DE69516860T2 - Flache Wägezelle mit Torsionsgelenken - Google Patents
Flache Wägezelle mit TorsionsgelenkenInfo
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Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf einen Lastsensor zur Verwendung mit einer Waagschale bzw. Wiegeschale und genauer auf einen Flachprofil-Lastsensor einer einheitlichen bzw. einstückigen Konstruktion.
- Eine Flachprofil- bzw. Niedrigprofil-Waagschale mit einem Lastsensor hat eine Tendenz, daß sie unterschiedliche Gewichtswerte in Abhängigkeit von der Position, an welcher eine Last aufgebracht wird, aufgrund der Tatsache erzeugen kann, daß der Lastsensor nicht eine ausreichende Dicke aufweisen kann.
- Ein derartiges Phänomen wird als "Positionierfehler" bezeichnet. Es ist daher eine übliche Praxis, daß in einer Flachtyp-Waagschale eine Plattform auf vier Lastsensoren angeordnet bzw. montiert ist und daß die Ausgaben derartiger Lastsensoren summiert werden. Eine derartige Flachtyp-Waagschale hat jedoch Nachteile, daß sie die Produktionskosten erhöht, da eine Vielzahl von Lastsensoren verwendet werden muß und diese die einheitlichen Ausgangs- bzw. Ausgabeniveaus aufweisen müssen.
- Eine Waage einfacher Art, wie beispielsweise eine Waagschale zum Messen des Gewichts von Personen, welche einen Gewichtsbereich von 100 kg bis 200 kg aufweist, ist üblicherweise derart ausgebildet, daß Lastaufbringungspunkte und Stützpunkte bzw. Drehpunkte an vier Ecken der Schale angeordnet sind, um die Last in verteiltem Zustand aufzunehmen, und daß Hebel /Lastübertragungsträger) vorgesehen sind, um gemeinsam die Last auf einen Punkt zu übertragen, an welchem eine Sensorvorrichtung positioniert ist.
- Eine derartige, einfache Niedrigprofil-Waagschale (oder Hebeltyp-Waagschale) verwendet üblicherweise ein Messerkantenglied für eine Anordnung eines Lastaufbringungspunkts und Stütz- bzw. Drehpunkts. Ein derartiges Messerkantenglied ist jedoch instabil in der Konstruktion, erfordert mehrere Komponenten und erhöht demgemäß die Anzahl der Schritte beim Zusammenbau. Um derartige Probleme zu lösen, d. h. für den Zweck einer Eliminierung der instabilen Konstruktion und einer Reduktion der Anzahl der Komponenten und der Schritte beim Zusammenbau, wurden unterschiedliche Arten von Niedrigprofil-Waagschalen bzw. Flachprofil-Waagen vorgeschlagen, welche integrierte Lastsensoren beinhalten, worin eine flexible Gelenkkupplung oder eine sogenannte "elastische Kupplung" in einem Abschnitt des Hebelglieds für die Anordnung eines Stütz- bzw. Drehpunkts und eines Lastaufbringungspunkts ausgebildet ist.
- Integrierte Lastsensoren gemäß dem Stand der Technik, welche derartige elastische Kupplungen verwenden, sind beispielsweise in der japanischen Gebrauchsmusterveröffentlichung Nr. 61-36891; der japanischen Patentoffenlegung Nr. 64-43729, der japanischen Gebrauchsmusterveröffentlichung Nr. 62-3697; und der japanischen Patentoffenlegung Nr. 63-205524 geoffenbart.
- Ein Lastsensor, wie er in der japanischen Gebrauchsmusterveröffentlichung Nr. 61-36891 (EP-A2-50708) geoffenbart ist, verwendet die Biegung von Blattfedern für dis Gelenkkupplungen mit einem Außenrahmen, Plattform-Montagegliedern und Lastübertragungsträgern.
- Ein anderer Lastsensor für eine Waagschale, in welcher die Gelenkkupplung durch dünneres Ausbilden des Materials mit einer Preßmaschine ausgebildet wird, um eine Elastizität zu ergeben, ist in der japanischen Patentoffenlegung Nr. 64-43729 geoffenbart. Weiters erfordert ein Lastsensor, in welchem obere und untere parallele Schlitze vorgesehen sind und vertikale Blattfedern positioniert sind, wie dies in der japanischen Gebrauchsmusterveröffentlichung Nr. 61- 36891 geoffenbart ist, ein dickes Glied bzw. Element zum Erzeugen einer wirksamen Länge der Feder. In diesem Fall ist ein spezielles Bearbeitungsverfahren zur Herstellung der vertikalen Blattfeder zusätzlich erforderlich.
- Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, einen neuen und verbesserten Flachprofil-Lastsensor zur Verfügung zu stellen, welcher Merkmale einer hohen Präzision und geringer Kosten aufweist.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung wird dies durch Ersetzen von Gelenkkupplungen durch elastische Torsionskupplungen in einem Flachprofil-Lastsensor zur Verwendung mit einer Waagschale mit einer Basis und einer Plattform erzielt, welcher umfaßt:
- einen Außenrahmen zur Montage auf der Basis;
- Plattform-Montageglieder zur Verbindung mit der Plattform eine Sensorvorrichtung; und
- eine Vielzahl von Lastübertragungsträgern, welche zwischen dem Außenrahmen und den Plattform-Montagegliedern positioniert sind, zur Aufnahme einer Last, welche auf die Plattform ausgeübt wird, an einer Vielzahl von verteilt angeordneten Lastaufbringungspunkten durch die Plattform-Montageglieder zum Abstützen der Last an einer Vielzahl von verteilt angeordneten Stütz- bzw. Drehpunkten und für ein gemeinsames Übermitteln der Last an die Sensorvorrichtung, welche dann eine Spannung oder eine Deformation in Antwort auf die Last erzeugt;
- worin die Lastübertragungsträger mit dem Außenrahmen und den Plattform- Montagegliedern jeweils über elastische Torsionskupplungen bzw. -gelenke gekoppelt sind.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Lastsensor durch Entfernen von unnötigen Abschnitten von einer einzigen flachen Platte oder durch ein Preß- bzw. Formungsverfahren unter Verwendung von geschmolzenem Material oder Pulvermaterial erzeugt werden, um den Außenrahmen, die Plattform-Montageglieder, die Lastübertragungsträger, die Sensorvorrichtung und die elastischen Torsionskupplungen zu bilden. Genauer ist die elastische Torsionskupplung durch ein längliches, stabartiges Glied bzw. Element gebildet, welches zwischen parallelen Schlitzen vorgesehen ist, welche nahe zueinander beabstandet sind und sich in entgegengesetzter Richtung erstrecken. Das elastische Torsionsgelenk wird als Antwort auf eine Torsion des stabartigen Glieds deformiert.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Empfindlichkeit der elastischen Torsionskupplung sehr viel höher (einige Hundert mal größer) im Vergleich zu der flexiblen Gelenkkupplung gemäß dem Stand der Technik. Darüber hinaus kann, da der elastische Abschnitt, welcher durch die parallelen Schlitze gebildet ist, welche nahe zueinander beabstandet sind und sich in entgegengesetzter Richtung erstrecken, eine effektive Länge des elastischen Abschnitts sichergestellt werden, während die Konfiguration mit flachem bzw. niedrigem Profit beibehalten wird. Dies trägt auch dazu bei, einen vorteilhaften Niedrigprofil-Mechanismus zu erhalten, welcher jeglicher horizontaler Verschiebung der Träger folgen kann und einen geringeren Übertragungsverlust aufweist.
- Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend in größerem Detail unter Bezugnahme auf die beigeschlossenen Zeichnungen beschrieben, in welchen:
- Fig. 1 eine Draufsicht ist, welche einen Flachprofil-Lastsensor gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
- Fig. 2 eine Querschnittsansicht ist, welche eine Flachprofil-Waagschale zeigt, welche den Flachprofil-Lastsensor beinhaltet, wie er in Fig. 1 gezeigt ist;
- Fig. 3 eine Draufsicht ist, welche einen Flachprofil-Lastsensor gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
- Fig. 4 eine Draufsicht ist, welche einen Flachprofil-Lastsensor gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
- Fig. 5 eine Draufsicht ist, welche einen Flachprofil-Lastsensor gemäß einer noch weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; und
- Fig. 6 eine Querschnittsansicht ist, welche eine Flachprofil-Waagschale zeigt, welche den Flachprofil-Lastsensor beinhaltet, wie er in Fig. 5 gezeigt ist.
- In den Fig. 1, 3, 4 und 5 repräsentieren die schraffierten Abschnitte bzw. Bereiche von Flachprofil-Lastsensoren die Komponententeile, welche nach einer Entfernung von nicht notwendigen Teilen verbleiben, oder die Komponententeile, welche durch ein Form- bzw. Gießverfahren erzeugt werden.
