DE69608004T2 - Elektrisches Stellglied - Google Patents

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG Technisches Gebiet:
• Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektrisches Stellglied zum Verschieben eines Trägers, um ein Werkstück in linearer Bewegung zu befördern, die aus einer Rotationsantriebskraft eines elektrischen Motors durch ein Antriebskraftübertagungselement konvertiert ist, das in einem Stellgliedkörper befestigt ist.[0001]
Beschreibung des Stands der Technik:
• Elektrische Stellglieder wurden bisher als Mittel zur Beförderung von Werkstücken verwendet. Ein herkömmliches elektrisches Stellglied umfasst im Wesentlichen einen elektrischen Motor, der in einem Stellgliedkörper angeordnet ist, und eine Vorschubschraube, die als eine Antriebskraftübertragungswelle dient, die mit einer Drehwelle des elektrischen Motors verbunden ist. Die Vorschubschraube und die Drehwelle sind koaxial durch eine Kupplung miteinander verbunden. Eine Vorschubmutter ist über die Vorschubschraube geschraubt, wobei ein Ende der Vorschubmutter an einem Träger befestigt ist, der außerhalb des Stellgliedkörpers positioniert ist, um ein Werkstück vorzuschieben. Wenn der elektrische Motor mit Energie versorgt wird, wird die Vorschubschraube durch dessen Drehwelle über die Kupplung gedreht, wodurch die Vorschubmutter in einer axialen Richtung der Vorschubschraube bewegt wird, um dabei den Träger linear zu verschieben, der an der Vorschubmutter befestigt ist.[0002]
• Anstelle der Vorschubschraube zeigt die US-A 4 403 387 einen rohrartigen Pendler mit einem Innengewinde, der in einer mittleren Position in dessen axialer Bohrung angeordnet ist.[0003]
• Die DE-A 34 13 182 offenbart ein ähnliches Stellglied mit einem Rohr auf einer Seite des Trägers, das einen Teil der Vorschubschraube umgibt und bewegbar in einer Durchgangsöffnung in dem Stellgliedkörper gelagert ist.[0004]
• Ein weiteres herkömmliches elektrisches Stellglied umfasst einen elektrischen Motor, der in einem Stellgliedkörper angeordnet ist und einen hohlzylindrischen Rotor mit einer mit einem Innengewinde versehenen Innenwand aufweist, das mit einer Vorschubschraube verschraubt ist, die als eine Antriebskraftübertragungswelle dient. Die Vorschubschraube erstreckt sich durch eine Öffnung, die in dem Stellgliedkörper definiert ist und ist an einem Träger befestigt, der außerhalb des Stellgliedkörpers angeordnet ist, um ein Werkstück vorzuschieben. Wenn der elektrische Motor mit Energie versorgt wird, wird der zylindrische Rotor gedreht, um die Vorschubschraube axial in die Öffnung hinein oder aus dieser heraus zu bewegen, die in dem Stellgliedkörper definiert ist, um dadurch den Träger linear zu verschieben.[0005]
• Das Dokument US-A 4 288 182 offenbart ein Bearbeitungsgerät zum Bearbeiten eines Werkstücks mit einem arbeitsausführenden Werkzeug, wie einem Bohrer. Das Bearbeitungsgerät schließt einen Rahmen ein, an dem Führungen oder Schienen befestigt sind, um einen Werkzeugträger zur Hin- und Herbewegung relativ zu dem Werkstück gleitbar zu lagern. Der Werkzeugträger ist an einem Schlitten befestigt, der bewegbar auf den Führungsschienen angebracht ist. Der Schlitten und der Werkzeugträger sind auf einem im Wesentlichen linearen Pfad relativ zu dem Werkstück vor- und zurückbewegbar. Das Vorschub- und Zurückziehsystem, das das Werkzeug bewegt, schließt einen Antriebsübertragungsaufbau mit einem hohlen länglichen Rohrteil ein, das in einer Bohrung in dem Rahmen angeordnet ist. Das Rohrteil ist in die Bohrung hinein und aus dieser heraus bewegbar. Eine hohle Antriebswelle ist teleskopartig zur Längsbewegung relativ dazu in dem Rohrteil angeordnet, wobei die Antriebswelle ein Innengewinde umfasst, das