DE69929187T2

DE69929187T2 - Vergnügungsfahrzeug für ein karussell

Info

Publication number: DE69929187T2
Application number: DE69929187T
Authority: DE
Inventors: D. Philip HETTEMA; D. William MASON; Gary Goddard
Original assignee: Universal Studios Inc
Current assignee: Universal Studios Inc
Priority date: 1998-05-01
Filing date: 1999-04-26
Publication date: 2006-08-24
Anticipated expiration: 2019-04-27
Also published as: JP2002513663A; US6095926A; WO1999056846A1; EP1079906A1; ES2257046T3; EP1079906A4; EP1079906B1; JP4356052B2; AU3762299A; ATE314126T1; DE69929187D1

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Gegenstand der Erfindung ist ein Vergnügungsfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Entsprechend ist das Gebiet dieser Erfindung das Gebiet von Attraktionen in Vergnügungs- oder Themenparks. Speziell bezieht sich die Erfindung auf ein Vergnügungsfahrzeug, das sich entlang einer Fahrspur bewegt und die Bewegung oder Rotation der Passagierkabine in jeder Richtung gestattet, um sich festen oder projizierten Umgebungen entlang der Fahrspur zuzuwenden.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Es sind verschiedene Vergnügungsfahrten geschaffen worden einschließlich Achterbahnen, Themenfahrten und Simulatoren, um Passagieren einzigartige Bewegungserfahrungen und visuelle Erfahrungen zu bieten. Achterbahnen und Themenfahrten unterliegen typischerweise der Beschränkung einer festgelegten Fahrerfahrung, wobei Änderungen an der Fahrt große Kosten verursachen. Deshalb werden Passagiere mit der Fahrt vertraut, was den Nervenkitzel der Fahrt beschränkt. Außerdem fehlt bei Achterbahnen und Themenfahrten generell die Möglichkeit, in beliebige Richtungen gedreht zu werden. Während Simulatoren auf einfache Weise durch Programmänderungen eine Variation in der Szenerie und der Bewegung erzeugen und den Passagier in fast jeder Richtung bewegen können, liefern Simulatoren kaum eine tatsächliche Fahrerfahrung. Der Passagier eines Simulators erlebt nicht die Erfahrung einer tatsächlichen Bewegung. Vielmehr verbleibt der Passagier am Ort und die visuelle und sensorische Erfahrung wird generell an dem festen Ort erzeugt.
Um verbesserte Fahrten zu erzeugen, sind Simulatoren auf sich bewegenden Fahrzeugen platziert worden. Das Fahrzeug fährt typischerweise über einen festgelegten Kurs, wobei die bewegte Basis beispielsweise eine kontrollierte Neigungs-, Roll-, Hebe-, wogende oder gleitende Bewegung wie auch eine limitierte Gierbewegung liefert. Jedoch sind konventionelle Simulatoren, unabhängig davon ob sie ortsfest oder auf einem Fahrzeug montiert sind, hinsichtlich der Gierkontrolle und -bewegung beschränkt. Simulatoren mit einer sechsachsigen bewegten Basis können beispielsweise nur eine beschränkte Gierbewegung erbringen. Folglich sind diese Arten von Fahrzeugen häufig nicht in der Lage, gedreht zu werden, um die Passagiere in jede Richtung schauen zu lassen, ohne tatsächlich das gesamte Fahrzeug in Bezug auf seinen beabsichtigten Fahrweg entlang einer Fahrspur zu drehen.
Es sind einige Achterbahnen und ähnliche Fahrvorrichtungen vorgeschlagen worden, die eine 360°-Gierbewegung oder eine kontinuierliche Gierbewegung aufweisen. Jedoch gestatten diese Arten von Fahrvorrichtungen typischerweise nicht die Kombination dieser Gierbewegung mit einem Neigen, Heben, Wogen oder Gleiten der Passagierkabine. Somit können diese Fahrzeuge die Passagiere nicht in eine große Anzahl von Richtungen drehen.
Entsprechend gibt es einen Bedarf für ein verbessertes Vergnügungsfahrzeug.
