DE69405749T2

DE69405749T2 - Ein elektromechanischer antrieb und ein elektrisch angetriebenes schloss und zutrittskontrollverfahren mit dieser vorrichtung

Info

Publication number: DE69405749T2
Application number: DE69405749T
Authority: DE
Inventors: Francesco Audino; Lullo Luciano Di; Luigi Riefolo; Luigi Rossi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-06-23
Filing date: 1994-06-20
Publication date: 1998-03-26
Anticipated expiration: 2014-06-21
Also published as: WO1995000733A1; AU7072194A; ITTO930460A0; EP0706601A1; IT1260875B; ES2109000T3; DE69405749D1; ITTO930460A1; EP0706601B1

Description

Diese Erfindung betrifft einen elektromechanischen Sicherheitsantrieb, der besonders, aber nicht ausschließlich, bei der Herstellung eines elektrisch betriebenen Schlosses und im allgemeinen bei Systemen verwendet werden kann, die den Zutritt zu einer Umgebung steuern.
Das Dokument EP-A-0,077.254 zeigt einen elektromechanischen Sicherheitsantrieb, der aufweist:
einen Aufbau von Teilen, die in diesem Aufbau befestigt sind und einen ersten elektrischen Antrieb aufweisen, der dazu dient, um ein mit ihm verbundenes Steuerelement längs eines Arbeitshubs anzutreiben, um es in einem ersten Sinn entlang dieser Richtung von einer Ruhestellung zu einer Arbeitsstellung zu bewegen und im entgegengesetzten Sinn in die Ruhestellung zurückzuführen;
eine Federvorspannungseinrichtung und eine freigebbare Verriegelungseinrichtung, die eine normale Verriegelungsstellung und eine Notfreigabestellung einnehmen können, in der sich das Steuerelement um einen Abstand, der zumindest gleich dem oben erwähnten Arbeitshub des Steuerelements entlang dieser Richtung entgegengesetzt zum ersten Sinn ist, unter der Wirkung der Vorspannungseinrichtung bewegen kann.
Der elektromagnetische Sicherheitsantrieb der vorliegenden Erfindung weist auf:
einen Halterungsaufbau;
einen Aufbau aus bewegbaren Teilen, der in der Halterung so befestigt ist, daß er sich längs einer vorgegebenen Richtung bewegen kann, wobei er einen (ersten) elektrischen Antrieb aufweist, der dazu dient, um ein Steuerelement, das daran befestigt ist, längs eines Arbeitshubs anzutreiben, es in einem ersten Sinn längs der Richtung von einer Ruhestellung zu einer Arbeitsstellung und im entgegengesetzten Sinn zu bewegen, um es in die Ruhestellung zurückzuführen;
wobei dem Aufbau eine Federvorspannungseinrichtung sowie eine freigebbare Verriegelungseinrichtung zugeordnet sind, die annehmen kann:
eine normale Verriegelungsstellung, in der sie den Aufbau in einer normalen, vorgegebenen Arbeitsstellung zur Halterung gegen die Wirkung der Vorspannungseinrichtung hält, sowie eine Notfreigabestellung, in der sich der Aufbau sowie das zugeordnete Steuerelement um einen Abstand, der zumindest gleich dem oben erwähnten Arbeitshub des Steuerelements ist, längs der Richtung entgegengesetzt zum ersten Sinn unter der Wirkung der Vorspannungseinrichtung bewegen kann.
Weiters betrifft diese Erfindung ein elektrisches Schloß genäß Anspruch 16 sowie ein System gemäß Anspruch 17, um den Zutritt durch eine Öffnung zu steuern.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nun folgenden ausführlichen Beschreibung eines nichteinschränkenden Beispiels und im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen ersichtlich, in denen zeigt:
Fig. 1 bis 3 Schnitte durch ein elektrisch betriebenes Schloß, das einen elektromechanischen Sicherheitsantrieb gemäß der Erfindung aufweist;
Fig. 4 die teilweise geschnittene Ansicht eines elektrisch betriebenen Schlosses gemäß der Erfindung; und
Fig. 5 das Blockschaltbild eines Zutrittsteuersystems, das einen elektromechanischen Sicherheitsantrieb gemäß der Erfindung aufweist.
In Fig. 1 bis 4 ist ein elektrisch betriebenes Schloß gemäß der Erfindung allgemein mit der Bezugsziffer 10 versehen. Das System weist ein Traggehäuse 1 auf, das (beispielsweise) von einem Metallbehälter gebildet wird, der die Form eines kleinen rechteckigen Behälters besitzt.
Ein elektromechanischer Sicherheitsantrieb, der allgemein die Bezugsziffer 20 trägt, ist im Gehäuse 1 befestigt, um die Stellung von zwei translatorisch bewegbaren Steuerelementen 2 und 3 zu steuern. An einem Ende 2a des Steuerelements 2 ist ein Element 4 befestigt, das eine Vielzahl von parallelen Bolzen 5 trägt, die durch entsprechende Öffnungen in einer Stirnwand des Gehäuses 1 verlaufen.
Der elektromechanische Antrieb 20 enthält einen Aufbau 21, der einen Schieber 22 aufweist, an dem ein Elektromotor 23 befestigt ist. Bei der gezeigten Ausführungsform weist dieser Motor einen Rotor 24 auf, in den gewindemäßig eine Gewindewelle 25 eingreift, deren Enden bei den Bezugsziffern 26 bzw. 27 an den Steuerelementen 2 und 3 befestigt sind.
Zwei querliegende Auflager 28 und 29 sind im Gehäuse 1 an gegenüberliegenden Seiten zur Translationsrichtung jenes Aufbaus angebracht, der von den Steuerelementen 2 und 3 sowie von der Gewindewelle 25 gebildet wird. Entsprechende Stehbolzen 30, 31, die parallel zueinander und zur Achse des Motors 23 liegen, sind an diesen Auflagern befestigt (siehe besonders Fig. 3). Zwei Schraubenfedern 32 und 33 liegen mit ihren ersten Enden rund um die Stehbolzen 30 und 31, während ihre anderen Enden am Schieber 22 ruhen.
Ein Gelenksmechanismus, der allgemein die Bezugsziffer 34 trägt, ist jenem Ende des Schiebers 22 zugeordnet, das den Federn 32, 33 gegenüberliegt Dieser Mechanismus enthält zwei Stangen 35, 36, die bei der Bezugsziffer 37 drehbar verbunden sind. Die Stange 35 ist bei der Bezugsziffer 38 im Traggehäuse 1 drehbar gelagert. An dem zum Motor 23 liegenden Ende ist die Stange 36 mit einem Schlitz 36a versehen, durch den ein Drehzapfen 39, der am Schieber 22 sitzt, mit einem Spiel verläuft.
Eine Drahtfeder 40, ist um die Drehverbindung 38 angeordnet und drückt die Stange 35 so, daß sie sich im Uhrzeigersinn zur oberen Wand des Gehäuses 1 dreht.
Ein Kippelement 41 ist bei der Bezugsziffer 42 im Traggehäuse 1 drehbar gelagert, wobei es an einem Ende mit einem Zahnteil 43 versehen ist. Oben besitzt das Element 41 einen gebogenen Vorsprung 44, von dem ein Teil 45 nach unten verläuft, der so aufgebaut ist, um nockenartig mit dem mittleren Drehzapfen 37 des Gelenksmechanismus 34 zusammenzuwirken.
Der Zahnteil 43 greift in ein Zahnkettenrad 46 ein, das einen kleinen Durchmesser besitzt und sich mit einem Zahnrad 47 drehen kann, das in ein Zahnkettenrad eingreift, das auf der Welle eines Miniaturmotors 49 sitzt, der am Traggehäuse 1 befestigt ist.
Der Notor 49 dient dazu, um das Kippelement 41 aus der in Fig. 1 und 2 gezeigten Stellung in jene Stellung anzutreiben, die in Fig. 3 dargestellt ist.
