EP0170764B1 - Rectifieuse pour vilebrequins de moteurs à explosion et diesel - Google Patents

Rectifieuse pour vilebrequins de moteurs à explosion et diesel Download PDF

Info

Publication number
EP0170764B1
EP0170764B1 EP85102233A EP85102233A EP0170764B1 EP 0170764 B1 EP0170764 B1 EP 0170764B1 EP 85102233 A EP85102233 A EP 85102233A EP 85102233 A EP85102233 A EP 85102233A EP 0170764 B1 EP0170764 B1 EP 0170764B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
grinding
machine
wheels
support
carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP85102233A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0170764A1 (fr
Inventor
Luciano Barbisan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0170764A1 publication Critical patent/EP0170764A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0170764B1 publication Critical patent/EP0170764B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/003—Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins

Definitions

  • the present invention relates to grinding machines for crankshafts of engines, both diesel and explosion.
  • Machine tools of this type are provided with a series of grinding wheels placed side by side which are arranged on a single grinding wheel shaft and which thus allow a single simultaneous diving the machining of the bench bearings as well as crankpins .
  • US-A-3,352,665 describes a grinding machine in which the support axis of the workpiece to be rectified is parallel to the grinding wheel axis and is positioned relative to the latter so that the plane passing through these two axes form a certain angle (a) between 10 and 60 ° with a horizontal plane (PP).
  • a the grinding wheel is supported by an adjustable shaft placed above the level of the crankshaft.
  • FR-A-1.464.245 describes a machine for grinding crankshaft pins in which the tools are assembled in an independent group which can be assembled and disassembled as a whole by means of the hooks of a sling suspended from an air transporter.
  • the main object of the present invention is that of making a multiple grinder for crankshafts having a higher precision obtained by simplifying the movements of the machine.
  • Another object is that of carrying out the operation of preparing the machine in an extremely simple manner, therefore feasible in reduced time, in minimal spaces and without lifting means, in such a way that the replacement of the grinding wheels does less to the rectification costs.
  • the machine shown in the figures is provided with a number of grinding wheels M1, M2, M3, M4, M5 which are as much as the bearings to be ground, so that the crankshaft is ground by a single operation.
  • Each grinding wheel is mounted and balanced separately with its flanges 4 before being introduced, by means of the carriage 7, onto the grinding wheel shaft 5 which is fixed to the table 6 and by means of its supports 1 and 2.
  • the machine is provided with two workpiece heads 13A and 14A which rotate the two points 13 and 14, which are synchronized by the shaft 15.
  • the dressing roller 16 forms with the above plane an angle ⁇ preferably equal to the previous angle a, but in opposite directions.
  • Each support is provided with special hydrostatic or hydrodynamic type bearings in which are housed and rotate the two ends of the grinding wheel shaft 5, which are covered by a removable cover 18.
  • each support comprises a group of hydraulic control with a circulation pump, filter and oil cooling.
  • Each support is therefore completely independent of the rest of the machine and can be moved and adjusted without any loss of oil, even when the cover 18 is removed, so as to release one end of the grinding wheel shaft 5.
  • the support 1 is always fixed on the table 6 of the grinding machine, while the support 2 can be moved in the direction of the arrow A by taking the position 2 'indicated in FIG. 3, so as to allow free passage to the grinding wheels M1, M2, M3, M4, M5 when these are removed from the grinding wheel shaft 5.
  • a carriage 7 is specially provided for transporting the disassembled grinding wheels to the preparation workshop for the grinding machine.
  • This carriage 7 is provided with an arm 23 on which the various grinding wheels from M1 to M5 slide during assembly and disassembly.
  • This arm is provided with a conical projection 21 which enters a cavity provided in the shaft 5, so as to be able to support it.
  • the carriage 19 is also provided with locking screws 25 actuated by the handwheel 19 which are intended to penetrate the table 6.
  • the disassembly of the series of wheels from M1 to M 5 for their replacement is carried out as follows: First of all, the cover 18 of the support 2 is dismantled, while the carriage 7 is approached so that the conical part 21 of the arm 23 enters the end of the grinding wheel shaft 5. By means of the handwheel 19 the carriage 7 is rigidly locked against the table 6 of the machine.
  • the support 2 is now moved away from its seat, which moves to the position 2 ′ (FIG. 3), thereby keeping the shaft 5 and the arm 23 supported by the hydraulic piston 27 placed on the carriage 7.
  • the movement of the molds M1, M2, M3, M4, M5, the displacement of the support 2, that of the hydraulic piston 27, as well as the carriage 7 are preferably motorized, so that the operations follow until all the grindstones have been dismantled.
  • the grinding wheels M 1, M2, M3, M4 and M5 are mounted on the shaft 5 in the reverse but identical manner.
  • the movement of the table 6 which carries the group of grinding wheels is carried out by a single stepping motor 10 by means of a reduction gear 11 and of the group 9 containing a high precision ball screw which allows an advance of 'half a micron each time the engine is started (see Fig. 1).
  • Fig. 1 the grinding wheels are at a certain distance either from the axis of the workpiece, or from the axis of the dressing wheel.
  • This distance is adjustable to allow easy assembly and disassembly of the crankshaft at a speed so as not to cause loss of time.
  • the finishing quotation of the different plans or supports is obtained by the self-calibrating fork controlled by an electronic measuring device.
  • the regeneration thickness of the grinding wheels is obtained by increasing the value of the grinding stroke by a few hundredths each time this operation is carried out, which can be carried out every 10 or 15 pieces.
  • the diamond roller withdraws under its protection which shelters it from the emery; it can be composed by different elements as much as the seats to be ground or by a single roller brought back on a carriage 20 which allows it to move along the entire length of the positions of different grinding wheels.
  • All the motors of the machine have adjustable speeds to obtain the desired results, while a computer controls the various movements of the machine and of the carriage 7 so as to obtain very high yields.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

