EP0706946B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnitt-Stapeln mit Banderolen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnitt-Stapeln mit Banderolen Download PDF

Info

Publication number
EP0706946B1
EP0706946B1 EP19950115106 EP95115106A EP0706946B1 EP 0706946 B1 EP0706946 B1 EP 0706946B1 EP 19950115106 EP19950115106 EP 19950115106 EP 95115106 A EP95115106 A EP 95115106A EP 0706946 B1 EP0706946 B1 EP 0706946B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blanks
stack
knife
wrapping band
band
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19950115106
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0706946A1 (de
Inventor
Heinz Focke
Hugo Mutschall
Frank Hill
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP0706946A1 publication Critical patent/EP0706946A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0706946B1 publication Critical patent/EP0706946B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0025—Removing or cutting binding material, e.g. straps or bands
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/202—With product handling means
    • Y10T83/2066—By fluid current
    • Y10T83/207—By suction means

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for transporting Blank stacking as well as for cutting and removing one the band around the blank stack in the area of a band station through a knife, the knife in the area of an upright leg of the band between blanks of the blank stack and the banderole by relative movement of knives and cut stacks along the upright Thigh is cut.
  • it is about the Transport of banderoles in connection with a packaging machine, preferably to a blank magazine Packaging machine.
  • the invention further relates to a Device for performing the method.
  • Blanks for the production of packaging from (thin) Cardboard, in particular for the production of hinged boxes (Hinge-lid packs) for cigarettes, are usually in prefabricated in a cardboard box factory and as a blank stack delivered. To secure the formation of the blank stacks, It is common practice to stack the blanks with one of these surrounding strip-shaped band made of paper, film or to provide the like. In the area of the packaging machine must then the band is cut and removed so that banderole-free blank stack of the packaging machine, in particular to a blank magazine of the same can be.
  • the invention is concerned with handling by banderoles surrounding stack of blanks in the area of a packaging machine.
  • the object of the invention is to cut through and removing the banderoles, in particular to accelerate without the risk of damage to Cutting exists.
  • the method according to the invention is used to achieve this object characterized in that the knife in the upper region of the Upright leg between the top blanks of the blank stack introduced and cut the banderole in this area and that the thigh after separating down until it is pulled away from under the blank stack.
  • the object is further achieved by the device according to claim 5.
  • this is inventively pulled down, in such a way that after the First cut through the upright leg an upright, up and down movable wall down moved and then after pushing the stack of blanks the Overall banderole down by appropriate funding bodies is pulled away.
  • the discharge conveyor is preferably a vertical conveyor with a platform to hold a stack of blanks.
  • the embodiments of the drawings are about the handling of blank stacks 10 from blanks for the cigarette industry. It is elongated Cuts with the for the production of folding boxes (Hinge-Lid packs) characteristic contour. The cuts consist of thin cardboard.
  • Each stack of blanks 10 is of a strip-like shape Banderole 11 surrounded.
  • This is a finite, rectangular one Hose piece formed with opposite one another upright legs 12, 13 and upper and lower Cross bars 14, 15.
  • the band 11 is made of a finite Material strips formed with a glued overlap 16 in the region of the leg 13.
  • the band 11 is made preferably made of paper (kraft paper), but can also be made of a film or other suitable material consist. It is advantageous if the band 11 through Coating or other measures largely airtight is trained.
  • 10 are on a pallet (not shown).
  • a suitable lifting conveyor e.g. a Robot with lifting head, sets the blank stack 10 individually or in groups to form a continuous row 17 on a feed conveyor 18. This is as a belt conveyor educated.
  • the feed conveyor 18 can be driven in cycles. It transports the blank stack 10 successively in a banderole station 19. In the area of the same the band 11 severed and eliminated. The exempted from the band 11 Blank stacks 10 are transferred to a conveyor, the blank stack 10 for further processing feeds.
  • the banderole station 19 part of a packaging machine 20 for producing Hinged boxes for cigarettes. Feeder 18 and banderole station 19 are in the area of the back of the packaging machine 20 positioned.
  • the blank stack 10 is in the banderole station 19 promoted by the feed conveyor 18 on a run, namely on a plate 21.
  • the blank stack 10 rests on this during the cutting of the band 11.
  • an up and down movable cutting unit 22 positioned above the plate 21 or the blank stack 10 .
  • the blade-like knife 23 becomes this Purposes in a horizontal plane relative to the blank stack 10 or moved to the band 11.
  • the knife 23 is on a reciprocating knife holder 24 attached, like a sled on a guide rail 25 of the cutting unit 22 is displaceable.