In der Stellung von Fig. 1 und 2 ist das Element 41 so angeordnet, daß der mittlere Drehzapfen 37 des Gelenksmechanismus 34 durch seinen Nockenteil 45 über einer Achse liegen kann, die zwischen den Drehpunkten 38 und 39 an den Enden dieses Mechanismus verläuft. In dieser Stellung liegt der mittlere Drehzapfen 37 am Nockenteil 45 des Elements 41 auf und hält den Schieber 22 in der gezeigten Stellung, in der die Federn 32 und 33 zusammengedrückt sind. Die in Fig. 1 und 2 gezeigten Stellungen des Schiebers und des Motors 23 entsprechen der normalen Arbeitsstellung. In diesem Zustand erfolgt durch eine Inbetriebsetzung des Elektromotors 23 eine Translation der Gewindewelle 25 sowie der mit ihr verbundenen Steuerelemente 2 und 3. Im besonderen ist es durch die Inbetriebsetzung des Motors 23 möglich, die Bolzen 5 aus einer zurückgezogenen Stellung oder Ruhestellung (Fig. 1) zur ausgefahrenen Stellung oder Arbeitsstellung von Fig. 2 zu bewegen und umgekehrt.
Eine Stange 50, die am Schieber 22 befestigt ist, trägt zwei Mikroschalter 51 und 52, die von den entsprechenden Köpfen 53 und 54 eines Elements 55 betätigt werden können, das auf der Gewindewelle 25 sitzt. Die Mikroschalter 51 und 52 arbeiten mit dem Element 55 zusammen, um als Endlagenfühler zu arbeiten, um die Spannung zum Motor 24 abzuschalten, wenn die Bolzen 5 ihre ausgefahrene Stellung bzw. ihre zurückgezogene Stellung erreicht haben. Das Element 55 besitzt einen Endteil 55a, der in einen geradlinigen Schlitz einer ortsfesten Wand 55b eingreift. Der Gelenksmechanismus 34, das Kippelement 41, der Elektromotor 49 und die zugeordneten Zahnräder 46 bis 48 bilden miteinander eine freigebbare Verriegelungseinrichtung, die normalerweise den Aufbau 21 in der Arbeitsstellung von Fig. 1 und 2 verriegelt halten kann.
Die Arbeitsweise dieser freigebbaren Verriegelungseinrichtung soll nun ausführlicher beschrieben werden.
Das Kippelement 41 besitzt am besten eine weitere, händische Steuereinrichtung, wie sie beispielsweise in Fig. 1 und 2 allgemein mit der Bezugsziffer 60 versehen ist. Bei der gezeigten Ausführungsform weist diese Einrichtung einen Sperrzylinder 61 auf, der am Deckel 1' des Gehäuses 1 sitzt (siehe Fig. 4). Wenn dieser Zylinder mit einem Schlüssel (nicht dargestellt) gedreht wird, wird ein Hebel 62 (Fig. 1 und 2) in Drehung versetzt, der einen Zapfen 63 trägt, der am Kippelement 41 anliegt und auf dieses drückt, um es aus der in Fig. 1 und 2 gezeigten Stellung in die Stellung von Fig. 3 zu bewegen.
Die Arbeitsweise und die Aufgabe der Handfreigabeeinrichtung 60 werden später ausführlich beschrieben.
Wie Fig. 4 zeigt, kann das Steuerelement 2 mit einer Umlenkeinrichtung 70 zusammenwirken, die für sich bekannt und im Gehäuse 1 so angeordnet ist, um die Bewegung von zwei Verriegelungsstangen (einer unteren Verriegelungsstange 71 und einer oberen Verriegelungsstange 72) senkrecht zur Bewegungsrichtung der Bolzen 5 zu steuern, um diese Stangen in entsprechende Verriegelungselemente 73, 74 einzurasten/auszurasten die am Boden bzw. an der Wand angebracht sind, in der jene Türe befestigt ist, die das Schloß 10 trägt.
Außerhalb des Gehäuses 1 des elektrisch betriebenen Schlosses verläuft das Steuerelement 3 in eine ähnliche Umlenkeinrichtung 80, die in Abhängigkeit von der Bewegung des Steuerelements zwei weitere Verriegelungsstangen 81, 82 so bewegt, daß diese in entsprechend zugeordnete Verriegelungselemente 83, 84 einrasten/ausrasten.
