilteller 64 in der Konstruktion völlig gleich sind, wobei jeder ein entsprechendes proximales Ende 120, 122 und ein distales Ende 124, 126 aufweist. Wie gezeigt ist, erstreckt sich ein vorzugsweise zylindrischer Nippel 128, 130 von dem proximalen Ende 120, 122 jedes Ventiltellers 62, 64. Außerdem ist das distale Ende 124, 126 jedes Ventiltellers 62, 64 mit einer Mittelbohrung 132, 134, die nach der Längsachse 12 ausgerichtet ist, ausgebildet. Selbstverständlich ist der Nippel 128, 130 jedes Ventiltellers 62, 64 so bemessen und geformt, dass er in die Mittelbohrung 132, 134 eines anderen Ventiltellers 62, 64 passt, der dieselbe Konstruktion, wie sie gezeigt ist, besitzt.
Außerdem ist der Nippel 130 des zweiten Ventiltellers 64 so bemessen und geformt, dass er durch die Mittelbohrung 82 (1) der Membranfeder (1) passt, und dass er in die Bohrung 118 (1), die von dem distalen Stab 116 (1) ausgebildet wird, der sich von dem distalen Ende 110 (1) des Ankers 106 (1) erstreckt, passt. Dementsprechend ist die Membranfeder 80 (1) sandwichartig zwischen dem distalen Stab 116 (1) des Ankers 106 (1) und dem proximalen Ende 122 des zweiten Ventiltellers 64 angeordnet.
Nunmehr in der ausführlichen Beschreibung der Ventilteller 62, 64 ist gezeigt, dass die bevorzugte Ausführungsform jedes Ventiltellers mit einem Ventiltellerkopf 136, 138 ausgebildet ist, der eine erste kegelstumpfförmige Oberfläche 140, 142 und eine zweite kegelstumpfförmige Oberflä che 144, 146 aufweist. Diese kegelstumpfförmigen Oberflächen 140, 142, 144, 146 sind so bemessen und geformt, dass sie mit dem ersten und dem zweiten Ventiltellersitz 38, 40 (1) in Eingriff gelangen. Die erste kegelstumpfförmige Oberfläche 140, 142 jedes Ventiltellers 62 kann in einem Winkel gleich zu oder verschieden von der zweiten kegelstumpfförmigen Oberfläche 144, 146 jedes Ventiltellers 62, 64 orientiert sein.
Funktionsweise
Wenn die Wicklung 121 zu Beginn aberregt ist, wie in 1 gezeigt ist, befindet sich der Stellantrieb 10 in einer aberregten Konfiguration, wobei die Membranfeder 80 entspannt ist, d. h., sie ist nicht in Richtung der Längsachse 12 gebogen. In dieser Konfiguration sitzt der Kopf 136 des ersten Ventiltellers 62 fest gegen den ersten Ventiltellersitz 38, so dass eine Strömung von dem Zuführanschluss 42 zu dem Steueranschluss 44 und dem Abführanschluss 46 blockiert ist. Genauer steht die zweite kegelstumpfförmige Oberfläche 144 des ersten Ventiltellers 62 mit dem ersten Ventiltellersitz 38 in Eingriff. In der aberregten Konfiguration ist der Kopf 138 des zweiten Ventiltellers 64 einem maximalen Abstand von dem zweiten Ventiltellersitz 40 entfernt, so dass eine Fluidströmung zwischen dem Steueranschluss 44 und dem Abführanschluss 46 möglich ist. Genauer ist die von dem zweiten Ventilteller 64 gebildete kegelstumpfförmige Oberfläche 142 von dem zweiten Ventiltellersitz 40 distanziert.
