DK2694239T3 - Fremgangsmåde til fremstilling af fortandinger på arbejdsemner - Google Patents
Fremgangsmåde til fremstilling af fortandinger på arbejdsemner Download PDFInfo
- Publication number
- DK2694239T3 DK2694239T3 DK12714657.9T DK12714657T DK2694239T3 DK 2694239 T3 DK2694239 T3 DK 2694239T3 DK 12714657 T DK12714657 T DK 12714657T DK 2694239 T3 DK2694239 T3 DK 2694239T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- tool
- burrs
- produced
- axial
- tooth
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F17/00—Special methods or machines for making gear teeth, not covered by the preceding groups
- B23F17/006—Special methods or machines for making gear teeth, not covered by the preceding groups using different machines or machining operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
- B23F19/10—Chamfering the end edges of gear teeth
- B23F19/102—Chamfering the end edges of gear teeth by milling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
- B23F5/20—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by milling
- B23F5/22—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by milling the tool being a hob for making spur gears
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49462—Gear making
- Y10T29/49467—Gear shaping
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49462—Gear making
- Y10T29/49467—Gear shaping
- Y10T29/49476—Gear tooth cutting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/101113—Gear chamfering or deburring
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
- Y10T409/10159—Hobbing
- Y10T409/101749—Process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Claims (13)
1. Fremgangsmåde til fremstilling af fortandinger på arbejdsemner, og som har følgende trin: - at man klargør et arbejdsemne (2), som skal fortandes, hvilket arbejdsemne (2), har - en langsgående midterakse (50), - en på tværs af midter-længdeaksen (50) forløbende første endeflade (48), - en på tværs af midter-længdeaksen (50) forløbende anden endeflade (49) og - en omkring midter-længdeaksen (50) og mellem endefladerne (48, 49) forløbende periferiflade (51), - at man fremstiller en fortanding (52) ved periferifladen i den første endeflades (48) område, og dette ved hjælp af et første værktøj (28), - at man efterbearbejder den i den første endeflades (48) område fremstillede fortanding (52) med henblik på at fjerne ved fortandingens (52) fremstilling opståede grater (55, 56), og dette ved hjælp af mindst ét andet værktøj (43, 46), og hvor - efterbearbejdningen i det mindste foretages på den ved periferifladen (51) fremstillede fortanding (52), og - efterbearbejdningen finder sted under den yderligere fremstilling af fortandingen (52), - at man fremstiller fortandingen (52) i den anden endeflades (49) område ved hjælp af det første værktøj (28), og - at man efterbearbejder den i den anden endeflades (49) område fremstillede fortanding (52) med henblik på at fjerne de ved fremstillingen af fortandingen (52) opståede grater (55, 56), og dette ved hjælp af mindst ét andet værktøj (43, 46), kendetegnet ved, at efterbearbejdningen af den i den første endeflades (48) område fremstillede fortanding (52) omfatter følgende trin: - at man rejfer den fremstillede fortanding (52) ved hjælp af et rejfnings-værktøj (46) og fjerner radiale, grove grater (56) under rejfningen, og - at man fjerner aksiale grater (55, 63) ved den første endeflade (58) ved hjælp af et afgratningsværktøj (43), og at rejfningen af den fremstillede fortanding (52) og fjernelsen af de aksiale grater (55, 63) foretages i det mindste delvis samtidigt.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det ved efterbearbejdningen gælder, at man fjerner radiale grater (56) ved periferifladen (51), og at fjernelsen af de radiale grater (56) i den første endeflades (48) område foretages tidsmæssigt uafhængigt af fjernelsen af de radiale grater (56) i den anden endeflades (49) område.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at def ved efterbearbejdningen foretages en fjernelse af aksiale grater (55) på endefladerne (48, 49), og at fjernelsen af de aksiale grater (55) ved den første endeflade (48) foretages tidsmæssigt uafhængigt af fjernelsen af de aksiale grater (55) ved den anden endeflade (49).
4. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at efterbearbejdningen af den i den anden endeflades (49) område fremstillede fortanding (52) omfatter følgende trin: - at man rejfer den fremstillede fortanding (52) ved hjælp af et rejfnings-værktøj (46) og at man fjerner grove grater (56) ved rejfningen, og - at man fjerner aksiale grater (55, 63) på den anden endeflade (49) ved hjælp af et afgratningsværktøj (43).
5. Fremgangsmåde ifølge krav 4, kendetegnet ved, at rejfningen af den fremstillede fortanding (53) og fjernelsen af de aksiale grater (55, 63) foretages i det mindste delvis samtidigt.
6. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at der foretages en færdigbearbejdning af den fremstillede fortanding (52) med henblik på fjernelse af efter efterbearbejdningen endnu tilbageblevne grater (64).
