EP0693319B1 - Dispositif de projection comprenant un réservoir de produit de revêtement et procédé de nettoyage ou de remplissage d'un tel réservoir - Google Patents

Dispositif de projection comprenant un réservoir de produit de revêtement et procédé de nettoyage ou de remplissage d'un tel réservoir Download PDF

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EP0693319B1
EP0693319B1 EP19950410070 EP95410070A EP0693319B1 EP 0693319 B1 EP0693319 B1 EP 0693319B1 EP 19950410070 EP19950410070 EP 19950410070 EP 95410070 A EP95410070 A EP 95410070A EP 0693319 B1 EP0693319 B1 EP 0693319B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
rod
reservoir
cleaning
product
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19950410070
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0693319A1 (fr
Inventor
Caryl Thome
Djamel Merabet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sames Kremlin SAS
Original Assignee
Sames SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Sames SA filed Critical Sames SA
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Application granted granted Critical
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • B05B5/1608—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • B05B5/1691—Apparatus to be carried on or by a person or with a container fixed to the discharge device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces

Definitions

  • the invention relates to a device for projecting coating product of the type comprising a reservoir piston. It further relates to a method of filling the tank with such a device.
  • the desired precision for the product flow of coating coming out of the projector depends basically the precision of the control of displacement of the piston inside the tank. he appeared that systems comprising a piston controlled by an actuating rod are more precise that pneumatically operated systems or hydraulic, that is to say driven with a gas. Of plus, systems with pneumatic control or hydraulic necessarily include a regulator pressure located between the tank and the projector. This regulator is used to control the pressure or flow of product supplied to the projector. It has a clean volume which corresponds to an amount of coating product which cannot be projected during the phases of coating: this quantity must be poured into a bleed when changing color. The regulator must also be cleaned with solvent when color changes. Rod systems actuation of the piston being more precise, they allow to get rid of the pressure regulator and therefore to save product and solvent.
  • the piston of the product tank coating should not be completely plated over the corresponding side of the tank to allow the swirling motion of the cleaning product on its front face, i.e. the face in contact with the coating product.
  • the corresponding volume of paint is lost when end of each projection phase since it is dumped in a drain while being pushed by the product of cleaning. This puts a strain on the operating cost of the installation.
  • part of the product of cleaning is used only to evacuate this remainder of paint and not to actually clean the face front of the piston, which corresponds to a second cost additional.
  • the invention solves all of these problems.
  • the piston and the actuating rod can be in simple support one against the other.
  • the rod pushes the piston during the projection phases, which allows a precise dosage of the amount of projected paint.
  • the rod is attached to its means of training and displacement measurement constituted, for example, by a stepper motor and by an encoder, which are mounted on the structural element which supports the assembly constituted by the projector and by The reservoir.
  • the piston is, in turn, a prisoner of the tank. Thus, it is possible to dismiss the tank and the piston it contains the element of structure and the rod attached thereto.
  • the rod is integral with the piston but that it can be easily disengaged from its training and measurement resources of displacement by translation along its axis of symmetry: We can then easily move away from the element of structure the assembly formed by the reservoir, the piston and rod.
  • the tank is secured to the structural element by a laying plane.
  • the invention also relates to a method of filling of a coating product tank according to claims 8 and 9.
  • This process is implemented with a device according to the invention.
  • it is the cleaning product that moves the piston
  • it is the coating product which moves the piston. Thanks to this process, we do not create of air volume in the tank before the arrival of the product. There is no risk of forming air bubbles in the product in the tank.
  • This process also allows the piston to be pushed back without the pressure that moves it is only transmitted to the means actuation and / or displacement measurement of the rod. This avoids too much resistance to piston movement, making it possible to fill as much faster the tank and there is no risk damage the means of training and measuring displacement in the event of too rapid movement of the piston, for example due to overpressure in the duct coating product supply.
  • the device of Figure 1 includes a projector coating product rotary 1 provided with a bowl of spray 2 driven in rotation by the rotor 3 an air turbine not shown.
  • Projector 1 is supplied with coating product through a conduit 4 originating from a reservoir 5 mechanically attached to the projector 1.
  • a valve 6 tank cleaning / filling is mounted at the periphery of a housing 7 containing the projector 1 and the reservoir 5.