Wenn sich der Stellantrieb in einer teilerregten Konfiguration befindet, die in 3 gezeigt ist, wird die Wicklung 121 teilerregt und der Anker 106 bewegt sich nach unten auf 3 schauend nach rechts, wobei dieser die Membranfeder 80 durchbiegt und die erste Schraubenfeder 66 zusammendrückt. Der Anker 106 bewegt außerdem den zweiten Ventilteller 64 in Richtung des zweiten Ventiltellersitzes 40, so dass der Abstand zwi schen dem zweiten Ventilteller 64 und dem zweiten Ventiltellersitz 40 verringert wird. Wie in 2 gezeigt ist, schiebt der zweite Ventilteller 64 den ersten Ventilteller 62 nach rechts, drückt die erste Schraubenfeder 66 zusammen und hebt den ersten Ventilteller 62 aus dem ersten Ventiltellersitz 38, so dass eine Fluidströmung zwischen dem Zuführanschluss 42, dem Steueranschluss 44 und dem Abführanschluss 46 zugelassen wird.
Wenn der an den Stellantrieb 10 angelegte Strom auf einem vorgegebenen oberen Schwellenwert zu ansteigt, bewegt sich der Anker 106 weiter nach rechts, wobei er wiederum den zweiten Ventilteller 64 weiter in Richtung des zweiten Ventiltellersitzes 40 schiebt und folglich den Abstand zwischen dem zweiten Ventilteller 64 und dem zweiten Ventiltellersitz 40 verringert. Diese Bewegung erzeugt eine zunehmende Änderung in Bezug auf die Durchflussmenge zwischen dem Steueranschluss 44 und dem Abführanschluss 46. Theoretisch gibt es selbstverständlich eine unendlich große Anzahl teilerregter Konfigurationen für den Stellantrieb 10 zwischen der aberregten Konfiguration und der vollständig erregten Konfiguration, die unten beschrieben wird.
Wenn sich der Stellantrieb 10 in der vollständig erregten Konfiguration befindet, die in 4 gezeigt ist, hat der an die Wicklung 121 angelegte Strom den vorgegebenen oberen Schwellenwert erricht. In dieser Konfiguration erreicht der Anker 121 seine maximale Verschiebung, wie in 4 gezeigt ist, wobei der zweite Ventilteller 64 in Eingriff mit dem zweiten Ventiltellersitz 40 gelangt, so dass die Fluidströmung zwischen dem Zuführanschluss 42 und dem Abführanschluss 64 und die Fluidströmung zwischen dem Steueranschluss 44 und dem Abführanschluss 46 blockiert ist. In dieser Konfiguration ist die Fluidströmung zwischen dem Zuführanschluss 42 und dem Steueranschluss 44 auf das Maximum eingestellt, wobei die Fluidströmung zu dem Abführanschluss 46 auf ein Minium zurückgeführt ist.
Auf die 1, 3 und 4 schauend bewegen die Membranfeder 80 und die erste Schraubenfeder 66 den ersten Ventilteller 62, den zweiten Ventilteller 64 und den Anker 106 nach links, wenn der an den Stellantrieb 10 angelegte Strom abnimmt. Wenn der Stellantrieb 10 aberregt ist, kehrt der Stellantrieb in die in 1 gezeigte Konfiguration zurück.
Mit der oben beschriebenen Konstruktionskonfiguration wird klar, dass die Konstruktionskonfiguration des Stellantriebs mit veränderlichem Durchfluss mit einer Ventilteller-Doppelanordnung die Ausrichtung der Ventilteller 62, 64 verbessert und ein Knicken der Ventilteller 62, 64 verhindert. Außerdem minimiert die Ausrichtung der Ventilteller in Bezug auf die Anschlüsse 42, 44, 46 Leistungsschwankungen, die gewöhnlich in Ventilen gefunden werden, in denen der Ventilteller oder die Kugel schwimmt.
