DE69207737T2

DE69207737T2 - Einrichtung zum Handhaben und Ausrichten von gebündelten flachen Gegenständen

Info

Publication number: DE69207737T2
Application number: DE69207737T
Authority: DE
Inventors: Jean-Jacques Lucas
Original assignee: Bobst SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 1991-12-13
Filing date: 1992-12-01
Publication date: 1996-05-30
Anticipated expiration: 2012-12-02
Also published as: JP2501072B2; FR2684975A1; FR2684975B1; EP0546424B1; DK0546424T3; BR9204986A; AU653456B2; AU3011792A; KR0130193B1; US5293984A; ES2082335T3; CA2085152C; DE69207737D1; CA2085152A1; ATE133135T1; KR930012535A; JPH05246534A; EP0546424A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben und Ausrichten von gebündelten flachen Gegengständen, vor allem von flachen Gegenständen aus Karton- oder Weilpappenplatten oder -zuschnitten, entsprechend der Einleitung des Patentanspruchs 1 (FR-A 2 637 878).
In der karton- oder wellpappenverarbeitenden Industrie kommt es häufig vor, dass Bündel aus Kartonpiatten oder Faltschachtelzuschnitten von einem Punkt zu einem anderen in einer Herstellungskette, bzw. ein Bündel flacher Gegenstände von einer Station zu anderen in einer Produktionsmaschine zu transportieren sind.
Zur Durchführung dieses Transportvorgangs verwendet man im allgemeinen motorgetriebene Fördervorrichtungen mit Bändern oder Rollen. Es kann auch vorkommen, dass das zu transportierende Bündel so ausgerichtet werden muss, dass es in einer bestimmten Position zum Eingang der Station gelangt, wo es verarbeitet werden muss. Zu diesem Zweck wurde die Verwendung von Kugeldrehtischen erfunden.
Das französische Patent FR-A 2 637 878 betrifft einen solchen Kugeldrehtisch. In dieser Veröffentlichung werden die Bündel aus flachen Gegenständen mit Hilfe einer Vorrichtung, die eine mit Kugeln ausgerüstete Transportebene umfasst, transportiert und ausgerichtet.
Eine ebenfalls mit Kugeln versehene zentrale Scheibe ist in eine Transportebene eingebaut und wird auf Befehl zu einer Vertikalbewegung veranlasst, die es in einer oberen Stellung gestattet, der getragenen Last eine Drehbewegung zu vermitteln.
Nachdem die Last, das heisst das Bündel aus flachen Gegenständen, mit einem Winkel von 90º oder 180º verschoben worden ist, nimmt die zentrale Scheibe wieder ihre untere Stellung ein und das Bündel kann in der Produktionskette nunmehr wieder linear verschoben werden.
Die Kugeln der Transportebene, das heisst sowohl die Kugeln der zentralen Scheibe als auch die Kugeln der Peripherie, werden mit Hilfe von zwei Endlosbändern angetrieben, von welchen das obere Trumm, das sich auf einem abstützenden Organ bewegt, mit den Kugeln der Transportebene und mit den Kugeln der zentralen Scheibe, wenn die letztere ihre untere Stellung einnimmt, in Kontakt befindet.
Es besteht auch die Möglichkeit, mit einer solchen Vorrichtung gleichzeitig die lineare Verschiebung des Endlosbandes und die Drehung der zentralen Scheibe, wenn sich die letztere in der unteren Stellung befindet, zu steuern, um eine winkelmässige Orientierung des zu transportierenden Bündels zu erzielen;
Bekannt sind auch Vorrichtungen, bei welchen die Bündel aus flachen Gegenständen seitlich nach links oder rechts, jedoch auch winkelmässig, verschoben werden. Bei diesen Vorrichtungen wird die seitliche Verschiebung durch eine rechtwinklige Kugeiplatte gewährleistet, die sich in Bezug auf den Weg der Kugelantriebsorgane, die unmittelbar unter der besagten Platte angeordnet sind, verschiebt.
Die winkelmässige Ausrichtung der Bündel aus flachen Gegenständen wird dadurch erzielt, dass Kugelantriebsorgane aus vier, mit je einem Motor ausgerüsteten Abschnitten, verwendet werden. Diese Anordnung ermöglicht die Wahl der Antriebsrichtung für jeden motorgetriebenen Abschnitt sowie eine winkelmässige Ausrichtung der Bündel aus flachen Gegenständen.
