EP0140872A1 - Haspel zum Aufwickeln von Blechbändern - Google Patents

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EP0140872A1
EP0140872A1 EP84890167A EP84890167A EP0140872A1 EP 0140872 A1 EP0140872 A1 EP 0140872A1 EP 84890167 A EP84890167 A EP 84890167A EP 84890167 A EP84890167 A EP 84890167A EP 0140872 A1 EP0140872 A1 EP 0140872A1
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EP
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winding drum
reel
winding
reel according
pressure pieces
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EP84890167A
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Aktiengesellschaf Voest-Alpine
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Voestalpine AG
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Voestalpine AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/28—Drums or other coil-holders
    • B21C47/30—Drums or other coil-holders expansible or contractible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/18—Constructional details
    • B65H75/24—Constructional details adjustable in configuration, e.g. expansible
    • B65H75/242—Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages
    • B65H75/243—Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages actuated by use of a fluid

Definitions

  • the invention relates to a reel for winding sheet metal strips, consisting of a drivable reel shaft and a hollow winding drum connected to the reel shaft, which encloses a spreading device, which can be actuated by means of an actuator, for the band winding with radially adjustable pressure pieces projecting through passage openings of the winding drum.
  • Reels with an expanding mandrel have the advantage that a sufficient force fit for the winding of a tape can be produced between the expanding segments of the expanding mandrel and the tape roll, so that the disadvantages associated with the otherwise necessary introduction of the tape start into an insertion slot are avoided, which result in stopping the reel shaft, in which there is a risk of the belt constricting when the reel is started up and in the bent start of the band.
  • a disadvantage of reels with an expanding mandrel is the comparatively high design effort, which limits the load capacity. For this reason, coils without expanding mandrel are used for hot strips, because the additional thermal load from the hot strip, whose temperatures can be between 180 and 1200 * C, exceeds the load capacity of these expanding mandrels. This applies not only to expanding mandrels with expanding segments, but also to expanding mandrels which have a hollow winding drum connected to the reel shaft, by means of which radially adjustable pressure pieces can be set against the tape winding (US Pat. No. 4,254,920).
  • the invention is therefore based on the object of avoiding these deficiencies and of creating a reel for hot strip which is equipped with a simple spreading device and can safely absorb both the mechanical and the heat-related loads.
  • the invention achieves the object in that the pressure pieces are distributed over the length of the winding drum on at least one spreader connected to the actuator, which is pivotally mounted about an axis parallel to the reel shaft.
  • the arrangement of the pressure pieces on at least one expansion body makes it possible to adjust the pressure pieces at least in groups, so that the actuator does not have to engage separately on the individual pressure pieces. This creates the prerequisite for arranging the mechanically particularly stressed parts of the actuator axially outside of the winding drum and thus outside of a high thermal load.
  • the pivotable mounting of the expansion bodies about an axis of rotation parallel to the reel shaft offers the advantage of simple load transfer without impairing the adjustability of the expansion bodies. Tilting of the pressure pieces within a guide is impossible with such storage because the pressure pieces do not have a guide in the winding for their radial adjustment need drum.
  • the winding drum itself can absorb large circumferential and bending forces even with high thermal loads.
  • the passage openings for the pressure pieces of the expansion body do not represent a significant weakening of the otherwise closed drum shell.
  • the pivoting adjustment of the expansion bodies makes it possible in a simple manner to provide the bearings for the expansion bodies axially outside the winding drum, so that these bearings can be protected from a greater thermal load.
  • the adjusting rod can be rotatably mounted about its axis with respect to the winding drum. Camps between the swivel levers and the actuating rod therefore remain free of constraining forces.
  • the expansion bodies can be pivoted via a joint parallelogram formed by the swivel lever and the adjusting rod, which not only enables advantageous force attacks, but also largely frees the expander from heat loads, because the essential moving parts and Joints of the spreading device lie outside the winding drum.