  • the valve 6 is provided to cooperate with a cleaning / filling station no shown towards which the housing 7 can be moved to the end of the projection phases.
  • Valve 6 is connected to the reservoir 5 by a conduit 8 where a cleaning product and a cleaning product circulate coating according to a predefined sequence.
  • a piston 9, movable in translation inside the reservoir 5 is used to push the coating product into the conduit 4 during the projection phases.
  • the housing 7 is mounted on a structural element 10 by means of a quick connector such that, for example example, a ring 11 screwed onto an external thread 19 of the structural element 10 and resting on a housing recess 7.
  • the quick connector could also be a hook system or whatever other equivalent system.
  • Structural element 10 maybe the wrist of a multi-axis robot, the arm of a side machine or the beam of a machine roof and, in general, any element, mobile or fixed, capable of carrying a product projector coating.
  • An actuating rod 12 is simply supported on the rear face of the piston 9, that is to say the face which is not in contact with the coating product.
  • the rod 12 is translated along its axis of symmetry XX 'thanks to a screw-nut assembly.
  • the nut or slide 13, on which the rod 12 is fixed by a key 13a, is immobilized in rotation by a groove and key system not shown. It is moved by the rotation of a screw 14, itself driven by a stepper motor 15 to which it is connected by a set of toothed belts 16.
  • An encoder 17, associated with the motor 15, allows to know each instant the position of the motor 15, therefore of the rod 12 and piston 9.
  • a laying plane 18 crossed in its central part by the actuating rod 12 is mounted at the end of the structural element 10 by means of screws not represented. It has orifices 19a, partially represented, into which lead air supply ducts of the elements included in the housing 7 and, optionally, connectors not shown, for example intended for allow projection by electrostatic means.
  • a centering pin 20 provided on the central part of the rear face of the piston 9 cooperates with a hole blind 21 located at the end of the rod actuation 12 to center the rod on the piston.
  • the forces transmitted to the piston 9 by the rod 12 are parallel to the XX 'axis which is also the axis of piston symmetry 9.
  • the piston does not tend to move perpendicular to this axis, which could block it, or even damage it or damage the cylindrical part of the tank 5.
  • a cylindrical liner 22 in stainless steel, ceramic or of insulating material covers the cylindrical wall internal of the reservoir 5. This jacket 22 limits the friction of segments 23 and 23 'and of the O-ring 24 carried by the piston 9.
  • the jacket 22 is extended by a baffle made of insulating plastic material 25 which penetrates in the recesses 26 formed on the rear face of the piston 9 when the latter is in its corresponding position at the maximum filling of the reservoir 5 shown on figure 1.
  • This chicane is used among other things during the electrostatic projection of coating product; it serves to avoid crawling of the high voltage of the product mass of coating contained in the tank 5 and brought to the high voltage to the structural element 10 which is at the mass.
  • Disassembly of the housing 7 also allows the operator to visually check the interior of the tank 5 by pushing the piston back into position "empty tank" (on the left in figure 1) and check, for example, that segments 23 and 23 'and the seal 24 are still effective. Indeed, the location of the actuating rod allows send a light beam into the tank and inspect it.
  • the shirt 22 is not extended by a baffle. So he is possible to extract the piston 9 from the tank 5 by simple pull to inspect the bottom of the tank.
  • the operation is as follows.
  • the motor 16 works in accordance with a setpoint, which turns the screw 14 and moves the slide 13 to the left in Figure 1.
  • the rod actuator 12 fixed on the slide 13 is also moved to the left and pushes piston 9 into the same direction, which has the effect of emptying the tank 5 towards the headlamp 1 in accordance with consent.
  • the encoder 17 detects the position of the engine 15, which allows to know that of the piston 9. This precise system can be coupled with a numerical control.
  • the piston 9 rests against the internal face of the reservoir 5 in which is formed the entry of conduit 4. As it will appear in the following description, it is not no need to keep the piston away from the bottom of the tank or to provide spacers on the front of the piston.
  • the actuating rod 12 is moved back slightly distance, of the order of 1 mm, which has the effect of move it away from piston 9.
  • a determined quantity of cleaning product is injected into line 8 to through valve 6.
  • This cleaning product comes out tangentially on the front face of the piston 9 which it regrows since the rod 12 does not hold it in position.