  • the elongated knife 23 or a cutting edge 26 of the same is at an acute angle to the direction of movement during the cutting process, ie directed towards the guide rail 25.
  • the cutting unit is used to carry out a cutting process 22 through a lifting cylinder 27 to the cutting plane lowered.
  • the knife 23 lies directly in one plane below the upper transverse leg 12 the band 11, such that the knife 23 between the upper Cutting the blank stack 10 moves and also with a section occurs between the blanks. It deals a few or just a cut, which lies above the parting plane of the knife 23.
  • the knife holder 24 is used to carry out the separating cut moved along the guide rail 25.
  • the knife 23 is initially outside the area of the band 11 between the upper blanks until the upright Leg 12 is detected and severed. The knife 23 slides during the cutting movement to the end of the blank stack.
  • the preferably over the entire length of the blank stack 10 off-center on this stamp plate 29 has the additional effect that especially the upper ones Cut easily on the side facing the knife 23 to be fanned out. This is the introduction of the knife 23 in the area between the upper blanks.
  • the severed sleeve 11 is then removed.
  • the band 11 in the region of the leg 12 gripped by a holder.
  • the blank stack 10 lies with the leg 12 of the sleeve 11 on the contact wall 31 (Fig. 3).
  • the contact wall 31 is with holding members for detecting the Banderole 11 provided after cutting. It deals are several suction elements arranged side by side 32. These are positioned on the contact wall 31 that they grasp the separated leg 12 in the upper area.
  • the contact wall 31 can be moved up and down in the vertical plane.
  • the contact wall 31 is for this purpose with sliding guides 33 on two spaced, upright Guide rods 34 stored. These in turn are above and below with cross struts 35 on a fixed, upright support wall 36 attached.
  • a rodless cylinder namely an upright linear cylinder 37 attached.
  • a piston that can be moved up and down the same is connected to the slide guides 33.
  • By the linear cylinder 37 is accordingly the contact wall 31 and removable.
  • the blank stack 10 is now from the banderole station 19 moved out, with the severed band 11 retained or is promoted.
  • the blank stack 10 reaches a conveyor without a sleeve 11.
  • the blank stack 10 is trapped by the plate 21 from directly onto a platform 39 of a vertical conveyor 40 pushed.
  • the one-sided on this vertical conveyor 40 stored platform extends during the recording of the blank stack 10 at the level of the plate 21.
  • the transfer of the blank stack 10 from the plate 21 to the vertical conveyor 40 is carried out by a slide unit 41.
  • this consists of two upright ones Driving rods 42, 43, which are from a sideways position 8 outside the movement path of the blank stack 10 by opposing transverse movement in between the blank stack 10 on the plate 21 on the one hand and the blank stacks 10 on the feed conveyor 18, on the other hand formed space 44 occur.
  • This space 44 has been created in that the feed conveyor 18 after depositing the blank stack 10 on the Plate 21 is driven in the opposite direction, such that a return movement of the row 17 of the blank stack 10 takes place.
  • the space 44 Entered driving rods 42, 43 support in a coordinated manner Way the conveying movement of the blank stack 10th from plate 21 to platform 39 during the downward movement the band 11.
  • the driver rods 42, 43 are with sliders 45 transverse bars 46 slidable.
  • the cross movement the driver rods 42, 43 is effected by cylinder 47.
  • the slide unit 41 described so far is for implementation the thrust movement on one in the conveying direction extending linear cylinder 57 attached. This is positioned above the trajectory of the blank stack 10.
  • the rods 46 are attached to a support 48, which in turn has a piston of the linear cylinder 57 connected is. Through this the driver rods 42, 43 in the push-off direction of the blank stack 10 with entrainment the same movable.
  • the drive rods 42, 43 are out of range the band 11 on the blank stack 10 effective.
  • a side loop 38 is created as a result of the push-off movement through the lower crosspiece 15 of the band. This will completely pulled down once the blank stack deposited on the conveyor or on the platform 39 is (Fig. 6).
  • the vertical conveyor 40 assigned a holding member, which a Retains force on the blank stack 10 while the sleeve 11 is pulled off. It is about a pressure roller 58, which is from above on the blank stack 10 is lowered, in the present case in the area the band 11 or the leg 12.
  • the pressure roller 58 is mounted on a bracket 59 and by a cylinder (not shown) movable into the pressing position (extended Lines in Figs. 6 and 8).
  • the pressure roller is on a pivoted, two-armed lever 60 attached, at its free end the pressure cylinder engages.
  • the pressure roller 58 causes the blank stack 10 in unchanged position on platform 39 is fixed while the banderole 11 is pulled down becomes.
  • the blank stack 10 is transported away by the vertical conveyor 40.
  • a monitoring body namely a light barrier 61. This gives away the stack of blanks 10 free when the banderole 11 is complete has been moved past the light barrier 61.
  • the blank stacks 10 are used for further processing fed by the vertical conveyor 40 to a linear conveyor 52. This transports the blank stack 10 at an elevated level Level ("overhead") to the packaging machine 20. Here the blank stacks 10 are passed to blank magazines 53.