über einen Schraubenteil geschraubt ist, dessen Drehung die Antriebswelle aus dem Rohrteil hinaus bewegt. Die Antriebswelle und das Rohrteil bilden eine ausfahrbare und zurückziehbare Einrichtung zur Bewegung des Werkzeugträgers zwischen seiner teilweise zurückgezogenen Position und seiner vollständig zurückgezogenen Position, wobei die Hohlwelle das Schraubenteil vor der Ablagerung von Staub, Schmutz oder anderen Fremdstoffen schützt. Der Schlitten, auf dem der Werkzeugträger befestigt ist, und die Führungsschienen, an denen der Schlitten bewegbar befestigt ist, sind jedoch auf der Vorderseite des Vorschub- und Zurückziehsystems angeordnet, in dem das Schraubenteil aufgenommen ist. Dies vergrößert die Gesamtgröße des Gerätes und bringt Probleme bei der korrekten Ausrichtung der Führungsschienen zu dem Vorschub und Zurückziehsystem mit sich.[0006]
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
• Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein verbessertes elektrisches Stellglied bereitzustellen, das eine präzise und zuverlässige Linearbewegung eines Trägers in axialer Ausrichtung mit der Antriebsübertragungseinrichtung ermöglicht, wobei das Stellglied eine kompakte Größe aufweist.[0007]
• Diese Aufgabe wird mit einem elektrischen Stellglied gelöst, das die Merkmale der Ansprüche 1 oder 5 aufweist.[0008]
• Vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sind aus den abhängigen Ansprüchen ersichtlich.[0009]
• Es wird ein elektrisches Stellglied bereitgestellt, das eine Antriebskraftübertragungswelle in einer Öffnung angeordnet aufweist, die in einem Stellgliedkörper definiert ist und durch ein Rohrteil umgeben ist, das ein an einem Träger befestigtes Ende aufweist, so dass die Antriebkraftübertragungswelle vor der Ablagerung von Staub, Schmutz oder anderen Fremdstoffen geschützt werden kann und folglich vor unerwünschtem Stillstand oder Bruch.[0010]
• Eine Vorschubschraube dient als Antriebskraftübertragungswelle und eine Vorschubmutter ist über die Vorschubschraube geschraubt und an einem Rohrteil befestigt, das die Vorschubschraube umgibt, so dass die Vorschubschraube vor der Ablagerung von Staub, Schutz oder anderen Fremdstoffen geschützt werden kann und folglich vor unerwünschtem Stillstand oder Bruch.[0011]
• In einem elektrischen Stellglied, das einen Träger für den Vorschub eines Werkstückes aufweist, umfasst der Körper, der die Antriebskraftübertragungseinrichtung aufnimmt, Führungsteile, die sich parallel zu einer Vorschubschraube erstrecken, die als die Antriebskraftübertragungswelle dient, so dass der Träger bei der Versorgung eines elektrischen Motors des elektrischen Stellgliedes mit Energie an der Drehung gehindert wird.[0012]
• Gemäß der vorliegenden Erfindung weist ein elektrisches Stellglied einen elektrischen Motor auf, der einen hohlen zylindrischen Rotor, eine mit dem elektrischen Motor verbundene Vorschubschraube, die als Antriebskraftübertragungswelle dient und eine Vorschubmutter einschließt, die über die Vorschubschraube geschraubt ist und koaxial zu dem hohlen zylindrischen Rotor befestigt ist, so dass das elektrische Stellglied eine vergleichsweise geringe Größe aufweist.[0013]
• Nach einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein elektrisches Stellglied mit einem elektrischen Motor versehen, der einen hohlen zylindrischen Rotor mit einer mit einem Innengewinde versehenen Innenwand, einen Träger zum Vorschieben eines Werkstückes und eine Vorschubschraube einschließt, die als eine Antriebkraftübertragungswelle an dem Träger befestigt ist und in die mit dem Innengewinde versehene Innenwand des hohlen zylindrischen Rotors eingeschraubt ist, so dass das elektrische Stellglied aus einer relativ geringen Anzahl von Teilen besteht und eine relativ geringe Größe aufweist.[0014]