Während der besondere STELLANTRIEB MIT VERÄNDERLICHEM DURCHFLUSS MIT EINER NADELVENTILTELLER-DOPPELANORDNUNG, wie er hier gezeigt und ausführlich beschrieben ist, die oben beschriebenen Aufgaben der Erfindung lösen kann, ist es selbstverständlich, dass er die derzeit bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist und folglich den Gegenstand repräsentiert, der durch die vorliegende Erfindung allgemein betrachtet wird, dass der Umfang der vorliegenden Erfindung andere Ausführungsformen, die für den Fachmann auf dem Gebiet offensichtlich sind, vollständig einschließt, und dass der Umfang der vorliegenden Erfindung dementsprechend von nichts anderem als den beigefügten Ansprüchen eingeschränkt wird, in denen der Bezug auf ein Element im Singular nicht "ein und nur ein" bedeuten soll, sofern es nicht ausdrücklich so angegeben ist, sondern eher "ein oder mehrere". Alle konstruktiven und funktionellen Entsprechungen für die Elemente der oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsform, die dem Fachmann auf dem Gebiet bekannt sind oder später bekannt werden, sind von den vorliegenden Ansprüchen eingeschlossen. Außerdem ist es für eine Vorrichtung oder ein Verfahren nicht notwendig, auf jedes einzelne gelöste Problem einzugehen, weil es in den vorliegenden Ansprüchen eingeschlossen ist. Abgesehen davon ist kein Element, keine Komponente oder kein Verfahrensschritt in der vorliegenden Offenbarung für die Öffentlichkeit freigegeben, gleichgültig, ob das Element, die Komponente oder der Verfahrensschritt in den Ansprüchen ausdrücklich angegeben ist.

Claims

Stellantrieb, der umfasst: ein Gehäuse (22); einen ersten Ventilteller (62), der in dem Gehäuse (22) gleitend angeordnet ist; und einen zweiten Ventilteller (64), der in dem Gehäuse (22) in der Nähe des ersten Ventiltellers (62) gleitend angeordnet ist, wobei der zweite Ventilteller (64) mit dem ersten Ventilteller (62) in Eingriff gelangen kann und der erste Ventilteller (62) mit einem Sitz des Gehäuses (22) in Eingriff gelangen kann, um eine Fluidströmungskonfiguration herzustellen; wobei das Gehäuse (22) einen Zuführanschluss (42), einen Steueranschluss (44) und einen Abführanschluss (46) bildet, wobei der erste Ventilteller (62) und der zweite Ventilteller (64) so beweglich sind, dass sie die Strömung durch einen oder mehrere der Anschlüsse (42, 44, 46) blockieren, wobei der erste Ventilteller (62) und der zweite Ventilteller (64) zwischen einer aberregten Konfiguration, in der eine Strömung zwischen dem Zuführanschluss (42) und dem Steueranschluss (44) gesperrt ist, zwischen dem Abführanschluss (46) und dem Zuführanschluss (42) gesperrt ist und zwischen dem Steueranschluss (44) und dem Abführanschluss (46) zugelassen ist, mehreren teilerregten Konfigurationen, in denen eine Strömung zwischen dem Zuführanschluss (42) und dem Steueranschluss (44), zwischen dem Steueranschluss (44) und dem Abführanschluss (46) sowie zwischen dem Abführanschluss (46) und dem Zuführanschluss (42) zugelassen ist, und einer vollständig erregten Konfigu ration, in der eine Strömung zwischen dem Steueranschluss (44) und dem Abführanschluss (46) gesperrt ist und eine Strömung zwischen dem Zuführanschluss (42) und dem Steueranschluss (44) zugelassen ist, beweglich sind, wobei der Stellantrieb ferner umfasst: einen ersten Ventiltellersitz (38); und einen zweiten Ventiltellersitz (40), wobei jeder Ventilteller (62, 64) so konfiguriert ist, dass er mit einem Ventiltellersitz (38, 40) in Eingriff gelangt; wobei jeder Ventilteller (62, 44) umfasst: ein proximales Ende (120, 122); ein distales Ende (124, 126); und einen Ventiltellerkopf (136, 138) dazwischen, wobei der Ventiltellerkopf (136, 138) so konfiguriert ist, dass er mit dem Ventiltellersitz (38, 40) in Eingriff gelangt; dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Ventilteller (64) zu dem ersten Ventilteller (62) identisch ist und dass das proximale Ende (120, 122) jedes Ventiltellers (62, 64) einen hiervon sich erstreckenden Nippel (128, 130) enthält.