- Fig. 1 zeigt eine Basiskonstruktion eines Flachprofil-Lastsensors gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Flachprofil-Lastsensor, welcher eine rechteckige, flache Platte 20 umfaßt, beinhaltet vier orthogonale Schlitze 15 und 16 an dem Umfangsabschnitt derselben; vier erste elastische Torsionskupplungen bzw. -gelenke 1, welche jeweils als ein Stütz- bzw. Drehpunkt wirken und derart ausgebildet sind, daß das Ende 16B des Schlitzes 16 gebogen ist, so daß es parallel zu und nahe benachbart zu dem Schlitz 15 positioniert ist, wobei nur ein länglicher, stabartiger Abschnitt dazwischen verbleibt; und einen Außenrahmen 7 zur Montage an einer Basis einer Waagschale, wobei der Rahmen mit einem Lastübertragungsabschnitt nur durch die ersten elastischen Torsionskupplungen verbunden ist.
- Der Lastübertragungsabschnitt umfaßt zwei rechte und linke Hebel (Lastübertragungsträger) 5, welche an mittleren, vergrößerten Abschnitten von zwei inneren Löchern 17 zueinander gewandt sind; und zwei vordere und hintere, parallele Glieder 6, auf welchen eine Plattform montiert ist. Die Hebel 5 und die Plattform-Montageglieder 6 sind durch zweite elastische Torsionskupplungen bzw. -gelenke 2 verbunden, welche als Lastaufbringungspunkte wirken. Die zweiten elastischen Torsionskupplungen 2 sind derart ausgebildet, daß ein Schlitz 17A, welcher sich von dem inneren Loch 17 erstreckt, parallel zu und nahe benachbart zu einem Schlitz 16A positioniert ist, welcher sich von dem Umfangsschlitz 16 in der entgegengesetzten Richtung zu dem Schlitz 17A erstreckt, wodurch ein länglicher, stabartiger Abschnitt dazwischen erzeugt wird.
- Eine Entfernung der überflüssigen bzw. nicht notwendigen Abschnitte kann durch ein mechanisches Verfahren, wie beispielsweise ein Pressen, ein Stanzen und ein Schneiden; oder ein chemisches Verfahren, wie beispielsweise ein Ätzen unter Verwendung von Chemikalien; oder ein elektrisches Verfahren, wie beispielsweise ein Entladungsbearbeiten oder ein Sputtern, erzielt werden. Alternativ kann ein Formen bzw. Gießen von geschmolzenem Material oder pulverförmigen Material verwendet werden, um die gewünschte Form zu erzeugen.
- Eine Sensorvorrichtung 4, welche eine geringe Breite aufweist, ist zwischen den vergrößerten Abschnitten der zwei inneren Löcher 17 ausgebildet und ist mit den Enden der Lastübertragungsträger 5 gekoppelt, die voneinander beabstandet sind und zueinander gewandt sind. Die Sensorvorrichtung 4 beinhaltet Dehnungsmeßstreifen 10, welche an beiden Oberflächen derselben fixiert sind
- Der Außenrahmen 7 weist vier Löcher 9 an den Ecken desselben zur Montage des Lastsensors an der Basis der Waagschale auf und jedes der Plattform-Montageglieder 6 weist zwei Löcher 8 an den Enden desselben auf. Fig. 2 ist eine Querschnittsansicht einer Flachprofil- bzw. Niedrigprofil-Waagschale, welche den Flachprofil- bzw. Niedrigprofil-Lastsensor 20 beinhaltet, wie er in Fig. 1 gezeigt ist. Der Flachprofil-Lastsensor 20 ist auf der Basis 21 der Waagschale mit einem vorbestimmten Spalt dazwischen montiert, wie dies in Fig. 2 ersichtlich ist. Genauer ist der Außenrahmen 7 des Lastsensors an Montage-Abstandhaltern bzw. Distanzstücken 22 an der Basis 21 durch Festlegen der Schrauben durch die Löcher 9 festgelegt. Die Plattform-Montageglieder 6 sind an Festlegungs- Abstandhaltern 24 an der Plattform 23 durch Festlegen der Schrauben durch die Löcher 8 festgelegt.