• Das Obige und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden in der folgenden Beschreibung offensichtlich, wenn sie in Verbindung mit den beigefügten Zeichungen gesehen wird, in denen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung als illustrative Beispiele gezeigt sind.[0015]
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
• Fig. 1 ist eine Teillängsschnitt eines elektrischen Stellgliedes nach einer ersten Aufführungsform der Erfindung;[0016]
• Fig. 2 ist ein Längsschnitt eines elektrischen Stellgliedes nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
• Fig. 3 ist ein Längsschnitt eines elektrischen Stellgliedes nach einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
• Fig. 4 ist eine Seitenansicht, gesehen von der rechten Seite des elektrischen Stellgliedes, das in Fig. 3 gezeigt ist;
• Fig. 5 ist ein Längsschnitt eines elektrischen Stellgliedes nach einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
• Fig. 6 ist ein Längsschnitt einer Abwandlung des elektrischen Stellgliedes nach der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
• [0017] Identische Teile werden in den Ansichten durchgängig durch identische Bezugsziffern bezeichnet.
• [0018] Ein elektrisches Stellglied nach einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben. Wie in Fig. 1 gezeigt, umfasst das elektrische Stellglied, das allgemein durch die Bezugsziffer 82 bezeichnet ist, einen länglichen Körper 84, der eine in Längsrichtung darin definierte Öffnung 86 aufweist und einen elektrischen Motor 88, der in einem Ende der Öffnung 86 befestigt ist. Der elektrische Motor 88 weist einen hohlen zylindrischen Rotor 90 auf, wobei eine Vorschubmutter 92 koaxial daran befestigt ist. Die Vorschubmutter 92 ist über eine Vorschubschraube 94 geschraubt, die ein Ende aufweist, das durch eine Schraube 98 an einem Gleittisch 96 befestigt ist, der einstückig mit einem Träger zum Vorschieben eines Werkstücks ist, das darauf gelagert ist. Ein längliches zylindrisches rohrartiges Element 100 ist an dem Gleittisch 96 befestigt und gleitbar in der Öffnung 86 angeordnet, indem es die Vorschubschraube 94 umgibt. Eine Führungsschiene 102 ist auf einer oberen Fläche des Körpers 84 befestigt und erstreckt sich in der Längsrichtung des Körpers 84. Die Führungsschiene 102 wird in gleitbarem Eingriff mit einem Führungsteil 104 gehalten, das an der unteren Fläche des Trägers auf dem Gleittisch 96 befestigt ist. Die Führungsschiene 102 und das Gleitteil 104 dienen gemeinsam als Führungseinrichtung zur Führung des Gleittisches 96, um sich in Bezug zu dem Körper 84 zu bewegen.
• [0019] Das elektrische Stellglied 82 arbeitet wie folgt: Wenn der elektrische Motor 88 durch eine Energiequelle (nicht gezeigt) mit Energie versorgt wird, wird der Rotor 90 um seine eigene Achse gedreht. Durch den Gewindeeingriff zwischen der Vorschubmutter 92 und der Vorschubschraube 94 wird die Drehung des Motors 90 in eine Linearbewegung konvertiert, wodurch die Vorschubschraube 94 linear in ihrer Axialrichtung verschoben wird. Als ein Ergebnis bewegt sich der Gleittisch 96 in Reaktion auf die Versorgung des elektrischen Motor 88 mit Energie in Längsrichtung des elektrischen Stellgliedes 82.
• [0020] Insoweit, wie die Vorschubschraube 94 durch das rohrartige Element 100 umgeben ist, wird die Vorschubschraube 94 nicht der Umgebung ausgesetzt und ist vor der Ablagerung von Staub, Schmutz oder anderen Fremdstoffen geschützt. Da die Vorschubschraube 94 sich bei der Versorgung des elektrischen Motors 88 mit Energie axial innerhalb des Hohlrotors 90 bewegt, kann die Länge des elektrischen Stellgliedes 82 relativ gering sein, während der Gleittisch 96 in einem vergleichsweise großen Bereich bewegbar sein kann.