  • the volume required for swirling motion of the cleaning product is created by the product itself. So there is practically more paint volume lost at the end of each projection phase, which increases the economic performance of the device and decreases the pollution it induces.
  • the forces friction of the product on the front of the piston are all the stronger as the volume in which penetrates the product is weak, which contributes to cleaning efficiency.
  • the rod 12 is brought by the motor 15 in a position close to that that it will have at the end of the filling.
  • the product of coating is then injected into tank 5 and move the piston until it comes to a stop against the rod 12.
  • the only force that must be defeated by the product of coating opening into the tank is that of friction of the piston 5 on the jacket 22.
  • the motor 16 and the encoder 17 do not risk not to be damaged.
  • the product that enters the tank must push the rod 12 and this movement is detected by encoder 17 since it is transmitted by belts 16 to the motor 15.
  • the quantity of product present in tank 5 can then be adjusted finely by driving the last millimeters of the piston stroke with the drive system constituted by the motor 15, the toothed belts 16 and the encoder 17.
  • Figure 2 shows a variant of the invention in which elements similar to those of the Figure 1 bear the same references increased by 100.
  • This embodiment differs from the previous one in that the actuating rod 112 is fixed on the face rear of piston 109, for example screwed into a internal thread 150.
  • the rod 112 In its part furthest from the piston 109, the rod 112 is provided with a groove 151 and rests on two bearings 152 and 153 of a frame 154.
  • the frame 154 carries a toothed wheel 155 driven by a disengageable motor 115.
  • a displacement sensor 117 of the rod 112 is also mounted on the frame 154.
  • the rod 112 is housed in a sleeve 156 fixed by relative to the structural element 110 and integral with the frame 154 thanks to a ring 157. Thanks to the groove, the rotational movements of the gear wheel in a sense or in the other correspond to translation rod 112 and piston 109 in both directions.
  • the motor 115 When it is necessary to dismantle the case 107, the motor 115 is disengaged and the ring 111 is unscrewed. The housing 107 can then be extracted. he drives the rod 112 which is integral with the piston, this which is possible since the groove can cause the toothed wheel freely due to the disengagement of the engine 115.
  • the disassembly of the housing 107 is thus easy and fast and has advantages similar to those envisaged with the embodiment of FIG. 1.
  • the piston 109 is pushed by the rod 112 against the face tank 105.
  • the engine 115 is disengaged and the cleaning product emerges tangentially in the bottom of the tank 105 pushes the piston 109 to a position detected by the sensor 117.
  • the engine 115 is re-engaged and blocks the piston in the cleaning position.
  • the motor 115 is disengaged until the piston reaches the position corresponding to the desired amount of coating product depending characteristics of the object to be coated. It is then re-engaged to lock the piston in position until the start of the projection phase.
  • the dosage of the amount of coating product entering the tank is thus fast and precise.
  • Figure 3 shows a second variant of the invention in which elements similar to those in Figure 1 have the same references increased by 200.
  • This embodiment differs from that of FIG. 1 in that the rod 212 is integral with piston 209, for example made of material with this one. At its end furthest from piston, it is simply supported in a housing 250 located at the end of another rod 251 actuated by a drive system consisting of a step motor at step 215 and by the associated belts 216.
  • a displacement sensor 217 allows the control of translations of the rod 251.
  • the operation is similar to that of the embodiment of the figure 1, the separation between the two rods 212 and 251 having instead of the piston 9 with the rod 12. Assembly and disassembly are also quick and the method of the invention can be implemented by causing the rod 251 to translate into the X'X direction at the start of the cleaning phase and / or filling phase of reservoir 205 to remove it rod 212.
  • the invention was presented with a searchlight rotary type but of course applies to a pneumatic sprayer, electrostatic or not. A combination of the three embodiments shown is also possible.

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Description

L'invention concerne un dispositif de projection de produit de revêtement du type comprenant un réservoir à piston. Elle concerne en outre un procédé de remplissage du réservoir d'un tel dispositif.