7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, kendetegnet ved, at færdigbearbejdningen foretages under efterbehandlingen af den i området for den anden endeflade (49) fremstillede fortanding (52).
8. Fremgangsmåde ifølge krav 6 eller 7, kendetegnet ved, at det gælder, at de ved færdigbearbejdningen ved hjælp af affasning opståede radiale fine grater (64) kan fjernes ved hjælp af det første værktøj (28).
9. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 8, kendetegnet ved, at det første værktøj (28) er udformet som fræseværktøj.
10. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 9, kendetegnet ved, at der tilvejebringes et afgratningsværktøj (43), som kan drejes i det mindste 180° omkring en tilhørende omdrejningsakse (39) med henblik på at fjerne aksiale grater (55, 63) på de to endeflader (48, 49).
11. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 10, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt et rejfningsværktøj (46), som kan drejes i det mindste 180° omkring en tilhørende omdrejningsakse (42) med henblik på rejfning af den fremstillede fortanding (52) i de to endefladers (48, 49) område.
12. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 11, kendetegnet ved, at der med henblik på fjernelse af aksiale grater (55, 63) ved endefladerne (48, 49) er indrettet to afgratningsværktøjer (43) ved en fælles værktøjsbærer (65), og at en aksial afstand (Ae) i afgratningsværktøjet (43) er større end en aksial afstand (Aw) vedrørende endefladerne (48, 49).
13. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 12, kendetegnet ved, at der til rejfning af den fremstillede fortanding (52) er indrettet to rejfningsværktøjer (46) ved en fælles værktøjsbærer (66), og at en aksial afstand (Aa) i rejfningsværktø-jerne (46) er større end en aksial afstand (Aw) mellem endefladerne (48, 48).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102011006993.3A DE102011006993B4 (de) | 2011-04-07 | 2011-04-07 | Verfahren zur Herstellung von Verzahnungen an Werkstücken |
| PCT/EP2012/056295 WO2012136774A1 (de) | 2011-04-07 | 2012-04-05 | Verfahren zur herstellung von verzahnungen an werkstücken |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2694239T3 true DK2694239T3 (da) | 2018-05-07 |
Family
ID=45974310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK12714657.9T DK2694239T3 (da) | 2011-04-07 | 2012-04-05 | Fremgangsmåde til fremstilling af fortandinger på arbejdsemner |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9346112B2 (da) |
| EP (1) | EP2694239B1 (da) |
| JP (1) | JP6012705B2 (da) |
| CN (1) | CN103608144B (da) |
| DE (1) | DE102011006993B4 (da) |
| DK (1) | DK2694239T3 (da) |
| ES (1) | ES2662568T3 (da) |
| PL (1) | PL2694239T3 (da) |
| PT (1) | PT2694239T (da) |
| RU (1) | RU2600300C2 (da) |
| WO (1) | WO2012136774A1 (da) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012012559A1 (de) * | 2012-06-25 | 2014-01-02 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks und dazu geeignete Verzahnungsmaschine |
| JP5994057B2 (ja) * | 2012-08-02 | 2016-09-21 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 歯車加工装置 |
| DE102013212432B4 (de) * | 2013-06-27 | 2015-11-05 | Felsomat Gmbh & Co. Kg | Wälzfräsmaschine mit Schwenkarm, an dem eine Anfasvorrichtung und wenigstens ein Schneidwerkzeug angeordnet ist |
| DE102014013230A1 (de) * | 2014-09-05 | 2016-03-10 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum Bearbeiten einer Verzahnung, Bearbeitungswerkzeug und Werkzeugmaschine |
| CN104526069B (zh) * | 2014-12-25 | 2017-01-18 | 重庆机床(集团)有限责任公司 | 一种滚齿‑倒棱‑去毛刺复合机床 |
| CN104923866A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-23 | 宝鸡虢西磨棱机厂 | 小齿轮倒角刷削机 |
| EP3120960B1 (de) * | 2015-07-20 | 2023-06-14 | Klingelnberg AG | Verfahren zum nachbearbeiten eines kegelrads im bereich des zahnkopfes, maschine zum bearbeiten von kegelrädern |
