EP0247524B1 - Equipement pour appareil de manutention de charges permettant la sortie d'une charge du côté opposé à sa préhension - Google Patents

Equipement pour appareil de manutention de charges permettant la sortie d'une charge du côté opposé à sa préhension Download PDF

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EP0247524B1
EP0247524B1 EP19870107409 EP87107409A EP0247524B1 EP 0247524 B1 EP0247524 B1 EP 0247524B1 EP 19870107409 EP19870107409 EP 19870107409 EP 87107409 A EP87107409 A EP 87107409A EP 0247524 B1 EP0247524 B1 EP 0247524B1
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EP
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load
equipment
tray
plate
carriage
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EP19870107409
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René Londos
Alain Gernez
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Generale De Productique Cie
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Generale De Productique Cie
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement

Definitions

  • the present invention relates to equipment for a device for handling loads arranged on shelves, on either side of a circulation aisle, allowing the exit of a load from the side opposite to its gripping, and comprising a gripping member. of a load stored on one of the shelves.
  • the gripping member is a telescopic fork.
  • the telescopic nature of this fork makes it possible to bring the last telescopic element to the centered position under a load, to bring the latter to the centered position on the device and finally, by a reverse movement of the fork, to remove the load from the side opposed to gripping.
  • a fork is relatively thick, which increases its overall height.
  • Document FR 1 515 727 also discloses equipment, the gripping member of which comprises a load-bearing plate and a transfer device displacing a load from one end of the plate to the other, this transfer device comprising two flexible mechanical links placed on either side of the plate and on each of which are arranged cleats.
  • the plate does not slip under the load, it is the transfer device which brings the load above the plate.
  • the load is therefore necessarily placed on a trolley fitted with rollers, which gives it a significant overall height.
  • the present invention aims to increase the number of superimposed shelving, in a hanger of given height, while using commercial containers such as plastic bins.
  • This object is achieved by eliminating the carriages and using a simple tray that is brought alone under the load, a transfer device ensuring the movement of a load from one end of the tray to the other, when the tray is located in the central aisle.
  • the present invention relates to equipment for a device for handling loads arranged on shelves, on either side of a circulation aisle, comprising a load-carrying plate and a transfer device displacing a load along the plate.
  • this transfer device comprising two flexible mechanical links placed on either side of the plate and on each of which are arranged cleats, characterized in that a part of the plate is brought under a load then lifted and brought back in the aisle movement, the tabs, located below the level of the tray when gripping or removing a load, pushing the load from one end to the other of the tray when the load is removed from the side opposite to his grip.
  • the equipment seen in partial section, comprises a frame 1 supporting a plate 2 on which are mounted a motor 10, two axes 11, 12.
  • a pinion 13 drives a toothed crown 14 mounted on the axis 11, the crown 14 driving an identical toothed crown 15 mounted on the axis 12.
  • the crown 14 carries a roller 14A and the crown 15 carries a roller 15A, these two rollers each cooperating with a gutter 21 formed between two rails 21 A, 21 B of a carriage 20.
  • This carriage 20 is carried in its center by a cylindrical shaft 22 visible in FIG. 5, and comprises on each side two pinions 23 also visible in FIG. 5.
  • the two pinions 23 are mechanically coupled with pinions 24, each pair of pinions being mounted on an axis 25 integral with the carriage 20.
  • Each pinion 24 meshes with a rack 26 secured to a plate 30 carried by rollers 31.
  • the equipment also includes a motor 40 driving through a pinion 41 a chain 42.
  • This chain drives, via a pinion 43, an axis 44 on which are mounted two pinions 45.
  • These two pinions 45 each receive a chain 46 which is connected to the other end of the plate, to two pinions 47 mounted on another axis 48.
  • Each chain 46 receives, at one end of the plate, a cleat 49 and at the other end a cleat 50.
  • This equipment is installed on a device placed in an aisle which has shelving 61 on each side on which tanks are placed. ges 60. At the end of the shelving, supports 62 shown in FIG. 3 allow the loads to be taken up.
  • the plate is in the extended position and it supports the load 60. This situation was obtained after the output of the plate sliding under the load and a slight lifting of the whole of the equipment allowing the load to be lifted shelving 61.
  • the tray has to be brought back to the central position on the device which has itself been brought to the end of the shelving to allow an exit of the load.
  • FIG. 4 shows, in top view, the pinion 13 driving the toothed crown 14 which itself drives the toothed crown 15.
  • This pinion then drives the crown 14 clockwise and the roller 14A drives the carriage to the right of the figure while the crown 15, turning counterclockwise, releases the roller 15A from the gutter 21.
  • each chain 46 carries two tabs 49 and 50.
  • FIG. 5 shows, in addition to the elements described in conjunction with FIG. 1, two uprights 27 guiding the plate 30 by means of needle bearings 28 which prevent the plate from being raised.
  • This figure also shows the drive of the plate by the movement of the carriage 20, the pinions 23 of which roll on the racks 3 and the pinions 24 which mesh on the racks 26 integral with the plate 30.
  • a single pinion 23, placed between two racks facing each other, makes it possible to drive the plate at a speed twice that of the carriage.
  • the arrangement shown, with two pinions 23, 24 and two offset racks, allows a multiplication of the speed of movement and the stroke of the plate.
  • the rotation of the motor 10 which controls the carriage 20 is controlled as explained above.
  • the movement of the carriage brings out the plate which slides under the load, the two groups of cleats being retracted under the plate.
  • the tray is returned to its central position and the load is then located at the edge of the tray in position 60A.
  • This position 60A is incompatible with an outlet of the load from the other side of the plate on supports 62, this step being represented in FIG. 3, and it is at this instant that the catches come into action.
  • the support 62 can be replaced by a chain conveyor, which has the advantage of continuing to push the load through the tabs, without removing the plate. This variant therefore eliminates the return stroke of the plate, and this represents an appreciable time saving.