Dans de nombreuses applications industrielles, on utilise des projecteurs de produit de revêtement embarqués sur des machines qui bougent en regard des objets à revêtir. Il est parfois utile d'associer un réservoir de produit de revêtement à un ou plusieurs projecteurs. Ceci permet par exemple d'appliquer des produits de revêtement électriquement conducteurs, tels que des peintures hydrosolubles, par la voie électrostatique sans recourir à de coûteux et complexes systèmes d'isolation électrique ou à des systèmes de charge électrostatique par effet Corona difficiles à mettre en oeuvre. Des installations de ce type sont connues par les demandes de brevet FR-A-2609252, FR-A-2695327 et FR-A-2703266 au nom de la demanderesse dont le contenu est inclus, par référence, dans la présente demande.
La précision recherchée pour le débit de produit de revêtement sortant du projecteur dépend essentiellement de la précision de la commande de déplacement du piston à l'intérieur du réservoir. Il est apparu que les systèmes comprenant un piston commandé par une tige d'actionnement sont plus précis que les systèmes à commande pneumatique ou hydraulique, c'est-à-dire pilotés avec un gaz. De plus, les systèmes avec commande pneumatique ou hydraulique comportent nécessairement un régulateur de pression situé entre le réservoir et le projecteur. Ce régulateur sert à piloter la pression ou le débit de produit fourni au projecteur. Il a un volume propre qui correspond à une quantité de produit de revêtement qui ne peut pas être projetée pendant les phases de revêtement: cette quantité doit être déversée dans une purge lors des changements de couleur. Le régulateur doit en outre être nettoyé avec du solvant lors des changements de couleur. Les systèmes avec tige d'actionnement du piston étant plus précis, ils permettent de s'affranchir du régulateur de pression et donc d'économiser du produit et du solvant.
Or, en cours de fonctionnement d'une installation, il peut s'avérer nécessaire de procéder à l'échange standard d'un réservoir ou d'un boítier contenant un projecteur et un réservoir. Ce changement doit être rapide pour ne pas perturber la production en cours. Il peut aussi être nécessaire d'inspecter l'intérieur d'un réservoir pour détecter des éventuelles fuites de produit. Cette inspection doit aussi être la plus rapide possible.
Les systèmes connus incluant un piston commandé par une tige ne peuvent pas être démontés facilement. La tâche de l'opérateur est donc longue et délicate, ce qui est incompatible avec une maintenance rapide. Enfin, le coût des moyens d'entraínement et de mesure de déplacement et l'étalonnage dont ils font l'objet ne permettent pas de les changer à chaque opération de maintenance.
Dans les systèmes de l'art antérieur, en fin de phase de projection, le piston du réservoir de produit de revêtement ne doit pas être complètement plaqué sur la face correspondante du réservoir afin de permettre le mouvement tourbillonnaire du produit de nettoyage sur sa face avant, c'est-à-dire la face en contact avec le produit de revêtement. On prévoit en général des plots de 1 ou 2 mm qui servent de butée et maintiennent le piston écarté du fond du réservoir. Or, le volume de peinture correspondant est perdu à la fin de chaque phase de projection puisqu'il est déversé dans une purge en étant poussé par le produit de nettoyage. Ceci grève le coût d'exploitation de l'installation. De plus, une partie du produit de nettoyage n'est utilisée que pour évacuer ce reste de peinture et non pour nettoyer effectivement la face avant du piston, ce qui correspond à un second coût supplémentaire.
L'invention résout l'ensemble de ces problèmes.
Elle concerne un dispositif de projection de produit de revêtement conforme à la revendication 1.
En particulier, le piston et la tige d'actionnement peuvent être en appui simple l'un contre l'autre. La tige pousse le piston lors des phases de projection, ce qui permet un dosage précis de la quantité de peinture projetée. La tige est solidaire de ses moyens d'entraínement et de mesure de déplacement constitués, par exemple, par un moteur pas à pas et par un codeur, qui sont montés sur l'élément de structure qui supporte l'ensemble constitué par le projecteur et par le réservoir. Le piston est, quant à lui, prisonnier du réservoir. Ainsi, il est possible d'écarter le réservoir et le piston qu'il contient de l'élément de structure et de la tige qui lui est solidaire.
Il est aussi possible de prévoir que la tige est solidaire du piston mais qu'elle peut être facilement désengagée de ses moyens d'entraínement et de mesure de déplacement par translation le long de son axe de symétrie: On peut alors écarter aisément de l'élément de structure l'ensemble formé par le réservoir, le piston et la tige.