Der Hauptnachteil dieser Art Vorrichtungen liegt darin, dass die Ausrichtung der zu transportierenden Bündel nicht mit Genauigkeit gewährleistet wird und einen beträchtlichen Aufwand an elektronischem Steuerungsmaterial und mithin höhere Kosten für die Vorrichtung nach sich zieht. Des weiteren muss bei der oben beschriebenen ersten Vorrichtung der Vorgang zur Ausrichtung des Bündels immer dann erfolgen, wenn sich die zentrale Scheibe in der unteren Stellung befindet und keine oder kaum die Möglichkeit besteht, ein Bündel auszurichten, dessen Abmessungen nicht im Durchmesser der zentralen Scheibe Platz finden.
In der allgemeinen Praxis werden die beiden vorerwähnten Vorrichtungen entsprechend kombiniert, um die Kosten und die Komplexität der elektronischen Steuerungsorgane zu verringern. Diese Kombination zieht allerdings einen grösseren Platzbedarf für diesen Abschnitt der Produktionskette sowie einen gewichtigen Raumverlust im Kartonagewerk nach sich.
Der Zweck der Erfindung liegt darin, eine Vorrichtung zum Handhaben und Ausrichten von gebündelten flachen Gegenständen vorzuschlagen, bei welcher die vorerwähnten Nachteile beseitigt sind.
Zu diesem Zweck bezieht sich diese Erfindung auf eine Vorrichtung zum Handhaben und Ausrichten von gebündelten flachen Gegenständen, vor allem von flachen Gegenständen aus Karton- oder Wellpappenplatten oder -zuschnitten, gemäss den Charakteristiken des Patentanspruchs 1.
Entsprechend einer ersten Realisierungsart für die Vorrichtung gemäss der Erfindung werden die Rollen der Transportebene durch einen flachen Riemen angetrieben, auf welchem sie durch ihr eigenes Gewicht aufliegen, wobei der flache Riemen einer der Wände der Vorrichtung entlang angeordnet und durch die Rollen in der Vertikalachse der einzelnen Rollen abgestützt wird, während der Tisch der angetriebenen Kugeln aus einem Rahmen besteht, der auf den beiden Seiten, die sich parallel zu den angetriebenen Rollen erstrecken, mit Führungsrollen versehen ist, die in Gleitschienen geführt werden, welche ihrerseits an den Wangen einer Wiege gegenüber den besagten Rahmenseiten befestigt sind, wobei die besagte Wiege auch das Umlauforgan abstützt, welches die angetriebenen Kugeln in den Querstreben, die die Oberseite des Kugeltisches bilden, betätigt.
Entsprechend einer Realisierungsvariante umfasst die Vorrichtung gemäss der Erfindung eine, aus den Wangen der Wiege und dem Rahmen bestehende Baugruppe, die mit Hebemitteln zum Heben und Senken sowie mit Parallelverschiebungsmitteln zur seitlichen Verschiebung des Tisches mit angetriebenen Kugeln in beiden Richtungen verbunden ist.
Vorzugsweise bestehen die Hebemittel aus vier pneumatischen Druckzylindern an den vier Ecken der aus den Wangen der Wiege und dem Rahmen gebildeten Baugruppe, wobei die besagten pneumatischen Druckzylinder ihre Wirkung zwischen den unteren Querstreben des Vorrichtungsgestells ausüben.
Entsprechend einer weiteren Realisierungsvariante besteht das Umlauforgan zum Antrieb der Kugeln aus einer Scheibe, deren Oberfläche in Dauerkontakt mit den Kugeln eben ist und mit einem Material beschichtet werden kann, das den Antrieb der Kugeln begünstigt.
Weitere Charakteristiken und Vorzüge der Vorrichtung gemäss der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung einer nachstehend aufgeführten Realisierungsart, wobei die Beschreibung einzig als Beispiel unter Bezugnahme der beigelegten Zeichnungen gegeben wird, bei welchen:
- Fig. 1 eine teilweise Draufsicht einer Produktionskette mit einer Vorrichtung ensprechend der Erfindung,
- Fig. 2 eine Draufsicht einer Handhabungs- und Ausrichtvorrichtung,
- Fig. 3 einen teilweisen Querschnitt gemäss III - III der Fig. 2,
- Fig. 4 einen teilweisen Längsschnitt gemäss IV - IV der Fig. 2,