  • the reel shown consists essentially of a reel shaft 1, via which a hollow winding drum 2 is driven.
  • the winding drum 2 has pot-shaped bearing projections 3 flanged on the end face, by means of which the winding drum 2 is rotatably mounted in bearings 4 of a frame 5.
  • the drive connection Dung between the reel shaft 1 and the winding drum 2 is ensured via a multi-groove connection 6, which is provided in the region of the drive-side bearing boss 3.
  • An actuating drive 7, for example an actuating cylinder, is arranged on the opposite bearing shoulder 3 for a spreading device 8, which comprises two radially adjustable spreading bodies 9 accommodated within the winding drum 2.
  • expansion bodies 9 which are diametrically opposed to one another with respect to the drum axis, have radially projecting thrust pieces 10 which are distributed over the length of the drum and which, when the expansion bodies 9 are adjusted radially, engage through corresponding passage openings 11 in the winding drum and press on the tape winding so that the latter is between the two expansion bodies is pulled firmly against the winding drum 2, which ensures a sufficient connection between the winding drum and the tape winding for torque transmission.
  • the expansion bodies 9 are pivotally adjustable about rotation axes 12 parallel to the reel shaft 1, the rotation axes 12 running at a corresponding distance from the pressure pieces 10 in order to prevent the rotation of the pressure pieces 10 Spreading body to achieve a sufficient travel for the pressure pieces.
  • the axes of rotation 12 for the expansion body 9 are held axially outside of the winding drum 2 in the two bearing lugs 3, the mounting of the expansion body 9 is protected from direct thermal stress by the hot strip to be wound up. In addition, a large part of the forces occurring is removed via the winding drum 2, so that, due to the only partial loading of the spreading device 8, the reel can absorb and transmit large forces despite the high thermal load.
  • an adjusting rod 13 which runs coaxially through the winding drum 2 and which is connected to the actuating drive 7 and is held and rotatable in the longitudinal direction of the drum via sliding guide heads 14 in slide bearings 15 within the bearing projections 3 serves to adjust the expansion bodies 9.
  • the guide heads 14 of the actuating rod 13 form forks 16 which carry hinge axes 17 for the pivot levers 18, which are articulated to corresponding bearing lugs 19 of the expansion bodies 9. Since the pivoting of the expansion bodies 9 via the pivot levers 18 requires a rotational movement of the pivot levers 18 perpendicular to their actuating movement, such a possibility of movement of the pivot levers 18 must be provided.
  • the actuating rod 13 is rotatably held in the slide bearings 15, wherein spherical joints 20 are additionally provided between the pivot levers 18 and the expansion bodies 9, which enable the required transverse movement of the pivot levers 18 relative to the expansion bodies 9.
  • the expansion bodies 9 can thus be pressed radially outwards or pulled inwards via the respective pivot levers 18 forming joint parallelograms, as is indicated in FIG. 2. Since the essential drive elements for the spreading device 8 come to lie outside the winding drum 2 which is directly loaded by the hot strip, the thermal load on the spreading device 8 remains comparatively low.
  • the reel according to the invention can meet all the load requirements even under high thermal loads.
  • a heat transfer barrier could be provided between the winding drum 2 and the bearing lugs 3 and between the expansion bodies 9 and their bearing lugs 19, as is the case, for example, with a coolant through which cooling flows channels in the area of the connecting flanges between the winding drum 2 and the bearing lugs 3 on the one hand and between the expansion bodies 9 and their bearing lugs 19 on the other hand are formed.