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Description

  • La présente invention concerne un équipement pour appareil de manutention de charges disposées sur des rayonnages, de part et d'autre d'une allée de circulation, permettant la sortie d'une charge du côté opposé à sa préhension, et comportant un organe de préhension d'une charge stockée sur d'un des rayonnages.
  • D'une manière connue, l'organe de préhension est une fourche télescopique. Le caractère télescopique de cette fourche permet d'amener le dernier élément télescopique en position centrée sous une charge, de ramener celle-ci en position centrée sur l'appareil et enfin, par un mouvement inverse de la fourche, de sortir la charge du côté opposé à la préhension. Mais une fourche est relativement épaisse, ce qui augmente son encombrement en hauteur.
  • On connaît également, par le document FR 1 515 727, un équipement dont l'organe de préhension comporte un plateau porteur de charges et un dispositif de transfert déplaçant une charge d'une extrémité du plateau à l'autre, ce dispositif de transfert comportant deux liens mécaniques souples placés de part et d'autre du plateau et sur chacun desquels sont disposés des taquets. Dans cet équipement, le plateau ne se glisse pas sous la charge, c'est le dispositif de transfert qui amène la charge au-dessus du plateau. La charge est donc obligatoirement posée sur un chariot muni de roulettes, ce qui lui confère un encombrement en hauteur important.
  • La présente invention a pour but d'augmenter le nombre de rayonnages superposés, dans un hangar de hauteur donné, tout en utilisant des conteneurs du commerce tels que des bacs plastiques.
  • Ce but est atteint en supprimant les chariots et en utilisant un simple plateau que l'on amène seul sous la charge, un dispositif de transfert assurant le déplacement d'une charge d'une extrémité du plateau à l'autre, quand le plateau est situé dans l'allée centrale.
  • La présente invention a pour objet un équipement pour appareil de manutention de charges disposées sur des rayonnages, de part et d'autre d'une allée de circulation, comportant un plateau porteur de charges et un dispositif de transfert déplaçant une charge le long du plateau, ce dispositif de transfert comportant deux liens mécaniques souples placés de part et d'autre du plateau et sur chacun desquels sont disposés des taquets, caractérisé en ce qu'une partie du plateau est amenée sous une charge puis soulevée et ramenée dans d'allée de circulation, les taquets, situés sous le niveau du plateau lors de la préhension ou de la sortie d'une charge, poussant la charge d'une extrémité à d'autre du plateau quand la sortie de la charge est prévue du côté opposé à sa préhension.
  • Cet équipement présente, en outre, les caractéristiques suivantes :
    • - les deux liens mécaniques sont montés sur deux arbres dont l'un au moins est moteur, ces deux liens pouvant être des chaines, des courroies, des câbles...
    • - les quatre taquets sont situés sous le niveau du plateau lors de la préhension ou la sortie d'une charge.
    • - il comporte un chariot assurant l'entrainement longitudinal du plateau, ce chariot étant muni de deux axes sur lesquels sont montés quatre pignons, deux pignons roulant chacun sur une crémaillère fixe et deux autres pignons engrénant sur deux crémaillères fixées sous le plateau.
  • Il est décrit ci-après, à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés, un équipement pour appareil de manutention selon l'invention.
    • La figure 1 montre cet équipement en coupe partielle, le plateau étant en position centrée et les taquets du dispositif de transfert étant escamotés sous le niveau du plateau.
    • La figure 2 montre cet équipement selon la même coupe partielle, le plateau étant en position sortie et les taquets du dispositif de transfert étant toujours escamotés.
    • La figure 3 montre cet équipement selon la même coupe partielle, le plateau étant en position centrée sur l'appareil et les taquets du dispositif de transfert étant en position de préhension.
    • La figure 4 est une vue de dessus de l'équipement.
    • La figure 5 est une vue en coupe selon V de la figure 1.
  • Dans la figure 1, l'équipement, vu en coupe partielle, comporte un chassis 1 soutenant une plaque 2 sur laquelle sont montés un moteur 10, deux axes 11, 12. En bout du moteur 10 un pignon 13 entraîne une couronne dentée 14 montée sur l'axe 11, la couronne 14 entraînant une couronne dentée identique 15 montée sur l'axe 12. La couronne 14 porte un galet 14A et la couronne 15 porte un galet 15A, ces deux galets coopérant chacun avec une gouttière 21 formée entre deux rails 21 A, 21 B d'un chariot 20. Ce chariot 20 est porté en son centre par un arbre 22 cylindrique visible en figure 5, et comporte de chaque côté deux pignons 23 également visibles en figure 5.
  • Ces deux pignons 23 roulent chacun sur une crémaillère 3, ces deux crémaillères étant fixées sur le chassis 1.
  • Les deux pignons 23 sont couplés mécaniquement avec des pignons 24, chaque couple de pignons étant monté sur un axe 25 solidaire du chariot 20.