- Fig. 5 eine schnittweise Einzelansicht eines Teils der Transportebene in einer ersten Stellung und
- Fig. 6 eine schnittweise Einzelansicht eines Teils der Transportebene in einer zweiten Stellung darstellt.
Die Produktionskette der Fig. 1 umfasst eine Eingangstransportvorrichtung 1, auf welcher entsprechend der durch den Pfeil 3 aufgezeigten Richtung ein Bündel 2 aus flachen Gegenständen verschoben wird. Auf diese Eingangstransportvorrichtung 1 folgt eine Handhabungs- und Ausrichtvorrichtung 4, die dazu bestimmt ist, das Bündel 5 aus flachen Gegenständen winkelmässig in den durch die Pfeile 6, 7, 8, 9 angegebenen Richtungen zu verschieben. Nach der Handhabung der auf ihre Transportebene 10 gelangenden Bündel verteilt die Vorrichtung 4 sie in der durch den Pfeil 7 angegebenen Richtung auf der Eingangsfördervorrichtung 11 einer Palettiervorrichtung 12. In der Eingangsfördervorrichtung 11 nehmen die Bündel aus flachen Gegenständen die Stellungen 13 und 14 ein und werden mit Hilfe von Ausrichtklappen 15 und 16, die entsprechend der Richtung der beiden Pfeile 17 und 18 abwechslungsweise bewegt werden, zusammengeschoben.
Fig. 2 ist eine Draufsicht einer Handhabungs- und Ausrichtvorrichtung 4 der Fig. 1. Diese Vorrichtung umfasst eine Transportebene 10 aus einer Reihe von angetriebenen Rollen 21 und 21a. Die Transportebene 10 wird durch die beiden Seitenwände 19 und 20, die durch die Verstrebungen (in dieser Fig. nicht dargestellt) des Vorrichtungsgestells verbunden sind, abgestützt. Ein Flachriemen 22 dient zum Antrieb der Rollen 21 und 21a. Ein Tisch 23 mit angetriebenen Kugeln ist in die Transportebene 10 so eingebaut, dass seine Kugeln einen zwischen mehreren angetriebenen Rollen 21 frei gelassenen Raum einnehmen können. Dieser Tisch 23 mit angetriebenen Kugeln ist entsprechend den durch die Pfeile 6 und 9 angegebenen Richtungen (siehe Fig. 1) parallel zu den angetriebenen Rollen 21 verschiebbar.
Fig. 3 ist eine teilweise Querschnittansicht gemäss III - III der Fig. 2, die im einzelnen den Aufbau der Handhabungs- und Ausrichtvorrichtung 4 darstellt. Die Transporte bene 10 wird durch ein Gestell 24 in verschweisster Konstruktion getragen, welches zwei Seitenwände 19 und 20 (siehe auch Fig. 2) abstützt. Dieses Gestell 24 besteht aus vertikalen Trägern 25 und 26, die an ihrem Oberteil mit den Verstrebungen 27 und 28 aus Winkeleisen und an ihrem Unterteil mit weiteren Verstrebungen 29 und 30 verbunden sind. Die unteren Verstrebungen 29 und 30 sind mittels eines Balkens 31 verbunden. Bei dieser Ausführung sind die angetriebenen Rollen 21 und 21 a so eingebaut, dass sie in den Kerben (nicht dargestellt) im unteren Teil der Seitenwände 19 und 20 frei drehen können. Diese Rollen 21 und 21a werden durch einen flachen Riemen 22 angetrieben, welcher in der Vertikalachse der besagten Rollen 21 durch die Laufrollen 32 und die Umlaufriemenscheiben 33 und 34 abestützt ist. Die Riemenscheibe 34 ist die antreibende Riemenscheibe und wird durch den Motor 35 mit Reduktionsgetriebe angetrieben, der an einer Grundplatte 36, die an die obere Verstrebung 28 angeschraubt ist, befestigt ist. Die Riemenscheibe 33 ist die angetriebene Riemenscheibe dieser Anordnung. Der Tisch 23 mit angetriebenen Kugeln besteht aus einer Reihe Querträger 37, hier beispielsweise zehn, die sich parallel zwischen den angetriebenen Rollen 21 erstrecken. Diese Querträger 37 verbinden die beiden Wangen 38 und 39 des Rahmens 40 miteinander und bilden die Oberseite des Kugeltisches 23. In den Querträgern 37 bestehen Bohrungen 66 (siehe Fig. 5 und 6) zur Aufnahme der Kugeln 67. Diese Bohrungen 66 sind so in den Querträgern 37 angeordnet, dass sämtliche Kugeln 67 über die Oberfläche verteilt sind, welche durch den Umkreis einer Drehscheibe 58, auf welcher sie durch