- Wenn eine Last auf der Plattform 23 angeordnet wird, wird diese auf vier zweite elastische Torsionskupplungen 2 in verteiltem Zustand aufgebracht. Dann wird bewirkt, daß sich jeder der Lastübertragungsträger 5 neigt bzw. schräg stellt, wobei die zweite elastischen Torsionskupplungen 2 als die Lastaufbringungspunkte wirken und die ersten elastischen Torsionskupplungen bzw. -gelenke 1 als die Stütz- bzw. Drehpunkte wirken, wodurch eine Kraft auf die Sensorvorrichtung 4 an den Enden der Träger 5 ausgeübt wird. Wenn die Enden des rechten und linken Trägers 5 geneigt und abgesenkt werden, wird die Kraft auf die Sensorvorrichtung 4 zum Biegen derselben in einer nach unten konvexen Form ausgeübt, so daß eine Druckbeanspruchung bzw. -spannung an einer oberen Oberfläche der Sensorvorrichtung 4 erzeugt wird, während eine Dehnungsbeanspruchung an einer unteren Oberfläche derselben erzeugt wird. Daher erzeugen die Dehnungsmeßstreifen an beiden Oberfläche der Sensorvorrichtung 4 eihe symmetrische Widerstandsänderung, welche wirksam in ein elektrisches Signal durch eine Wheatstone-Brücke umgewandelt werden kann.
- Es ist ersichtlich, daß aufgrund der sowohl für die Lastaufbringungspunkte als auch die Drehpunkte der Lastübertragungsträger 5 verwendeten elastischen Torsionskupplungen bzw. -gelenke ein geringerer Widerstand gegenüber der Kipp- bzw. Neigebewegung der Träger 5 besteht und die stabartigen Abschnitte, welche diese elastischen Torsionsgelenke bilden, der horizontalen Verschiebung der Träger 5 folgen können. Derart kann die Last bzw. Belastung auf der Platt form zuverlässig auf den Aktions- bzw. Wirkungspunkt oder die Sensorvorrichtung 4 übertragen werden.
- Fig. 3 ist eine Draufsicht, welche einen Flachprofil-Lastsensor gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Diese Lastsensor umfaßt auch eine einzelne flache Platte 30, welche auf dieselbe Weise wie die in Fig. 1 gezeigte ausgebildet ist, mit der Ausnahme, daß in dieser Ausführungsform einer der Lastübertragungsträger in zwei Unterträger 5B an dem mittleren Abschnitt desselben unterteilt ist. Der andere Träger oder Hauptträger 5A weist einen Endabschnitt, welcher sich zwischen den Sub- bzw. Unterträgern 5B erstreckt, und einen mittleren Abschnitt auf, welcher mit den Enden der Unterträger 5B über dritte elastische Torsionskupplungen bzw. -gelenke 3 gekoppelt ist. Eine Sensorvorrichtung 4, welche eine geringe Breite aufweist, ist zwischen dem Ende des Hauptträgers 5A und einem Außenrahmen 7 ausgebildet und Dehnungsmeßstreifen 10 sind an einer Oberfläche der Sensorvorrichtung 4 festgelegt.
- Wie bei dem Lastsensor in Fig. 1 ist der in Fig. 3 gezeigte Lastsensor derart ausgebildet, daß die ersten elastischen Torsionsgelenke 1 als die Stütz- bzw. Drehpunkte wirken, daß die zweiten elastischen Torsionsgelenke 2 als die Lastaufbringungspunkte wirken und daß die dritten elastischen Torsionsgelenke 3 als die zweiten Lastaufbringungspunkte wirken. Daher wird eine Kraft auf die Unterträger 5B auf den Hauptträger 5A, dann gemeinsam auf den Endabschnitt des Hauptträgers 5A und schließlich auf ein Ende der Sensorvorrichtung 4 übertragen, deren anderes Ende mit dem Außenrahmen 7 gekoppelt ist.
- Der Flachprofil-Lastsensor, wie er in Fig. 3 gezeigt ist, ist auch in der Waagschale aufgenommen, wie dies in dem Fall des Lastsensors in Fig. 1 ist. Gemäß der Anordnung in Fig. 3 wird, wenn eine Last auf der Plattform 23 angeordnet wird, der Hauptträger 5A um die ersten elastischen Torsionsgelenke 1A geneigt und der Endabschnitt desselben, welcher mit der Sensorvorrichtung 4 gekoppelt ist, wird abgesenkt. Da die Sensorvorrichtung 4 ein Ende mit dem Außenrahmen 7 gekoppelt aufweist, empfängt die Sensorvorrichtung 4 eine Kraft zum Biegen derselben in einer Form eines Buchstabens "S", so daß sowohl eine Druckbeanspruchung als auch eine Dehnungsbeanspruchung an ein und derselben Oberfläche der Sensorvorrichtung 4 ausgeübt wird. Daher erzeugen die Dehnungsmeßstreifen 10 an der einen Oberfläche eine symmetrische Widerstandsänderung, welche wirksam in ein elektrisches Signal durch eine Wheatstone-Brücke umgewandelt werden kann. Der Betrieb und die Wirkung von jeder elastischen Torsionskupplung ist äquivalent zu denjenigen der Anordnung in Fig. 1.