Dans les deux cas, le réservoir est solidaire de l'élément de structure par un plan de pose. Par un choix judicieux de la géométrie du réservoir et du plan de pose, il est possible d'accéder à l'intérieur du réservoir rapidement.
L'invention concerne aussi un procédé de remplissage d'un réservoir de produit de revêtement conforme aux revendications 8 et 9.
Ce procédé est mis en oeuvre avec un dispositif conforme à l'invention. Pendant les phases de nettoyage ou de remplissage, on peut soit écarter la tige du piston, soit débrayer les moyens d'entraínement en translation de la tige, soit écarter les moyens d'entraínement de la tige. Pendant les phases de nettoyage, c'est le produit de nettoyage qui déplace le piston alors que, pendant les phases de remplissage, c'est le produit de revêtement qui déplace le piston. Grâce à ce procédé, on ne crée pas de volume d'air dans le réservoir avant l'arrivée du produit. On ne risque pas de former des bulles d'air dans le produit présent dans le réservoir. Ce procédé permet aussi de repousser le piston sans que la pression qui le déplace ne soit transmise aux moyens d'actionnement et/ou de mesure de déplacement de la tige. On évite ainsi une trop forte résistance au mouvement du piston, ce qui permet de remplir d'autant plus vite le réservoir et on ne risque pas d'endommager les moyens d'entraínement et de mesure de déplacement en cas de mouvement trop rapide du piston, par exemple à cause d'une surpression dans le conduit d'alimentation en produit de revêtement.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaítront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de trois modes de réalisation d'un dispositif de projection de produit de revêtement conforme à son principe donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels
  • la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un dispositif selon l'invention,
  • la figure 2 est une vue schématique en coupe d'une variante de l'invention et
  • la figure 3 est une vue schématique en coupe d'une seconde variante de l'invention.
Le dispositif de la figure 1 comprend un projecteur rotatif de produit de revêtement 1 muni d'un bol de pulvérisation 2 entraíné en rotation par le rotor 3 d'une turbine à air non représentée. Le projecteur 1 est alimenté en produit de revêtement à travers un conduit 4 ayant pour source un réservoir 5 mécaniquement solidaire du projecteur 1. Une vanne 6 de nettoyage/remplissage du réservoir est montée à la périphérie d'un boítier 7 contenant le projecteur 1 et le réservoir 5. La vanne 6 est prévue pour coopérer avec une station de nettoyage/remplissage non représentée vers laquelle le boítier 7 peut être déplacé à la fin des phases de projection. La vanne 6 est reliée au réservoir 5 par un conduit 8 où circulent un produit de nettoyage et un produit de revêtement selon une séquence prédéfinie. Un piston 9, mobile en translation à l'intérieur du réservoir 5 est utilisé pour pousser le produit de revêtement dans le conduit 4 au cours des phases de projection.
Le boítier 7 est monté sur un élément de structure 10 au moyen d'un connecteur rapide tel que, par exemple, une bague 11 vissée sur un filetage externe 19 de l'élément de structure 10 et en appui sur un décrochement du boítier 7. Le connecteur rapide pourrait aussi être un système à crochets ou tout autre système équivalent. L'élément de structure 10 peut être le poignet d'un robot multiaxe, le bras d'une machine latérale ou la poutre d'une machine de toit et, de manière général, tout élément, mobile ou fixe, susceptible de porter un projecteur de produit de revêtement.
Une tige d'actionnement 12 est en appui simple sur la face arrière du piston 9, c'est-à-dire la face qui n'est pas en contact avec le produit de revêtement. La tige 12 est translatée le long de son axe de symétrie XX' grâce à un ensemble vis-écrou. L'écrou ou coulisseau 13, sur lequel est fixée la tige 12 par une clavette 13a, est immobilisé en rotation par un système à gorge et clavette non représenté. Il est déplacé par la rotation d'une vis 14, elle-même entraínée par un moteur pas à pas 15 auquel elle est reliée par un jeu de courroies crantées 16. Un codeur 17, associé au moteur 15, permet de connaítre à chaque instant la position du moteur 15, donc de la tige 12 et du piston 9.