ihr eigenes Gewicht dauernd aufliegen, definiert wird (siehe Fig. 2). Die Wangen 38 und 39 sind ebenfalls untereinander durch die Träger 41 und 42, die so den Rahmen 40 bilden, verbunden. Der Rahmen 40 ist mit Führungsrollen 43 und 44 ausgerüstet, die in einer Gleitschiene 45, bzw. 46 gleiten, wobei die letztere an die Querträger 47 und 48 einer Wiege 49 angeschraubt ist. Der untere Teil der beiden Gleitschienen 45 und 46 ist mit einer Zahnstange 50, 51 versehen, mit welcher die Ritzel 52, 53 in Eingriff kommen. Diese Ritzel 52, 53 sind an den Enden einer Antriebswelle 54 aufgekeilt, die durch einen am Rahmen 40 angebrachten Motor 55 mit Reduktionsgetriebe angetrieben wird. Der Rahmen 40 ist ausserdem mit Stützrollen 56, 57 ausgerüstet, die dazu dienen, die Stellung der Drehscheibe 58, die in ihrer Mitte durch einen Motor 59 angetrieben wird, der seinerseits durch einen Impulsgenerator 60 gesteuert wird, einzuhalten. Der Motor 59 und der Impuisgenerator 60 sind an Winkelstücken 61, 62 angebracht, die ihrerseits zwischen den Trägern 41, 42 des Rahmens 40 verschweisst sind. Der Impulsgenerator 60 wird mit Hilfe einer Baugruppe aus Riemenscheiben und einem Zahnriemen 37 durch einen Motor 59 angetrieben. Die elektrische Speisung des Motors 55 mit Reduktionsgetriebe, des Motors 59 und des lmpulsgenerators 60 erfolgt über das flexible Kabel 63. Die Drehscheibe 58 ist auf die Achse 65 des Motors 59 mit Hilfe einer aufgekeilten Muffe 65 montiert, welch letztere auf die Drehscheibe 58 aufgeschraubt und zentriert ist. Die Wiege 49 ist mit vier pneumatischen Druckzylinder 68, 69, 70 und 71 versehen, die an ihren vier Ecken angeordnet sind. In der Fig. 3 sind nur die pneumatischen Druckzylinder 68 und 69 dargestellt. Diese pneumatischen Druckzylinder 68 bis 71 sind im oberen Flügel der Verstrebungen 27, 28 verankert, wobei ihr Kolben am unteren Flügel der Querträger 47, 48 der Wiege 49 befestigt ist, damit der letztere bei der Betätigung der pneumatischen Druckzylinder 68 bis 71 angehoben werden kann, so dass die, durch die Spitze der Kugel 67 definierte Ebene eine Stellung einnehmen kann, die merklich über der durch die angetriebenen Rollen 21, 21 a definierten Ebene liegt. Der Weg der Wiege 49 wird durch die Anschläge 72 begrenzt, welche in der Nähe der einzelnen pneumatischen Druckzylinder 68 bis 71 angeordnet ist.
Zur Gewährleistung der vertikalen Bewegung dcs Kugeltisches 23 ist es leicht denkbar, dass mit Hilfe eines einzigen Druckzylinders auf den Motor 59 an einem gleitenden Halter eingewirkt werden kann, der die vertikale Verschiebung des Kugeltisches 23 in Bezug auf das Gestell 24, welches die angetriebenen Rollen 21, 21a trägt, ermöglicht.
In einer anderen Ausführungsvariante bestünde auch die Möglichkeit, nicht den Tisch 23 mit den Kugeln 67, sondern die angetriebenen Rollen 21, 21 a vertikal zu verschieben. Bei einer solchen Variante wäre der Tisch 23 mit den Kugeln 67 fest mit dem Gestell 24 verbunden, während die angetriebenen Rollen 21, 21a in einen durch die pneumatischen Druckzylinder abgestützten Rahmen montiert würden.
Fig. 4 ist eine teilweise Längsschnittansicht gemäss IV - IV der Fig. 2, in welcher die Elc.mente der Fig. 3 mit den gleichen Bezugszeichen erscheinen.
Fig. 5 ist eine Einzeischnittansicht, die die Stellung der Kugeln 67 in Bezug auf die angetriebenen Rollen 21 darstellt, wenn der Kugeltisch 23 seine untere Stellung einnimmt.
Fig. 6 ist eine Einzelschnittansicht, die die Stellung der Kugeln 67 in Bezug auf die angetriebenen Rollen 21 darstellt, wenn der Kugeltisch 23 seine obere Stellung einnimmt.