• [0021] Fig. 2 stellt ein elektrisches Stellglied nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. Wie in Fig. 2 gezeigt, unterscheidet sich das elektrische Stellglied, das allgemein durch Bezugsziffer 106 bezeichnet ist, von dem Stellglied 82 nach der ersten Ausführungsform darin, dass ein Träger 108 anstelle des Gleittisches 96 des elektrischen Stellglieds 82 eingesetzt wird, und zwei Stäbe 110a und 110b als Führungselemente anstelle der Führungsschiene 102 und des Führungsteils 104 eingesetzt werden. Es werden im Folgenden die Details ausschließlich der Teile des elektrischen Stellglieds 106 beschrieben, die sich von denen des elektrischen Stellglieds 82 nach der ersten Ausführungsform unterscheiden.
• [0022] Wie in Fig. 2 gezeigt, umfasst das elektrische Stellglied 106 einen länglichen Körper 112, der eine erste Öffnung 114 und ein Paar von seitlich beabstandeten zweiten Öffnungen 116a, 116b umfasst, die in Längsrichtung darin definiert sind. Die erste Öffnung 114, die zwischen den zweiten Öffnungen 116a, 116b positioniert ist, nimmt einen elektrischen Motor 88, einen Rotor 90, eine Vorschubmutter 92, eine Vorschubschraube 94 und ein rohrartiges Element 100 in der gleichen Weise auf, wie das elektrische Stellglied 82 nach der ersten Ausführungsform. Ein Träger 108 ist an einem Ende der Vorschubschraube 94 auf der dem elektrischen Motor 88 entfernten Seite befestigt. Hülsen 118a, 118b sind an den jeweiligen Endabschnitten der zweiten Öffnungen 116a und 116b nahe an dem Träger 108 befestigt. Die Stäbe 110a und 110b sind gleitbar in die entsprechenden Hülsen 118a, 118b eingesetzt. Die Stäbe 110a, 110b und die zweiten Öffnungen 116a, und 116b dienen gemeinsam als eine Führungseinrichtung, um den Träger 108 zu führen, so dass er sich in Bezug auf den Körper 112 bewegt.
• [0023] Wenn der elektrische Motor 88 durch eine Energiequelle (nicht gezeigt) mit Energie versorgt wird, wird die Vorschubschraube 94 in ihrer Axialrichtung linear verschoben. Als ein Ergebnis bewegt sich der Träger 108 in Reaktion auf die Versorgung des elektrischen Motors 88 mit Energie in der Längsrichtung des elektrischen Stellgliedes 106.
• [0024] Da die Vorschubschraube 94 durch das rohrartige Element 100 umgeben ist, ist sie der Umgebung nicht ausgesetzt und folglich wird sie vor der Ablagerung von Staub, Schmutz oder anderen Fremdstoffen darauf geschützt. Ferner kann die Länge des elektrischen Stellgliedes 108 relativ gering sein, da die Vorschubschraube 94 sich bei Versorgung des elektrischen Motors 88 mit Energie axial innerhalb des Hohlrotors 90 bewegt.
• [0025] Die Fig. 3 und 4 zeigen ein elektrisches Stellglied nach einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie in Fig. 3 gezeigt, umfasst das elektrische Stellglied, das allgemein durch die Bezugsziffer 120 bezeichnet ist, einen länglichen Körper 123, der eine in Längsrichtung darin definierte Öffnung 124 aufweist, die ein offenes Ende hat, das durch eine Abdeckung 126 geschlossen ist. Ein elektrischer Motor 128 ist in dem Körper 122 koaxial mit der Öffnung 124 angeordnet. Der elektrische Motor 128 weist einen hohlzylindrischen Rotor 130 mit einer mit einem Innengewinde versehenen Innenwandfläche 130a auf. Der Rotor 130 ist durch Lager 132a, 132b in dem elektrischen Motor 128 drehbar gelagert. Eine Vorschubschraube 134 erstreckt sich axial in der Öffnung 124 und wird in Gewindeeingriff mit der inneren Wandfläche 130a mit Innengewinde des Rotors 130 gehalten. Die Vorschubschraube 134 weist ein Ende auf, an dem ein Träger 136 von der Abdeckung 126 entfernt befestigt ist. Ein rohrartiges Element 138, dessen Innendurchmesser größer ist als der Außendurchmesser des elektrischen Motors 128, ist an einem Ende davon koaxial mit der Vorschubschraube 134 an dem Träger 136 befestigt und gleitbar in eine ringförmige Öffnung 140 eingesetzt, die in dem Körper 122 um den elektrischen Motor 128 herum definiert ist. Daher umgibt das rohrartige Element 138 die Vorschubschraube 134.