Un plan de pose 18 traversé dans sa partie centrale par la tige d'actionnement 12 est monté à l'extrémité de l'élément de structure 10 au moyen de vis non représentées. Il comporte des orifices 19a, partiellement représentés, dans lesquels débouchent des conduits d'alimentation en air des éléments inclus dans le boítier 7 et, éventuellement, des connecteurs électriques non représentés, par exemple destinés à permettre une projection par la voie électrostatique.
Un pion de centrage 20 prévu sur la partie centrale de la face arrière du piston 9 coopère avec un trou borgne 21 situé à l'extrémité de la tige d'actionnement 12 pour centrer la tige sur le piston. Ainsi les forces transmises au piston 9 par la tige 12 sont parallèles à l'axe XX' qui est aussi l'axe de symétrie du piston 9. Le piston n'a pas tendance à bouger perpendiculairement à cet axe, ce qui risquerait de le bloquer, voire de l'endommager ou de détériorer la partie cylindrique du réservoir 5. Une chemise cylindrique 22 en acier inox, en céramique ou en matériau isolant recouvre la paroi cylindrique interne du réservoir 5. Cette chemise 22 limite les frottements des segments 23 et 23' et du joint torique 24 portés par le piston 9. Du coté de l'élément de structure 10, la chemise 22 est prolongée par une chicane en matériau plastique isolant 25 qui pénètre dans les creux 26 formé sur la face arrière du piston 9 lorsque celui-ci est dans sa position correspondant au remplissage maximum du réservoir 5 représentée sur la figure 1. Cette chicane est entre autre utilisée lors de la projection par la voie électrostatique de produit de revêtement; elle sert à éviter le rampage de la haute tension de la masse de produit de revêtement contenue dans le réservoir 5 et portée à la haute tension vers l'élément de structure 10 qui est à la masse.
Lorsqu'il est nécessaire de démonter le boítier 7 pour une opération de maintenance, il suffit de faire tourner la bague 11 pour la désengager du filetage 19 et l'ensemble du boítier 7 est désolidarisé de l'élément de structure par un mouvement de translation dans la direction XX'. Le pion de centrage 20 est extrait du trou borgne 21 et le piston 9 et la tige d'actionnement 12 sont écartés l'un de l'autre. Même si l'assemblage entre le pion de centrage 20 et le trou borgne 21 était bloqué, l'extraction du pion de centrage aurait bien lieu puisque la chicane 25 de la chemise 22 retient le piston à l'intérieur du réservoir 5. Un autre boítier 7 peut être immédiatement monté à la place du précédent et la production est interrompue pendant une durée minimale. En pratique, une opération de ce type dure moins d'une minute.
Le démontage du boítier 7 permet aussi à l'opérateur de contrôler visuellement l'intérieur du réservoir 5 en repoussant le piston dans la position "réservoir vide" (à gauche sur la figure 1) et de vérifier, par exemple, que les segments 23 et 23' et le joint 24 sont toujours efficaces. En effet, l'emplacement de la tige d'actionnement permet d'envoyer un faisceau lumineux dans le réservoir et de l'inspecter.
Selon une variante de l'invention, la chemise 22 n'est pas prolongée par une chicane. Il est alors possible d'extraire le piston 9 du réservoir 5 par simple traction pour inspecter le fond du réservoir.
Par ailleurs, lorsque le boítier 7 est monté, le fonctionnement est le suivant. Pendant les phases de projection, le moteur 16 travaille conformément à une consigne, ce qui fait tourner la vis 14 et déplace le coulisseau 13 vers la gauche de la figure 1. La tige d'actionnement 12 fixée sur le coulisseau 13 est aussi déplacée vers la gauche et pousse le piston 9 dans la même direction, ce qui a pour effet de vider le réservoir 5 en direction du projecteur 1 conformément à la consigne. Le codeur 17 détecte la position du moteur 15, ce qui permet de connaítre celle du piston 9. Ce système précis peut être couplé avec une commande numérique.
A la fin de la phase de projection, le piston 9 repose contre la face interne du réservoir 5 dans laquelle est ménagée l'entrée du conduit 4. Comme il va apparaítre dans la description qui suit, il n'est pas nécessaire de tenir le piston écarté du fond du réservoir ni de prévoir des plots d'écartement sur la face avant du piston.