Die vorzugsweise aus einer Aluminiumlegierung hergestellte Drehscheibe 58 kann vorteilhafterweise mit einer Beschichtung 74 aus einem Material versehen werden, das den Antrieb der Kugeln 67 begünstigt. Eine solche Beschichtung kann aus einen Polymer bestehen. Denkbar ist auch, auf der Oberseite der Drehscheibe auf dem Weg der Kugeln 67 eine Reihe konzentrischer Rillen mit einem Schnitt, der dem Radius der Kugeln 67 entspricht, einzufräsen, um den Antrieb zu verbessern.
Die Funktionsweise der Vorrichtung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 beschrieben.
Das Bündel 2 der flachen Gegenstände wird durch die Eingangstransportvorrichtung 1 in der durch den Pfeil 3 angegebenen Richtung bis auf die Transportebene 10 der Handhabungs- und Ausrichtvorrichtung bewegt. Die angetriebenen Rollen 21, 21 a der letzteren Vorrichtung werden in Bewegung gesetzt, bis das Bündel 2 die Position 5 über dem Kugeltisch 23 erreicht. Die Position 5 des Bündels 2 auf dem Kugeltisch 23 wird zum Beispiel durch Photozellen (nicht dargestellt) bestimmt. Sobald sich das Bündel 2 in der gewünschten Stellung über dem Kugeltisch 23 befindet, wird der Antrieb der Rollen 21, 21a abgestoppt. In einer ersten Phase erfolgt die Betätigung der pneumatischen Druckzylinder 68 bis 71 (siehe Fig. 3) und der Kugeltisch wird je nach Wahl in der durch die Pfeile 6, bzw. 9 angegebenen Richtung verschoben. Nachdem das Bymdel 2 in der Position 5 seitlich bis zur gewünschten Stellung verschoben worden ist, welche mittels Photozellen oder Positionslesern (nicht dargestellt) überwacht werden kann, werden die pneumatischen Druckzylinder 68 bis 71 entspannt und die Rollen 21, 21a werden wieder in Bewegung gesetzt, um das Bündel 2 von seiner Position 5, wie durch den Pfeil 7 angegeben, in eine der Positionen 13 oder 14 bis zur Eingangsfördervorrichtung 11 der Palettiervorrichtung 12 zu verschieben. Bei diesem Vorgang erfolgt kein Wenden des Bündels aus flachen Gegenständen, das nur eine parallele Verschiebung erfahren hat, damit es entweder auf die rechte oder linke Seite der Eingangsfördervorrichtung 11 der Palettiervorrichtung 12 bewegt wird.
Gegebenenfalls muss das Paket um 90º oder 180º gedreht und gleichzeitig auf die rechte oder linke Seite der Eingangsfördervorrichtung 11 parallel verschoben werden. Nachdem das Bündel mit den flachen Gegenständen bis über den Kugeltisch 23 vorwärtsbewegt worden ist, während der letztere angehoben wurde, wird zu diesem Zweck die Drehscheibe 58 (siehe auch Fig. 3 und 4) soweit in Drehung versetzt, bis die gewünschte Ausrichtung, im vorliegenden Fall 180º, erzielt worden ist, wobei die Steuerung des Motors 59 mit Hilfe des lmpulsgenerators 60 erfolgt. Die Drehung der Drehscheibe 58 kann wahlweise in der einen oder anderen Richtung, wie durch den Pfeil 8 angegeben, erfolgen. Zu diesem Zweck genügt ein geeigneter Steuermonitor für den Motor 59. Möglich ist auch nur eine winkelmässige Ausrichtung des Bündels mit flachen Gegenständen ohne seitliche Verschiebung in der einen oder anderen Richtung, zum Beispiel bei Bündeln mit einer grossdimensionierten Basis oder bei einer zwingenden Anordnung der Pakete auf der Fördervorrichtung 11 der Palettiervorrichtung 12.
Es besteht auch die Möglichkeit, nur jedes zweite Bündel zu wenden, um eine schachbrettartige Anordnung der Bündel auf der Fördervorrichtung 11 zu erzielen. Diese schachbrettartige Anordnung ermöglicht eine Verfestigung der Bündelstapel, die in der Folge in der Palettiervorrichtung 12 errichtet werden.
Zusammenfassend darf gesagt werden, dass die obenbeschriebene Handhabungs- und Ausrichtvorrichtung praktisch alle Kombinationen von Bündelschichten aus flachen Gegenständen mit Hilfe einer einzigen Handhabungs- und Ausrichtstation erlaubt.
Die Erfindung bleibt selbstverständlich nicht auf die vorgängig beschriebene und dargestellte Realisierungsart beschränkt, sondern deckt auch sämtliche Varianten bezüglich der Mittel ab, um die Bündel vertikal, seitlich oder drehend zu verschieben.