  • La présente invention a trait aux rectifieuses pour des vilebrequins de moteurs, aussi bien diesel, qu'à explosion. Les machines outils de ce type sont munies d'une série de meules placées côté à côté qui sont disposées sur un arbre porte-meule unique et qui permettent ainsi d'une seule plongée simultanée l'usinage des paliers de banc aussi bien que des manetons.
  • Dans ce type de rectifieuses une précision très élevée est très importante Lobtention de celle-ci est empêchée par la complexité même de la machine outil, c'est-à-dire par ses mouvements multiples, aussi bien que par l'influence de la température ambiante.
  • US-A-3.352.665 décrit une rectifieuse dans laquelle l'axe de support de la pièce à rectifier est parallèle à l'axe porte-meule et est plaçé par rapport à celui-ci de façon telle que le plan passant par ces deux axes forme un certain angle (a) compris entre 10 et 60° avec un plan horizontal (P-P). Dans ce cas la meule est soutenue par un arbre orientable placé au dessus du niveau du vilebrequin.
  • FR-A-1.464.245 décrit une machine à rectifier les manetons de vilebrequins dans lequel les outils sont réunis en un groupe indépendant qui peut être monté et démonté en bloc au moyen des crochets d'une élingue suspendue à un transporteur aérien.
  • Sur ces machines il existe aussi le problème de devoir monter et demonter fréquemment les diffe- rents meules de l'arbre porte-meules. Pour faire cela, on emploie, normalement, une grue qui soulève l'arbre porte-meule avec ses meules, après que les deux supports, qui soutiennent l'arbre, ont été ouverts, ensuite la grue dépose l'arbre porte-meule sur un chariot convenable, qui pourvoit à son éloignement, tandis qu'un second chariot pourvoit à porter «in loco» un nouvel arbre porte-meules, qui sera ensuite soulevé et placé sur la rectifieuse. Cette façon de procéder présente de différents désavantages: avant tout, elle présuppose la présence d'une grue lourde, deuxièmement elle requière un espace remarquable autour de la rectifieuse, aussi bien pour les opérations de la grue que pour les manoeuvres du chariot ou des chariots auxiliaires pour le transport: enfin toutes ces opérations sont très longues, donc elle causent de longs arrêts de la machine.
  • Le but principal de la présente invention est celui de réalier une rectifieuse multiple pour vilebrequins ayant une précision plus élevée obtenue par une simplification des mouvements de la machine.
  • Un autre but est celui de réaliser l'opération de pré- paraticn de la machine de façon extrêmement simple, donc faisable en temps réduit, dans des espaces minimales et sans moyens de soulèvement, de telle manière que le remplacement des meules grave moins sur les coûts de rectification.
  • Le but principal a été atteint comme il a été décrit dans la revendication 1. D'autres solutions avantageuses ont été décrites dans les revendications de 2 à 5.
  • L'invention sera maintenant mieux expliquée d'après un exemple de réalisation qui a été représenté sur les figures annexées, sur lesquelles:
    • la Fig. 1 est une vue latérale de la rectifieuse proposée à capot ouvert;
    • la Fig. 2 est une vue latérale tournée de 90° par rapport à la Fig. 1; et
    • la Fig. 3 est une vue du haut de la même rectifieuse.
  • La machine représentée sur les figures est munie d'un certain nombre de meules rectifieuses M1, M2, M3, M4, M5 qui sont autant que les paliers à rectifier, de telle façon que la rectification du vilebrequin soit réalisée par une seule opération. Chaque meule est montée et équilibrée séparemment avec ses brides 4 avant d'être introduite, au moyen du chariot 7, sur l'arbre porte-meules 5 qui est fixé sur la table 6 et au moyen de ses supports 1 et 2.
  • La machine est munie de deux têtes porte-pièces 13A et 14A qui font tourner les deux pointes 13 et 14, qui sont synchronisées par l'arbre 15.
  • Le plan diamétral P-P horizontal passant par le centre de chaque meule M1, M2, M3, M4 et M5, forme un angle a compris entre 10° et 60° avec la ligne droite qui unit le centre de la meule rectifieuse avec le centre formant l'axe de rotation de la pièce. Le rouleau de dressage 16 forme avec le susdit plan un angle β de préférence égal à l'angle a précédent, mais de sens opposé.