Im Zusammenhang mit Fig. 1 bis 3 sind im Gehäuse 1 zwei weitere Mikroschalter 65, 66 befestigt, um entsprechende elektrische Signale zu liefern, wenn sich das Kippelement 41 und der Gelenksmechanismus 34 in jenen Stellungen befinden, die Fig. 1 und 2 zeigen.
Das oben beschriebene elektrisch betriebene Schloß 10 ist am besten Teil eines Systems, um den Zutritt durch eine Öffnung zu steuern, die mit einer Türe oder ähnlichem verschlossen ist, der das elektrisch betätigte Schloß zugeordnet ist. Der allgemeine Aufbau eines derartigen Zutrittsteuersystems ist in Fig. 5 vereinfacht dargestellt.
Dieses System weist grundsätzlich eine elektronische Steuereinheit 90 mit einer Vielzahl von Eingängen, die allgemein mit der Bezugsziffer 91 versehen und mit den Mikroschaltern 51, 52, 56, 65 und 66 des elektrisch betriebenen Schlosses verbunden sind, sowie zwei Ausgänge 92 und 93 auf, um die Elektromotoren 23 und 49 anzusteuern.
Die Elektronikeinheit 90 wird normalerweise von einer Stromversorgung 94 angespeist, deren Eingang am Netz liegt.
Die Elektronikeinheit 90 kann am besten von einer Pufferbattene 95 gespeist werden, der auf bekannte Art eine Ladeeinrichtung 96 zugeordnet ist, die am Netz liegt.
Die Speiseeingänge der Elektronikeinheit 90 sind weiters am besten mit einer Steckdose 97 verbunden, die mit einer im Handel erhältlichen, tragbaren Batterie 98 verbunden werden kann, wie sie beispielsweise in tragbaren Radios verwendet wird. Die Steckdose 97 liegt am besten in der Nähe jener Türe, der das elektrisch betriebene Schloß 10 zugeordnet ist, und außerhalb jener Umgebung, deren Zutritt durch die Türe gesteuert wird.
Die Elektronikeinheit 90 ist so eingestellt, daß das elektrisch betriebene Schloß 10 in Abhängigkeit von kodierten Steuersignalen in Betrieb/außer Betrieb gesetzt wird, die mit Hilfe einer Steuervorrichtung 100 übertragen werden. Diese Steuereinrichtung kann ein kodierter Elektronikschlüssel oder eine ortsfeste Tastatur sein, die dazu vorgesehen sind, um einen vorgegebenen Befehlskode einzugeben, oder es kann sich um eine Fernsteuerung handeln, die zur Einheit 90 kodierte Befehlssignale übertragen kann, beispielsweise mit Ultraschall, Infrarotstrahlen oder über Funkwellen.
Bei der folgenden Beschreibung wird angenommen, daß es sich bei der Vorrichtung 100 um eine Fernsteuerung handelt. Es ist jedoch ersichtlich, daß die folgenden Punkte auch auf eine Vorrichtung 100 angewandt werden können, die von einer anderen Einrichtung gebildet wird, wie dies oben beschrieben wurde,
Die Vorrichtung 100 kann am besten zwei Drucksteuertasten 101 und 102 besitzen, wobei die erste Taste ein normales Öffnen/Schließen des elektrisch betriebenen Schlosses 10 steuert, und die zweite Taste in Notfällen eine Freigabe des Schlosses 10 ermöglicht, wie dies später beschrieben wird.
Das Zutrittssteuersystem, das mit dem elektrisch betriebenen Schloß 10 versehen ist, arbeitet wie folgt.
Im Normalzustand wird der Aufbau der bewegbaren Teile 21 (Schieber 22, Elektromotor 23) des elektrisch betriebenen Schlosses in der normalen Arbeitsstellung von Fig. 1 und 2 von der freigebbaren Verriegelungseinrichtung gehalten, die den Gelenksmechanismus 34, die Kippeinrichtung 41 sowie den Elektromotor 49 aufweist.