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Abstract

Ein Haspel weist eine antreibbare Haspelwelle (1) und eine mit der Haspelwelle (1) verbundene, hohle Wickeltrommel (2) auf, die eine mittels eines Stelltriebes (7) betätigbare Spreizeinrichtung (8) für den Bandwickel mit radial verstellbaren, durch Durchtrittsöffnungen (11) der Wickeltrommel (2) ragenden Druckstücken (10) umschliesst. Um extremen Belastungsbedingungen gerecht zu werden, sind die Druckstücke (10) über die Länge der Wickeltrommel (2) verteilt auf wenigstens einem an den Stelltrieb (7) angeschlossenen Spreizkörper (9) angeordnet, der um eine zur Haspelwelle (1) parallele Drehachse (12) schwenkverstellbar gelagert ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Haspel zum Aufwickeln von Blechbändern, bestehend aus einer antreibbaren Haspelwelle und aus einer mit der Haspelwelle verbundenen hohlen Wickeltrommel, die eine mittels eines Stelltriebes betätigbare Spreizeinrichtung für den Bandwickel mit radial verstellbaren, durch Durchtrittsöffnungen der Wickeltrommel ragenden Druckstücken umschließt.
  • Haspeln mit einem Spreizdorn haben den Vorteil, daß zwischen den Spreizsegmenten des Spreizdornes und dem Bandwickel ein für das Aufwickeln eines Bandes ausreichender Kraftschluß hergestellt werden kann, so daß die mit dem sonst notwendigen Einführen des Bandanfanges in einen Einsteckschlitz verbundenen Nachteile vermieden werden, die im Stillsetzen der Haspelwelle, in der Einschnürungsgefahr für das Band beim Hochfahren des Haspels und in den umgebogenen Bandanfängen zu sehen sind.
  • Nachteilig bei Haspeln mit einem Spreizdorn ist der vergleichsweise hohe Konstruktionsaufwand, der die Belastungsfähigkeit beschränkt. Aus diesem Grunde werden für Warmbänder Haspeln ohne Spreizdorn eingesetzt, weil die zusätzliche Wärmebelastung durch das Warmband, dessen Temperaturen zwischen 180 und 1200* C liegen können, die Belastungsfähigkeit dieser Spreizdorne übersteigt. Dies gilt nicht nur für Spreizdorne mit Spreizsegmenten, sondern auch für Spreizdorne, die eine mit der Haspelwelle verbundene hohle Wickeltrommel aufweisen, durch die radial verstellbare Druckstücke gegen den Bandwickel anstellbar sind (US-PS 4 254 920).
  • Die den Kraftschluß mit dem Bandwickel bewirkenden Druckstücke werden dabei in Gleitführungen gehalten und mit Hilfe von in der hohlen Haspelwelle axial verschiebbar gelagerten Stellkeilen beaufschlagt, so daß alle diese Konstruktionsteile beim Aufwickeln von Warmbändern neben der mechanischen Belastung auch einer hohen Temperaturbelastung ausgesetzt wären, was diese bekannten Konstruktionen für den Einsatz bei Warmbändern untauglich macht.
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und einen Haspel für Warmband zu schaffen, der mit einer einfachen Spreizeinrichtung ausgerüstet ist und sowohl die mechanischen als auch die wärmebedingten Belastungen gefahrlos aufnehmen kann.
  • Ausgehend von einem Haspel der eingangs geschilderten Art löst die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Druckstücke über die Länge der Wickeltrommel verteilt auf wenigstens einem an den Stelltrieb angeschlossenen Spreizkörper angeordnet sind, der um eine zur Haspelwelle parallele Drehachse schwenkverstellbar gelagert ist.