| DE102015012603A1 (de) * | 2015-09-28 | 2017-03-30 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Verfahren zum Entgraten eines Zahnradrohlings |
| DE102015015810A1 (de) * | 2015-12-07 | 2017-06-08 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum Erzeugen oder Bearbeiten von Verzahnungen und dazu ausgelegte Verzahnungsmaschine |
| CN109153088B (zh) | 2016-05-19 | 2021-06-29 | 格里森工场 | 齿轮的齿顶面倒角 |
| DE102017011978A1 (de) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zur Bearbeituung von Verzahnungen und Verzahnungsmaschine |
| DE102018108635A1 (de) * | 2018-04-11 | 2019-10-17 | Klingelnberg Gmbh | Verfahren zum entgrat-bürsten von zahnrädern |
| DE102018108622A1 (de) | 2018-04-11 | 2019-10-17 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Vorrichtung zur Anfasbearbeitung eines Werkstücks |
| DE102018126699B4 (de) * | 2018-10-25 | 2020-10-15 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Herstellung von stirnradverzahnten Werkstücken sowie stirnradverzahntes Werkstück |
| CN109079258A (zh) * | 2018-10-30 | 2018-12-25 | 天津市达鑫精密机械设备有限公司 | 一种立式数控齿轮倒棱机 |
| CN109465500A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-15 | 江西福格新能源传动技术有限公司 | 直齿圆柱齿轮齿顶倒棱滚齿机 |
| CN109623046B (zh) * | 2019-01-20 | 2024-08-02 | 浙江大众齿轮有限公司 | 一种滚齿机 |
| WO2020226111A1 (ja) * | 2019-05-08 | 2020-11-12 | 住友電気工業株式会社 | 焼結歯車の製造方法 |
| JP2021079475A (ja) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | マツダ株式会社 | 歯車の加工方法及び歯車の加工装置 |
| DE102020001428A1 (de) * | 2020-03-05 | 2021-09-09 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zur Zahnkantenbearbeitung |
| DE102021002704A1 (de) * | 2021-05-25 | 2021-07-29 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zur verzahnungsbearbeitung, insbesondere zur zahnkantenbearbeitung |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2278300A (en) * | 1935-10-11 | 1942-03-31 | Packard Motor Car Co | Tool for chamfering and burring |
| US2451447A (en) | 1942-02-13 | 1948-10-12 | Barber Colman Co | Hobbing machine |
| CH395699A (fr) * | 1963-06-20 | 1965-07-15 | Mikron Fab Mach Sa | Dispositif d'ébavurage pour machine à tailler les engrenages par génération |
| CH512957A (fr) | 1970-09-09 | 1971-09-30 | Wahli Freres Sa | Procédé de fraisage, d'anglage et d'ébavurage de roues dentées droites ou hélicoïdales au moyen de fraises-mères |
| JPS5912528U (ja) * | 1982-07-17 | 1984-01-26 | 西部電機工業株式会社 | ギヤ歯切装置 |
| JPS59182020A (ja) * | 1983-03-30 | 1984-10-16 | Tokico Ltd | 歯車の加工方法 |
| SU1316759A1 (ru) * | 1985-10-29 | 1987-06-15 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Нефтяного Машиностроения | Приспособление к зубофрезерному станку дл сн ти заусенцев с зубьев цилиндрических колес |
| CH676940A5 (da) * | 1989-01-27 | 1991-03-28 | Maag Zahnraeder & Maschinen Ag | |
| IT1284594B1 (it) | 1996-09-26 | 1998-05-21 | Nuova Trasmisssione S R L | Macchina utensile a controllo numerico per l'esecuzione di lavorazioni di tornitura e di dentatura di pezzi meccanici |
| DE29715092U1 (de) | 1997-08-22 | 1997-10-23 | The Gleason Works, Rochester, N.Y. | Vorrichtung zum Anfassen und Entgraten der stirnseitigen Zahnkanten von Zahnrädern |
| IT1309965B1 (it) * | 1999-04-09 | 2002-02-05 | Samputensili Spa | Metodo si smussatura e sbavatura di denti di ruote dentate,dispositivo per l'attuazione di tale metodo e relativo utensile |
| DE10211129A1 (de) * | 2002-02-22 | 2003-10-16 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Werkzeugmaschine zur Herstellung von Verzahnungen |
| US6757949B2 (en) * | 2002-03-27 | 2004-07-06 | New Venture Gear, Inc. | Combination gear hobber, chamfer/debur and shaver apparatus and method |
| JP2006224228A (ja) * | 2005-02-16 | 2006-08-31 | Kashifuji:Kk | 歯車加工装置 |
| DE202005011790U1 (de) * | 2005-07-22 | 2005-10-20 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Verzahnmaschine, insbesondere Kegelrad-Verzahnmaschine, mit einer Vorrichtung zum Anfasen/Entgraten der Kanten eines Werkstückes |
| US7310863B2 (en) * | 2006-02-10 | 2007-12-25 | Gm Global Technology Operations, Inc. | De-burring apparatus for a hobbing machine |
| DE102006044738B3 (de) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Felsomat Gmbh & Co. Kg | Wälzentgraten mit integriertem Sekundärentgraten ohne Glättwerkzeug |
| JP5192748B2 (ja) * | 2007-08-07 | 2013-05-08 | 三菱重工業株式会社 | 面取り装置およびそれを具備する歯車加工機 |
| DE102009008122B4 (de) * | 2009-02-09 | 2012-04-05 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Werkzeugmaschine zum Bearbeiten eines Werkstücks durch Zerspanen und Verfahren zum Fertigen eines eine Verzahnung aufweisenden Werkstücks durch Wälzfräsen |
| EP2480366B1 (en) * | 2009-09-25 | 2013-11-06 | The Gleason Works | Apparatus for chamfering and/or deburring of gears |
| CN201534247U (zh) * | 2009-10-27 | 2010-07-28 | 天津市精诚机床制造有限公司 | 带自动对齿装置的三轴数控齿轮倒棱机 |
| JP5072993B2 (ja) * | 2010-03-15 | 2012-11-14 | 三菱重工業株式会社 | 面取り装置およびそれを具備する歯車加工機 |
-
2011
- 2011-04-07 DE DE102011006993.3A patent/DE102011006993B4/de active Active
-
2012
- 2012-04-05 PT PT127146579T patent/PT2694239T/pt unknown
- 2012-04-05 CN CN201280017254.3A patent/CN103608144B/zh active Active
- 2012-04-05 PL PL12714657T patent/PL2694239T3/pl unknown
- 2012-04-05 ES ES12714657.9T patent/ES2662568T3/es active Active
- 2012-04-05 WO PCT/EP2012/056295 patent/WO2012136774A1/de not_active Ceased
- 2012-04-05 DK DK12714657.9T patent/DK2694239T3/da active
- 2012-04-05 RU RU2013143546/02A patent/RU2600300C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-04-05 JP JP2014503152A patent/JP6012705B2/ja active Active
- 2012-04-05 EP EP12714657.9A patent/EP2694239B1/de active Active
- 2012-04-05 US US14/110,186 patent/US9346112B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US9346112B2 (en) | 2016-05-24 |
| ES2662568T3 (es) | 2018-04-09 |
| CN103608144A (zh) | 2014-02-26 |
| EP2694239A1 (de) | 2014-02-12 |
| US20140053405A1 (en) | 2014-02-27 |
| PL2694239T3 (pl) | 2018-07-31 |
| PT2694239T (pt) | 2018-03-15 |
| DE102011006993A8 (de) | 2012-12-27 |
| RU2013143546A (ru) | 2015-05-20 |
| CN103608144B (zh) | 2016-09-21 |
| RU2600300C2 (ru) | 2016-10-20 |
| EP2694239B1 (de) | 2018-02-07 |
| WO2012136774A1 (de) | 2012-10-11 |
| JP6012705B2 (ja) | 2016-10-25 |
| DE102011006993A1 (de) | 2012-10-11 |
| DE102011006993B4 (de) | 2025-10-09 |
| JP2014514172A (ja) | 2014-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2694239T3 (da) | Fremgangsmåde til fremstilling af fortandinger på arbejdsemner | |
| JP5661294B2 (ja) | 工作機械内にクランプされた加工品を生成機械加工するための工作機械、装置およびギアを有する加工品を製造するための方法 | |
| JP2018176415A (ja) | ワークピースの歯車製造機械加工方法 | |
| CA2596981C (en) | Device and method for green machining bevel gears | |
| US9696713B2 (en) | Method for grinding machining of bevel gears in the single-indexing method | |
| EP2516092B1 (en) | Method and apparatus for manufacturing bevel gears | |
| US20120076598A1 (en) | Milling machine for producing toothed wheels | |
| US9061354B2 (en) | Method for machining by lathing, and lathe | |
| US20060174464A1 (en) | Multiple operation gear manufacturing apparatus with common work axis | |
| KR102737886B1 (ko) | 기어를 창성하거나 기계가공하기 위한 방법, 및 이를 위하여 설계된 기어 커팅 머신 | |
| CA2875915C (en) | Method for processing a workpiece and hobbing machine suitable therefor | |
| US20090060672A1 (en) | Multiple Operation Gear Manufacturing Apparatus With Common Work Axis | |
| JP4270421B2 (ja) | 複合加工機械及び複合加工方法 | |
| CN120152810A (zh) | 用于进行带有后续斜切的切齿机加工的方法 | |
| US20160096230A1 (en) | Generative Gear Machining Method and Apparatus | |
| RU2368470C2 (ru) | Устройство и способ обработки конических зубчатых колес | |
| CN120395013A (zh) | 一种齿轮形工具的加工方法与加工装置 |