Claims

1. Vorrichtung zum Handhaben und Ausrichten von gebündelten flachen Gegenständen, vor allem von flachen Gegenständen aus Karton- oder Wellpappen platten oder -zuschnitten, mit einer Transportebene (10) zwischen den beiden Seitenwänden (19, 20) eines Gestells (24), die aus zwei vertikal zueinander verschiebbaren Förderorganen besteht, wobei eines der besagten Förderorgane aus einem Tisch (23) mit angetriebenen Kugeln (67) besteht, und die besagte Transportebene (10) durch unter der besagten Ebene angeordneten Antriebsmitteln betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die besagten Förderorgane ihrerseits zueinander seitlich verschoben werden können, wozu das andere der besagten Förderorgane eine Reihe voneinander getrennter angetriebener Rollen (21) umfasst, zwischen welchen die besagten angetriebenen Kugeln (67) angeordnet sind, so dass ihre Spitze eine Stellung einnehmen kann, die sich über und unter der durch die angetriebenen Rollen definierten Ebene befindet, indem dass die besagten Antriebsmittel einerseits aus einem Umlauforgan zur Betätigung der angetriebenen Kugeln (67), dessen obere Fläche dauernd mit den besagten angetriebenen Kugeln (67) in Kontakt steht und andererseits aus einem Organ zum Antrieb der Rollen (21, 21a) bestehen, und indem dass die Bewegung der einzelnen Antriebsmittel entsprechend der seitlichen Verschiebung und/oder der Ausrichtung, die dem Bündel der flachen Gegenstände auf der Transportebene (10) zu vermitteln ist, gesteuert wird.