  • the linear conveyor 52 in the present case consists of a horizontal conveyor track 54, on the blank stack 10 lie on. Lateral guides secure the stack of blanks 10 in this position.
  • a floating carrier 55 detects the blank stack 10 on the back and slides it on the conveyor 54.
  • the Driver 55 is by an elongated linear cylinder 56 driven. The blank stacks 10 are through the driver 55 from the platform 39 of the vertical conveyor 40 pushed off and directly onto the conveyor track 54 transfer.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transportieren von Zuschnitt-Stapeln sowie zum Durchtrennen und Beseitigen einer den Zuschnitt-Stapel umgebenden Banderole im Bereich einer Banderolen-Station durch ein Messer, wobei das Messer im Bereich eines aufrechten Schenkels der Banderole zwischen Zuschnitten des Zuschnitt-Stapels eingeführt und die Banderole durch Relativbewegung von Messer und Zuschnitt-Stapel entlang dem aufrechten Schenkel durchtrennt wird. Insbesondere geht es um den Transport von Banderolen im Zusammenhang mit einer Verpackungsmaschine, vorzugsweise zu einem Zuschnitt-Magazin der Verpackungsmaschine. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Zuschnitte für die Fertigung von Verpackungen aus (dünnem) Karton, insbesondere für die Herstellung von Klappschachteln (Hinge-Lid-Packungen) für Zigaretten, werden üblicherweise in einer Kartonagenfabrik vorgefertigt und als Zuschnitt-Stapel angeliefert. Um die Formation der Zuschnitt-Stapel zu sichern, ist es vielfach üblich, die Zuschnitt-Stapel mit einer diese umgebenden streifenförmigen Banderole aus Papier, Folie oder dergleichen zu versehen. Im Bereich der Verpackungsmaschine muß dann die Banderole durchtrennt und beseitigt werden, so daß banderolenfreie Zuschnitt-Stapel der Verpackungsmaschine, insbesondere einem Zuschnitt-Magazin derselben, übergeben werden können.
Aus der EP-A-0 100 990 ist es bekannt, die Banderole eines Stapels durch ein seitlich zwischen einzelne Blätter des Stapels eintretendes Messer zu durchtrennen, ebenso aus der EP-A-0 146 391. Die zertrennte Banderole wird jeweils an einer dem Messer gegenüberliegenden Seite des Stapels von einem entsprechenden Greiforgan erfaßt und abgezogen. Der Oberbegriff der Ansprüche 1 und 5 entspricht diesem Stand der Technik.
Die Erfindung befaßt sich mit der Handhabung durch Banderolen umgebenen Zuschnitt-Stapeln im Bereich einer Verpackungsmaschine. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Durchtrennen und Beseitigen der Banderolen zu verbessern, insbesondere zu beschleunigen ohne daß die Gefahr der Beschädigung von Zuschnitten besteht.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß das Messer im oberen Bereich des aufrechten Schenkels zwischen oberen Zuschnitten des Zuschnitt-Stapels eingeführt und die Banderole in diesem Bereich durchtrennt wird und daß der Schenkel nach dem Trennen nach unten bis unter den Zuschnitt-Stapel weggezogen wird.
Die Aufgabe wird weiterhin durch die Vorrichtung gemäß Anspruch 5 gelöst.
Zur Beseitigung der durchtrennten Banderole wird diese erfindungsgemäß nach unten weggezogen, und zwar derart, daß nach dem Durchtrennen des aufrechten Schenkels dieser zunächst durch eine aufrechte, auf- und abbewegbare Anlagewand nach unten bewegt und sodann nach dem Abschieben des Zuschnitt-Stapels die Banderole insgesamt durch entsprechende Förderorgane nach unten weggezogen wird.
Nach dem Durchtrennen der Banderole wird erfindungsgemäß der Zuschnitt-Stapel durch eine besondere Schiebereinheit aus der Banderolen-Station abgeschoben auf einen Abförderer, der die banderolenfreien Zuschnitt-Stapel der Verpackungsmaschine zufördert. Der Abförderer ist vorzugsweise ein Vertikalförderer mit einer Plattform zur Aufnahme je eines Zuschnitt-Stapels.
Weitere Merkmale der Erfindung beziehen sich auf Einzelheiten der Banderolen-Station, auf die Organe zum Abziehen und Beseitigen der durchtrennten Banderole, auf das Schneidaggregat sowie auf das Förderorgan zum Abtransportieren des Zuschnitt-Stapels.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1
eine Verpackungsmaschine in schematischer Darstellung mit einer Banderolen-Station in Rückansicht,
Fig. 2
die Banderolen-Station der Verpackungsmaschine gemäß Fig. 1 in schematischem Grundriß,
Fig. 3
die Banderolen-Station als Einzelheit in Seitenansicht, bei vergrößertem Maßstab,
Fig. 4
eine Darstellung analog Fig. 3 bei veränderter Position von Organen,
Fig. 5
eine weitere Darstellung entsprechend Fig. 3 und Fig. 4 während einer Phase der Beseitigung einer durchtrennten Banderole,
Fig. 6
eine weitere veränderte Darstellung analog Fig. 3 bis Fig. 5 während des Abschubs eines Zuschnitt-Stapels auf einen Abförderer,
Fig. 7
ein Messer-Aggregat in perspektivischer, schematischer Darstellung,
Fig. 8
eine Einzelheit der Banderolen-Station im Grundriß.
Bei den Ausführungsbeispielen der Zeichnungen geht es um die Handhabung von Zuschnitt-Stapeln 10 aus Zuschnitten für die Zigaretten-Industrie. Es handelt sich um langgestreckte Zuschnitte mit der für die Herstellung von Klappschachteln (Hinge-Lid-Packungen) charakteristischen Kontur. Die Zuschnitte bestehen aus dünnem Karton.
Jeder Zuschnitt-Stapel 10 ist von einer streifenförmigen Banderole 11 umgeben. Diese ist als endliches, rechteckiges Schlauchstück ausgebildet mit einander gegenüberliegenden aufrechten Schenkeln 12, 13 und oberen und unteren Querstegen 14, 15. Die Banderole 11 ist aus einem endlichen Materialstreifen gebildet mit einer verklebten Überlappung 16 im Bereich des Schenkels 13. Die Banderole 11 besteht vorzugsweise aus Papier (Kraftpapier), kann aber auch aus einer Folie oder einem anderen geeigneten Material bestehen. Es ist von Vorteil, wenn die Banderole 11 durch Beschichtung oder andere Maßnahmen weitgehend luftdicht ausgebildet ist.