In diesem Zustand wird beim Drücken der Taste 101 der Fernsteuerung 100 ein kodiertes Signal zur elektronischen Steuereinheit 90 gesendet. Diese vergleicht das empfangene Signal mit einem vorher gespeicherten Erkennungskode, wobei sie bei einer positiven Identifizierung den Elektromotor 23 in Betrieb setzt, um die Bolzen 5 sowie die (möglichen) Verriegelungsstangen 71, 72 und 81, 82 von ihrer zurückgezogenen Stellung in ihre vorgeschobene Stellung zu bewegen und umgekehrt.
Sollte ein kurzzeitiger Netzausfall auftreten, wird die elektronische Steuereinheit 90 von der Pufferbattene 95 angespeist.
Wenn nach einem Befehl für die Freigabe des Schlosses (d.h. für das Zurückziehen der Bolzen 5 und der Stangen 71, 72, 81, 82), der durch ein Drücken der Taste 101 der Fernsteuerung 100 erfolgt, dieser Vorgang nicht ausgeführt wird, beispielsweise durch eine Störung im Elektromotor 23, kann der Benutzer auf alle Fälle die Freigabe des elektrisch betriebenen Schlosses 10 dadurch steuern, daß er die Notfreigabetaste 102 der Fernsteuerung drückt. Dadurch sendet die Fernsteuerung ein kodiertes Signal zur Elektronikeinheit 90, die beim Erkennen des Kodes den Miniaturmotor 49 des elektrisch betriebenen Schlosses in Betrieb setzt, wodurch sich das Kippelement 41 aus der Stellung von Fig. 1 und 2 in die Stellung von Fig. 3 bewegt. Durch diese Bewegung des Elements 41 verursacht sein Nockenteil 45, daß sich der mittlere Drehzapfen 37 des Gelenksmechanismus 34 nach unten unterhalb jener Achse bewegt, die die Drehpunkte 38, 39 an den Enden dieses Mechanismus verbindet. Damit erfolgt eine Translation des bewegbaren Aufbaus 21 (Schieber 22, Elektromotor 23, Gewindewelle 25 und Steuerelemente 2 und 3) durch die Federn 32 und 33 in jene Stellung, die Fig. 3 zeigt. Die Bahn des Aufbaus verläuft so, daß dieser die Bolzen 5 in den Halterungsaufbau 1 zurückzieht und die (möglichen) Verriegelungsstangen 71, 72 und 81, 82 aus den zugeordneten Rückhalteeinrichtungen ausrastet.
Durch einen besonders unglücklichen Umstand kann es dazu kommen, daß die Taste 102 gedrückt wird, wobei jedoch der oben beschriebene Notfreigabevorgang nicht erfolgt, weil beispielsweise das Netz ausgefallen und die Pufferbatterie 95 zu schwach geladen ist, wobei dies bedeutet, daß die elektronische Steuereinheit keinen Strom erhält. In diesem Fall kann der Benutzer eine tragbare, im Handel erhältliche Batterie, wie sie beispielsweise in Fig. 5 bei der Bezugsziffer 98 dargestellt ist, an die Steckdose 97 anstecken, wodurch diese Batterie die Einheit 90 mit Strom versorgen kann. Zu diesem Zeitpunkt wird mit einem neuerlichen Drücken der Taste 102 das kodierte Notfreigabesignal zur Einheit 90 gesendet, die nach einem positiven Erkennen des Kodes den Miniaturmotor 49 in Betrieb setzt, wobei dieser mit einem Strom angespeist wird, den die an der Steckdose 97 angesteckte Batterie 98 liefert.
Das oben beschriebene Zutrittssteuersystem kann weiters Einrichtungen aufweisen, um einen Erkennungskode zu identifizieren, der über eine Telefonleitung übertragen wird. In diesem Fall muß das System selbstverständlich mit einer Telefonleitung verbunden sein oder verbunden werden können.
Die Steuereinheit des Systems wird das elektrisch betriebene Schloß auch im Notfall freigeben, wenn sie den über eine Telefonleitung übertragenen Kode erkennt.