  • Chaque support est prévu de paliers spéciaux de type hydrostatique ou hydrodynamique dans lesquels sont logés et tournent les deux extrémités de l'arbre porte-meule 5, qui sont couvertes par un couvercle amovible 18. Dans la partie inférieure, chaque support comporte un groupe de commande hydraulique avec une pompe de circulation, filtre et refroidissement à huile. Chaque support est donc complètement indépendant du reste de la machine et peut être déplacé et réglé sans aucune perte d'huile, même quand on démonte le couvercle 18, de manière à libérer une extrémité de l'arbre porte-meule 5. Le support 1 est toujours fixé sur la table 6 de la rectifeuse, tandis que le support 2 peut être déplacé dans le sens de la flèche A en prenant la position 2' indiquée par la Fig. 3, de façon à laisser libre le passage aux meules M1, M2, M3, M4, M5 lorsque celles-ci sont retirées de l'arbre porte-meule 5.
  • On prévoit en outre un chariot 7 spécialement destiné à transporter les meules démontées à l'atelier de préparation à la rectifieuse. Ce chariot 7 est muni d'un bras 23 sur lequel coulissent les différentes meules de M1 à M5 pendant le montage et le démontage. Ce bras est muni d'une saillie conique 21 qui pénètre dans une cavité prévue dans l'arbre 5, de façon à pouvoir le supporter. Le chariot 19 est en outre pourvu de vis de blocage 25 actionnées par le volant 19 qui sont destinées à pénétrer dans la table 6.
  • Le démontage de la série de meules de M1 à M 5 pour leur remplacement se réalise de façon suivante: On démonte tout d'abord le couvercle 18 du support 2, tandis qu'on approche le chariot 7 de sorte que la partie conique 21 du bras 23 pénètre dans l'extrémité de l'arbre porte-meules 5. Au moyen du volant 19 le chariot 7 est bloqué rigidement contre la table 6 de la machine.
  • On éloigne maintenant de son siège le support 2 qui se déplace à la position 2' (Fig. 3) en faisant ainsi rester l'arbre 5 et le bras 23 supportés par le piston hydraulique 27 placé sur le chariot 7.
  • Le mouvement des moules M1, M2, M3, M4, M5, le déplacement du support 2, celui du piston hydraulique 27, ainsi que du chariot 7 sont de préférence motorisés, de manière que les opérations suivent jusqu'à quand on aura démontées toutes les meules. Le montage des meules M 1, M2, M3, M4 et M5 sur l'arbre 5 se réalise de manière inverse mais identique.
  • Le mouvement de la table 6 qui porte le groupe de meules est effectué par un unique moteur pas à pas 10 par l'intermédiaire d'un réducteur 11 et du groupe 9 contenant une vis à circulation de billes de grande précision qui permet une avance d'un demi micron à chaque déclenchement du moteur (voir la Fig. 1).
  • Sur la Fig. 1 les meules se trouvent à une certaine distance soit de l'axe de la pièce à rectifier, soit de l'axe de la meule de dressage.
  • Cette distance est réglable pour permettre un montage et un démontage facile du vilebrequin à une vitesse telle à ne pas provoquer des pertes de temps.
  • Cette avance et éloignement rapide de la table 6 se réalise au moyen du groupe 12 réglable de façon mécanique et hydraulique.
  • La quote de finition des différents plans ou supports est obtenue par la fourche d'autocalibrage commandée par un dispositif életronique de mesure.
  • L'épaisseur de régénération des meules est obtenu en augmentant la valeur de la course de rectifcation de quelque centième chaque fois qu'on procède à cette opération qui peut être réalisée tous les 10 ou 15 pièces.
  • Pendant le temps de rectification le rouleau diamantée (voir la Fig. 1) se retire sous sa protection qui l'abrite de l'émeri; il peut être composée par de différents éléments autant que les sièges à rectifier ou bien par un seul rouleau ramené sur un chariot 20 qui lui permet de se déplacer le long de toute la longueur des positions de différents meules.
  • Tous les moteurs de la machine ont des vitesses réglables pour obtenir les résultats désirés, tandis qu'un ordinateur commande les différents mouvements de la machine et du chariot 7 de manière à obtenir des rendements très élevés.