Die mit einer solchen Banderole 11 versehenen Zuschnitt-Stapel 10 werden beispielsweise auf einer Palette (nicht gezeigt) angeliefert. Ein geeigneter Hubförderer, z.B. ein Roboter mit Hubkopf, setzt die Zuschnitt-Stapel 10 einzeln oder in Gruppen unter Bildung einer fortlaufenden Reihe 17 auf einem Zuförderer 18 ab. Dieser ist als Bandförderer ausgebildet.
Der Zuförderer 18 ist taktweise antreibbar. Er transportiert die Zuschnitt-Stapel 10 nacheinander in eine Banderolen-Station 19. Im Bereich derselben wird die Banderole 11 durchtrennt und beseitigt. Die von der Banderole 11 befreiten Zuschnitt-Stapel 10 werden einem Abförderer übergeben, der die Zuschnitt-Stapel 10 der weiteren Verarbeitung zuführt. Im vorliegenden Falle ist die Banderolen-Station 19 Teil einer Verpackungsmaschine 20 zum Herstellen von Klappschachteln für Zigaretten. Zuförderer 18 und Banderolen-Station 19 sind im Bereich der Rückseite der Verpackungsmaschine 20 positioniert.
In der Banderolen-Station 19 wird der Zuschnitt-Stapel 10 durch den Zuförderer 18 auf eine Auflage gefördert, nämlich auf eine Platte 21. Auf dieser ruht der Zuschnitt-Stapel 10 während des Durchtrennens der Banderole 11.
Oberhalb der Platte 21 bzw. des Zuschnitt-Stapels 10 ist ein auf- und abbewegbares Schneidaggregat 22 positioniert. Dieses ist mit einer horizontal liegenden Schneidklinge bzw. einem Messer 23 ausgerüstet zum Durchtrennen der Banderole 11. Das klingenartige Messer 23 wird zu diesem Zwecke in horizontaler Ebene relativ zum Zuschnitt-Stapel 10 bzw. zur Banderole 11 bewegt.
Das Messer 23 ist an einem hin- und herbewegbaren Messerhalter 24 angebracht, der wie ein Schlitten an einer Führungsschiene 25 des Schneidaggregats 22 verschiebbar ist. Das langgestreckte Messer 23 bzw. eine Schneidkante 26 desselben ist unter einem spitzen Winkel zur Bewegungsrichtung beim Schneidvorgang, also zur Führungsschiene 25 gerichtet.
Zur Durchführung eines Schneidvorgangs wird das Schneidaggregat 22 durch einen Hubzylinder 27 auf die Schneidebene abgesenkt. Das Messer 23 liegt dabei in einer Ebene unmittelbar unterhalb des oberen quergerichteten Schenkels 12 der Banderole 11, derart, daß das Messer 23 zwischen oberen Zuschnitten des Zuschnitt-Stapels 10 bewegt und auch mit einem Teilbereich zwischen die Zuschnitte eintritt. Es handelt sich dabei um wenige oder lediglich einen Zuschnitt, der oberhalb der Trennebene des Messers 23 liegt.
Zur Durchführung des Trennschnitts wird der Messerhalter 24 entlang der Führungsschiene 25 verschoben. Das Messer 23 wird dabei zunächst außerhalb des Bereichs der Banderole 11 zwischen oberen Zuschnitten geführt, bis der aufrechte Schenkel 12 erfaßt und durchtrennt wird. Das Messer 23 gleitet bei der Schneidbewegung bis zum Ende des Zuschnitt-Stapels.
Durch die Lage der Schnittebene im Bereich des Schenkels 12 entsteht nach Beendigung des Trennschnitts ein Reststeg 28 des Schenkels 12, der mit dem Quersteg 14 verbunden bleibt. Damit dieses hakenförmige Gebilde zuverlässig beseitigt wird, ist das Schneidaggregat 22 mit einer Hilfsvorrichtung versehen. Auf der zum Messer 23 gegenüberliegende Seite des Zuschnitt-Stapels 10 wird von oben her Druck ausgeübt durch eine langgestreckte, streifenförmige Stempelplatte 29. Diese wird mit dem Schneidaggregat 22 von oben her auf den Zuschnitt-Stapel 10 abgesenkt und durch den Hubzylinder 27 beaufschlagt. Zusammen mit dem Schneidaggregat 22 wird weiterhin von oben her ein Saugorgan bzw. ein Sauger 30 auf den Zuschnitt-Stapel 10 abgesenkt. Der Sauger 30 wird in einem dem Messer 23 zugekehrten Bereich des Querstegs 14 wirksam. Nach Durchführung des Trennschnitts wird der Quersteg 14 unter Mitnahme des Reststegs 28 durch den Sauger 30 angehoben, so daß der Reststeg 28 vom Zuschnitt-Stapel 10 freikommt.
Die vorzugsweise über die gesamte Länge des Zuschnitt-Stapels 10 außermittig auf diesem aufliegende Stempelplatte 29 hat den zusätzlichen Effekt, daß insbesondere die oberen Zuschnitte auf der dem Messer 23 zugekehrten Seite leicht aufgefächert werden. Dadurch ist die Einführung des Messers 23 in den Bereich zwischen oberen Zuschnitten erleichtert.
Nach Durchführung eines Trennschnitts wird das Messer 23 mit dem Messerhalter 24 in die Ausgangsstellung zurück- und das Schneidaggregat 22 in die obere Ausgangsstellung gemäß Fig. 4 gefahren.
Die durchtrennte Banderole 11 wird danach beseitigt. Zu diesem Zweck wird die Banderole 11 im Bereich des Schenkels 12 durch einen Halter erfaßt. Dieser besteht im vorliegenden Fall aus einer Anlagewand 31, die in der Ausgangsstellung zugleich der exakten Positionierung des Zuschnitt-Stapels 10 auf der Platte 21 dient. Der Zuschnitt-Stapel 10 liegt mit dem Schenkel 12 der Banderole 11 an der Anlagewand 31 an (Fig. 3).
Die Anlagewand 31 ist mit Halteorganen zum Erfassen der Banderole 11 nach dem Durchtrennen versehen. Es handelt sich dabei um mehrere nebeneinander angeordnete Saugorgane 32. Diese sind so an der Anlagewand 31 positioniert, daß sie den abgetrennten Schenkel 12 im oberen Bereich erfassen.