• [0026] Ein Gleittisch 143 ist mit dem Träger 136 gekoppelt. Alternativ kann der Gleittisch 142 einstückig mit dem Träger 136 sein. Wie in Fig. 4 gezeigt, ist eine Führungsschiene 144 an einer oberen Fläche des Körpers 122 befestigt und erstreckt sich in der Längsrichtung des Körpers 122. Die Führungsschiene 144 weist ein Paar V-förmiger Nuten 146a, 146b auf, die an ihren Außenseiten definiert sind. Zwei Führungselemente 148a, 148b, die seitlich von voneinander beabstandet sind, sind an einer unteren Fläche des Gleittisches 142 befestigt. Die Führungselemente 148a, 148b, die sich in der Längsrichtung des Körpers 122 erstrecken, weisen an ihren entsprechenden Innenseitenflächen jeweils V-förmige Nuten 150a, 150b auf. Eine Anzahl von zylindrischen Rollenlagern 152 sind drehbar in die Räume mit quadratischem Querschnitt eingepasst, die durch die V-förmigen Nuten 146a, 146b und V-förmigen Nuten 150a und 150b definiert werden. Die Führungselemente 148a, 148b, die Führungsschiene 144 und die Rollenlager 152 dienen gemeinsam als ein Führungselement zur Führung des Gleittisches 142, um sich in Bezug zu dem Körper 122 zu bewegen. Ein Encoder 154 ist an einem Ende des elektrischen Motors 128 befestigt.
• [0027] Die Betriebsweise des elektrischen Stellgliedes 120 ist wie folgt: Wenn der elektrische Motor 128 durch eine Energiequelle (nicht gezeigt) mit Energie versorgt wird, wird der Rotor 130 um seine eigene Achse gedreht. Der Gewindeeingriff zwischen der Vorschubschraube 134 und der mit einem Innengewinde versehenen Innenwandfläche 130a des Rotors 130 konvertiert die Drehung des Rotors 130 in eine Linearbewegung, wodurch die Vorschubschraube 134 in ihrer Axialrichtung linear verschoben wird. Als ein Ergebnis bewegt sich der Gleittisch 142 in Reaktion auf die Versorgung des elektrischen Motors 128 mit Energie entlang der Führungsschiene 144, um dabei ein Werkstück, das auf dem Gleittisch 142 gelagert ist, vorzuschieben. Zu diesem Zeitpunkt bewegt sich die Vorschub schraube 134 aus der Öffnung 124 heraus, bleibt jedoch von dem rohrartigen Element 138 umgeben, da das rohrartige Element 138 sich ebenfalls aus der Öffnung 124 herausbewegt.
• [0028] Der Encoder 154 erzeugt ein Pulssignal in Abhängigkeit der Winkelverschiebung des elektrischen Motors 128 und übermittelt das erzeugte Pulssignal zu einem Steuerungssystem (nicht gezeigt), das basierend auf dem Pulssignal die Position des Gleittisches 142 in Bezug auf den Körper 122 ermitteln kann.
• [0029] Da die Vorschubschraube 134 durch das rohrartige Element 128 umgeben ist, ist sie in der dritten Ausführungsform nicht der Umgebung ausgesetzt und folglich vor der Ablagerung von Staub, Schmutz oder anderen Fremdstoffen geschützt. Ferner wird die Vorschubschraube 134 in Gewindeeingriff mit der mit einem Innengewinde versehenen Innenwandfläche 130a des Rotors 130 und bei Versorgung des elektrischen Motors 128 mit Energie innerhalb des Rotors 130 bewegbar gehalten. Folglich kann die Länge des elektrischen Stellgliedes 120 relativ gering sein, während der Gleittisch 142 in einem relativ großem Bereich bewegbar sein kann. Da das elektrische Stellglied 120 keine Vorschubmutter benötigt, kann es aus einer reduzierten Anzahl von Teilen aufgebaut und zu geringeren Kosten hergestellt werden.