2. Vorrichtung gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Tisch (23) mit angetriebenen Kugeln (67) vertikal und seitlich in Bezug auf die angetriebenen Rollen (21, 21 a) beliebig verschoben werden kann.

3. Vorrichtung gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (21, 21a) vertikal in Bezug auf den Tisch (23) mit angetriebenen Kugeln (67), und dass der Tisch (23) mit angetriebenen Kugeln (67) seitlich in Bezug auf die besagten angetriebenen Rollen (21,21 a) beliebig verschoben werden können.

4. Vorrichtung gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel der Rollen (21, 21a) der Transportebene (10) aus einem flachen Riemen (22) besteht, auf welchem sie durch ihr eigenes Gewicht aufliegen, wobei der besagte flache Riemen (22) entlang einer der Seitenwände (19, 20) des Gestells (24) der Vorrichtung angeordnet ist und durch die Laufrollen (32), die in der Vertikalachse der besagten Rollen (21) angebracht sind, abgestützt wird.

5. Vorrichtung gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlauforgan zur Betätigung der angetriebenen Kugeln (67) aus einer Drehscheibe (58) besteht, deren Oberfläche, die mit den Kugeln (67) dauernd in Kontakt steht, eine ebene Fläche ist.

6. Vorrichtung gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Tisch (23) mit angetriebenen Kugeln (67) aus einem Rahmen (40) besteht, der an seinen zu den angetriebenen Rollen (21, 21 a) parallel verlaufenden Seiten mit Führungsrollen (43, 44) ausgerüstet ist, die in Gleitschienen (45, 46) an den Querträgern (47, 48) einer Wiege (49) laufen, die den Seiten des Rahmens (40) gegenüberliegt und die besagte Wiege (49), die auch das Umlauforgan (58) zur Betätigung der angetriebenen Kugeln (67) in den Querträgern (37) trägt, die obere Seite des Kugeltisches (23) bildet.

7. Vorrichtung gemäss Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe aus den Querträgern (47, 48) der Wiege (49) und dem Rahmen (40) mit Hebemitteln zum vertikalen Heben und Senken sowie mit Parallelverschiebungsmitteln zur seitlichen Verschiebung des Tisches (23) mit angetriebenen Kugeln (67) in beiden Richtungen verbunden ist.

8. Vorrichtung gemäss Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebemittel aus vier pneumatischen Druckzylindern (68 bis 71) an den vier Ecken der Baugruppe bestehen, die aus den Querträgern (47, 48) der Wiege (49) und dem Rahmen (40) gebildet werden, wobei die besagten pneumatischen Druckzylinder (68 bis 71) ihre Wirkung zwischen den Querträgern (47, 48) der Wiege (49) und zwischen den Verstrebungen (27, 28) des Gestells (24) ausüben.

9. Vorrichtung gemäss Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche der Drehscheibe (58), die in Dauerkontakt mit den Kugeln (67) steht, mit Rillen versehen ist, in welchen die Kugeln (67) laufen können.

10. Vorrichtung gemäss Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche der Drehscheibe (28), die in Dauerkontakt mit den Kugeln (67) steht, mit einer Beschichtung (74) aus einem Material versehen ist, das den Antrieb der Kugeln (67) begünstigt.