Die Anlagewand 31 ist in vertikaler Ebene auf- und abbewegbar. Die Anlagewand 31 ist zu diesem Zweck mit Gleitführungen 33 an zwei im Abstand voneinander angeordneten, aufrechten Führungsstangen 34 gelagert. Diese wiederum sind oben und unten mit Querstreben 35 an einer feststehenden, aufrechten Tragwand 36 angebracht. An dieser ist auch ein kolbenstangenloser Zylinder, nämlich ein aufrechter Linearzylinder 37 befestigt. Ein auf- und abbewegbarer Kolben desselben ist mit den Gleitführungen 33 verbunden. Durch den Linearzylinder 37 ist demnach die Anlagewand 31 auf- und abbewegbar.
Durch Abwärtsbewegung der Anlagewand 31 aus der oberen Position gemäß Fig. 3 in die untere gemäß Fig. 4 und Fig. 5 wird der von den Saugorganen 32 gehaltene Schenkel 12 der Banderole 11 mit abwärts bewegt. Da der Zuschnitt-Stapel 10 unverändert auf dem übrigen Teil der Banderole 11 ruht, nämlich auf dem unteren Quersteg 15, bildet der Schenkel 12 zunächst eine Schlaufe (Fig. 4).
Der Zuschnitt-Stapel 10 wird nun aus der Banderolen-Station 19 herausbewegt, wobei die durchtrennte Banderole 11 zurückgehalten bzw. abgefördert wird. Der Zuschnitt-Stapel 10 gelangt ohne Banderole 11 auf einen Abförderer. Im vorliegenden Falle wird der Zuschnitt-Stapel 10 von der Platte 21 aus unmittelbar auf eine Plattform 39 eines Vertikalförderers 40 geschoben. Die einseitig an diesem Vertikalförderer 40 gelagerte Plattform erstreckt sich während der Aufnahme des Zuschnitt-Stapels 10 in Höhe der Platte 21.
Die Übergabe des Zuschnitt-Stapels 10 von der Platte 21 an den Vertikalförderer 40 erfolgt durch eine Schiebereinheit 41. Diese besteht im vorliegenden Falle aus zwei aufrechten Mitnehmerstangen 42, 43, die aus einer Seitwärtsstellung gemäß Fig. 8 außerhalb der Bewegungsbahn der Zuschnitt-Stapel 10 durch entgegengerichtete Querbewegung in einen zwischen dem Zuschnitt-Stapel 10 auf der Platte 21 einerseits und den Zuschnitt-Stapeln 10 auf dem Zuförderer 18 andererseits gebildeten Zwischenraum 44 eintreten. Dieser Zwischenraum 44 ist dadurch geschaffen worden, daß der Zuförderer 18 nach dem Absetzen des Zuschnitt-Stapels 10 auf der Platte 21 in entgegengesetzter Richtung angetrieben wird, derart, daß eine Rückförderbewegung der Reihe 17 der Zuschnitt-Stapel 10 stattfindet. Die in den Zwischenraum 44 eingetretenen Mitnehmerstangen 42, 43 unterstützen in abgestimmter Weise die Förderbewegung des Zuschnitt-Stapels 10 von der Platte 21 auf die Plattform 39 während der Abwärtsbewegung der Banderole 11.
Die Mitnehmerstangen 42, 43 sind mit Gleitstücken 45 auf quergerichteten Stangen 46 verschiebbar. Die Querbewegung der Mitnehmerstangen 42, 43 wird durch Zylinder 47 bewirkt.
Die insoweit beschriebene Schiebereinheit 41 ist zur Durchführung der Schubbewegung an einem sich in Förderrichtung erstreckenden Linearzylinder 57 angebracht. Dieser ist oberhalb der Bewegungsbahn der Zuschnitt-Stapel 10 positioniert. Die Stangen 46 sind an einem Träger 48 angebracht, der seinerseits mit einem Kolben des Linearzylinders 57 verbunden ist. Durch diesen sind die Mitnehmerstangen 42, 43 in Abschubrichtung des Zuschnitt-Stapels 10 unter Mitnahme desselben bewegbar.
Die Mitnehmerstangen 42, 43 werden außerhalb des Bereichs der Banderole 11 am Zuschnitt-Stapel 10 wirksam. Bei der Abschubbewegung entsteht dadurch eine Seitenschlaufe 38 durch den unteren Quersteg 15 der Banderole. Diese wird vollständig nach unten weggezogen, sobald der Zuschnitt-Stapel auf dem Abförderer bzw. auf der Plattform 39 abgesetzt ist (Fig. 6).
Zum vollständigen Abtransport der durchtrennten Banderole 11 in Abwärtsrichtung werden weitere Zugorgane wirksam. Es handelt sich dabei um ein Zugwalzenpaar mit einer ortsfesten, größeren Zugwalze 49 und einer mitlaufenden Gegenwalze 50. Letztere ist an der Anlagewand 31 angebracht, unterhalb der Saugorgane 32. Die Banderole 11 bzw. deren Schenkel 12 liegt nach dem Abtrennen an der Gegenwalze 50 an. Durch die Absenkbewegung in die Position gemäß Fig. 4 gelangt die Gegenwalze 50 in eine Position gegenüber der Zugwalze 49. Durch die gemeinsame Wirkung des Walzenpaares 49/50 wird dann die Banderole 11 insgesamt nach unten gefördert.
Die schließlich vollständig von dem Zuschnitt-Stapel 10 abgezogene Banderole 11 gelangt in einen Sammelbehälter 51 unterhalb der Platte 21.
Trotz der Wirkung des Saugers 30 ist nicht immer auszuschließen, daß der obere Quersteg 14 nach dem Trennschnitt mit dem Reststeg 28 in die Ausgangsstellung zurückfällt (Fig. 6, strichpunktierte Linie). Bei dem vollständigen Abzug der Banderole 11 muß sichergestellt werden, daß durch den Reststeg 28 obere Zuschnitte des Zuschnitt-Stapels 10 nicht mit abgezogen werden. Zu diesem Zweck ist dem Vertikalförderer 40 ein Halteorgan zugeordnet, welches eine Rückhaltekraft auf den Zuschnitt-Stapel 10 ausübt, während die Banderole 11 abgezogen wird. Es handelt sich dabei um eine Andrückrolle 58, die von oben her auf den Zuschnitt-Stapel 10 abgesenkt wird, im vorliegenden Fall im Bereich der Banderole 11 bzw. des Schenkels 12. Die Andrückrolle 58 ist an einer Halterung 59 gelagert und durch einen Zylinder (nicht gezeigt) in die Andrückstellung bewegbar (ausgezogene Linien in Fig. 6 und 8). Die Andrückrolle ist dabei an einem schwenkbar gelagerten, zweiarmigen Hebel 60 angebracht, an dessen freiem Ende der Druckmittelzylinder angreift. Die Andrückrolle 58 bewirkt, daß der Zuschnitt-Stapel 10 in unveränderter Position auf der Plattform 39 fixiert ist, während die Banderole 11 nach unten abgezogen wird.
Erst nach vollständigem Beseitigen der Banderole 11 wird der Zuschnitt-Stapel 10 durch den Vertikalförderer 40 abtransportiert. Zu diesem Zweck ist unterhalb der Banderolen-Station 19 ein Überwachungsorgan angebracht, nämlich eine Lichtschranke 61. Diese gibt den Abtransport des Zuschnitt-Stapels 10 frei, wenn die Banderole 11 vollständig an der Lichtschranke 61 vorbeibewegt worden ist.