Die US-A-5473990 offenbart ein Vergnügungsfahrzeug der oben genannten Bauart.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Zu diesen Zwecken schafft die vorliegende Erfindung ein Vergnügungsfahrzeug, das sich entlang einer Fahrspur bewegt und es ermöglicht, eine Passagierkabine in jede Position zu drehen oder weisen zu lassen. Dies wird durch ein Vergnügungsfahrzeug erreicht, das die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform bewegt sich ein Vergnügungsfahrzeug durch Umgebungen, die durch eine feste und dynamische Szenerie sowie durch visuelle Effekte auf Projektionsschirmen gebildet sind, die entlang der Fahrt angeordnet sind. Die Schirme können die normale 2D-Wiedergabe erbringen, jedoch erbringen die Projektionsschirme bei einer bevorzugten Ausführungsform eine 3D-Wiedergabe. Die Passagierkabine bewegt sich in Koordination mit visuellen Effekten, die auf den Schirmen wiedergegeben werden, oder in Koordination mit der festen und dynamischen Szenerie, die im Verlaufe der Fahrt angetroffen wird. Auf die Passagierkabine können Soundeffekte und Beleuchtung sowie andere Spezialeffekte einwirken, um das Fahrterlebnis weiter zu vertiefen.
Die bewegte Basis weist beispielsweise unter Verwendung von Aktuatoren sechs Freiheitsgrade auf. Das Fahrzeugchassis wird vorzugsweise durch eine Fahrspur geführt und erbringt eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung sowie eine Beschleunigung und Verlangsamung des Fahrzeugs. Vorzugsweise weist die Fahrspur Krümmungen auf, um das Fahrzeug zu veranlassen, sich von Seite zu Seite zu bewegen. Das Gierantriebssystem an dem Chassis dreht die Passagierkabine bis zu 360° in Uhrzeigerrichtung oder gegen Uhrzeigerrichtung (bidirektional) mit hoher Genauigkeit. Die von der bewegten Basis erbrachten sechs Freiheitsgrade kombiniert mit der 360°-Gierbewegung gestattet die Anordnung von Sets, Schirmen, Spezialeffekten und anderen Effekten an nahezu jedem Ort entlang des Fahrwegs. Vorteilhafterweise wird die Kabine gedreht oder geschwenkt, um die Blickrichtungen der Passagiere zu beeinflussen und sie davon abzuhalten, bestimmte Bereiche des Fahrwegs zu sehen oder um ihren Blick in einen spezifischen Bereich zu richten. Die Erfindung gestattet außerdem die Erfahrung der Drehung mit der Erfahrung der Fahrt zu kombinieren, was die Fahrerfahrung erhöht.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine Draufsicht eines Fahrwegs für das vorliegende Vergnügungsfahrzeug,
2 ist eine Seitenansicht des vorliegenden Vergnügungsfahrzeugs und veranschaulicht alternative Positionen,
3 ist eine isometrische Ansicht des Chassis des Fahrzeugs, wie es in 2 veranschaulicht ist,
4 ist eine isometrische Ansicht des vorliegenden Gierantriebssystems und der bewegten Basis,
5 ist eine Draufsicht darauf,
6 ist eine Seitenansicht davon,
7 ist eine Frontansicht des Fahrzeugchassis, wie in 3 veranschaulicht,
8 ist eine Seitenansicht davon,
9 ist eine Schnittansicht, geschnitten entlang einer Mittellinie,
10 ist ein Blockdiagramm eines Vergnügungsfahrt-Steuersystems,
11 ist eine Draufsicht auf die Passagierkabine des Fahrzeugs gemäß 2 und
12 ist eine Seitenansicht davon.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen und wie in 1 veranschaulicht, bewegt sich ein Vergnügungsfahrzeug 20 im Verlaufe der Fahrt entlang eines Fahrwegs 40. Passagiere betreten und verlassen das Vergnügungsfahrzeug 20, wie in 1 veranschaulicht, in einem Lade- und Entladebereich 50. Das Fahrzeug 20 steht stabil auf einer erhöhten Führungsschiene 44, die entlang der gesamten Fahrspur 40 des Fahrwegs angeordnet ist. Das Fahrzeug folgt der Führungsschiene 44 entlang der Fahrspur 40. Sowohl Projektionsschirme 46 als auch eine feste oder dynamische Szenerie 48 ist entlang der Fahrspur 40 angeordnet.