La tige d'actionnement 12 est reculée d'une faible distance, de l'ordre de 1 mm, ce qui a pour effet de l'écarter du piston 9. Une quantité déterminée de produit de nettoyage est injectée dans le conduit 8 à travers la vanne 6. Ce produit de nettoyage débouche tangentiellement sur la face avant du piston 9 qu'il repousse puisque la tige 12 ne le maintien pas en position. De la sorte, le volume nécessaire au mouvement tourbillonnaire du produit de nettoyage est créé par le produit lui-même. Il n'existe donc pratiquement plus de volume de peinture perdu à la fin de chaque phase de projection, ce qui augmente d'autant les performances économiques du dispositif et diminue la pollution qu'il induit. De plus, les forces de friction du produit sur la face avant du piston sont d'autant plus fortes que le volume dans lequel pénètre le produit est faible, ce qui contribue à l'efficacité du nettoyage.
Après la phase de nettoyage, la tige 12 est amenée par le moteur 15 dans une position proche de celle qu'elle aura à la fin du remplissage. Le produit de revêtement est alors injecté dans le réservoir 5 et déplace le piston jusqu'à que celui-ci vienne en butée contre la tige 12. Pendant tout ce déplacement, la seule force qui doit être vaincue par le produit de revêtement débouchant dans le réservoir est celle des frottements du piston 5 sur la chemise 22. Comme précédemment, le moteur 16 et le codeur 17 ne risquent pas d'être endommagés. A la fin de la période de remplissage, le produit qui pénètre dans le réservoir doit pousser la tige 12 et ce mouvement est détecté par le codeur 17 puisqu'il est transmis par les courroies 16 au moteur 15. La quantité de produit présente dans le réservoir 5 peut alors être ajustée finement en pilotant les derniers millimètres de la course du piston avec le système d'entraínement constitué par le moteur 15, les courroies crantées 16 et le codeur 17.
La figure 2 représente une variante de l'invention dans laquelle les éléments similaires à ceux de la figure 1 portent les mêmes références majorées de 100. Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce que la tige d'actionnement 112 est fixée sur la face arrière du piston 109, par exemple vissée dans un taraudage 150. Dans sa partie la plus éloignée du piston 109, la tige 112 est pourvue d'une canelure 151 et repose sur deux paliers 152 et 153 d'un bâti 154. Le bâti 154 porte une roue dentée 155 entraínée par un moteur débrayable 115. Un capteur 117 de déplacement de la tige 112 est aussi monté sur le bâti 154. La tige 112 est logée dans un manchon 156 fixe par rapport à l'élément de structure 110 et solidaire du bâti 154 grâce à une bague 157. Grâce à la cannelure, les mouvements de rotation de la roue dentée dans un sens ou dans l'autre correspondent à des translation de la tige 112 et du piston 109 dans les deux sens.
Lorsqu'il est nécessaire de démonter le boítier 107, le moteur 115 est débrayé et la bague 111 est dévissée. Le boítier 107 peut alors être extrait. Il entraíne la tige 112 qui est solidaire du piston, ce qui est possible puisque la cannelure peut entraíner la roue dentée librement du fait du débrayage du moteur 115. Le démontage du boítier 107 est ainsi aisé et rapide et présente des avantages similaires à ceux envisagés avec le mode de réalisation de la figure 1.
A la fin d'une phase de projection, le piston 109 est poussé par la tige 112 contre la face correspondante du réservoir 105. Comme précédemment, il n'est pas nécessaire de laisser subsister un volume mort de produit de revêtement dans le réservoir. En effet, au début de la phase de nettoyage, le moteur 115 est débrayé et le produit de nettoyage débouchant tangentiellement dans le fond du réservoir 105 pousse le piston 109 jusqu'à une position détectée par le capteur 117. Au signal donné par le capteur 117, le moteur 115 est ré-embrayé et bloque le piston dans la position de nettoyage. De même, pendant la phase de remplissage, le moteur 115 est débrayé jusqu'à que le piston atteigne la position correspondant à la quantité désirée de produit de revêtement en fonction des caractéristiques de l'objet à revêtir. Il est ensuite ré-embrayé pour bloquer le piston en position jusqu'au début de la phase de projection. Le dosage de la quantité de produit de revêtement pénétrant dans le réservoir est ainsi rapide et précis.