Die Zuschnitt-Stapel 10 werden für die weitere Verarbeitung durch den Vertikalförderer 40 einem Linearförderer 52 zugeführt. Dieser transportiert die Zuschnitt-Stapel 10 auf erhöhtem Niveau ("überkopf") zur Verpackungsmaschine 20. Hier werden die Zuschnitt-Stapel 10 Zuschnitt-Magazinen 53 übergeben.
Der Linearförderer 52 besteht im vorliegenden Falle aus einer horizontalen Förderbahn 54, auf der Zuschnitt-Stapel 10 aufliegen. Seitliche Führungen sichern die Zuschnitt-Stapel 10 in dieser Position. Ein hin- und herbewegbarer Mitnehmer 55 erfaßt den Zuschnitt-Stapel 10 jeweils an der Rückseite und transportiert ihn gleitend auf der Förderbahn 54. Der Mitnehmer 55 wird durch einen langgestreckten Linearzylinder 56 angetrieben. Die Zuschnitt-Stapel 10 werden durch den Mitnehmer 55 von der Plattform 39 des Vertikalförderers 40 abgeschoben und unmittelbar auf die Förderbahn 54 übertragen.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Transportieren von Zuschnitt-Stapeln (10) sowie zum Durchtrennen und Beseitigen einer den Zuschnitt-Stapel (10) umgebenden Banderole (11) im Bereich einer Banderolen-Station (19) durch ein Messer (23), wobei das Messer (23) im Bereich eines aufrechten Schenkels (12) der Banderole (11) zwischen Zuschnitten des Zuschnitt-Stapels (10) eingeführt und die Banderole (11) durch Relativbewegung von Messer (23) und Zuschnitt-Stapel (10) entlang dem aufrechten Schenkel (12) durchtrennt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Messer (23) im oberen Bereich des aufrechten Schenkels (12) zwischen oberen Zuschnitten des Zuschnitt-Stapels (10) eingeführt und die Banderole (11) in diesem Bereich durchtrennt wird, und daß der Schenkel (12) nach dem Trennen nach unten bis unter den Zuschnitt-Stapel (10) weggezogen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einem zum Messer (23) gegenüberliegenden Bereich Druck auf die Oberseite des Zuschnitt-Stapels (10) und/oder auf den oberen Quersteg (14) der Banderole (11) ausgeübt wird, derart, daß der dem Messer (23) zugekehrte Bereich der oberen Zuschnitte und/oder des oberen Querstegs (14) geringfügig angehoben werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf den oberen Quersteg (14) der Banderole bzw. auf den dem Messer (23) zugekehrten freien Bereich der Zuschnitte eine angebende Kraft ausgeübt wird, insbesondere durch Ansaugen des Querstegs (14) und/oder des oberen Zuschnitts.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der banderolenfreie Zuschnitt-Stapel (10) durch einen Abförderer abtransportiert wird, wobei die Banderole (11) insgesamt nach unten weggezogen wird.
  5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einem in horizontaler Ebene sich erstreckenden, einseitig abstehenden und zwischen Zuschnitte des Zuschnitt-Stapels (10) eintretenden Messer (23), dadurch gekennzeichnet, daß das Messer (23) in einer Ebene zwischen oberen Zuschnitten, im Bereich des aufrechten Schenkels (12) relativ zum bewegungslosen Zuschnitt-Stapel (10) und zum Durchtrennen der Banderole (11) bewegbar ist, und daß ein Halteorgan (32) vorgesehen ist, welches den durchtrennten Schenkel (12) erfaßt und nach unten abzieht.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Anlagewand (31) zur Positionierung des Zuschnitt-Stapels (10) in der Banderolen-Station (19) auf einer Platte (21), wobei die Anlagewand (31) die Halteorgane zum Erfassen des Schenkels (12) der Banderole (11) aufweist, insbesondere Saugorgane (32), und zum Abziehen des Schenkels (12) bzw. der Banderole (11) in vertikaler Ebene auf- und abbewegbar ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Banderole (11) durch zusätzliche Zugorgane nach unten wegziehbar ist, insbesondere durch ein Zugwalzenpaar mit ortsfester Zugwalze (49) und an der Anlagewand (31) angeordneter Gegenwalze (50).
  8. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Banderole (11) bzw. ein oberer, horizontaler Quersteg (14) und/oder obere Zuschnitte des Zuschnitt-Stapels (10) zum Einführen des Messers (23) geringfügig anhebbar ist bzw. sind, insbesondere durch einen Sauger (30) und/oder durch ein auf die Banderole (11) bzw. auf den Zuschnitt-Stapel (10) wirkendes Druckorgan - eine Stempelplatte (29).
  9. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuschnitt-Stapel (10) nach Durchtrennen der Banderole (11) durch ein auf der zum durchtrennten Schenkel (12) gegenüberliegenden Seite am Zuschnitt-Stapel (10) angreifendes Schieberorgan bzw. eine Schiebereinheit (41) aus der Banderolen-Station (19) abschiebbar ist, vorzugsweise unmittelbar auf einen Mitnehmer bzw. eine Plattform (39) eines (Vertikalförderers 40) zum Abtransport der Zuschnitte.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebereinheit (41) zum Abschieben des Zuschnitt-Stapels (10) aus vorzugsweise zwei aufrechten Mitnehmerstangen (42, 43) besteht, die durch Seitwärtsbewegung in die Bewegungsbahn der Zuschnitt-Stapel (10) und aus dieser herausbewegbar sowie zusätzlich in Förderrichtung der Zuschnitt-Stapel (10) bewegbar sind.
EP19950115106 1994-10-11 1995-09-26 Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnitt-Stapeln mit Banderolen Expired - Lifetime EP0706946B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4436330 1994-10-11
DE19944436330 DE4436330A1 (de) 1994-10-11 1994-10-11 Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Zuschnitt-Stapeln mit Banderolen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0706946A1 EP0706946A1 (de) 1996-04-17
EP0706946B1 true EP0706946B1 (de) 1998-07-29