- Es wird festgehalten, daß der Lastsensor in Fig. 1 unter Bezugnahme auf die Anordnung beschrieben wurde, in welcher die Dehnungsmeßstreifen an beiden Oberflächen des Lastsensors vorgesehen sind, während in Fig. 3 der Lastsensor beschrieben wurde, daß er die Dehnungsmeßstreifen nur auf einer Oberfläche desselben aufweist. Dies geschieht lediglich für den Zweck einer Illustration der vorliegenden Erfindung und es können jegliche andere Konstruktionen, welche unterschiedliche Positionszusammenhänge zwischen dem Lastaufbringungspunkt, dem Stütz- bzw. Drehpunkt, dem Wirkungspunkt als auch ein unterschiedliches Layout der Dehnungsmeßstreifen aufweisen, in Abhängigkeit von den beabsichtigten Anwendungen verwendet werden. Darüber hinaus ist es, obwohl die Ausführungsformen, in welchen die Dehnungsmeßstreifen fixiert sind, oben beschrieben wurden, möglich, derartige Dehnungsmeßstreifen durch dünne oder dicke Filme auszubilden. In diesem Fall ist es bevorzugt, daß diese Dehnungsmeßstreifen nur an einer Oberfläche des Lastsensors ausgebildet sind.
- Fig. 4 ist eine Draufsicht auf einen Flachprofil-Lastsensor gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, in welcher eine Sensorvorrichtung 4 eine von den Sensorvorrichtungen in den Fig. 1 und 3 unterschiedliche Konstruktionen aufweist. Genauer umfaßt der Flachprofil-Lastsensor in Fig. 4 eine einzelne flache Platte 40, wie in den Fällen der Fig. 1 und 3. In der Ausführungsform der Fig. 4 ist jedoch die Sensorvorrichtung 4 zwischen den Enden von L- förmigen Lastübertragungsträgern 5 ausgebildet. Daher wird, wenn die Enden der Träger 5, welche parallel voneinander in Abstand angeordnet sind, geneigt und abgesenkt werden, eine Torsionsbeanspruchung bzw. -spannung in der Sensorvorrichtung 4 erzeugt, welche eine symmetrische Widerstandsänderung in den Dehnungsmeßstreifen 10 bewirkt, welche an einer Oberfläche derselben festgelegt sind.
- Fig. 5 ist eine Draufsicht auf einen Flachprofil-Lastsensor gemäß einer noch weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und Fig. 6 ist eine Querschnittsansicht einer Flachprofil-Waagschale, welche den Lastsensor der Fig. 5 beinhaltet. Der in Fig. 5 gezeigte Lastsensor verwendet einen derartigen Mechanismus, welcher eine Deformation der Sensorvorrichtung durch die Änderung in der elektrostatischen Kapazität detektiert und diese in ein elektrisches Signal umwandelt. Eine festgelegte Elektrode 11 ist an einem Außenrahmen 7 einer flachen Platte 50 positioniert und ein Arm 13 ist mit dem Ende eines Lastübertragungsträgers 5A über ein Isolationsmaterial 14 gekoppelt. Eine bewegbare Elektrode 12 ist an dem Ende des Arms 13 festgelegt, welches zu der fixierten Elektrode 11 gewandt ist. Gemäß dieser Ausführungsform wird, wenn eine Last auf einer Plattform 18 angeordnet wird, der Lastübertragungsträger 5A geneigt und der Endabschnitt des Trägers sinkt ab, woraus resultiert, daß sich die elektrostatische Kapazität zwischen der festgelegten und der bewegbaren Elektrode 1 l und 12 ändert.
- Es ist aus dem Vorangehenden ersichtlich, daß der Flachprofil-Lastsensor gemäß der vorliegenden Erfindung bedeutende Vorteile gegenüber dem Stand der Technik dahingehend zur Verfügung stellt, daß aufgrund der verwendeten, elastischen Torsionskupplungen bzw. -gelenke ein Kraftübertragungsmechanismus, welcher einen geringeren Übertragungsverlust aufweist, erzielt werden kann, und daß daher der Lastsensor insbesondere für eine Verwendung mit einer Waage bzw. Waagschale für ein Messen von geringerem Gewicht geeignet ist. Zusätzlich kann, da derartige elastische Torsionskupplungen nur aus einem Teil der dünnen flachen Platte gebildet sind, die Dicke des Lastsensors auf eine derartige kritische Dicke reduziert werden, welche fähig ist, einer abgestimmten, darauf aufgebrachten Last zu widerstehen.