Wie in 2 gezeigt, enthält das Vergnügungsfahrzeug 20 eine bewegte Basis 22, die auf einem Fahrgestell 24 abgestützt ist. Die bewegte Basis 22 kann in Neige-, Roll-, Gier-, Hebe-, Wog- oder Gleitrichtungen bewegt werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform verbinden sechs Aktuatoren 27 der Schraubenbauart das Fahrzeugchassis 24 mit der bewegten Basis 22 und verschaffen der bewegten Basis sechs Freiheitsgrade. Mit der bewegten Basis 22 ist ein Gierantriebssystem 28 verbunden. Die Passagierkabine 30 ist von dem Gierantriebssystem 28 getragen.
Es wird nun auf die 3, 4, 5 und 6 Bezug genommen und die Komponenten, die die Bewegung der Passagierkabine 30 erbringen, einschließlich des Fahrzeugchassis 24, der bewegten Basis 22 und des Gierantriebssystems 28 detaillierter beschrieben.
Die 3 und 4 veranschaulichen eine bevorzugte Ausführungsform zur Verbindung der bewegten Basis mit dem Chassis 24 des Fahrzeugs. Das in 3 veranschaulichte Fahrzeugchassis 24 weist Plattformen 43 auf, an denen Füße 66 der bewegten Basis befestigt sind. Drei Füße 66 der bewegten Basis sind mit drei entsprechenden Plattformen 43 des Fahrzeugchassis 24 verbunden. Bei dieser Ausführungsform ist die bewegte Basis 22 durch sechs Aktuatoren 27 der Schraubenbauart mit dem Fahrzeugchassis 24 verbunden. Ein Ende jedes Aktuators 27 ist an die bewegte Basis 22 angeschlossen. Das andere Ende jedes Aktuators 27 ist mit den Füßen 66 verbunden, die mit dem Fahrzeugchassis 24 verschraubt sind. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform werden drei Basisfüße 66 zusammen mit jeweils zwei Aktuatoren 27 der Schraubenbauart verwendet, die mit jedem Fuß 66 verbunden sind. Mit dem Aktuator 27 der Schraubenbauart ist ein Elektromotor 26 verbunden, der den Aktuator 27 der Schraubenbauart antreibt.
Wie in den 2, 4 und 5 veranschaulicht, ist die Passagierkabine 30 über Bolzenlöcher 52 mit einem Ringzahnrad 60 des Gierantriebs 28 verbunden. Das Ringzahnrad 60 wird durch ein Ritzel 58 gedreht, das von einem Elektromotor 56 angetrieben ist. Der Elektromotor 56 treibt die Passagierkabine 30 über die Zahnräder 58 und 60 an, um diese um eine zu der Oberfläche der bewegten Basis 22 rechtwinklige Achse zu drehen (Gierbewegung). Bei einer bevorzugten Ausführungsform greifen zwei Ritzel 58 in das Ringzahnrad 60. Das Gierantriebssystem 28 kann eine Drehung der Passagierkabine in Uhrzeigerrichtung oder gegen diese erbringen. Das Ritzel 58 und der Elektromotor 56 sind von der nicht drehenden bewegten Basis 22 getragen und bewegen sich entsprechend mit dieser.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Ringzahnrad 60 in ein Lager 62 (d.h. ein Wälzlager) eingepasst, das das Gierantriebssystem 28 mit der bewegten Basis 22 verbindet. Das Lager 62 gestattet die Drehung der Passagierkabine 30 ohne entsprechende Drehung der bewegten Basis 22 oder des Fahrzeugchassis 24.
Indem jeder Aktuator 27 der Schraubenbauart, die bewegte Basis 22 und das Gierantriebssystem 28 unabhängig gesteuert werden kann, werden für die Passagierkabine 30 entsprechend sechs Freiheitsgrade und eine bidirektionale Drehung ermöglicht.
Vorteilhafterweise ist bei einer bevorzugten Ausführungsform ein Schleifring 64 vorgesehen, um Audio-, Video- oder andere Leistungssignale an die Passagierkabine 30 zu liefern. Ein Ende des Schleifrings 64 ist mit der nicht drehenden bewegten Basis 22 verbunden, wobei das andere Ende mit der Passagierkabine 30 verbunden ist. Der Schleifring 64 hält elektrische Verbindungen zu der Passagierkabine 30 ungeachtet der Drehung der Passagierkabine aufrecht. Alternativ können eine ringförmige Busschienen oder Funkverbindungen genutzt werden, um Audio-, Video- oder andere Signale an die Passagierkabine zu übertragen.