La figure 3 représente une seconde variante de l'invention dans laquelle les éléments similaires à ceux de la figure 1 portent les mêmes références majorées de 200. Ce mode de réalisation diffère de celui de la figure 1 en ce que la tige 212 est solidaire du piston 209, par exemple venue de matière avec celui-ci. A son extrémité la plus éloignée du piston, elle est en appui simple dans un logement 250 situé à l'extrémité d'une autre tige 251 actionnée par un système d'entraínement constitué par un moteur pas à pas 215 et par les courroies associées 216. Un capteur de déplacement 217 permet le contôle des translations de la tige 251. Le fonctionnement est similaire à celui du mode de réalisation de la figure 1, la séparation entre les deux tiges 212 et 251 ayant lieu à la place de celle du piston 9 d'avec la tige 12. Le montage et le démontage sont aussi rapides et le procédé de l'invention peut être mis en oeuvre en faisant effectuer à la tige 251 une translation dans le sens X'X au début de la phase de nettoyage et/ou de la phase de remplissage du réservoir 205 pour l'écarter de la tige 212.
L'invention a été présentée avec un projecteur de type rotatif mais s'applique bien entendu à un pulvérisateur pneumatique, électrostatique ou non. Une combinaison des trois modes de réalisation représentés est en outre possible.

Claims (10)

  1. Dispositif de projection de produit de revêtement, du type comprenant au moins un projecteur (1,101,201) et un réservoir (5,105,205) à piston (9,109,209), ledit réservoir étant périodiquement rempli de produit de revêtement et/ou nettoyé avec un produit de nettoyage, caractérisé en ce que ledit piston est déplacé par une tige d'actionnement (12,112,212) lors des phases de projection, et en ce que ladite tige est susceptible d'être désolidarisée mécaniquement dudit piston ou de ses moyens d'entraínement en translation (15,16,115,155,215,216, 251) lors du remplissage ou du nettoyage dudit réservoir.
  2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit piston (9) et ladite tige (12) sont en appui simple l'un contre l'autre.
  3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que ledit piston (9) et ladite tige d'actionnement (12) portent des moyens de centrage relatifs de l'un par rapport à l'autre (20,21).
  4. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de retenue (25) dudit piston (9) à l'intérieur dudit réservoir (5).
  5. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite tige (112) est solidaire dudit piston (109) et en ce que les moyens d'entraínement (115,155,215,216,251) de ladite tige permettent l'extraction de ladite tige.
  6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraínement (115,155) de ladite tige sont débrayables.
  7. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraínement (215,251) comprennent un élément (251) en appui simple contre l'extrémité de ladite tige (212) qui n'est pas solidaire dudit piston (209).
  8. Procédé de nettoyage ou de remplissage d'un réservoir (5,105,205) de produit de revêtement dans un dispositif de projection de produit de revêtement, ledit réservoir étant du type à piston (9,109,209), caractérisé en ce que, lors des phases de projection, le piston est déplacé par une tige d'actionnement (12,112,212) entraínée par des moyens d'entraínement en translation et en ce que, pendant une partie au moins des phases de nettoyage ou de remplissage dudit réservoir, ledit piston (9,109,209) est déplacé par le produit pénétrant dans ledit réservoir, un espace étant ménagé entre ledit piston (9) et ladite tige (12) ou entre ladite tige (212) et les moyens d'entraínement en translation (215,216,251) de ladite tige.
  9. Procédé de nettoyage ou de remplissage d'un réservoir (5,105,205) de produit de revêtement dans un dispositif de projection de produit de revêtement, ledit réservoir étant du type à piston (9,109,209), caractérisé en ce que, lors des phases de projection, le piston est déplacé par une tige d'actionnement (12,112,212) entraínée par des moyens d'entraínement en translation et en ce que, pendant une partie au moins des phases de nettoyage ou de remplissage dudit réservoir, ledit piston (9,109,209) est déplacé par le produit pénétrant dans ledit réservoir, les moyens d'entraínement (115,155) en translation de ladite tige étant débrayés.
  10. Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce que, avant le début de la phase de nettoyage suivante, ladite tige (12) est éloignée dudit piston (9), lesdits moyens d'entraínement (215,216,251) sont éloignés de ladite tige (212) ou lesdits moyens d'entraínement (115) sont débrayés.
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