Ventil nach Anspruch 1, bei dem das distale Ende (124, 126) jedes Ventiltellers (62, 64) eine Bohrung (132, 134) bildet, die so bemessen ist, dass sie den Nippel (128, 130) aufnimmt.
Ventil nach Anspruch 2, bei dem der Nippel (128) des ersten Ventiltellers (62) mit der Bohrung (134) des zweiten Ventiltellers (64) in Eingriff ist.
Ventil nach Anspruch 3, bei dem der Ventiltellerkopf (136, 138) jedes Ventiltellers (62, 64) eine erste kegelstumpfförmige Oberfläche (140, 142) und eine zweite kegelstumpfförmige Oberfläche (144, 146) bildet.
Ventil nach Anspruch 4, bei dem die erste kegelstumpfförmige Oberfläche (140, 142) jedes Ventiltellers (62, 64) so konfiguriert ist, dass sie mit dem zweiten Ventiltellersitz (40) in Eingriff gelangt.
Ventil nach Anspruch 5, bei dem die zweite kegelstumpfförmige Oberfläche (144, 146) jedes Ventiltellers (62, 64) so konfiguriert ist, dass sie mit dem ersten Ventiltellersitz (38) in Eingriff gelangt.
Fluidsteuersystem, das umfasst: eine Fluidzuführung (48); eine hydraulisch gesteuerte Vorrichtung (50); eine Fluidabführung (52); und einen Stellantrieb (10), der mit der Fluidzuführung (48), der hydraulisch gesteuerten Vorrichtung (50) und der Fluidabführung (52) in einer Fluidverbindung steht, wobei der Stellantrieb (10) ein Gehäuse (22) und einen in dem Gehäuse (22) gleitend angeordneten ersten Ventilteller (62) sowie einen in dem Gehäuse (22) in der Nähe des ersten Ventiltellers (62) gleitend angeordneten zweiten Ventilteller (64) aufweist, wobei der Stellantrieb ferner umfasst: einen ersten Ventiltellersitz (38); und einen zweiten Ventiltellersitz (40), wobei jeder Ventilteller (62, 64) so konfiguriert ist, dass er mit einem Ventiltellersitz (38, 40) in Eingriff gelangt, wobei jeder Ventilteller (62, 64) aufweist: ein proximales Ende (120, 122); ein distales Ende (124, 126); und einen Ventiltellerkopf (136, 138) dazwischen, wobei der Ventiltellerkopf (136, 138) so konfiguriert ist, dass er mit dem Ventiltellersitz (38, 40) in Eingriff gelangt; dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Ventilteller (64) zu dem ersten Ventilteller (62) identisch ist und dass das proximale Ende (120, 122) jedes Ventiltellers (62, 64) einen sich hiervon erstreckenden Nippel (128, 130) aufweist.
Ventil nach Anspruch 7, bei dem das distale Ende (124, 126) jedes Ventiltellers (62, 64) eine Bohrung (132, 134) bildet, die so bemessen ist, dass sie den Nippel (128, 130) aufnimmt.
Ventil nach Anspruch 8, bei dem der Nippel (128) des ersten Ventiltellers (62) mit der Bohrung (134) des zweiten Ventiltellers (64) in Eingriff ist.
Ventil nach Anspruch 9, bei dem der Ventiltellerkopf (136, 138) jedes Ventiltellers (62, 64) eine erste kegelstumpfförmige Oberfläche (140, 142) und eine zweite kegelstumpfförmige Oberfläche (144, 146) bildet.
Ventil nach Anspruch 10, bei dem die erste kegelstumpfförmige Oberfläche (140, 142) jedes Ventiltellers (62, 64) so konfiguriert ist, dass sie mit dem zweiten Ventiltellersitz (40) in Eingriff gelangt.
Ventil nach Anspruch 11, bei dem die zweite kegelstumpfförmige Oberfläche (144, 146) jedes Ventiltellers (62, 64) so konfiguriert ist, dass sie mit dem ersten Ventiltellersitz (38) in Eingriff gelangt.