  • Durch die Anordnung der Druckstücke auf wenigstens einem Spreizkörper wird es möglich, die Druckstücke zumindest gruppenweise gemeinsam zu verstellen, so daß der Stelltrieb nicht an den einzelnen Druckstücken gesondert angreifen muß. Damit ist die Voraussetzung geschaffen, die mechanisch besonders beanspruchten Teile des Stelltriebs axial außerhalb der Wickeltrommel und dämit außerhalb einer hohen Wärmebelastung anzuordnen. Die schwenkbare Lagerung der Spreizkörper um eine zur Haspelwelle parallele Drehachse bietet dabei den Vorteil einer einfachen Lastabtragung, ohne die Verstellbarkeit der Spreizkörper zu beeinträchtigen. Ein Verkanten der Druckstücke innerhalb einer Führung ist bei einer solchen Lagerung ausgeschlossen, weil die Druckstücke zu ihrer Radialverstellung keine Führung in der Wickeltrommel benötigen. Die Wickeltrommel selbst kann ja auch bei hohen Wärmebelastungen große Umfangs- und Biegekräfte aufnehmen. Die Durchtrittsöffnungen für die Druckstücke der Spreizkörper stellen nämlich keine wesentliche Schwächung des sonst geschlossenen Trommelmantels dar.
  • Obwohl man mit einem einzigen Spreizkörper das Auslangen finden könnte, ist es vorteilhaft, innerhalb der hohlen Wickeltrommel zwei um einander diametral gegenüberliegende, parallele Drehachsen gegengleich verstellbare Spreizkörper vorzusehen, um Unwuchten und entsprechenden Gegenmaßnahmen vorzubeugen.
  • Die Schwenkverstellung der Spreizkörper macht es in einfacher Weise möglich, die Lager für die Spreizkörper axial außerhalb der Wickeltrommel vorzusehen, so daß diese Lager vor einer.größeren Wärmebelastung bewahrt werden können.
  • Zum Verschwenken der Spreizkörper können unterschiedlich aufgebaute Antriebe eingesetzt werden. Um den auftretenden Belastungen mit einfachen Mitteln gerecht zu werden, empfiehlt es sich jedoch, an den Spreizkörpern mit Abstand von ihrer Drehachse Schwenkhebel anzulenken, die an einer in Trommellängsrichtung verschiebbar gelagerten Stellstange angreifen. Bei einer entsprechenden Betätigung der Stellstange werden die Schwenkhebel verdreht und damit die Spreizkörper um ihre Drehachsen verschwenkt, wobei die Druckstücke durch die Durchtrittsöffnungen der Wickeltrommel greifen und an den Bandwickel angedrückt werden. Bei einer gegensinnigen Stellbewegung wird der Bandwickel wieder freigegeben.
  • Da sich bei einer Schwenkverstellung der Spreizkörper zwangsläufig eine zusätzliche Verlagerung der Schwenkhebel ergibt, muß für diese Verlagerung ein Ausgleich geschaffen werden. Zu diesem Zweck kann die Stellstange um ihre Achse gegenüber der Wickeltrommel drehbar gelagert sein. Die Lager zwischen den Schwenkhebeln und der Stellstange bleiben daher von Zwangskräften frei.
  • Die Drehmöglichkeit der Stellstange um ihre Achse schließt aber Zwangskräfte in den Gelenken zwischen den Schwenkhebeln und den Spreizkörpern nicht aus. Um diese Zwangskräfte auszuschalten, können zwischen den Schwenkhebeln und den Spreizkörpern kugelige Gelenke vorgesehen werden, die eine entsprechende Querbewegung der Schwenkhebel zulassen.
  • Sind die Schwenkhebel axial außerhalb der Wickeltrommel an der Stellstange angelenkt, so können die Spreizkörper über ein durch die Schwenkhebel und die Stellstange gebildetes Gelenkparallelogramm verschwenkt werden, was nicht nur vorteilhafte Kraftangriffe ermöglicht, sondern auch die Spreizeinrichtung weitgehend von Wärmebelastungen befreit, weil die wesentlichen Bewegungsteile und Gelenke der Spreizeinrichtung außerhalb der Wickeltrommel liegen.
  • In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
    • Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Haspel in einem vereinfachten Längsschnitt gemäß der in Fig. 3 eingezeichneten Linie I-I,
    • Fig. 2 einen Querschnitt durch den Haspel nach der Linie 11-11 der Fig. 1 in einem größeren Maßstab und
    • Fig. 3 einen Querschnitt durch einen Lageransatz der Wickeltrommel nach der Linie III-III der Fig. 1, ebenfalls in einem größeren Maßstab.