Family

ID=6530499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19950115106 Expired - Lifetime EP0706946B1 (de) 1994-10-11 1995-09-26 Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnitt-Stapeln mit Banderolen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5758362A (de)
EP (1) EP0706946B1 (de)
JP (1) JP3261024B2 (de)
DE (2) DE4436330A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008032368A1 (de) 2008-07-10 2010-01-14 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Durchtrennen einer einen Zuschnitt-Stapel umgebenden Banderole

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19650689A1 (de) 1996-12-06 1998-06-10 Focke & Co Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnittstapeln
DE19728515A1 (de) * 1997-07-04 1999-01-07 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Klappschachteln für Zigaretten
JPH11138665A (ja) * 1997-11-12 1999-05-25 Fuji Photo Film Co Ltd ラベル剥離方法及び装置
EP0933300B1 (de) * 1998-01-30 2004-06-23 Nippon Paper Industries Co., Ltd. Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen einer Verpackung unter Verwendung von miteinander verbundenen Teilen derselben
IT1304036B1 (it) * 1998-07-15 2001-03-02 Gd Spa Metodo e dispositivo per l'alimentazione di sbozzati di materiale diincarto in una macchina impacchettatrice.
EP0980831B1 (de) * 1998-08-20 2003-05-28 Sinomec Ag Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen von Hüllen an Gegenständen
JP4059487B2 (ja) * 2002-11-29 2008-03-12 ジェイティエンジニアリング株式会社 部品供給装置
CA2416241A1 (en) * 2003-01-14 2004-07-14 Labatt Brewing Company Limited Bottom saw blade height adjustment
US7174695B2 (en) * 2003-06-04 2007-02-13 Porter Dan C De-packaging machine
DE102004007488A1 (de) * 2004-02-13 2005-09-15 Heino Ilsemann Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Entpacken von banderolierten Gegenständen
US7341416B1 (en) * 2004-12-30 2008-03-11 Rubtsov Yuriy N Machine and method to feed filled bags, open the bags, empty the bags, and dispose of the empty bags
PL211905B1 (pl) * 2006-03-17 2012-07-31 Int Tobacco Machinery Poland Sposób i urządzenie do usuwania z opakowań powłoki z tworzywa sztucznego
US7963086B2 (en) * 2007-11-06 2011-06-21 Porter Technologies, Llc Package unbundling system
CA2905853A1 (en) * 2013-03-12 2014-10-09 Robotica, Inc. Automated container cutting apparatus and method
CN105460307B (zh) * 2015-12-21 2017-10-10 汕头市美宝制药有限公司 一种软膏无菌自动上管机
PT3214004T (pt) * 2016-03-03 2019-01-10 Freixenet S A Método de desembrulhar uma carga sobre a palete e dispositivo para levar a cabo o referido método
CN105711910B (zh) * 2016-03-25 2018-05-18 云南昆船电子设备有限公司 基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料气压系统
JP6922451B2 (ja) * 2017-06-08 2021-08-18 コニカミノルタ株式会社 給紙装置
CN111056099A (zh) * 2019-12-24 2020-04-24 上海西派埃智能科技有限公司 面包袋自动拆封装置
US11981023B2 (en) 2020-01-17 2024-05-14 Robotica, Inc. Tote handling system with integrated hand and method of using same
US11981507B2 (en) 2020-06-03 2024-05-14 Robotica, Inc. Tote handling system with tote handler and method of using same
WO2023281036A1 (fr) 2021-07-08 2023-01-12 Sidel Participations Lot compact de recipients groupés, procédé de conditionnement et installation