Wie in den 4 und 6 veranschaulicht, sind Gelenkverbindungen 68 vorgesehen, um eine Winkelbewegung der Aktuatoren 27 der Schraubenbauart in Bezug auf die bewegte Basis 22 und die Gestellfüße 66 zu gestatten. Die flexiblen Verbindungen 68 können von jeder Art einer Verbindung sein, die eine Winkelbewegung zulässt, jedoch werden bei einer bevorzugten Ausführungsform Kardangelenke benutzt. Die Basisgelenke 70 an den Gestellfüßen 66 und die Plattformgelenke 72 an der bewegten Basis 22 sind mit den Drehgelenken 68 verbunden. Die Gelenke 68 sind ihrerseits mit den Aktuatoren 27 der Schraubenbauart verbunden. Dies gestattet eine Winkelbewegung dieser Verbindungen, wenn die Aktuatoren 27 der Schraubenbauart in Eingriff sind.
Es wird nun auf die 7, 8 und 9 Bezug genommen; das Chassis 24 des Fahrzeugs wird entlang der Fahrspur 40 auf Laufrollen 45 bewegt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform haben die Laufrollen 45 keinen Antriebs- oder Steuermechanismus und das Fahrzeugchassis 24 wird durch vordere und hintere Paare einander gegenüber liegender Klemmräder 46 entlang der Fahrspur 40 gezogen, die sich gegen die Führungsschiene 44 pressen und von elektrischen, an Bord befindlichen Motoren 49 angetrieben werden. Die Motoren 49 sind mit dem Chassis 24 des Fahrzeugs verbunden. An die Motoren 49 wird über eine Verteilerschiene oder eine ähnliche Einrichtung elektrische Leistung übertragen. An das führende Fahrzeug können Fahrzeuge 20 in beliebiger Zahl angehängt werden.
10 veranschaulicht das Steuersystem 86 für den Gierantrieb 28, die bewegte Basis 22, das Fahrzeugchassis 24 und den elektrischen Anschluss (d.h. Audio, Video, Beleuchtung, Sicherungsbügelmechanismus 34, Tür und so weiter) zu der Passagierkabine 30. In Betrieb reguliert das Steuersystem unabhängig die Aktuatoren 27 der Schraubenbauart, die Drehung des Gierantriebssystems 28 und die Bewegung des Fahrzeugchassis 24 wie auch die Eingangssignale für die Passagierkabine 30. Wenn sich das Fahrzeug entlang der Fahrspur 40 bewegt, werden die Szenerie 48 und visuelle Wiedergaben auf den Projektionsschirmen 46 entlang der Fahrspur 40 ausgelöst, und dann durch ein separates Steuersystem gesteuert. Das Steuersystem 86 enthält einen Subsystemcontroller 82 und ein Kabinen-PLC-System 84. Der Subsystemcontroller 82 steuert die Aktuatoren, die die bewegte Basis 22 bewegen, die Gierantriebsmotoren 56 und die Vortriebsmotoren 49. Das Kabinen-PLC 84 steuert die Beleuchtung, Audio, Sicherungsbügel und Türbetätigungssysteme der Kabine.
Wie in den 11 und 12 veranschaulicht, weist die Passagierkabine 30 Reihen von Sitzen 32 auf, wobei in jeder Reihe mehrere Passagiere Platz nehmen können. Sitzbügel 34, die von dem PLC-System 84 der Kabine gesteuert werden, bewegen sich zwischen jeweiligen Offen- und Schließpositionen.
In Gebrauch bewegt sich das Fahrzeug 20 entlang der Fahrspur 40 an Projektionsschirmen 46 vorbei, die verschiedene visuelle Effekte liefern, wie beispielsweise bewegte Bilder, die leicht und einfach zu verändern sind. Wenn sich das Fahrzeug 20 an diesen verschiedenen Projektionsschirmen 46 vorbei bewegt, kann die Passagierkabine 30 in jede Richtung und mit jeder Geschwindigkeit bewegt werden, um den auf die Schirme 46 projizierten Bildern zu entsprechen. Die Szenerie 48 (d.h. Replikate von Gebäuden, Fahrzeugen, Figuren usw.) können entlang des Wegs des Vergnügungsfahrzeugs 20 angeordnet werden. Diese Objekte sind entweder fest oder sie können sich entlang eines vorprogrammierten Wegs bewegen. Die Passagierkabine 30 wird in Interaktion mit der Szenerie 48 bewegt.