• [0030] Fig. 5 zeigt ein elektrisches Stellglied nach einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie in Fig. 5 gezeigt, unterscheidet sich das elektrische Stellglied, das allgemein durch die Bezugsziffer 156 bezeichnet ist, von dem elektrischen Stellglied 120 nach der dritten Ausführungsform darin, dass es einen Gleittisch aufweist und einen Stab 158 als Führungselement anstelle der Führungsschiene 144 und der Führungselemente 148a, 148b verwendet. Im Folgenden werden die Details ausschließlich der Teile des elektrischen Stellgliedes 156 beschrieben, die von denen des elektrischen Stellgliedes 120 nach der dritten Ausführungsform abweichen.
• [0031] Das elektrische Stellglied 156 weist einen länglichen Körper 160 auf, der eine erste Öffnung 162 und eine zweite Öffnung 164 aufweist, die längs darin definiert sind und seitlich voneinander beabstandet sind. Die erste Öffnung 162 beherbergt einen elektrischen Motor 128, einen Rotor 130, eine Vorschubschraube 134, einen Träger 136 und eine Abdeckung 126 in der gleichen Weise wie das elektrische Stellglied 120 nach der dritten Ausführungsform. Eine Hülse 166 ist in einem Endteil der zweiten Öffnung I64 befestigt und der Stab 158 ist gleitbar in die Hülse 166 eingesetzt. Der Träger 136 ist an den Enden der Vorschubschraube 134 und des Stabes 158 befestigt. Der Stab 158 und die zweite Öffnung 164 dienen gemeinsam als eine Führungseinrichtung zum Führen des Trägers 136, um sich in Bezug zu dem Körper 169 zu bewegen. Ein offenes Ende der zweiten Öffnung 164 auf der dem Träger 136 abgewandten Seite ist durch eine Abdeckung 170 verschlossen.
• [0032] Wenn der elektrische Motor 128 durch eine Energiequelle (nicht gezeigt) mit Energie versorgt wird, wird die Vorschubschraube 134 linear verschoben. Daher bewegt sich der Träger 136 in Reaktion auf die Versorgung des elektrischen Motors 128 mit Energie in Längsrichtung des elektrischen Stellgliedes 156. Zu diesem Zeitpunkt bewegt sich die Vorschubschraube 134 aus der ersten Öffnung 162 heraus, jedoch bewegt sich auch das rohrartige Element 128 aus der ersten Öffnung 162 in einer Weise heraus, dass es die Vorschubschraube 134 umgibt.
• [0033] Fig. 6 zeigt eine Modifikation des elektrischen Stellgliedes 156, das in Fig. 5 gezeigt ist. Wie in Fig. 6 gezeigt, weist das modifizierte Stellglied, das allgemein durch die Bezugsziffer 172 bezeichnet ist, zwei Stäbe 158a und 158b auf, die jeweils in zwei zweite Öffnungen 164a, 164b eingesetzt sind, die in einem Körper 174 definiert sind und gleitbar durch entsprechende Hülsen 166a, 166b gelagert sind, die in die jeweiligen Endabschnitte der zweiten Öffnungen 164a, 164b eingesetzt sind. Die beiden Stäbe 158a, 158b, die an ihren Enden mit dem Träger 136 verbunden sind, dienen dazu, den Träger 136 stabiler zu führen, um eine stabilere und akkuratere Linearbewegung in Bezug zu dem Körper 174 zu erreichen als der einzelne Stab 158, der in Fig. 5 gezeigt ist.
• [0034] In der vierten Ausführungsform ist, da die Vorschubschraube 134 durch das rohrartige Element 138 umgeben ist, diese nicht der Umgebung ausgesetzt und folglich vor der Ablagerung von Staub, Schmutz oder anderen Fremdstoffen geschützt. Ferner kann die Länge der elektrischen Stellglieder 156, 172 relativ klein sein, da die Vorschubschraube 134 bei Versorgung des elektrischen Motors 128 mit Energie innerhalb des Rotors 130 bewegbar ist, während der Träger 136 in einem großem Bereich bewegbar sein kann. Die elektrischen Stellglieder 156, 172 können aus einer reduzierten Anzahl von Teilen aufgebaut sein und zu geringeren Kosten hergestellt werden.
• [0035] Obwohl bestimmte bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung im Detail gezeigt und beschrieben wurden, sollte es verständlich sein, dass verschiedene Veränderungen und Modifikationen darin durchgeführt werden können.