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH625756A5 (de) * 1978-03-02 1981-10-15 Born Ag Peter
US4390313A (en) * 1980-03-27 1983-06-28 Hoehn John Walter Method and apparatus for depacking articles
DE3229765A1 (de) 1982-08-10 1984-02-16 GAO Gesellschaft für Automation und Organisation mbH, 8000 München Vorrichtung zum entfernen einer banderole von einem blattbuendel
GB8333856D0 (en) 1983-12-20 1984-02-01 Delco Prod Overseas Sheet sorting apparatus
DE3443362A1 (de) * 1984-11-28 1986-05-28 Kodak Ag, 7000 Stuttgart Kopiergeraet
NL8500606A (nl) * 1985-03-04 1986-10-01 Endra Bv Werkwijze en inrichting voor het doorsnijden en het verwijderen van een om een voorwerp of een stapel voorwerpen aangebracht draad- of bandvormig omsnoeringselement.
NL8601747A (nl) * 1986-07-04 1988-02-01 Speciaalmachinefabriek J H Van Inrichting voor het van een beladen pallet verwijderen van de omsnoeringsbanden.
FR2633587B1 (fr) * 1988-06-29 1991-03-29 Vega Automation Procede et dispositif pour rompre et enlever un lien entourant un paquet. procede et appareil d'alimentation en decoupes utilisant ce procede et ce dispositif
JP2746994B2 (ja) * 1989-03-30 1998-05-06 株式会社東芝 紙葉類把の帯除去装置
US5190430A (en) * 1989-08-01 1993-03-02 G. D. S.P.A. Apparatus for feeding packaging machines with stacks of sheet material
IT1244236B (it) * 1990-09-11 1994-07-08 Gd Spa Dispositivo per l'alimentazione automatica di pile di sbozzati ad una macchina utilizzatrice ad esmpio una macchina incartatrice.
US5101793A (en) * 1990-10-30 1992-04-07 Sample Larry A Manually adjustable override for fuel injection regulators
DE4105149A1 (de) * 1991-02-20 1992-08-27 Truetzschler & Co Verfahren und vorrichtung zum entfernen der verpackung (emballage), z. b. saecke o. dgl. von textilen rohstoffballen, insbesondere baumwoll- und chemiefaserballen
JPH05269693A (ja) * 1992-03-23 1993-10-19 Ishii Kogyo Kk バンド切断装置
US5282346A (en) * 1992-05-14 1994-02-01 Oji Seitai Kaisha, Ltd. Unwrapping apparatus with swing arms and grippers
IT1258130B (it) * 1992-12-24 1996-02-20 Comas Spa Macchina automatica per il taglio e la rimozione dell'involucro di unaballa, in particolare di una balla di tabacco.
DE4301169A1 (de) * 1993-01-20 1994-07-21 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Zuschnitt-Stapeln mit Banderole
US5419095A (en) * 1993-03-09 1995-05-30 Dyco Bag stripping apparatus
EP0639663B1 (de) * 1993-08-12 1998-09-30 Maschinenfabrik Rieter Ag Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung von Fremdkörpern bei der Ballenabtragung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008032368A1 (de) 2008-07-10 2010-01-14 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Durchtrennen einer einen Zuschnitt-Stapel umgebenden Banderole
WO2010003483A1 (de) 2008-07-10 2010-01-14 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und vorrichtung zum durchtrennen einer einen zuschnitt-stapel umgebenden banderole

Also Published As

Publication number Publication date
JP3261024B2 (ja) 2002-02-25
EP0706946A1 (de) 1996-04-17
JPH08175527A (ja) 1996-07-09
DE4436330A1 (de) 1996-04-18
US5758362A (en) 1998-06-02
DE59502963D1 (de) 1998-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0706946B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnitt-Stapeln mit Banderolen
EP0421148B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Stapeln von Zuschnitten für die Herstellung von (Zigaretten-)Packungen
EP2296983B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum durchtrennen einer einen zuschnitt-stapel umgebenden banderole
EP0560112B1 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Zwischenlagen zu einem Stapel
EP2197745B1 (de) Verfahren zum handhaben von stückigen oder körnigen tabakartikeln, insbesondere kautabak oder kautabakersatz (snus)
EP0444547B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von Banderolen zwecks Übergabe an Packungen
EP0258597A2 (de) Vorrichting zum Zuführen von Zuschnitten zu einer Verpackungsmaschine
EP0031515A1 (de) Vorrichtung zum Herstellen von Packungs-Zuschnitten durch Abtrennen von einer fortlaufenden Bahn
EP0149076B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen von Trinkhalmen an Getränkebehältern, insbesondere an Getränkebeuteln
WO2022096456A1 (de) Packungsgebinde für produkte der zigarettenindustrie und verfahren zur herstellung derselben
DE69104553T2 (de) Vorrichtung zum Herstellen von Kartons aus flachen hülsenartigen Zuschnitten.
EP0607626B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Zuschnitt-Stapeln mit Banderole
EP0612661A1 (de) Vorrichtung zum Erstellen einer Transportverpackung
EP0716637B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum formen und etikettieren von verpackungsbehältern
DE102008029766B4 (de) Vorrichtung zum Verpacken von flachen Artikeln
EP0663356A1 (de) Vorrichtung zur Vereinzeln von Packungen
DE3804946A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von ebenen teilen
EP4367049A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur handhabung von zuschnitten aus verpackungsmaterial
DE4220026A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abräumen von Zuschnittstapeln von einer Palette oder dergleichen
EP2655197A1 (de) Verfahren zum entfolieren von verpackungseinheiten und entfolierstation
DE4416540C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Umwickeln von Quadern, insbesondere Isolierstoffballen, mit Einwickelmaterial
EP0562432B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abräumen von Zuschnittstapeln von einer Palette oder dergleichen
EP0888969A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Klappschachteln für Zigaretten
DE3603484A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum geordneten abtransport von papierstapeln
DE102022113839A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen von Aufreißstreifen an einer fortlaufenden Materialbahn

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE GB IT

17P Request for examination filed

Effective date: 19960601

17Q First examination report despatched

Effective date: 19970327

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE GB IT

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19980729

REF Corresponds to:

Ref document number: 59502963

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19980903

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20070926

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20070926

Year of fee payment: 13

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20080926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080926

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20090924

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59502963

Country of ref document: DE

Effective date: 20110401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110401