- Darüber hinaus kann, da die elastischen Torsionsgelenke durch Vorsehen der parallelen Schlitze gebildet werden, welche sich in entgegengesetzten Richtungen erstrecken, der Bearbeitungsvorgang der Gelenkabschnitte und anderer Abschnitte in derselben Richtung durchgeführt werden. Es wird weiters angenommen, daß die Produktionskosten gesenktwerden können, da kein Erfordernis für Schritte eines Zusammenbaus der Komponenten besteht.
Claims (7)
1. Niedrigprofil- bzw. Flachprofil-Lastsensor zur Verwendung mit einer
Waagschale bzw. Gewichtsskale mit einer Basis und einer Plattenform,
umfassend:
einen Außenrahmen (7) zur Montage auf bzw. an der Basis;
Plattform-Montageglieder (6) zur Verbindung mit der Plattform;
eine Sensorvorrichtung (10); und
eine Vielzahl von Lastübertragungsträgern (5), welche zwischen dem
Außenrahmen und den Plattform-Montagegliedern positioniert sind, zur
Aufnahme einer Last, welche auf die Plattform ausgeübt wird, an einer
Vielzahl von verteilt angeordneten Lastaufbringungspunkten durch die
Plattform-Montageglieder zum Abstützen der Last an einer Vielzahl von
verteilt angeordneten Stütz- bzw. Drehpunkten und für ein gesamtes,
Übermitteln der Last an die Sensorvorrichtung, welche dann eine
Spannung bzw. Beanspruchung bzw. Dehnung oder eine Deformation in
Antwort auf die Last erzeugt;
worin die Lastübertragungsiräger mit dem Außenrahmen den Plattform
Montagegliedern jeweils über elastische Torsionskupplungen bzw.
-gelenke (1, 2) gekoppelt sind.
2. Flachprofil-Lastsensor nach Anspruch 1, in welchem einige der Vielzahl
von Lastübertragungsträgern gemeinsam über die elastischen
Torsionsgelenke (3) gekoppelt sind.
3. Flachprofil-Lastsensor nach Anspruch 1 oder 2, in welchem jedes der
elastischen Torsionsgelenke durch ein längliches, nadel- bzw. stabartiges
Glied bzw. Element gebildet ist, welches zwischen parallelen Schlitzen
vorgesehen ist, welche nahe zueinander beabstandet sind und sich in
entgegengesetzter Richtung erstrecken.
4. Flachprofil-Lastsensor nach Anspruch 1, 2 oder 3, in welchem der
Lastsensor eine einzelne, flache Platte umfaßt und der Außenrahmen, die
Plattform-Montageglieder, die Lastübertragungsträger, die
Sensorvorrichtung und die elastischen Torsionsgelenke durch ein mechanisches
Stanzen oder Schneiden der flachen Platte gebildet sind.
5. Flachprofil-Lastsensor nach Anspruch 1, 2 oder 3, in welchem der
Lastsensor eine einzelne, flache Platte umfaßt und der Außenrahmen, die
Plattform-Montageglieder, die Lastübertragungsträger, die
Sensorvorrichtung und die elastischen Torsionsgelenke durch ein chemisches Ätzen
der flachen Platte gebildet sind.
6. Flachprofil-Lastsensor nach Anspruch 1, 2 oder 3, in welchem der
Lastsensor eine einzelne, flache Platte umfaßt und der Außenrahmen, die
Plattform-Montageglieder, die Lastübertragungsträger, die
Sensorvorrichtung und die elastischen Torsionsgelenke durch ein elektrisches
Entladungsbearbeiten der flachen Platte gebildet sind.
7. Flachprofil-Lastsensor nach Anspruch 1, 2 oder 3, in welchem der
Lastsensor durch ein Formgebungsverfahren unter Verwendung von
geschmolzenem Material oder pulverförmigem Material gebildet ist, so daß
der Außenrahmen, die Plattform-Montageglieder, die
Lastübertragungsträger, die Sensorvorrichtung und die elastischen Torsionsgelenke gebildet
werden.
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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