Claims (8)

1. Elektrisches Stellglied zum Verschieben eines Trägers (96, 108) in linearer Bewegung, die durch eine Antriebskraftübertragungswelle (94) aus der Rotation eines elektrischen Motors (88) konvertiert ist, mit:

einem Körper (84, 112) mit einer darin ausgebildeten Öffnung (86, 114),

einer in der Öffnung (86, 114) angeordneten Antriebskraftübertragungswelle (94),

einem rohrartigen Element (100) mit einem in die und aus der Öffnung (86, 114) bewegbaren Abschnitt, das die Antriebskraftübertragungswelle (94) umgibt,

wobei das rohrartige Element (100) an einem Ende an dem Träger (96, 108) befestigt ist,

dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebskraftübertragungswelle eine Vorschubschraube (94) mit einer darübergeschraubten Vorschubmutter (92) aufweist und dass der elektrische Motor (88) einen Hohlrotor (90) hat, wobei die Vorschubmutter (92) koaxial an dem Hohlrotor (90) befestigt ist.

2. Elektrisches Stellglied nach Anspruch 1, ferner mit an dem Körper (84, 112) parallel zu der Vorschubschraube (94) befestigten Führungsmitteln (102, 104, 110a, 110b), um den Träger (96, 108) beim Betrieb eines elektrischen Motors (88) gegen Rotation zu halten.

3. Elektrisches Stellglied nach Anspruch 1, ferner mit einem mit dem Träger (96) verbundenen Gleittisch (96).

4. Elektrisches Stellglied nach Anspruch 3, wobei der Gleittisch (96) einstückig mit dem Träger (96) ausgebildet ist.

5. Elektrisches Stellglied zum Verschieben eines Trägers (136) in linearer Bewegung, die durch einen Antriebskraftübertragungswelle (134) aus der Rotation eines elektrischen Motors (128) konvertiert ist, mit:

einem Körper (122, 160, 174) mit einer darin ausgebildeten Öffnung (124, 162),

einer in der Öffnung (124, 162) angeordneten Antriebskraftübertragungswelle (134),

gekennzeichnet durch ein die Antriebskraftübertragungswelle (134) umgebendes rohrartiges Element (138) mit einem Abschnitt, der in eine und aus einer die Öffnung (124, 162) umgebenden ähnliche(n) Öffnung (140) bewegbar ist,

wobei das rohrartige Element (138) an einem Ende an dem Träger (136) befestigt ist, wobei der elektrische Motor (128) einen zylindrischen Rotor (130) mit einer mit einem Innengewinde versehenen Innenwandoberfläche (130a) aufweist und wobei die Antriebskraftübertragungswelle eine an dem Träger (136) befestigte und in geschraubter Verbindung mit der mit einem Innengewinde versehenen Innenwandoberfläche (130a) gehaltene Vorschubschraube (134) aufweist.

6. Elektrisches Stellglied nach Anspruch 5, ferner mit parallel zu der Vorschubschraube (134) auf dem Körper (122, 160, 174) befestigten Führungsmitteln (144, 148a, 148b, 158, 158a, 158b), um den Träger (136) beim Betrieb des elektrischen Motors (128) gegen Rotation zu halten.

7. Elektrisches Stellglied nach Anspruch 5, ferner mit einem mit dem Träger (136) verbundenen Gleittisch (142).

8. Elektrisches Stellglied nach Anspruch 7, wobei der Gleittisch (142) einteilig mit dem Träger (136) ausgebildet ist.