DE859111C

DE859111C - Verfahren und Vorrichtung fuer Fahrzeuge zur Erleichterung des Befahrens von weichemund schluepfrigem Boden

Info

Publication number: DE859111C
Application number: DESCH1673A
Authority: DE
Inventors: Hans O Schroeter; Kurt Schroeter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1950-04-01
Filing date: 1950-04-01
Publication date: 1952-12-11

Description

Verfahren und Vorrichtung für Fahrzeuge zur Erleichterung des Befahrens von weichem und schlüpfrigem Boden Beim Befahren weichen Bodens ist meist ein beträchtlicher Rollwiderstand zu überwinden, der die Fortbewegungsmöglichkeit und die Zugleistung von Fahrzeugen sehr einschränkt, zumal der weiche Boden durch Nässe schlüpfrig wird und infolge des geringen Adhäsionskoeffizienten an den Antriebsrädern keine großen Vortriebskräfte zur Verfügung stehen.
Dieser Übelstand wird durch die Erfindung beseitigt, die darin besteht, daß ein Teil oder sämtliche Antriebsräder des Fahrzeuges während der Fahrt rhythmisch vor- und rückwärts bewegt, insbesondere mittels eines Getriebes od. dgl. paarweise um eine senkrechte Achse hin und her geschwenkt werden. Besonders vorteilhaft ist es, die Frequenz dieser zusätzlichen Bewegung so auf die Fahrgeschwindigkeit abzustimmen, daß jeweils die Hälfte der so bewegten Räder zum Stillstand kommt, während die übrigen Räder mit der doppelten Geschwindigkeit vorwärts bewegt werden. Dadurch wird erreicht, daß nur an der Hälfte der auf diese Weise bewegten Räder ein Rollwiderstand auftritt, während die Vortriebskraft voll erhalten bleibt, ja sogar durch den Rückrollwiderstand infolge der Muldenbildung unter den stehenden Rädern noch vergrößert wird.
DerAntrieb solcher in der Fahrtrichtung schwingenden Räder kann sowohl mechanisch mittels Ausgleichsgetriebe als auch elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch erfolgen, desgleichen der Antrieb der zur Erzeugung der Schwingbewegung dienenden Einrichtung.
In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. i einen nach der Erfindung ausgebildeten Sattelschlepper in Seitenansicht, teilweise im Vertikalschnitt, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Sattelschlepper nach Fig. i, F'ig. 3 eine Draufsicht auf eine nach der Erfindung ausgebildete zweiachsige Zugmaschine.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. i und 2 handelt es sich um einen Sattelschlepper, bei dem der vor der Antriebsachse a liegende ,Motor b über die Kupplung c die Schaltgetriebewelle d antreibt, auf deren Ende eine Schnecke f angeordnet ist, die mit einem Schneckenrad g im Eingriff steht. Auf der Schneckenradachse ist eine Kurbel 1a befestigt, die durch eine Schubstange i mit der Antriebsachse a gekuppelt ist, welche um die senkrechten Zapfen k schwingt. Durch die Kurbel h und die Schubstange i wird die Antriebsachse a so bewegt, daß das zurückbleibende Rad zum Stillstand kommt, während das voreilende Rad mit der doppelten Fahrzeuggeschwindigkeit vorwärts bewegt wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Frequenz des Kurbeltriebes auf eine der vier Übersetzungsstufen des Schaltgetriebes abgestimmt, jedoch läßt sich durch Anordnung der Antriebsschnecke f auf der Differentialritzelwelle in auch die Abstimmung auf alle übersetzungsstufen erzielen. Die Lenkung erfolgt in bekannter Weise über die zentral gelegenen Winkelhebeln und die Spurstangen o auf die an den Achsschenkeln vorgesehenen Lenkhebel p.
Fig.3 stellt eine zweiachsige Zugmaschine dar, bei der beide Achsen angetrieben und um ihre vertikalen Mittelachsen k pendelnd bewegt werden. Der Pendelantrieb erfolgt ebenso wie bei der Ausführungsform nach Fig. i und z vom Motor aus über die Kupplung c, die Schaltgetriebe«elle d, die Schnecke f, das Schneckenrad g, die Kurbel lt und die Schubstange i, die an der Vorderradachse angreift, während die Hinterradachse r durch die diagonal angeordnete Verbindungsstange s zwangsläufig in eine gegenläufige Pendelbewegung y ersetzt wird. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß je ein linkes und ein rechtes Rad vorwärts bewegt werden, so daß die sich aus den Rollwiderständen ergebenden Drehmomente um die Vertikalachse ausgeglichen werden.
Die Erfindung kann sowohl auf Zugmaschinen als auch auf Last- und Personenkraftwagen, Sonderfahrzeuge und Anhänger Anwendung finden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: i. Verfahren und Vorrichtung für Fahrzeuge zur Erleichterung des Befahrens von weichem und schlüpfrigem Boden, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder ganz oder zum Teil während der Fahrt rhythmisch vor- und rückwärts bewegt werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (a) bzw. Achsen (a und r-) der Antriebsräder um vertikale Zapfen (k) schwenkbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch i. und z, dadurch gekennzeichnet, daß die die Antriebsachse (a) bzw. -achsen (a und r) hin und her schwenkende Schubstange (i) vom Motor (b) über eine Kupplung (c), die Schaltgetriebewelle (d), eine auf letzterer befestigte Schnecke (f), ein Schneckenrad (g) und eine Kurbel (la) angetrieben wird.
Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz der Pendelbewegung der Antriebsräder so auf die Fahrgeschwindigkeit abgestimmt ist, daß jeweils die eine Hälfte der hin und her pendelnden Räder auf der Fahrbahn zum Stillstand kommt, während die andere Hälfte mit der doppelten Geschwindigkeit des Fahrzeuges auf der Fahrbahn vorwärts bewegt wird.
5. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz der Pendelbewegung der Antriebsräder durch Anordnung der Antriebsschnecke (f) auf der Differentialritzelwelle (m) auf die jeweilige Geschwindigkeit des Fahrzeuges eingestellt wird.
6. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (a und r) der Antriebsräder durch eine Schubstange (s) miteinander gekuppelt sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch i und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstange (s) zwischen den Achsen (a und r) diagonal angeordnet ist.