  • Wie insbesondere die Fig. 1 zeigt, besteht der dargestellte Haspel im wesentlichen aus einer Haspelwelle 1, über die eine hohle Wickeltrommel 2 angetrieben wird. Die Wickeltrommel 2 weist stirnseitig angeflanschte, topfartige Lageransätze 3 auf, mittels der die Wickeltrommel 2 in Lagern 4 eines Gestelles 5 drehbar gelagert ist. Die Antriebsverbindung zwischen der Haspelwelle 1 und der Wickeltrommel 2 wird über eine Vielnutverbindung 6 sichergestellt, die im Bereich des antriebsseitigen Lageransatzes 3 vorgesehen ist. An dem gegenüberliegenden Lageransatz 3 ist ein Stelltrieb 7, beispielsweise ein Stellzylinder, für eine Spreizeinrichtung 8 angeordnet, die zwei innerhalb der Wickeltrommel 2 untergebrachte, radial verstellbare Spreizkörper 9 umfaßt. Diese einander bezüglich der Trommelachse diametral gegenüberliegenden Spreizkörper 9 weisen über die Trommellänge verteilt angeordnete, radial vorstehende Druckstücke 10 auf, die bei einer radialen Verstellung der Spreizkörper 9 durch entsprechende Duchtrittsöffnungen 11 der Wickeltrommel greifen und auf den Bandwickel drücken, so daß dieser zwischen den beiden Spreizkörpern fest gegen die Wickeltrommel 2 gezogen wird, was einen für die Drehmomentübertragung ausreichenden Kraftschluß zwischen der Wickeltrommel und dem Bandwickel sicherstellt.
  • Um zur radialen Verstellung der Spreizkörper 9 keine Verschiebeführung für die Spreizkörper 9 vorsehen zu müssen, sind die Spreizkörper 9 um zur Haspelwelle 1 parallele Drehachsen 12 schwenkverstellbar gelagert, wobei die Drehachsen 12 in einem entsprechenden Abstand von den Druckstücken 10 verlaufen, um bei einer Verschwenkung der Spreizkörper einen ausreichenden Stellweg für die Druckstücke zu erreichen.
  • Da die Drehachsen 12 für die Spreizkörper 9 axial außerhalb der Wickeltrommel 2 in den beiden Lageransätzen 3 gehalten sind, bleibt die Lagerung der Spreizkörper 9 vor einer unmittelbaren Wärmebelastung durch das aufzuwickelnde Warmband verschont. Außerdem wird ein Großteil der auftretenden Kräfte über die Wickeltrommel 2 abgetragen, so daß wegen der nur anteiligen Belastung der Spreizeinrichtung 8 der Haspel trotz der hohen thermischen Belastung große Kräfte aufnehmen und übertragen kann.
  • Zum Verstellen der Spreizkörper 9 dient gemäß dem Ausführungsbeispiel eine koaxial durch die Wickeltrommel 2 verlaufende Stellstange 13, die mit dem Stelltrieb 7 verbunden und über beidseitige Führungsköpfe 14 in Gleitlagern 15 innerhalb der Lageransätze 3 in Trommellängsrichtung verschiebbar und drehbar gehalten ist. Die Führungsköpfe 14 der Stellstange 13 bilden dabei Gabeln 16, die Gelenkachsen 17 für die Schwenkhebel 18 tragen, die an entsprechende Lageransätze 19 der Spreizkörper 9 angelenkt sind. Da die Verschwenkung der Spreizkörper 9 über die Schwenkhebel 18 eine Drehbewegung der Schwenkhebel 18 senkrecht zu ihrer Stellbewegung bedingt, ist für eine solche Bewegungsmöglichkeit der Schwenkhebel 18 zu sorgen. Zu diesem Zweck ist die Stellstange 13 in den Gleitlagern 15 drehbar gehalten, wobei zusätzlich zwischen den Schwenkhebeln 18 und den Spreizkörpern 9 kugelige Gelenke 20 vorgesehen sind, die die erforderliche Querbewegung der Schwenkhebel 18 gegenüber den Spreizkörpern 9 ermöglichen. Durch eine Verschiebung der Stellstange 13 können somit die Spreizkörper 9 über die jeweils'Gelenkparallelogramme bildenden Schwenkhebel 18 ohne Zwangskräfte radial auswärts gedrückt oder einwärts gezogen werden, wie dies in Fig. 2 angedeutet ist. Da die wesentlichen Antriebselemente für die Spreizeinrichtung 8 außerhalb der unmittelbar durch das Warmband belasteten Wickeltrommel 2 im Bereich der Lageransätze 3 zu liegen kommen, bleibt die thermische Belastung der Spreizeinrichtung 8 vergleichsweise gering. Wegen der Anordnung einer mit Ausnahme der Durchtrittsöffnungen 11 für die Druckstücke 10 geschlossenen Wickeltrommel 12, die die wesentlichen Belastungen aufnimmt, kann der erfindungsgemäße Haspel auch bei hohen Wärmebelastungen allen Belastungsanforderungen genügen. Um die Wärmefestigkeit zusätzlich zu erhöhen, könnte zwischen der Wickeltrommel 2 und den Lageransätzen 3 sowie zwischen den Spreizkörpern 9 und ihren Lageransätzen 19 eine Wärmeübergangssperre vorgesehen werden, wie sie beispielsweise durch von einem Kühlmittel durchströmte Kühlkanäle im Bereich der Verbindungsflansche zwischen der Wickeltrommel 2 und den Lageransätzen 3 einerseits und zwischen den Spreizkörpern 9 und deren Lageransätzen 19 anderseits gebildet werden.

Claims (7)

1. Haspel zum Aufwickeln von Blechbändern, bestehend aus einer antreibbaren Haspelwelle (1) und aus einer mit der Haspelwelle (1) verbundenen hohlen Wickeltrommel (2), die eine mittels eines Stelltriebes (7) betätigbare Spreizeinrichtung (8) für den Bandwickel mit radial verstellbaren, durch Durchtrittsöffnungen (11) der Wickeltrommel (2) ragenden Druckstücken (10) umschließt, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckstücke (10) über die Länge der Wickeltrommel (2) verteilt auf wenigstens einem an den Stelltrieb (7) angeschlossenen Spreizkörper (9) angeordnet sind, der um eine zur Haspelwelle (1) parallele Drehachse (12) schwenkverstellbar gelagert ist.
2. Haspel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der hohlen Wickeltrommel (2) zwei um einander diametral gegenüberliegende, parallele Drehachsen (12) gegengleich verstellbare Spreizkörper (9) vorgesehen sind.
3. Haspel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager für die Spreizkörper (9) axial außerhalb der Wickeltrommel (2) vorgesehen sind.
4. Haspel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an den Spreizkörpern (9) mit Abstand von ihrer Drehachse (12) Schwenkhebel (18) angelenkt sind, die an einer in Trommellängsrichtung verschiebbar gelagerten Stellstange (13) angreifen.
5. Haspel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellstange (13) um ihre Achse gegenüber der Wickeltrommel (2) drehbar gelagert ist.
6. Haspel nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Schwenkhebeln (18) und den Spreizkörpern (9) kugelige Gelenke (20) vorgesehen sind.
7. Haspel nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkhebel (18) axial außerhalb der Wickeltrommel (2) an der Stellstange (13) angelenkt sind.
EP84890167A 1983-10-21 1984-09-11 Haspel zum Aufwickeln von Blechbändern Expired EP0140872B1 (de)

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