  • Chaque pignon 24 engrène avec une crémaillère 26 solidaire d'un plateau 30 porté par des galets 31.
  • L'équipement comporte également un moteur 40 entraînant par l'intermédiaire d'un pignon 41 une chaine 42. Cette chaine entraîne, par l'intermédiaire d'un pignon 43, un axe 44 sur lequel sont montés deux pignons 45. Ces deux pignons 45 recoivent chacun une chaine 46 qui est reliée à l'autre extrémité du plateau, à deux pignons 47 montés sur un autre axe 48.
  • Chaque chaine 46 reçoit, à une extrémité du plateau, un taquet 49 et à l'autre extrémité un taquet 50.
  • Cet équipement est installé sur un appareil placé dans une allée qui comporte de chaque côté des rayonnages 61 sur lesquels sont posées des charges 60. En bout de rayonnage, des supports 62 représentés en figure 3, permettent une reprise des charges.
  • Dans la figure 2 le plateau est en position sortie et il soutient la charge 60. Cette situation a été obtenue après la sortie du plateau se glissant sous la charge et une légère levée de l'ensemble de l'équipement permettant de décoller la charge des rayonnages 61.
  • Dans la figure 3, le plateau a être ramené en position centrale sur l'appareil qui a été lui-même amené en bout de rayonnages pour permettre une sortie de la charge.
  • La figure 4 montre, en vue de dessus, le pignon 13 entraînant la couronne dentée 14 qui entraîne elle même la couronne dentée 15.
  • Cette figure montre clairement les galets 14A, 15A qui s'engagent dans la gouttière 21 du chariot 20.
  • L'entraînement du chariot, décrit dans le brevet FR-2.504.507 de la demanderesse, apparait clairement dans cette figure. Pour déplacer le chariot vers la droite de la figure, on fait tourner le pignon 13 dans le sens trigométrique.
  • Ce pignon entraîne alors la couronne 14 dans le sens horaire et le galet 14A entraîne le chariot vers la droite de la figure tandis que la couronne 15, tournant dans le sens trigonométrique, dégage le galet 15A de la gouttière 21.
  • Pour ramener le chariot dans sa position centrale, il suffit d'inverser le sens de rotation du pignon 13. De cette position centrale, si l'on continue à faire tourner le pignon 13 dans le même sens, le galet 15A, introduit dans la gouttière 21, entraîne le chariot vers la gauche de la figure tandis que le galet 14A est dégagé de la gouttière 21.
  • Dans cette figure 4 on voit également, de façon claire, le moteur 40, le pignon 41, la chaine 42, le pignon 43 et les axes 44 et 48. Chaque chaine 46 porte deux taquets 49 et 50.
  • La figure 5 montre, outre les éléments décrits conjointement avec la figure 1, deux montants 27 assurant le guidage du plateau 30 par l'intermédiaire de roulements à aiguilles 28 qui empêchent le soulèvement du plateau. Cette figure montre également l'entraînement du plateau par le déplacement du chariot 20 dont les pignons 23 roulent sur les crémaillères 3 et les pignons 24 qui engrènent sur les crémaillères 26 solidaires du plateau 30.
  • Bien entendu, un seul pignon 23, placé entre deux crémaillères en vis à vis, permet d'entrainer le plateau à une vitesse double de celle du chariot. La disposition représentée, avec deux pignons 23, 24 et deux crémaillères décalées, permet une multiplication de la vitesse de déplacement et de la course du plateau.
  • Le fonctionnement de cet équipement monté sur un appareil translateur-gerbeur qui permet un déplacement horizontal et vertical dans une allée pour positionner le plateau sous le niveau de la charge que l'on souhaite extraire, est le suivant :
  • Pour extraire la charge 60, on commande la rotation du moteur 10 qui déplace le chariot 20 comme cela a été expliqué précédemment. Le déplacement du chariot fait sortir le plateau qui se glisse sous la charge, les deux groupes de taquets étant escamotés sous le plateau.
  • On soulève l'ensemble de l'équipement pour décoller la charge des rayonnages, cette étape étant représentée en figure 2.
  • On ramène le plateau dans sa position centrale et la charge est alors située au bord du plateau en position 60A. Cette position 60A est incompatible avec une sortie de la charge de l'autre côté du plateau sur des supports 62, cette étape étant représentée en figure 3, et c'est à cet instant que les taquets entrent en action.
  • On commande la rotation du moteur 40 qui entraîne les chaines 46, ce qui a pour effet d'amener les taquets 50 en appui contre la charge. En continuant d'entraîner les chaînes 46, la charge sera donc transférée de sa position 60A à sa position 60B, à l'autre extrémité du plateau, cette position 60B étant représentée en traits interrompus.
  • On provoque la sortie du plateau 30 du côté du moteur 40 pour amener la charge 60 au-dessus du support 62 et poser cette charge sur ce support après une légère descente de l'ensemble de l'appareil.
  • En variante, on peut remplacer le support 62 par un convoyeur à chaînes, ce qui présente l'avantage de continuer à pousser la charge par l'intermédiaire des taquets, sans sortir le plateau. Cette variante permet donc de supprimer la course de retour du plateau, et ceci représente un gain de temps appréciable.

Claims (3)

1. Equipement pour appareil de manutention de charges disposées sur des rayonnages, de part et d'autre d'une allée de circulation, comportant un plateau (30) porteur de charges et un dispositif de transfert déplaçant une charge (60) le long du plateau, ce dispositif de transfert comportant deux liens mécaniques souples (46) placés de part et d'autre du plateau (30) et sur chacun desquels sont disposés de taquets (49, 50), caractérisé en ce qu'une partie du plateau (30) est amenée sous une charge (60) puis soulevée et ramenée dans l'allée de circulation, les taquets (49, 50), sités sous le niveau du plateau lors de la préhension ou de la sortie d'une charge, poussant la charge d'une extrémité à l'autre du plateau quand la sortie de la charge est prévue du côté opposé à sa préhension.
2. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux liens mécaniques (46) sont montés sur deux arbres (44, 48) dont l'un (44) au moins est moteur.
3. Equipement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot (20) assurant l'entraînement longitudinal du plateau (30), ce chariot étant muni de deux axes (25) sur lesquels sont montés quatre pignons (23, 24) engrénant sur deux crémaillères (26) fixées sous le plateau.
EP19870107409 1986-05-26 1987-05-21 Equipement pour appareil de manutention de charges permettant la sortie d'une charge du côté opposé à sa préhension Expired - Lifetime EP0247524B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8607474A FR2599017B1 (fr) 1986-05-26 1986-05-26 Equipement pour appareil de manutention de charges permettant la sortie d'une charge du cote oppose a sa prehension.
FR8607474 1986-05-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0247524A1 EP0247524A1 (fr) 1987-12-02
EP0247524B1 true EP0247524B1 (fr) 1990-10-17

Family

ID=9335607

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19870107409 Expired - Lifetime EP0247524B1 (fr) 1986-05-26 1987-05-21 Equipement pour appareil de manutention de charges permettant la sortie d'une charge du côté opposé à sa préhension

Country Status (4)

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DE (1) DE3765578D1 (fr)
ES (1) ES2018201B3 (fr)
FR (1) FR2599017B1 (fr)

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