Die Passagierkabine 30 wird über ein Steuersystem gesteuert, um mit verschiedenen Geschwindigkeiten, Beschleunigungen oder Verlangsamungen, Neige-, Roll-, Gier-, Hebe-, Wellen- oder Gleitbewegungen auszuführen. Das Fahrzeugchassis 24 kann außerdem angewiesen werden anzuhalten, zu beschleunigen oder zu verlangsamen (vorwärts und rückwärts). Die Bewegung des Fahrzeugchassis 24 wird außerdem über das Steuersystem entsprechend Szenerien angewiesen, die auf den Projektionsschirmen 46 wiedergegeben wird und/oder entsprechend einer gemischten Szenerie 48, die entlang der Fahrspur 40 angeordnet ist.
Wie hier beschrieben, befiehlt der Controller, wie in 10 veranschaulicht, der Passagierkabine 30, sich in nahezu jeder Richtung oder Drehung und mit jeder Geschwindigkeit Beschleunigung oder Verlangsamung zu bewegen und er steuert das Fahrzeugchassis 24 um anzuhalten, zu beschleunigen oder zu verlangsamen (vorwärts und rückwärts). Vorzugsweise sind die Bewegungen der Passagierkabine 30 sowie die visuellen und Audioeffekte, die entlang der Fahrspur 40 erbracht werden, miteinander verbunden, um den Passagieren ein fortgesetztes Abenteuer zu liefern, das zu Ende der Fahrt erfolgreich zu Ende gebracht wird.
Zusätzlich kann durch Auswahl einer unterschiedlichen Szenerie 48 oder unterschiedlicher Projektionen auf entlang des Fahrwegs angeordneten Schirmen 46 die Bewegung der Basis 22 des Fahrzeugs, des Gierantriebssystems 28 und des Chassis 24 geändert werden, um die Bewegung der Passagierkabine 30 den visuellen Effekten entsprechend anzupassen. Beispielsweise kann das Gierantriebssystem die Kabine 30 so drehen, dass die Passagiere fortwährend einen Projektionsschirm ungeachtet der Bewegung des Fahrzeugs entlang der Fahrspur sehen. Wenn sich das Fahrzeug zu einer anderen Szene bewegt, kann die Kabine 30 unter Nutzung des Gierantriebssystems schnell gedreht werden, um die Passagiere einen anderen Schirm ansehen zu lassen. Die Drehbewegung, die durch das Gierantriebssystem erbracht wird, erhöht den Nervenkitzel bei der Fahrt.
Währen die Erfindung verschiedenen Modifikationen unterzogen und in alternativen Formen verwirklicht werden kann, sind in den Zeichnungen verschiedene Beispiele dargestellt und hier detailliert beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die Erfindung nicht auf die speziellen, hier geoffenbarten Formen oder Methoden beschränkt ist. Vielmehr soll die Erfindung alle Modifikationen und Alternativen erfassen, die in den Schutzbereich der Ansprüche und deren Äquivalente liegen. Beispielsweise kann an Stelle von Klemmrädern 46 zur Bewegung des Fahrzeugs 20 entlang der Fahrspur 40 ein Fördersystem in dem Boden der Fahrspur 40 angeordnet und mit dem Fahrzeug 20 verbunden sein. Außerdem können an Stelle von Ak tuatoren 27 der Schraubenbauart Hydraulikzylinder dazu verwendet werden, die bewegte Basis 22 zu bewegen.

Claims

Vergnügungsfahrzeug (20) mit einem Fahrgestell (28) und einer bewegten Basis (22), die mit dem Fahrgestell (24) verbunden ist, und mit einem Antriebssystem für eine Gierbewegung dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (28) für die Gierbewegung die bewegte Basis mit einer Passagierkabine (30) verbindet, wobei die Kabine über das Antriebssystem für die Gierbewegung ohne Bewegung der bewegten Basis (22) in Bezug auf das Fahrgestell (24) um 360° drehbar ist, wobei die Passagierkabine (30) durch die bewegte Basis in wenigstens einem anderen Freiheitsgrad bewegbar ist.