Die Handsteuereinrichtung 61 ermöglicht andererseits eine Freigabe des elektrisch betriebenen Schlosses in Notfällen vom Inneren jener Umgebung aus, deren Zutritt durch die Türe erfolgt. Bei einer Störung oder einem Fehlverhalten des Systems von Fig. 5 kann das Kippelement 41 aus der in Fig. 1 und 2 gezeigten Stellung zu der Stellung von Fig. 3 dadurch bewegt werden, daß im Zylinderschloß 61 ein Schlüssel dazu verwendet wird, um den Hebel 62 gegen den Uhrzeigersinn zu drehen und dadurch das elektrisch betriebene Schloß freizugeben, indem die bewegbaren Teile 21 von den Federn 32, 33 bewegt werden.
Um zu verhindern, daß der Hebel 62 mit dem Schloß 61 in Drehung versetzt wird, während sich der elektromechanische Schloßantrieb in der Außerbetriebsstellung von Fig. 1 befindet, kann am besten dem Hebel 62 ein Verriegelungsaufbau (nicht dargestellt) zugeordnet werden. Dieser Verriegelungsaufbau kann (beispielsweise) ein Sperrelement aufweisen, das auf dem Steuerelement 3 sitzt und ein Verschieben des Hebels 62 verhindert, wenn sich das Element 3 in der Stellung von Fig. 1 befindet.
Nach einem Notfreigabevorgang (und selbstverständlich nach der Lösung des Problems, das diesen Notbetrieb verursacht hat) kann das elektrisch betriebene Schloß wieder so in Betrieb genommen werden, d.h. in seinen normalen Betriebszustand versetzt werden, wie dies nun beschrieben wird.
Ein Signal, das ein Schließen des elektrisch betriebenen Schlosses befiehlt, wird durch ein Drücken der Taste 101 der Fernsteuerung 100 zur Elektronikeinheit 90 übertragen. Bei einem positiven Erkennen des Kodes startet die Elektronikeinheit 90 zuerst den Miniaturmotor 49, um das Kippelement 41 in die Stellung von Fig. 1 und 2 zurückzuführen, in der sein Nockenteil 45 die Bahn des Mittelzapfens 37 des Gelenksmechanismus 34 über jene Achse nicht versperrt, die die Drehpunkte 38 und 39 verbindet. Sobald das Element 41 die Stellung von Fig. 1 erreicht hat, gibt der Mikroschalter 65 ein entsprechendes Signal ab, mit dem die Elektronikeinheit 90 informiert wird. Zu diesem Zeitpunkt setzt diese Einheit den Elektromotor 23 so in Betrieb, daß dieser zusainmen mit dem Schieber 22 längs der Gewindewelle 25 von Fig. 3 aus gesehen nach links verschoben wird. Durch diese Translationsbewegung wird der Gelenksmechanismus ausgefahren. Sobald der Mittelzapfen 37 mit den Drehpunkten 38 und 39 ausgerichtet ist veranlaßt die Drahtfeder 40, daß der Mittelzapfen 37 über jene Achse läuft, die diese Drehpunkte 38 und 39 verbindet. In diesem Zustand liegt der Mittelzapfen 37 am Nockenteil 45 des Kippelements 41.
Der Mikroschalter 66 gibt ein Signal ab, mit dem die Elektronikeinheit 90 informiert wird, daß der Gelenksmechanismus 34 und der Schieber 22 sowie der Elektromotor 23 in ihre normale Arbeitsstellung (Fig. 1) zurückgeführt wurden. Der vom Schieber 22 in Betrieb gesetzte Mikroschalter 56 sendet ein Signal zur Elektronikeinheit 90, die beim Empfang dieses Signals so eingestellt wird, daß der Miniaturmotor 49 immer dann mit einem inversen Strom angesteuert werden kann, wenn ein neuer Notfreigabevorgang erforderlich ist.
Selbstverständlich bleibt die Grundlage der Erfindung unverändert, wobei Einzelheiten der Ausführungsformen sowie bei der Herstellung gegenüber der obigen Beschreibung und den Zeichnungen weit verändert werden können, bei denen es sich nur um ein nichteinschränkendes Beispiel handelt, ohne vom Bereich dieser Erfindung abzuweichen, die in den angeschlossenen Ansprüchen ausführlich beschrieben wird.

Claims

1. Elektromechanischer Sicherheitsantrieb mit:

einem Halterungsaufbau (1, 1');

einem Aufbau (21, 22, 23) aus bewegbaren Teilen, der in der Halterung (1, 1') so befestigt ist, daß er sich längs einer vorgegebenen Richtung bewegen kann, wobei er einen ersten elektrischen Antrieb (23) aufweist, der dazu dient, um ein Steuerelement (2, 3, 25), das daran befestigt ist, längs eines Arbeitshubs anzutreiben, es in einem ersten Sinn längs der Richtung von einer Ruhestellung zu einer Arbeitsstellung und im entgegengesetzten Sinn zu bewegen, um es in die Ruhestellung zurückzuführen;

wobei dem Aufbau (21, 22, 23) eine Federvorspannungseinrichtung (32, 33) sowie eine freigebbare Verriegelungseinrichtung (34 bis 49; 60-63) zugeordnet sind, die annehmen kann:

eine normale Verriegelungsstellung, in der sie den Aufbau in einer normalen, vorgegebenen Arbeitsstellung zur Halterung (1, 1') gegen die Wirkung der Vorspannungseinrichtung (32, 33) hält sowie

eine Notfreigabestellung, in der sich der Aufbau (21) sowie das zugeordnete Steuerelement (2, 3, 25) um einen Abstand, der zumindest gleich dem oben erwähnten Arbeitshub des Steuerelements (2, 3, 25) ist, längs der Richtung entgegengesetzt zum ersten Sinn unter der Wirkung der Vorspannungseinrichtung (32, 33) bewegen kann.

2. Antrieb gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die freigebbare Verriegelungseinrichtung einen Gelenksmechanismus (34) aufweist, der zwei Stangen (35, 36) besitzt, die an einem Ende (37) schwenkbar gelagert sind; wobei eine Stange (35) an ihrem anderen Ende an der Halterung (1, 1') gelenkig gelagert ist, wobei die andere Stange an ihrem anderen Ende mit einem Spiel im Aufbau (21) aus bewegbaren Teilen schwenkbar gelagert ist;

wobei der Aufbau so erfolgt, daß der Gelenksmechanismus (34) in der verriegelten Stellung in einer Stellung verriegelt ist, in der sein mittlerer Drehpunkt (37) auf einer Seite einer Achse liegt, die die Schwenkpunkte an seinen Enden (38, 39) verbindet, und den Aufbau (21) aus den bewegbaren Teilen in seiner normalen Arbeitsstellung gegen die Wirkung der Vorspannungseinrichtung (32, 33) hält; und

wobei eine Freigabeeinrichtung (49; 60) vorgesehen ist, mit der der mittlere Drehpunkt (37) des Mechanismus (34) auf die andere Seite jener Achse laufen kann, die die Enddrehpunkte (38, 39) verbindet, wobei sich die Endpunkte (38, 39) näher zueinander bewegen können, und wobei sich der Aufbau (21) und das zugeordnete Steuerelement (2, 3, 25) unter der Wirkung der Vorspannungseinrichtung (32, 33) bewegen können.

3. Antrieb gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Gelenksmechanismus (34) weiters eine Vorspannungseinrichtung (40) zugeordnet ist, mit der er in die Verriegelungsstellung gedrückt wird.

4. Antrieb gemäß Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb weiters eine Fühlereinrichtung (66) aufweist, um ein elektrisches Signal zu liefern, wenn sich der Gelenksmechanismus (34) in der oben erwähnten Verriegelungsstellung befindet.

5. Antrieb gemäß irgendeinem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die freigebbare Verriegelungseinrichtung aufweist: ein Nockenelement (41, 45), das im Halterungsaufbau (1, 1') schwenkbar gelagert ist, mit dem Gelenksmechanismus (34) zusammenwirkt und diesen von der verriegelten in die freigegebene Stellung bringen kann, und

eine Steuereinrichtung (49; 60), um die Stellung des Nockenelements (41, 45) zu ändern.

6. Antrieb gemäß irgendeinem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die freigebbare Verriegelungseinrichtung einen zweiten elektrisch gesteuerten Antrieb (49) aufweist, der dem Gelenksmechanismus (34) zugeordnet ist, wobei er dann, wenn er in Betrieb gesetzt wird, den Gelenksmechanismus von seiner Verriegelungsstellung in seine freigegebene Stellung und umgekehrt bewegen kann.

7. Antrieb gemäß Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite elektrische Antrieb (49) ein Miniaturmotor ist, der mit dem Nockenelement (41, 45) über ein Getriebe (43, 46 - 48) gekoppelt ist.

8. Antrieb gemäß irgendeinem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung ein Drehelement (62, 53) aufweist, das mit dem Nockenelement (41, 45) gekoppelt ist, wobei es von außerhalb des Halterungsaufbaus (1, 1') händisch betätigbar ist.

9. Antrieb gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehelement (62, 63) über ein Schloß (60) händisch betätigbar ist, das von außerhalb des Halterungsaufbaus (1, 1') zugänglich ist.