Claims (5)

1. Rectifieuse dans laquelle l'axe de support de la pièce à rectifier est parallèle à l'axe porte-meule et est placé par rapport à celui-ci de façon telle que le plan passant par ces deux axes forme un certain angle (a) compris entre 10 et 60° avec un plan horizontal (PP), caracterisée en ce que l'on prévoit plusieurs meules (M1 à M5), que l'un (2) des supports (1, 2) de l'arbre porte-meule (5) est monté de façon coulissante pour permettre le défilement des meules (M1 à M5), que l'on prévoit aussi un chariot (7) muni d'un bras (23) destiné à se placer coaxialement à l'arbre porte-meule (5), si bien qu'il peut recevoir les meules (M1 à M5); et qu'il est prévu aussi un soutien (27) pour le bras (23) du chariot (7), de façon que lorsque les meules (M 1, M2, M3, M4, M5) sont enlevées de l'arbre porte-meules et enfilées sur le bras (23) du chariot (7), celui-ci, supporté par le-dit soutien (27), peut être dégagé de la table (6) de la machine au moyen du volant (19) et dirigé à l'atelier de préparation des meules.
2. Rectifieuse selon la revendication 1, caracterisée en ce que le ou les rouleaux de dressage (16) sont placés eux-aussi non pas en regard du plan diamétral (P-P) horizontal des meules, mais déplacés d'un certain angle (0) par rapport audit plan, en particulier d'un angle égal ou similaire a celui formé par l'axe de la pièce avec le même plan (P-P), mais en direction opposée.
3. Rectifieuse seton la revendication 1 ou 2, caracterisée en ce que l'angle (a) est d'environ 30°.
4. Rectifieuse selon la revendication 1, 2 ou 3, caracterisée en ce que le bras (23) présente un moyen d'ajustage conique (21
5. Rectifieuse selon l'une quelconque des précédentes revendications, caracterisée en ce que le soutien est un piston (27).
EP85102233A 1984-07-17 1985-02-28 Rectifieuse pour vilebrequins de moteurs à explosion et diesel Expired EP0170764B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT21928/84A IT1176411B (it) 1984-07-17 1984-07-17 Rettificatrice per alberi a gomito di motori a scoppio e diesel
IT2192884 1984-07-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0170764A1 EP0170764A1 (fr) 1986-02-12
EP0170764B1 true EP0170764B1 (fr) 1988-04-20

Family

ID=11188935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP85102233A Expired EP0170764B1 (fr) 1984-07-17 1985-02-28 Rectifieuse pour vilebrequins de moteurs à explosion et diesel