Vergnügungsfahrzeug nach Anspruch 1, außerdem gekennzeichnet durch Mittel zur Steuerung der Bewegung des Fahrzeugfahrgestells, der Gierdrehung, der Bewegung der bewegten Basis und anderer Fahrsteuersysteme.
Vergnügungsfahrzeug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch sechs Aktuatoren (27) der Schraubenbauart, die die bewegte Basis mit dem Fahrzeugfahrgestell verbinden.
Vergnügungsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug entlang einer vorbestimmten Bahn (40) fortbewegt wird.
Vergnügungsfahrzeug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch 2D- und 3D-Projektionen auf Schirmen (46), die entlang des Wegs des Vergnügungsfahrzeugs angeordnet sind.
Vergnügungsfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gierdrehung und die Bewegung der bewegten Basis so gesteuert wird, dass sie den 2D- und 3D-Projektionen entspricht.
Vergnügungsfahrzeug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine feste oder bewegliche Szenerie (48), die entlang des Wegs des Vergnügungsfahrzeugs angeordnet ist.
Vergnügungsfahrzeug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Steuersystem (86), bei dem die Bewegung der Passagierkabine durch das Steuersystem in Abhängigkeit von der Position der Steuerkabine in Bezug auf die Szenerie und die Projektionsschirme entlang des Wegs des Vergnügungsfahrzeugs ausgelöst wird.
Vergnügungsfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Passagierkabine durch das Steuersystem (86) gesteuert wird, so dass sie mit einer festen und beweglichen Szenerie, die entlang des Wegs des Fahrzeugs angeordnet ist, korreliert.
Vergnügungsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gierdrehsystem der Passagierkabine eine variable Drehzahl in Uhrzeigerrichtung oder gegen Uhrzeigerrichtung erteilt.
Vergnügungsfahrzeug nach Anspruch 1 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem für die Gierbewe gung der Passagierkabine eine 360°-Drehung in Uhrzeiger- oder Gegenuhrzeigerrichtung erteilt.
Vergnügungsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegte Basis zu dem Fahrzeugfahrgestell viele Freiheitsgrade hat.
Vergnügungsfahrzeug nach Anspruch 1, außerdem gekennzeichnet durch ein Hohlzahnrad, das an der bewegten Basis drehbar befestigt ist, wobei die Passagierkabine mit dem Hohlzahnrad (60) verbunden ist und ein Ritzel (58) an einem Gierantriebsmotor (56) des Antriebssystems für die Gierbewegung, wobei das Ritzel mit dem Hohlzahnrad in Eingriff steht, um die Passagierkabine in Bezug auf die bewegte Basis zu drehen.
Vergnügungsfahrzeug nach Anspruch 13, wobei die bewegte Basis außerdem durch Aktuatoren (27) zur Bewegung der Passagierkabine wenigstens in Neigerichtung, Rollrichtung, Heberichtung, Wellenrichtung oder Rutschrichtung charakterisiert ist.
Vergnügungsfahrzeug nach Anspruch 14, außerdem gekennzeichnet durch ein elektronisches Steuersystem (86), das mit den Aktuatoren und dem Gierantriebsmotor verbunden ist, um die Bewegung der Passagierkabine zu steuern und zu koordinieren.
Vergnügungsfahrzeug nach Anspruch 1, wobei das Antriebssystem für die Gierbewegung (28) charakterisiert ist durch: einen Gierring (60), der mit der bewegten Basis drehbar verbunden ist, wobei die Passagierkabine mit dem Gierring verbunden ist, eine Schlupfringanordnung (64) mit einem ersten, an der bewegten Basis fixierten Ende und einem zweiten, mit der Passagierkabine verbundenen Ende, wobei das erste Ende der Schlupfringanordnung drehbar an dem zweiten Ende befestigt ist und einen Gierantriebsmotor (56), der mit dem Gierring verbunden ist, um die Passagierkabine auf der bewegten Basis zu drehen.
Vergnügungsfahrzeug nach Anspruch 16, mit dem Gierring, charakterisiert durch ein Ringzahnrad (60).