10. Antrieb gemäß irgendeinem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb weiters eine Fühlereinrichtung (65) aufweist, die dann ein elektrisches Signal liefert, wenn sich das Nockenelement (41, 45) in einer Stellung befindet, in der der Gelenksmechanismus (34) seine Verriegelungsstellung einnehmen kann.

11. Antrieb gemäß irgendeinem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannungseinrichtung zumindest eine Feder (32, 33) aufweist, die an jener Seite des Aufbaus (21) angeordnet ist, die dem Gelenksmechanismus (34) gegenüberliegt, wobei die Vorspannungseinrichtung an einem Ende auf den Ralterungsaufbau (1, 1') und am anderen Ende auf den Aufbau (21) aus bewegbaren Teilen wirkt.

12. Antrieb gemäß irgendeinem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufbau (21) aus bewegbaren Teilen einen Schieber (22) aufweist, der im Gehäuse (1) verschiebbar ist, wobei an ihm der erste elektrische Antrieb (23) sowie Endlagenfühler (51, 52; 55) befestigt sind, die dazu dienen, um entsprechende elektrische Signale abzugeben, wenn das Steuerelement (2, 3, 25) seine Arbeitsstellung und seine Ruhestellung erreicht.

13. Antrieb gemäß irgendeinem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb weiters eine Fühlereinrichtung (56) aufweist, die dazu dient, um dann ein elektrisches Signal zu liefern, wenn sich der Aufbau (21) in seiner normalen Arbeitsstellung befindet.

14. Antrieb gemäß irgendeinem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste elektrische Antrieb einen Elektromotor (23) aufweist, der einen Antriebsrotor (24) besitzt, in den eine Gewindewelle (25) gewindemäßig eingreift, die frei verschiebbar aber gegen Drehung fixiert ist.

15. Antrieb gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (24) des Elektromotors (23) leitspindelartig arbeitet, und daß die Gewindewelle (25) aus diesem Rotor (24) an beiden Enden vorspringt.

16. Elektrisches Schloß, das eine bewegbare Bolzeneinrichtung (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Schloß einen elektromechanischen Sicherheitsantrieb (20) gemäß einem oder mehreren der bisherigen Ansprüche aufweist, dessen Steuerelement (2, 3, 25) mit der Bolzeneinrichtung (5) verbunden ist.

17. System, um den Zugang zu einer Offnung zu steuern, die mit einer Tür oder einer ähnlichen Verschlußeinrichtung verschlossen ist, der ein elektrisch betätigtes Schloß (10) zugeordnet ist, das einen elektromechanischen Sicherheitsantrieb (10) gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15 aufweist.

18. Steuersystem gemäß Anspruch 17, wobei das Steuersystem eine einen Kode erkennende Steuereinrichtung (90; 100) aufweist, um den ersten elektrischen Antrieb (23) in Betrieb zu setzen.

19. Steuersystem gemäß Anspruch 18, wobei das Steuersystem eine einen Kode erkennende Steuereinrichtung (90, 100) aufweist, um den zweiten elektrischen Antrieb (49) in Betrieb zu setzen.

20. System gemäß Anspruch 18, wobei die einen Kode erkennende Steuereinrichtung eine Elektronikstufe (90) aufweist, die vom Netz angespeist wird und zumindest einen zugeordneten Notversorgungsakkumulator (95) besitzt.

21. System gemäß Anspruch 19, wobei eine von außen zugängliche Netzsteckdose (97) mit einem Versorgungseingang der Elektronikstufe (90) verbunden ist, wobei die Steckdose für den Anschluß einer tragbaren elektrischen Batterie (98) vorgesehen ist, um die Stufe (90) anzuspeisen und dann, wenn die Stufe (90) einen vorgegebenen Kode erkennt, den zweiten elektrischen Antrieb (49) für die Notfreigabe des Rotors (20) in Betrieb zu setzen.

22. System gemäß irgendeinem der Ansprüche 18 bis 21, wobei die einen Kode erkennende Steuereinrichtung (90; 100) so aufgebaut ist, daß sie mit einer Telefonleitung verbunden werden kann, wobei sie einen Identifizierungskode überprüfen kann, der über diese Leitung übertragen wird.