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0170764B1 (fr)
DE (1) DE3562195D1 (fr)
IT (1) IT1176411B (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2219231A (en) * 1988-06-04 1989-12-06 Ford Motor Co Grinding workpieces
DE4327807C2 (de) * 1993-08-18 1995-06-14 Erwin Junker Verfahren und Schleifmaschine zum Schleifen einer Kurbelwelle
GB9615511D0 (en) * 1996-07-24 1996-09-04 Western Atlas Uk Ltd Improvements relating to grinding methods and apparatus

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1287518A (fr) * 1961-02-01 1962-03-16 Mavilor Perfectionnements apportés aux dispositifs porte-meules pour machines à rectifier, en particulier pour machines à rectifier les portées de vilebrequins
NL6410508A (fr) * 1964-09-09 1966-03-10
DE1296546B (de) * 1965-05-20 1969-05-29 Ecs Engineering Const Gmbh Nachstellbare Aufnahmevorrichtung zum gleichzeitigen Schleifen zweier Werkstuecke
US3460413A (en) * 1965-08-27 1969-08-12 Leblond Mach Tool Co R K Crankshaft lathe
US3627490A (en) * 1969-05-29 1971-12-14 Toyoda Machine Works Ltd Grinding machine with automatic wheel exchange device
US3691580A (en) * 1970-11-05 1972-09-19 Houdaille Industries Inc Buffing head
FR2161487A5 (fr) * 1971-11-26 1973-07-06 Chemcut Corp
FR2519282B1 (fr) * 1981-12-31 1986-06-20 Gendron Machine pour rectifier simultanement deux pieces, comportant au moins une portee cylindrique et un epaulement transversal

Also Published As

Publication number Publication date
IT8421928A1 (it) 1986-01-17
DE3562195D1 (en) 1988-05-26
IT1176411B (it) 1987-08-18
IT8421928A0 (it) 1984-07-17
EP0170764A1 (fr) 1986-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2366961C (fr) Machine a percer des trous de graissage dans des vilebrequins et procedure correspondante
EP0640435B1 (fr) Machine à meuler
EP1935564B1 (fr) Machine de finition
CA2491686A1 (fr) Procede et dispositif pour rectifier un element de machine a symetrie de revolution
EP0456590B1 (fr) Dispositif de rectification de la tête d'une soupape, notamment d'un moteur à combustion interne
FR1410534A (fr) Dispositif pour l'usinage de pièces, par exemple dispositif de perçage
EP0170764B1 (fr) Rectifieuse pour vilebrequins de moteurs à explosion et diesel
EP2247406B1 (fr) Tete de fraisage comportant une articulation de type cardan
WO1989009680A1 (fr) Procede et dispositif de polissage d'un composant optique
EP0245177B1 (fr) Dispositif de support d'une pièce d'ouvrage permettant le travail sur la cinquième face
FR3095140A1 (fr) Dispositif de manutention d’un cylindre de laminoir
EP0196941B1 (fr) Dispositif de surfaçage et de polissage du chant vertical d'une pierre ou d'un élément préfabriqué massif
FR2464773A1 (fr) Dispositif pour le tournage de pieces flexibles
FR2584010A1 (fr) Poupee porte-meule pivotante
FR2471837A1 (fr) Rectifieuse de logements de billes de cages de roulements
FR2512373A1 (fr) Machine pour la rectification simultanee interieure et exterieure d'une piece a usiner
EP0318353B1 (fr) Ensemble de rectification des manetons de vilebrequin
EP0478439B1 (fr) Machine adaptée à la fabrication de vis rectifiées à partir de barres à tailler
FR2476059A1 (fr) Machine et procede pour conformer le bord d'une plaque de verre
FR2495036A1 (fr) Machine a rectifier de precision avec guidages par paliers hydrostatiques
JP2725423B2 (ja) ローラバニッシュ加工機
FR2583664A1 (fr) Machine-outil pour la coupe d'une surface cylindrique
EP0169971A1 (fr) Rectifieuse universelle pour grandes productions
JP2000141216A (ja) クランクシャフト研削盤
CN212635405U (zh) 一种铲齿侧壁预加工工装

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19860619

17Q First examination report despatched

Effective date: 19870212

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

ITF It: translation for a ep patent filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REF Corresponds to:

Ref document number: 3562195

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19880526

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19890228

Ref country code: GB

Effective date: 19890228

Ref country code: CH

Effective date: 19890228

26N No opposition filed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19891027

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19891101

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST