EP0649687B1 - Rohrbiegemaschine - Google Patents

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EP0649687B1
EP0649687B1 EP94114928A EP94114928A EP0649687B1 EP 0649687 B1 EP0649687 B1 EP 0649687B1 EP 94114928 A EP94114928 A EP 94114928A EP 94114928 A EP94114928 A EP 94114928A EP 0649687 B1 EP0649687 B1 EP 0649687B1
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EP
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bending
template
pipe
slide rail
jaw
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Rigobert Dipl.-Ing. Schwarze
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/021—Construction of forming members having more than one groove

Definitions

  • the invention relates to a pipe bending machine with a bending template rotatable about a vertical axis, one swivel arm pivotable about the axis of the bending template, the one clamping jaw for clamping a pipe section on the bending template, and one Slide rail, which is an abutment for the unbent Has pipe section.
  • the known pipe bending machines have a rotatable one Bending template that has a bending groove on its circumference has a part of the cross section of the bends pipe.
  • the pipe will start from one a swivel arm attached to the bending tube groove pressed. If the swivel arm at the same time Rotation of the bending template around the axis of the Bending template swiveled around, so the tube is around pulled the bending template around, making a pipe bend is produced.
  • For pipes that are straight at first it doesn't matter whether the pipe bend to the right or to the left. However, it often happens that Pipes must be bent in opposite directions, namely with a right turn and then a left turn. These bends can be very intense are close to each other. In such cases, after the first bend has been made, the pipe not be rotated to create the second bend because such a rotation through the parts of the Bending machine is prevented.
  • a pipe bending machine is known from FR-A-2 076 144, with the pipe to be bent from opposite sides can be applied to the bending template.
  • the Pipe bending machine is suitable for right and left bending, however, the suitability of a single bending template for both left and right legation is not described. In addition, must at different Bending radii in both directions are different Bending template must be used.
  • the pipe bending machine also has a pivotable swivel arm a clamping jaw, which the pipe to be bent against the Bending template presses.
  • a slide rail as an abutment is not for the pipe section not to be bent intended. Such a slide rail is with others Pipe bending machines known only for bending in one direction (GB-A-2 082 949).
  • the invention has for its object a pipe bending machine to create with the without assembly work complicated pipe shapes are also produced on the machine where bends are very close to each other connect.
  • the The swivel arm can be swiveled a full 180 ° and the Bending tools are designed so that they both suitable for right bends as well as left bends are. Accordingly, a pipe can either be from the left or attached to the right side of the bending template become. For right turn and left turn is each a separate slide rail is provided, which as Abutment or lateral support for the unbent pipe section is used.
  • a pipe can be used with the Pipe bending machine according to the invention with both Right bend as well as a left bend , it is also possible to move the pipe around beforehand to rotate the longitudinal axis of the pipe clamping device.
  • the pipe bending machine allows because of the choice of Direction of rotation the production of complicated pipe shapes with a single machine or even further processing pre-bent pipes made with a machine that has only one direction of bending, not be bent could.
  • the pipe bending machine has a bending head 10, with an arm 11 from an end wall of the machine frame 12 protrudes horizontally.
  • the arm 11 can on the Front wall of the machine frame 12 in horizontal Direction are moved, as indicated by arrow 13 and also in the vertical direction.
  • the bending template is located at the front end of the arm 11 14, which consist of two superimposed Template parts 15 and 16 there. Every template part has the shape of a substantially cylindrical thick washer, with a Bending groove 17 and 18 is provided. The bending groove extends However, the entire scope of the Template part, but it ends in a tangential Clamping piece 19 or 20.
  • a Swivel arm 21 mounted radially from the bending template protrudes. Is located on this swivel arm the clamping jaw, which is operated by a (not shown) Linear drive can be moved along the swivel arm 21 can.
  • the clamping jaw has two jaw parts 23 and 24 on that side by side, but in different Heights are arranged.
  • the lower jaw part 23 is located at the same height as the lower template part 15 and the upper jaw part 24 is located at the same height as the upper template part 16. Both jaw parts are moved back and forth together, however, it is also possible to use the cheek pieces to control individually.
  • each of the jaw parts 23 and 24 has a groove 25 and 26, which is part of the Includes circumference of the tube to be bent 27, while another part of the scope in the corresponding Bending groove 17 or 18 of the bending template 14 is located.
  • the template part 15 is for clockwise rotation (clockwise) provided, i.e. from its clamping piece 19 from the bending groove 17 extends counterclockwise.
  • the template part 16, however, is for left turn provided, i.e. extends from its clamping piece 20 the bend groove 18 clockwise.
  • Both Clamping pieces 19 and 20 are on the same side of one Diameter 28 of the bending template 14 and on both sides a transverse to the jaws, the axis of the bending template 14th containing level.
  • Slide rail supports 30 and 31 From the arm 11 are on opposite sides Slide rail supports 30 and 31. Every slide rail carrier 30 carries a slide rail 32 and 33, respectively runs parallel to the arm 11 and serves the purpose of Pipe bending to absorb the generated counterforce of the pipe and support the tube 27 laterally.
  • the slide rails are each driven by a drive device Slide rail carrier 30.31 movable.
  • the slide rail 32 is effective when the jaw part 23 is used is coming. It is therefore at the same level as the jaw part 23 and the template part 15.
  • the slide rail In contrast, 33 is arranged higher. she comes used when the tube 27 to the opposite Side of the bending template is attached and the jaw part 24 is used.
  • Each of the slide rails 32 and 33 is also one Longitudinal drive provided to the tube during the bending process to succeed.
  • the position of the swivel arm 21 is transverse to the clamping jaw 22 aligned with the arm 11 and the direction of the tube 27 and it is on the left side of the bending template 14.
  • the lower jaw part 23 is on the left side of the diameter 28 arranged and that Cheek piece 24 on the right side. Will the jaw 22 advanced, the tube between the Jaw part 23 and the clamping part 19 clamped.
  • Rotation of the bending template 14 is carried out a right bend of the pipe 27.
  • the tube becomes 27 attached to the opposite side of the bending template, namely at the level of the upper part of the template 16.
  • the swivel arm 21 is then in the 180 ° pivoted position 21a.
  • the lower jaw part 23, that is not used protrudes under the front end of the Slide rail 33. If the clamping jaw 22 is advanced, so the upper jaw part 24 presses the tube against the upper template part 16.
  • the upper slide rail 33 is advanced to support the pipe laterally. Then takes place from position 21a of the swivel arm Left turn, with a portion of the tube around the Template part 16 is pulled around and thus bent.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Rohrbiegemaschine mit einer um eine vertikale Achse drehbaren Biegeschablone, einem um die Achse der Biegeschablone schwenkbaren Schwenkarm, der eine Spannbacke zum Festspannen eines Rohrabschnitts an der Biegeschablone aufweist, und einer Gleitschiene, die ein Widerlager für den ungebogenen Rohrabschnitt aufweist.
Die bekannten Rohrbiegemaschinen haben eine drehbare Biegeschablone, die an ihrem Umfang eine Biegerille aufweist, die einen Teil des Querschnittes des zu biegenden Rohres aufnimmt. Das Rohr wird von einer an einem Schwenkarm befestigten Spannbacke in die Biegerohrrille gedrückt. Wird der Schwenkarm bei gleichzeitiger Drehung der Biegeschablone um die Achse der Biegeschablone herum verschwenkt, so wird das Rohr um die Biegeschablone herumgezogen, wobei eine Rohrbiegung erzeugt wird. Bei Rohren, die zunächst gerade sind, ist es gleichgültig, ob die Rohrbiegung nach rechts oder nach links erfolgt. Häufig kommt es jedoch vor, daß Rohre gegenläufig gebogen werden müssen, nämlich mit einer Rechtsbiegung und anschließend mit einer Linksbiegung. Diese Biegungen können unter Umständen sehr nahe aneinander liegen. In solchen Fällen kann, nachdem die erste Biegung hergestellt worden ist, das Rohr nicht gedreht werden, um die zweite Biegung zu erzeugen, weil eine solche Drehung durch die Teile der Biegemaschine verhindert wird.
Aus FR-A-2 076 144 ist eine Rohrbiegemaschine bekannt, bei der das zu biegende Rohr von entgegengesetzten Seiten an die Biegeschablone angelegt werden kann. Die Rohrbiegemaschine ist für Rechts - und Linksbiegung geeignet, wobei jedoch eine Eignung einer einzigen Biegeschablone für sowohl Links- als auch Rechtsbeigung nicht beschrieben ist. Außerdem muß bei unterschiedlichen Biegeradien in beiden Richtungen eine andere Biegeschablone benutzt werden muß. Die Rohrbiegemaschine weist ferner an einem schwenkbaren Schwenkarm eine Spannbacke auf, die das zu biegende Rohr gegen die Biegeschablone drückt. Eine Gleitschiene als Widerlager für den nicht zu biegenden Rohrabschnitt ist dabei nicht vorgesehen. Eine solche Gleitschiene ist aber bei anderen Rohrbiegemaschinen bekannt, die nur für das Biegen in einer Richtung geeignet sind (GB-A-2 082 949).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rohrbiegemaschine zu schaffen, mit der ohne Montagearbeiten an der Maschine auch komplizierte Rohrformen hergestellt werden können, bei denen Biegungen sehr nahe aneinander anschließen.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.
Bei der erfindungsgemäßen Rohrbiegemaschine kann der Schwenkarm um volle 180° verschwenkt werden und die Biegewerkzeuge sind derart ausgebildet, daß sie sowohl für Rechtsbiegen als auch für Linksbiegen geeignet sind. Demnach kann ein Rohr wahlweise von der linken oder der rechten Seite an die Biegeschablone angesetzt werden. Für Rechtsbiegung und für Linksbiegung ist jeweils eine separate Gleitschiene vorgesehen, die als Widerlager bzw. seitliche Abstützung für den ungebogenen Rohrabschnitt dient. Ein Rohr kann mit der erfindungsgemäßen Rohrbiegemaschine sowohl mit einer Rechtsbiegung als auch mit einer Linksbiegung versehen werden, wobei es auch möglich ist, das Rohr zuvor um die Längsachse der Rohreinspanneinrichtung zu drehen. Wenn sich ergibt, daß ein bereits vorgebogenes Rohr bei Rechtsbiegung in eine Form gebracht wird, in der es mit Teilen der Rohrbiegemaschine kollidiert, kann das Rohr gegen die entgegengesetzte Seite der Biegeschablone gesetzt und in Linksbiegung verformt werden. Ferner besteht die Möglichkeit, Rechtsbiegungen und Linksbiegungen eines Rohres nacheinander vorzunehmen, ohne das Rohr verdrehen zu müssen.
Die Rohrbiegemaschine ermöglicht wegen der Wahl der Drehrichtung die Herstellung komplizierter Rohrformen mit einer einzigen Maschine oder auch die Weiterverarbeitung vorgebogener Rohre, die mit einer Maschine, die nur eine Biegerichtung aufweist, nicht gebogen werden könnten.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine Draufsicht auf den Biegekopf einer Rohrbiegemaschine, und
Fig. 2
eine schematische Seitenansicht von Biegeschablone und Spannbacke.
Die Rohrbiegemaschine weist einen Biegekopf 10 auf, mit einem Arm 11, der von einer Stirnwand des Maschinengestells 12 horizontal absteht. Der Arm 11 kann an der Stirnwand des Maschinengestells 12 in horizontaler Richtung verfahren werden, wie durch den Pfeil 13 angedeutet ist, und außerdem in vertikaler Richtung.
Am vorderen Ende des Armes 11 befindet sich die Biegeschablone 14, die aus zwei übereinander angeordneten Schablonenteilen 15 und 16 besteht. Jedes Schablonenteil hat die Gestalt einer im wesentlichen zylindrischen dicken Scheibe, die an ihrem Umfang mit einer Biegerille 17 bzw. 18 versehen ist. Die Biegerille erstreckt sich jedoch nicht über den gesamten Umfang des Schablonenteils, sondern sie endet in einem tangentialen Klemmstück 19 bzw. 20.
Auf einem zur Biegeschablone 14 koaxialen Lager ist ein Schwenkarm 21 gelagert, der radial von der Biegeschablone absteht. An diesem Schwenkarm befindet sich die Spannbacke, die von einem (nicht dargestellten) Linearantrieb längs des Schwenkarms 21 bewegt werden kann. Die Spannbacke weist zwei Backenteile 23 und 24 auf, die nebeneinander, jedoch in unterschiedlichen Höhen angeordnet sind. Das untere Backenteil 23 befindet sich auf gleicher Höhe wie das untere Schablonenteil 15 und das obere Backenteil 24 befindet sich auf gleicher Höhe wie das obere Schablonenteil 16. Beide Backenteile werden gemeinsam vor- und zurückbewegt, jedoch ist es auch möglich, die Backenteile einzeln zu steuern. Da das Backenteil 24 mit dem Schablonenteil 16 kleineren Durchmessers zusammenwirkt, steht es in Richtung auf die Biegeschablone 14 weiter vor als das Backenteil 23. Jedes der Backenteile 23 und 24 weist eine Rille 25 bzw. 26 auf, die einen Teil des Umfangs des zu biegenden Rohres 27 umschließt, während ein anderer Teil des Umfangs in der entsprechenden Biegerille 17 bzw. 18 der Biegeschablone 14 liegt.
Das Schablonenteil 15 ist für Rechtsdrehung (im Uhrzeigersinn) vorgesehen, d.h. von seinem Klemmstück 19 aus erstreckt sich die Biegerille 17 im Gegenuhrzeigersinn. Das Schablonenteil 16 ist dagegen für Linksdrehung vorgesehen, d.h. von seinem Klemmstück 20 aus erstreckt sich die Biegerille 18 im Uhrzeigersinn. Beide Klemmstücke 19 und 20 liegen auf derselben Seite eines Durchmessers 28 der Biegeschablone 14 und zu beiden Seiten einer quer zu den Spannbacken verlaufenden, die Achse der Biegeschablone 14 enthaltenden ebene.
Von dem Arm 11 stehen nach entgegengesetzten Seiten Gleitschienenträger 30 und 31 ab. Jeder Gleitschienenträger 30 trägt eine Gleitschiene 32 bzw. 33, die parallel zum Arm 11 verläuft und dazu dient, die beim Rohrbiegen erzeugte Gegenkraft des Rohres aufzunehmen und das Rohr 27 seitlich abzustützen. Die Gleitschienen sind jeweils durch eine Antriebsvorrichtung längs ihres Gleitschienenträgers 30,31 verfahrbar. Die Gleitschiene 32 ist wirksam, wenn das Backenteil 23 zum Einsatz kommt. Sie befindet sich demnach auf gleicher Höhe wie das Backenteil 23 und das Schablonenteil 15. Die Gleitschiene 33 ist demgegenüber höher angeordnet. Sie kommt zum Einsatz, wenn das Rohr 27 an die entgegengesetzte Seite der Biegeschablone angesetzt wird und das Backenteil 24 zum Einsatz kommt.
Jede der Gleitschienen 32 und 33 ist ferner mit einem Längsantrieb versehen, um dem Rohr während des Biegevorganges nachfolgen zu können.
In der in den durchgezogenen Linien dargestellten Position des Schwenkarms 21 ist die Spannbacke 22 quer zum Arm 11 und zur Richtung des Rohres 27 ausgerichtet und sie befindet sich auf der linken Seite der Biegeschablone 14. Das untere Backenteil 23 ist auf der linken Seite des Durchmessers 28 angeordnet und das Backenteil 24 auf der rechten Seite. Wird die Spannbacke 22 vorgeschoben, wird das Rohr zwischen dem Backenteil 23 und dem Klemmteil 19 festgeklemmt. Durch Drehen der Biegeschablone 14 erfolgt die Herstellung einer Rechtsbiegung des Rohres 27. Dabei befindet sich die untere Gleitschiene 32 in der Vorschubstellung, so daß sie das Rohr abstützt und die Gegenkraft aufnimmt. Ein Teil der Gleitschiene 32 ragt unter das Backenteil 24, um in der Nähe des Durchmessers 28 ebenfalls noch eine Abstützung zu bewirken.
Wenn eine Linksbiegung erfolgen soll, wird das Rohr 27 an die entgegengesetzte Seite der Biegeschablone angesetzt, und zwar in Höhe des oberen Schablonenteils 16. Der Schwenkarm 21 befindet sich dann in der um 180° verschwenkten Position 21a. Das untere Backenteil 23, das nicht benutzt wird, ragt unter das vordere Ende der Gleitschiene 33. Wird die Spannbacke 22 vorgeschoben, so drückt das obere Backenteil 24 das Rohr gegen das obere Schablonenteil 16. Die obere Gleitschiene 33 wird vorgeschoben, um das Rohr seitlich abzustützen. Dann erfolgt aus der Position 21a des Schwenkarms eine Linksdrehung, wobei ein Abschnitt des Rohres um das Schablonenteil 16 herumgezogen und somit gebogen wird.

Claims (2)

  1. Rohrbiegemaschine mit einer drehbaren Biegeschablone (14), einem um 180° um die Achse der Biegeschablone (14) schwenkbaren Schwenkarm (21), der eine Spannbacke (22) trägt,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Biegeschablone (14) zwei übereinander angeordnete Schablonenteile (15,16) aufweist, von denen eines für Rechtsbiegung und das andere für Linksbiegung ausgebildet ist, daß die Spannbacke (22) sowohl für Rechtsbiegung als auch für Linksbiegung ausgebildet ist und zu jeder Seite einer quer zu der Spannbacke (22) verlaufenden, die Achse der Biegeschablone enthaltenden Ebene jeweils ein Backenteil (23,24) aufweist, von denen das untere Backenteil (23) mit dem unteren Schablonenteil (15) und das obere Backenteil (24) mit dem oberen Schablonenteil (16) zum Einklemmen eines Rohrabschnitts zusammenwirkt, und daß zu beiden Seiten des Biegekopfes (14) je eine Gleitschiene (32,33) als Widerlager für den ungebogenen Rohrabschnitt angeordnet ist.
  2. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der einen Endstellung des Schwenkarms (21) die eine Gleitschiene (32) unter das obere Backenteil (24) ragt und in der anderen Endstellung die andere Gleitschiene (33) über das untere Backenteil (23) ragt.
EP94114928A 1993-10-21 1994-09-22 Rohrbiegemaschine Expired - Lifetime EP0649687B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9316052U 1993-10-21
DE9316052U DE9316052U1 (de) 1993-10-21 1993-10-21 Rohrbiegemaschine

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EP0649687A1 EP0649687A1 (de) 1995-04-26
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EP94114928A Expired - Lifetime EP0649687B1 (de) 1993-10-21 1994-09-22 Rohrbiegemaschine

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EP (1) EP0649687B1 (de)
AT (1) ATE175367T1 (de)
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