EP0917746B1 - Verfahren und verdrillvorrichtung zum verdrillen von mindestens zwei einzelleitungen - Google Patents

Verfahren und verdrillvorrichtung zum verdrillen von mindestens zwei einzelleitungen Download PDF

Info

Publication number
EP0917746B1
EP0917746B1 EP97935571A EP97935571A EP0917746B1 EP 0917746 B1 EP0917746 B1 EP 0917746B1 EP 97935571 A EP97935571 A EP 97935571A EP 97935571 A EP97935571 A EP 97935571A EP 0917746 B1 EP0917746 B1 EP 0917746B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
twisting
fixation means
untwisting
lines
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97935571A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0917746A1 (de
Inventor
Klaus FÜCHSL
Fritz DRÄXLMAIER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lisa Draexlmaier GmbH
Gluth Systemtechnik GmbH
Original Assignee
Lisa Draexlmaier GmbH
Gluth Systemtechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lisa Draexlmaier GmbH, Gluth Systemtechnik GmbH filed Critical Lisa Draexlmaier GmbH
Publication of EP0917746A1 publication Critical patent/EP0917746A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0917746B1 publication Critical patent/EP0917746B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/02—Stranding-up
    • H01B13/0207—Details; Auxiliary devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/02—Stranding-up
    • H01B13/0271—Alternate stranding processes

Definitions

  • the present invention relates to a method for twisting of at least two individual lines and a twisting device for this purpose.
  • a twisting method and a twisting device are known from DE-U-1838249.
  • Twisted cables are used in many different ways Purposes where a corresponding electromagnetic Compatibility (EMC) is desired.
  • EMC electromagnetic Compatibility
  • An area of application is the use of such cables in automotive engineering for e.g. Loudspeaker or airbag lines. So far they are twisted lines are always twisted by the cable manufacturer and sold in barrels.
  • Endless twisting processes are the cable drums with the "Endless" individual cables rotatably attached to the twisting head and rotate with it around the twist axis.
  • the twisted Lines are then on for the appropriate purpose Cut length, the ends partially re-twisted and with appropriate facilities, such as Contact connections, Stop parts, single wire seals, etc. equipped. This Operations are very labor intensive and therefore costly.
  • the inventory of twisted wires must be relative be high because these have different diameters, twist pitches, Number of individual lines, different color combinations of the individual lines etc. for the corresponding purposes getting produced.
  • the enormous advantage of this method is that single lines cut to a certain length before twisting, possibly stripped and with various components can be provided.
  • the possibly provided with attachments Ends of the lines are then in the appropriate Clamping shots inserted and clamped, preferably everyone Clamping receptacle is assigned to one line end.
  • the twist clamps and the drill ship will take care of that Twisting of the individual lines while the untwisting tension recordings arranged essentially parallel to the twist axis can remain. Because of the common rotational movement of the Twist tension recordings of the individual cables with every revolution about the twisting axis are also rotated about their axis, the untwisting tension recordings ensure a corresponding co-rotating movement of each individual line, so they don't twist.
  • the material stocks can be obtained by the method according to the invention reduce the stock, because not all combinations between line color and cross-section are kept in stock have to.
  • the required line pairs can now be made accordingly the wishes of the cable assembler from standard cables getting produced.
  • Conventionally twisted cables do not cause any problems when Untwisting, smoothing, unwinding from the barrels, cutting, cutting to length, Stripping, attaching and when installing seals.
  • the method according to the invention allows processing on standard machines, since the twisting as last manufacturing step can take place. In this context there are also improvements in process security and in the quality of the twisted cables. Through the process can easily be pre-assembled cables with attachments be processed at the cable ends of any kind.
  • the untwisting process ensures that there are no torsional loads occur at the ends of the individual lines.
  • the drill ship can be close to the twist shots arranged between the lines and during the twisting process be moved in the direction of the untwisting fixtures. This allows more precise control of the twisting process achieve, since this initially as close as possible to the Twist clamping starts.
  • the speed of movement of the drill ship depending on the speed of the twisting fixtures Twist axis can be controlled.
  • the individual lines are exercised, essentially constant can hold the untwist clamping recordings during the twisting process on the twist clamps in controlled Way to be moved.
  • This "shrinkage" is preferably controlled by Procedure of the twist clamping recordings taken into account.
  • the untwisting fixtures can also be relative to be moved to the twisting fixtures. It has shown that a certain bias on the individual lines favors the twisting process.
  • the untwisting fixtures after clamping one line ends for pulling the lines into a Twisting device from the twisting fixtures along the Twisting axis are moved away.
  • the untwist recordings will be thus used as a feed device for the individual lines.
  • the particular feed length is less than the maximum distance between untwist and twist clamping fixtures at the start of the twisting process and that after the other ends have been clamped in the twist clamps tensioning the lines by repeating the procedure the untwisting take-up takes place.
  • this makes it easier The process of inserting the other ends of the individual lines, since this is still relatively loose and without pre-tensioning in the twisting fixtures are insertable and then another through the process of the untwisting recordings Bias applied to the individual lines.
  • the lines can advantageously be in the region of their line ends are twisted closer than in the rest of the range. This creates tighter twist in the area of their line ends a kind of knotting and better protection of the overall twist Thus, an unintentional untwisting of the lines difficult.
  • the invention relates to a twisting device for twisting at least two individual lines.
  • This comprises at least two untwist clamping receptacles for clamping of line ends, each separately, essentially are arranged rotatably parallel to a twist axis, at least two arranged opposite the untwisting fixtures Twist clamps for clamping the other cable ends, which are arranged together rotatable about the twist axis and a positionable between the lines Drill ship, the untwisting and the twisting shots relative to each other along the twist axis are movable.
  • This device can be used in an advantageous manner The inventive method and the underlying Execute benefits.
  • This device is very narrow and must be built only the output length required for twisting the Individual lines have a predetermined length.
  • the untwist recordings can be made on one common untwisting slide using a linear drive be arranged to be movable along the twist axis.
  • the linear drive can be controlled very precisely, but can also be relative drive high feed speeds.
  • the drive for the Untwist tension recordings are then preferably located also on the final drilling slide.
  • the drill ship can also be used on a sled Linear drive arranged movable along the twist axis be, which sets the twist pitch more precisely can, because the just twisted line section always located directly on the drill ship.
  • the twist clamps on a common, rotatable about the drill axis arranged carrier his.
  • the untwist clamping receptacles and / or the twist clamping recordings in each case comprise a fixed and a movable jaw.
  • the jaws can be a prismatic, size adjustable Have clamping range.
  • Such a clamping area automatically adapts to the different diameter sizes of the individual lines so that without adjustment measures different line sizes can be used.
  • the untwist take-up is provided and twist clamping each have a stop ready for the line ends, so that a position accurate Can be inserted.
  • the untwist take-up and the twist take-up offset to the clamping area of the jaws Have mounting devices for attachments at the cable ends. This means that the attachments are relatively protected during the twisting process positioned and cannot be damaged.
  • a control device can advantageously be provided, which the speeds of the untwisting and twisting adapters and travel speeds of the twist clamping fixtures and the drill ship is coordinated with one another according to predetermined values. This allows individual lines to be used very efficiently fully automatic, even with different twist pitches, Manufacture to the program.
  • At least two twisting stations with the corresponding components next to each other to be arranged in a device, whereby a tandem arrangement is formed. This allows at least two Produce twisted cables at once, using the linear drives can be used for both twisting stations.
  • the twist clamps can take into account by means of a feed device along the linear guides be movably arranged.
  • a pneumatic cylinder with Back pressure control can be maintained while maintaining a desired one Preload is a process due to the tensile effect caused by the Length shrinkage, which allow twist clamping.
  • the twisting device shown in Figures 1 and 2 includes essentially a machine stand 2 with linear guides 3, and each arranged on the linear guides 3 Twisting head 4, an untwisting head 5 and a drilling ship 6.
  • the Twisting head 4 essentially consists of a twisting motor 7 and driven by this twist clamping receptacles 8.
  • the Twisting head 4 is in the basic position via a pneumatic cylinder held. During the twisting process, the twisting head 4 Move along the linear guides 3 in the direction of the untwisting head 5 (Back pressure adjustable).
  • the untwisting head 5 can be made from Bearing receptacle 9 and the Entdrillspannagen 10, means a linear drive 11 move along the linear guides 3.
  • the drill ship 6 which essentially consists of a along the Linear guide 3 movable carriage 12 and one upwards directed mandrel 13 is also formed by a linear drive 14 driven movable.
  • the mandrel 13 engages between the individual lines 15 and 16, which between the twist tension recordings 8 and Entdrillspannagen 10 arranged are.
  • additional inside the device still brush devices for calming the lines 15 and 16 be arranged during the twisting process (not shown).
  • a control device can be provided that the process sequences on the twisting head 4, the untwisting head 5 and the linear drives 11 and 14 match each other.
  • a stand system 17 can be provided as a single line provider be on which many individual lines 15, 16 in parallel next to each other are arranged. Brushes 18 on the stand system 17 ensure that by pulling individual lines 15, 16th does not move more lines down from the stand system 17 become. The individual lines 15, 16 are accordingly in advance cut to length and possibly assembled.
  • Twisting device 1 As can be seen in Figure 2, it is the illustrated Twisting device 1 around a tandem system with a first twisting station 19 and a second twisting station 20.
  • twisting head will now be described with reference to FIGS. 3 and 4 4 and Entdrillkopf 5 described in more detail.
  • the twisting head 4 (FIG. 3) comprises in the device shown a carrier 19 rotatable about a twisting axis A.
  • the twist clamping receptacles 8 symmetrical to the twist axis A are arranged.
  • the twist clamping receptacles 8 comprise one fixed jaw 20 with prismatic clamping insert 21 and one movable jaw 22 with prismatic clamping insert 23.
  • Die Clamping inserts 21 and 23 delimit a cuboid clamping opening 24 by comb-like interlocking of the clamping inserts 21 and 23 is adjustable in size.
  • the moveable Jaw 22 is with a rotatable opening gear 24 with engagement teeth 25 connected. In the state shown are the fixed ones Jaw 20 and movable jaw 22 by a spring device pressed together to produce the clamping effect, so that the opening wheel 24 for opening against the action of the spring device Is used.
  • a height adjustable pneumatic unit 27 comprises, with its piston 28 on also vertically movable Rack sections 29 and 30 acts. These rack sections 29 and 30 can with the engagement teeth 25 of the opening wheels 24 can be engaged by moving of the piston 28 to the left the movable jaws 22 in their Open position are transferred. Because the clamping effect by the spring device, not shown, on the jaws 20 and 22 is reached, the opening device 26 is only in the opening case correspondingly high and in engagement with the opening wheels 24 driven.
  • the untwisting head 5 (FIG. 4) comprises two untwisting clamping receptacles 10, each arranged separately about the twist axis A Axes of rotation are rotatable. Because the structure of the untwist recordings 10 and the opening device 26 otherwise corresponds to the structure of the twist clamping receptacles 8, the same reference numerals and on the more detailed description to be dispensed with. In addition, it should be pointed out that the untwisting head 5 with the bearing receptacle 9 along the linear guide 3 is movable, it is due to the linear drive 11 is driven.
  • the untwist fixtures 10 are either together by a single drive or by an individual Drive driven or just stored. Also one Coupling with the linear drive 11 is quite possible.
  • the Clamping inserts 21 and 23 are shorter than the movable jaw 22 and fixed jaw 20 so that it is axially offset from the clamping inserts 21, 23 a receiving recess 31 is formed in the extensions 32, e.g. Contact connections, the individual lines 15, 16 added are.
  • FIG. 5 It can be seen from FIG. 5 that two lines 15, 16 deducted from the stand system 17 and the first ends 33 with the contact terminals 32 inserted into the untwist receptacles 10 have been.
  • the movable jaw 22 must be opened through the opening device 26.
  • the ends 33 are then up to advanced to a stop surface of the untwisting fixture 10, so that they are positioned exactly.
  • Then through Moving the piston 28 and / or directly shutting down the Opening device 26 closed the movable jaw 22.
  • the Clamp opening 24 'then fits through the comb-like interlocking of the clamping inserts 21 and 23 automatically on the corresponding Diameter of the individual lines 15, 16 and clamps this.
  • the untwist head 5 is in the vicinity during this process of the twisting head 4 and is after clamping the individual lines 15, 16 moved in the direction B, so that the lines 15, 16 are drawn into the device.
  • the Untwist head 5 only move so far that the other ends 35 the lines 15, 16 without tension into the open jaws 20, 22 of the twisting head 4 can be inserted and up to the stop surface 34 can be pushed forward.
  • twisting clamping receptacles 8 are opened and closed then via the opening device 26 in a similar manner as at the untwisting head 5 (see FIG. 6).
  • the twisting head is now 4 rotated about the twisting axis A. This will cause the lines to cross 15, 16 in the area of the mandrel 13 and twist.
  • the untwisting fixtures 10 of the untwisting head 5 individually and parallel to the twisting axis A in the same Direction as the twisting head 4 rotated, so that in the Individual lines 15, 16 can not build up any torsional stress.
  • the lines 15, 16 therefore only perform a twisting movement without, however, a torsional movement about their respective to execute their own axis, which may be too high Tension and damage to the line could result.
  • the distance between the twisting head 4 and the untwisting head 5 must be the same reduce during the twisting process because the length of the twisted Cable is always shorter than the individual length of the cables 15, 16.
  • the twisting head moves 4 in direction B 'on the untwisting head 5 during the twisting process to. A corresponding voltage will continue to be applied the lines 15, 16 held.
  • the linear drive 11 can accordingly operated under power control.
  • the speed of rotation can be controlled by a control device of the twisting head 4 and the travel speed C of the drill ship 6 coordinate so that the Twist pitch is adjustable.
  • the Lines 15, 16 in the vicinity of the twisting head 4 and untwisting head 5 twisted closer, so that there is a kind of knot effect sets, which makes unintentional untwisting even more difficult.
  • twist clamping fixtures 8 and untwisting 10 again opened by the opening device 26 and the cable removed.
  • lines with different line cross sections can be twisted on such a twisting device 1.
  • the line ends 33 and 35 can have attachments 32, for example in the form of contact connections, housings, etc., which are accommodated in the recesses 31. This is possible because no torsion is exerted on the individual lines 15, 16 during the twisting process. It is important here that the twisting of the individual lines generated by the twisting clamping receptacles 8 is canceled again by the untwisting clamping receptacles 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Processes Specially Adapted For Manufacturing Cables (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verdrillen von mindestens zwei Einzelleitungen und eine Verdrill vorrichtung zu diesem Zwecke.
Ein Verfahren zum Verdrillen und eine Verdrillvorrichtung sind aus DE-U-1838249 bekannt.
Verdrillte Leitungen finden vielfach Anwendung für die unterschiedlichsten Zwecke, bei denen eine entsprechende elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) gewünscht ist. Ein Einsatzgebiet ist die Verwendung von solchen Leitungen im Automobilbau für z.B. Lautsprecher- oder Airbagleitungen. Bisher sind die verdrillten Leitungen immer vom Leitungshersteller endlos verdrillt und in Fässern aufgewickelt verkauft worden. Bei solchen endlosen Verdrillvorgängen sind die Kabeltrommeln mit den "endlosen" Einzelleitungen am Verdrillkopf drehbar befestigt und rotieren mit diesem um die Verdrillachse. Die verdrillten Leitungen werden dann für den entsprechenden Einsatzzweck auf Länge geschnitten, die Enden teilweise wieder aufgedrillt und mit entsprechenden Einrichtungen, wie z.B. Kontaktanschlüssen, Anschlagteilen, Einzeladerabdichtungen usw. bestückt. Diese Vorgänge sind sehr arbeits- und deshalb kostenintensiv. Des weiteren muß der Lagerbestand von verdrillten Leitungen relativ hoch sein, da diese mit verschiedenen Durchmessern, Verdrillsteigungen, Anzahl von Einzelleitungen, verschiedenen Farbkombinationen der Einzelleitungen usw. für die entsprechenden Einsatzzwecke hergestellt werden.
Es ist nunmehr die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Verdrillen von Einzelleitungen bereitzustellen, das ein Herstellen von verdrillten Leitungen für den Kabelkonfektionär in Bezug auf Arbeitsaufwand, Herstellungs- und Lagerkosten attraktiver gestaltet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den folgenden Schritten gelöst:
  • Einspannen der einen Leitungsenden von auf eine bestimmte Länge abgelängten Einzelleitungen in jeweils eine separate, im wesentlichen parallel zu einer Verdrillachse drehbaren Entdrillspannaufnahme;
  • Einspannen der anderen Leitungsenden der Einzelleitungen im jeweils separaten Verdrillspannaufnahmen, die gemeinsam um die Verdrillachse drehbar angeordnet sind;
  • Anordnen eines Drillschiffs zwischen den im wesentlichen gespannten Leitungen; und
  • Drehen der Verdrillspannaufnahme gemeinsam um die Verdrillachse und gleichläufiges Drehen der Entdrillspannaufnahmen jeweils um die Leitungsachse der jeweiligen Leitungen.
    • Der enorme Vorteil dieses Verfahrens besteht darin, daß Einzelleitungen vor der Verdrillung auf eine bestimmte Länge abgelängt, eventuell abisoliert und mit verschiedenen Bauelementen versehen werden können. Die eventuell mit Anbauteilen versehenen Enden der Leitungen werden dann in die entsprechenden Spannaufnahmen eingelegt und festgeklemmt, wobei bevorzugt jeder Spannaufnahme ein Leitungsende zugeordnet ist. Die Verdrillspannaufnahmen und das Drillschiff sorgen dann für die Verdrillung der Einzelleitungen, während die Entdrillspannaufnahmen im wesentlichen parallel zur Verdrillachse angeordnet verbleiben können. Da durch die gemeinsame Drehbewegung der Verdrillspannaufnahmen die Einzelleitungen bei jeder Umdrehung um die Verdrillachse jeweils auch um ihre Achse gedreht werden, sorgen die Entdrillspannaufnahmen für eine entsprechend gleichläufige Drehbewegung jeder einzelnen Einzelleitung, damit diese sich nicht in sich verdrehen.
    Durch das erfindungsgemäße Verfahren lassen sich die Materialbestände der Lager verringern, da nicht mehr alle Kombinationen zwischen Leitungsfarbe und -querschnitt auf Lager gehalten werden müssen. Die benötigten Leitungspaarungen können nun entsprechend den Wünschen des Kabelkonfektionärs aus Standardleitungen hergestellt werden. Im Gegensatz zur Verarbeitung von herkömmlich verdrillten Leitungen entstehen keine Probleme beim Entdrillen, Glätten, Abspulen aus den Fässern, Schneiden, Ablängen, Abisolieren, Anschlagen und bei der Dichtungsmontage. Um bereits verdrillte Leitungen derartig zu bearbeiten werden Sondermaschinen benötigt. Das erfindungsgmäße Verfahren erlaubt die Verarbeitung auf Standardmaschinen, da das Verdrillen als letzter Fertigungsschritt erfolgen kann. In diesem Zusammenhang ergeben sich auch Verbesserungen in der Prozeßsicherheit und bei der Qualitität der verdrillten Leitungen. Durch das Verfahren können ohne weiteres vorkonfektionierte Leitungen mit Anbauten an den Leitungsenden jeglicher Art verarbeitet werden. Der Entdrillvorgang sorgt dafür, daß keine Torsionsbelastungen an den Enden der Einzelleitungen auftreten.
    Günstigerweise kann das Drillschiff in der Nähe der Verdrillaufnahmen zwischen den Leitungen angeordnet und beim Verdrillvorgang in Richtung der Entdrillspannaufnahmen verfahren werden. Hierdurch läßt sich eine genauere Steuerung des Verdrillvorganges erzielen, da dieser anfänglich möglichst nahe an den Verdrillspannaufnahmen beginnt.
    Des weiteren kann die Verfahrgeschwindigkeit des Drillschiffs in Abhängigkeit der Drehzahl der Verdrillspannaufnahmen um die Verdrillachse gesteuert werden. Hierdurch läßt sich die Verdrillsteigung der Einzelleitungen variieren. Das führt sogar so weit, daß ein aus Einzelleitungen verdrilltes Kabel verschiedene Abschnitte mit unterschiedlichen Verdrillsteigungen aufweisen kann. Um die Zugspannungen, die bei dem Verdrillvorgang auf die Einzelleitungen ausgeübt werden, im wesentlichen konstant zu halten, können die Entdrillspannaufnahmen während des Verdrillvorganges auf die Verdrillspannaufnahmen in gesteuerter Weise zu bewegt werden. Durch das Verdrillen der Einzelleitungen von bestimmter Länge, können abhängig von der Verdrillsteigung verständlicherweise nur Kabel geringerer Endlänge hergestellt werden. Diese "Schrumpfung" wird bevorzugt durch gesteuertes Verfahren der Verdrillspannaufnahmen Rechnung getragen. Selbstverständlich können auch die Entdrillspannaufnahmen relativ zu den Verdrillspannaufnahmen bewegt werden. Es hat sich gezeigt, daß eine bestimmte Vorspannung auf den Einzelleitungen den Verdrillvorgang begünstigt.
    Bei einer weiteren Variante wird vorgeschlagen, daß das Ablängen und/oder Einspannen der Einzelleitungen automatisch erfolgt. Entsprechend können noch weitere Zwischenschritte dazugeschaltet werden, wenn die Einzelleitungen jeweils noch vorkonfektioniert werden, z.B. durch entsprechende Anschlüsse an den Enden usw. Diese Maßnahme bietet sich insbesondere bei verdrillten Kabeln mit hohen Stückzahlen an.
    Günstigerweise können die Entdrillspannaufnahmen nach dem Klemmen der einen Leitungsenden zum Einziehen der Leitungen in eine Verdrillvorrichtung von den Verdrillspannaufnahmen entlang der Verdrillachse wegbewegt werden. Die Entdrillspannaufnahmen werden somit als Vorschubvorrichtung für die Einzelleitungen verwendet.
    Dabei kann es vorgesehen sein, daß die bestimmte Einzugslänge geringer ist als der maximale Abstand von Entdrill- und Verdrillspannaufnahmen zu Beginn des Verdrillvorganges und daß nach dem Einspannen der anderen Enden in den Verdrillspannaufnahmen ein Spannen der Leitungen durch nochmaliges Verfahren der Entdrillspannaufnahmen erfolgt. Zum einen erleichtert dieser Vorgang das Einlegen der anderen Enden der Einzelleitungen, da diese noch relativ lose und ohne Vorspannung in die Verdrillspannaufnahmen einlegbar sind und zum anderen wird dann durch das Verfahren der Entdrillspannaufnahmen gezielt eine Vorspannung auf die Einzelleitungen aufgebracht.
    Vorteilhafterweise können die Leitungen im Bereich ihrer Leitungsenden enger verdrillt werden als im restlichen Bereich. Diese engere Verdrillung im Bereich ihrer Leitungsenden stellt eine Art Verknotung und bessere Sicherung der Gesamtverdrillung dar. Somit wird ein unabsichtliches Aufdrillen der Leitungen erschwert.
    Des weiteren bezieht sich die Erfindung auf eine Verdrillvorrichtung zum Verdrillen von mindestens zwei Einzelleitungen.
    Diese umfaßt mindestens zwei Entdrillspannaufnahmen zum Einspannen von Leitungsenden, die jeweils separat, im wesentlichen parallel zu einer Verdrillachse drehbar angeordnet sind, mindestens zwei den Entdrillspannaufnahmen gegenüberliegend angeordnete Verdrillspannaufnahmen zum Einspannen der anderen Leitungsenden, die gemeinsam um die Verdrillachse drehbar angeordnet sind, und ein zwischen die Leitungen positionierbares Drillschiff, wobei die Entdrillspannaufnahmen und die Verdrillspannaufnahmen relativ zueinander entlang der Verdrillachse bewegbar sind.
    Durch diese Vorrichtung läßt sich in vorteilhafter Weise das erfindungsgemäße Verfahren und die diesem zugrundeliegenden Vorteile ausführen. Diese Vorrichtung baut sehr schmal und muß lediglich die, für die Verdrillung notwendige Ausgangslänge der Einzelleitungen vorgegebene Länge aufweisen.
    Günstigerweise können dabei die Entdrillspannaufnahmen auf einem gemeinsamen Entdrillschlitten mittels eines Linearantriebes entlang der Verdrillachse verfahrbar angeordnet sein. Der Linearantrieb läßt sich sehr präzise steuern, kann aber auch relativ hohe Einzugsgeschwindigkeiten fahren. Der Antrieb für die Entdrillspannaufnahmen befindet sich dann bevorzugterweise ebenfalls auf dem Enddrillschlitten.
    Das Drillschiff kann ebenfalls auf einem Schlitten mittels eines Linearantriebs entlang der Verdrillachse verfahrbar angeordnet sein, wodurch sich die Verdrillsteigung genauer einstellen läßt, da der gerade verdrillte Leitungsabschnitt sich immer unmittelbar am Drillschiff befindet. Zur Vereinfachung des Vorrichtungsaufbaus können die Verdrillspannaufnahmen auf einem gemeinsamen, um die Drillachse drehbaren Träger angeordnet sein.
    Von Vorteil ist es bei einer Ausführungsform, wenn die Entdrillspannaufnahmen und/oder die Verdrillspannaufnahmen jeweils eine feste und eine bewegliche Spannbacke umfassen. Dadurch braucht lediglich die bewegliche Spannbacke angesteuert werden, um die Enden der Einzelleitungen festzuspannen. Günstigerweise können die Spannbacken einen prismatischen, größenverstellbaren Spannbereich aufweisen. Ein derartig ausgestalteter Spannbereich paßt sich automatisch an die verschiedenen Durchmessergrößen der Einzelleitungen an, so daß ohne Einstellmaßnahmen die verschiedensten Leitungsgrößen verwendet werden können.
    Damit beim Verdrillvorgang die Spannbacken ohne zusätzliche Energieversorgung, z.B. durch Hydraulik- oder Luftdruck, die Spannfunktion ausüben können, kann die feste und bewegliche Spannbacke durch eine Federeinrichtung in Klemmrichtung vorgespannt sein. Demnach muß lediglich zum Öffnen der Spannbacken eine entsprechende Öffnungskraft aufgebracht werden.
    Bei einer weiteren Ausführungsform stellen die Entdrillspannaufnahme und Verdrillspannaufnahme jeweils einen Anschlag für die Leitungsenden bereit, so daß ein postionsgenaues Einlegen erfolgen kann.
    Bevorzugterweise können die Entdrillspannaufnahme und die Verdrillspannaufnahme versetzt zum Klemmbereich der Spannbacken Aufnahmeinrichtungen für Anbauten an den Leitungsenden aufweisen. Dadurch sind die Anbauten relativ geschützt beim Verdrillvorgang positioniert und können nicht beschädigt werden.
    Günstigerweise kann eine Steuereinrichtung vorgesehen sein, die die Drehzahlen der Entdrillspannaufnahmen und Verdrillspannaufnahmen und Verfahrgeschwindigkeiten der Verdrillspannaufnahmen und des Drillschiffs nach vorbestimmten Werten aufeinander abstimmt. Hierdurch lassen sich sehr effizient Einzelleitungen voll automatisch, selbst mit verschiedenen Verdrillsteigungen, programmgenau herstellen.
    Bei einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, mindestens zwei Verdrillstationen mit den entsprechenden Bauelementen nebeneinander in einer Vorrichtung anzuordnen, wodurch eine Tandemanordnung gebildet ist. Dadurch lassen sich mindestens zwei verdrillte Kabel auf einmal herstellen, wobei die Linearantriebe für beide Verdrillstationen verwendbar sind.
    Um der Reduzierung der Länge der Einzelleitungen durch den Verdrillvorgang Rechnung zu tragen, können die Verdrillspannaufnahmen mittels einer Vorschubeinrichtung entlang der Linearführungen verfahrbar angeordnet sein. Ein Pneumatikzylinder mit Gegendrucksteuerung kann unter Beibehalten einer gewünschten Vorspannung ein Verfahren, aufgrund der Zugwirkung durch die Längenschrumpfung, der Verdrillspannaufnahmen zulassen.
    Im folgenden wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
    Fig. 1
    eine schematische Vorderansicht der erfindungsgemäßen Verdrillvorrichtung mit Kabelständer,
    Fig. 2
    eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung aus Figur 1,
    Fig. 3
    eine schematische Ansicht auf den Verdrillkopf der Vorrichtung,
    Fig. 4
    eine schematische Ansicht auf die Entdrillspannaufnahmen der Vorrichtung,
    Fig. 5
    eine schematische Darstellung eines ersten Verfahrensschrittes,
    Fig. 6
    eine schematische Darstellung eines zweiten Verfahrensschrittes und
    Figur 7
    eine schematische Darstellung eines dritten Verfahrensschrittes.
    Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Verdrillvorrichtung umfaßt im wesentlichen einen Maschinenständer 2 mit Linearführungen 3, und jeweils an den Linearführungen 3 angeordnet einen Verdrillkopf 4, einen Entdrillkopf 5 und ein Drillschiff 6. Der Verdrillkopf 4 besteht im wesentlichen aus einem Verdrillmotor 7 und von diesem angetriebenen Verdrillspannaufnahmen 8. Der Verdrillkopf 4 wird über einen Pneumatikzylinder in Grundstellung gehalten. Beim Verdrillvorgang wird der Verdrillkopf 4 entlang der Linearführungen 3 in Richtung Entdrillkopf 5 verfahren (Gegendruck einstellbar).
    Im Gegensatz dazu läßt sich der Entdrillkopf 5, der aus Lageraufnahme 9 und den Entdrillspannaufnahmen 10 besteht, mittels eines Linearantriebs 11 entlang der Linearführungen 3 verfahren.
    Das Drillschiff 6, das im wesentlichen aus einem entlang der Linearführung 3 verfahrbaren Schlitten 12 und einem nach oben gerichteten Dorn 13 gebildet ist, ist ebenfalls durch einen Linearantrieb 14 angetrieben verfahrbar. Der Dorn 13 greift zwischen die Einzelleitungen 15 und 16 ein, die zwischen den Verdrillspannaufnahmen 8 und Entdrillspannaufnahmen 10 angeordnet sind. Des weiteren können innerhalb der Vorrichtung zusätzlich noch Bürstenvorrichtungen zum Beruhigen der Leitungen 15 und 16 während des Verdrillvorgangs angeordnet sein (nicht dargestellt).
    Des weiteren kann eine Steuervorrichtung vorgesehen sein, die die Verfahrensabläufe an dem Verdrillkopf 4, dem Entdrillkopf 5 und den Linearantrieben 11 und 14 aufeinander abstimmt.
    Als Einzelleitungsbereitsteller kann ein Ständersystem 17 vorgesehen sein, auf dem viele Einzelleitungen 15, 16 parallel nebeneinander angeordnet sind. Bürsten 18 am Ständersystem 17 sorgen dafür, daß durch das Abziehen einzelner Leitungen 15, 16 nicht noch mehr Leitungen von dem Ständersystem 17 herunterbewegt werden. Die Einzelleitungen 15, 16 sind entsprechend vorab abgelängt und gegebenenfalls konfektioniert worden.
    Wie in Figur 2 zu erkennen ist, handelt es sich bei der dargestellten Verdrillvorrichtung 1 um eine Tandemanlage mit einer ersten Verdrillstation 19 und einer zweiten Verdrillstation 20.
    Anhand der Figuren 3 und 4 werden nun im folgenden der Verdrillkopf 4 und Entdrillkopf 5 näher beschrieben.
    Der Verdrillkopf 4 (Figur 3) umfaßt bei der dargestellten Vorrichtung einen um eine Verdrillachse A drehbaren Träger 19, auf dem zwei Verdrillspannaufnahmen 8 symmetrisch zur Verdrillachse A angeordnet sind. Die Verdrillspannaufnahmen 8 umfassen eine feste Spannbacke 20 mit prismatischem Klemmeinsatz 21 und eine bewegliche Spannbacke 22 mit prismatischem Klemmeinsatz 23. Die Klemmeinsätze 21 und 23 umgrenzen eine quaderförmige Spannöffnung 24, die durch kammartiges Ineinandergreifen der Klemmeinsätze 21 und 23 in ihre Größe verstellbar ist. Die bewegliche Backe 22 ist mit einem drehbaren Öffnungsrad 24 mit Eingriffszähnen 25 verbunden. Im dargestellten Zustand sind die feste Backe 20 und bewegliche Backe 22 durch eine Federeinrichtung zur Erzeugung der Klemmwirkung aufeinander zugedrückt, so daß das Öffnungsrad 24 zum Öffnen entgegen der Wirkung der Federeinrichtung Verwendung findet.
    Zum Bewegen der beweglichen Backe 22 ist eine Öffnungsvorrichtung 26 vorgesehen, die eine höhenverstellbare Pneumatikeinheit 27 umfaßt, die mit ihrem Kolben 28 auf ebenfalls höhenbewegliche Zahnstangenabschnitte 29 und 30 wirkt. Diese Zahnstangenabschnitte 29 und 30 können mit den Eingriffszähnen 25 der Öffnungsräder 24 in Eingriff gebracht werden, wobei durch Bewegen des Kolbens 28 nach links die beweglichen Backen 22 in ihre Öffnungsstellung überführt werden. Da die Klemmwirkung durch die nicht dargestellte Federeinrichtung an den Backen 20 und 22 erreicht wird, wird die Öffnungsvorrichtung 26 nur im Öffnungsfalle entsprechend hoch und in Eingriff mit den Öffnungsrädern 24 gefahren.
    Aus der Anordnung der Verdrillspannaufnahmen 8 auf dem Träger 19 ergibt sich, daß diese ebenfalls um die Verdrillachse A rotieren, ohne ihre relative Lage zum Träger 19 zu verändern.
    Der Entdrillkopf 5 (Figur 4) umfaßt zwei Entdrillspannaufnahmen 10, die jeweils für sich um parallel zur Verdrillachse A angeordnete Drehachsen drehbar sind. Da der Aufbau der Entdrillspannaufnahmen 10 und der Öffnungsvorrichtung 26 ansonsten dem Aufbau der Verdrillspannaufnahmen 8 entspricht, können die gleichen Bezugsziffern verwendet und auf die genauere Beschreibung verzichtet werden. Ergänzend sei noch darauf hingewiesen, daß der Entdrillkopf 5 mit der Lageraufnahme 9 entlang der Linearführung 3 verfahrbar ist, wobei er durch den Linearantrieb 11 angetrieben ist. Die Entdrillspannaufnahmen 10 sind entweder gemeinsam durch einen einzigen Antrieb oder durch einen individuellen Antrieb angetrieben oder lediglich gelagert. Auch eine Kopplung mit dem Linearantrieb 11 ist durchaus möglich.
    Unter Zuhilfenahme der Figuren 5, 6 und 7 wird nun im folgenden die Wirkungs- und Funktionsweise des oben beschriebenen Ausführungsbeispieles näher erläutert.
    In den Draufsichten ist zusätzlich noch zu erkennen, daß die Klemmeinsätze 21 und 23 kürzer sind als die bewegliche Backe 22 und feste Backe 20, so daß axial versetzt zu den Klemmeinsätzen 21, 23 eine Aufnahmeaussparung 31 gebildet ist, in der Anbauten 32, z.B. Kontaktanschlüsse, der Einzelleitungen 15, 16 aufgenommen sind.
    Anhand der Figur 5 ist zu erkennen, daß zwei Leitungen 15, 16 von dem Ständersystem 17 abgezogen und deren erste Enden 33 mit den Kontaktanschlüssen 32 in die Entdrillspannaufnahmen 10 eingelegt worden sind. Dabei wird jeweils eine einzige der Leitungen 15, 16 in eine entsprechende Entdrillspannaufnahme 10 eingelegt. Hierzu muß die bewegliche Backe 22 geöffnet werden durch die Öffnungsvorrichtung 26. Die Enden 33 werden dann bis zu einer Anschlagfläche der Entdrillspannaufnahme 10 vorgeschoben, damit sie genau positioniert sind. Anschließend wird durch Bewegen des Kolbens 28 und/oder direktes Herunterfahren der Öffnungsvorrichtung 26 die bewegliche Backe 22 geschlossen. Die Klemmöffnung 24' paßt sich dann durch das kammartige Ineinandergreifen der Klemmeinsätze 21 und 23 automatisch an den entsprechenden Durchmesser der Einzelleitungen 15, 16 an und klemmt diese.
    Der Entdrillkopf 5 befindet sich bei diesem Vorgang in der Nähe des Verdrillkopfes 4 und wird nach Festklemmen der Einzelleitungen 15, 16 in die Richtung B verschoben, so daß die Leitungen 15, 16 in die Vorrichtung eingezogen werden. Dabei wird der Entdrillkopf 5 nur so weit verfahren, daß die anderen Enden 35 der Leitungen 15, 16 ohne Spannung in die geöffneten Backen 20, 22 des Verdrillkopfes 4 einlegbar und bis zur Anschlagfläche 34 vorschiebbar sind.
    Das Öffnen und Schließen der Verdrillspannaufnahmen 8 erfolgt dann über die Öffnungsvorrichtung 26 in ähnlicher Weise wie beim Entdrillkopf 5 (siehe Figur 6).
    Nachdem die anderen Enden 35 ebenfalls einzeln in die Verdrillspannaufnahmen 8 eingebracht worden sind, verfährt der Entdrillkopf 5 abermals in Richtung B, um die endgültige Spannung auf die Leitungen 15, 16 aufzubringen. Die Leitungen 15, 16 erstrecken sich nun im wesentlichen parallell zueinander. Der Dorn 13 des Drillschiffes 6 ist entweder bei diesem Vorgang automatisch zwischen den Leitungen angeordnet oder fährt entsprechend in diese Stellung vor Beginn des eigentlichen Verdrillvorganges.
    Beim Verdrillvorgang (siehe Figur 7) wird nun der Verdrillkopf 4 um die Verdrillachse A gedreht. Dadurch kreuzen sich die Leitungen 15, 16 im Bereich des Dorns 13 und verdrillen sich. Gleichzeitig werden die Entdrillspannaufnahmen 10 des Entdrillkopfes 5 einzeln und parallel zur Verdrillachse A in gleicher Richtung wie der Verdrillkopf 4 gedreht, so daß sich in den Einzelleitungen 15, 16 keine Torsionsspannung aufbauen kann. Die Leitungen 15, 16 führen demnach lediglich eine Verdrillbewegung aus, ohne jedoch eine Torsionsbewegung um ihre jeweilige eigene Achse auszuführen, was unter Umständen zu unzulässig hohen Spannungen und Beschädigung der Leitung führen könnte.
    Der Abstand zwischen Verdrillkopf 4 und Entdrillkopf 5 muß sich während des Verdrillvorganges verringern, da die Länge des verdrillten Kabels immer kürzer ist als die Einzellänge der Leitungen 15, 16. Bei dieser Vorrichtung bewegt sich der Verdrillkopf 4 in Richtung B' auf den Entdrillkopf 5 beim Verdrillvorgang zu. Dabei wird weiterhin eine entsprechende Spannung auf den Leitungen 15, 16 gehalten. Der Linearantrieb 11 kann entsprechend kraftgesteuert betrieben werden.
    Des weiteren läßt sich durch eine Steuereinrichtung die Drehgeschwindigkeit des Verdrillkopfes 4 und die Verfahrgeschwindigkeit C des Drillschiffes 6 aufeinander abstimmen, so daß die Verdrillsteigung einstellbar ist. Bevorzugterweise werden die Leitungen 15, 16 in der Nähe des Verdrillkopfes 4 und Entdrillkopfes 5 enger verdrillt, so daß sich eine Art Knotenwirkung einstellt, die das unabsichtliche Aufdrillen nochmals erschwert.
    Nach Fertigstellen des verdrillten Kabels werden die Verdrillspannaufnahmen 8 und Entdrillspannaufnahmen 10 wieder durch die Öffnungsvorrichtung 26 geöffnet und das Kabel entnommen.
    Verständlicherweise können auf einer derartigen Verdrillvorrichtung 1 Leitungen mit unterschiedlichen Leitungsquerschnitten, z.B. 0,35 bis 2,5 mm2 und unterschiedlicher Länge, z.B. 0,4 bis 8 m, verdrillt werden. Dabei ist es möglich, daß die Leitungsenden 33 und 35 Anbauten 32, z.B. in Form von Kontaktanschlüssen, Gehäusen usw., aufweisen, die in den Aufnahmeaussparungen 31 aufgenommen werden. Dies ist möglich, weil keine Torsion auf die Einzelleitungen 15, 16 beim Verdrillvorgang ausgeübt wird. Wichtig ist es dabei, daß die durch die Verdrillspannaufnahmen 8 erzeugte Verdrehung der Einzelleitungen durch die Entdrillspannaufnahmen 10 wieder aufgehoben werden.

    Claims (20)

    1. Verfahren zum Verdrillen von mindestens zwei Einzelleitungen mit den folgenden Schritten:
      Einspannen der einen Leitungsenden (33) von auf eine bestimmte Länge abgelängten Einzelleitungen (15, 16) in jeweils eine separate, im wesentlichen parallel zu einer Verdrillachse (A) drehbaren Entdrillspannaufnahme (10);
      Einspannen der anderen Leitungsenden (35) der Einzelleitungen (15, 16) in jeweils separate Verdrillspannaufnahmen (8), die gemeinsam um die Verdrillachse (A) drehbar angeordnet sind;
      Anordnen eines Drillschiffs (6) zwischen den im wesentlichen gespannten Leitungen (15, 16); und
      Drehen der Verdrillspannaufnahmen (8) gemeinsam um die Verdrillachse (A) und gleichläufiges Drehen der Entdrillspannaufnahmen (10) jeweils um die Leitungsachse der jeweiligen Einzeileitungen (15, 16).
    2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Drillschiff (6) in der Nähe der Verdrillspannaufnahmen (8) zwischen den Leitungen (15, 16) angeordnet wird und beim Verdrillvorgang in Richtung der Entdrillspannaufnahmen (10) verfahren wird.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Verfahrgeschwindigkeit des Drillschiffs (6) in Abhängigkeit der Drehzahl der Verdrillspannaufnahmen (8) um die Verdrillachse (A) gesteuert wird.
    4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Verdrillspannaufnahmen (8) während des Verdrillvorganges relativ auf die Entdrillspannaufnahmen (10) in gesteuerter Weise zubewegt werden.
    5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei als weiterer Schritt das Ablängen und/oder Einspannen der Einzelleitungen (15, 16) automatisch erfolgt.
    6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Entdrillspannaufnahmen (10) nach dem Klemmen der einen Leitungsenden (33) zum Einziehen der Leitungen (15, 16) in eine Verdrillvorrichtung relativ von den Verdrillspannaufnahmen (8) entlang der Verdrillachse (A) um eine bestimmte Länge wegbewegt werden.
    7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die bestimmte Einzugslänge geringer ist, als der maximale Abstand von Entdrill- und Verdrillspannaufnahmen (8, 10) zu Beginn des Verdrillvorgangs und daß nach dem Einspannen der anderen Enden (35) in die Verdrillspannaufnahmen (8) ein Spannen der Leitungen (15, 16) durch nochmaliges relatives Verfahren der Entdrillspannaufnahmen (10) erfolgt.
    8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Leitungen (15, 16) im Bereich ihrer Leitungsenden ( 33, 35) enger verdrillt werden als im restlichen Bereich.
    9. Verdrillvorrichtung zum Verdrillen von mindestens zwei Einzelleitungen, wobei
      mindestens zwei Entdrillspannaufnahmen (10) zum Einspannen von Leitungsenden (33), die jeweils separat, im wesentlichen parallel zu einer Verdrillachse (A) drehbar angeordnet sind, mindestens zwei den Entdrillspannaufnahmen (10) gegenüberliegend angeordnete Verdrillspannaufnahmen (8) zum Einspannen der anderen Leitungsenden (35), die gemeinsam um die Verdrillachse (A) drehbar angeordnet sind, und ein zwischen die Leitungen (15, 16) positionierbares Drillschiff (6), wobei die Entdrillspannaufnahme (10) und die Verdrillspannaufnahme (8) relativ zueinander entlang der Verdrillachse (A) bewegbar sind.
    10. Verdrillvorrichtung nach Anspruch 9, wobei
      die Entdrillspannaufnahmen (10) auf einem gemeinsamen Entdrillschlitten mittels eines Linearantriebs (11) entlang der Verdrillachse (A) verfahrbar angeordnet ist.
    11. Verdrillvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, wobei
      das Drillschiff (6) auf einem Schlitten (12) mittels eines Linearantriebes (14) entlang der Verdrillachse (A) verfahrbar angeordnet ist.
    12. Verdrillvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei
      die Verdrillspannaufnahmen (8) auf einem gemeinsamen, um die Drillachse (A) drehbaren Träger (19) angeordnet sind.
    13. Verdrillvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei
      die Entdrillspannaufnahmen (10) und/oder die Verdrillspannaufnahmen (8) jeweils eine feste und eine bewegliche Spannbacke (20, 22) umfassen.
    14. Verdrillvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei
      die Spannbacken (20, 22) einen prismatischen, größenverstellbaren Spannbereich aufweisen.
    15. Verdrillvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei
      die feste und bewegliche Spannbacke (20, 22) durch eine Federeinrichtung in die Klemmrichtung vorgespannt sind.
    16. Verdrillvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, wobei
      die Entdrillspannaufnahme (10) und Verdrillspannaufnahme (8) jeweils einen Anschlag (34) für die Leitungsenden (33, 35) bereitstellen.
    17. Verdrillvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 16, wobei
      die Entdrillspannaufnahme (10) und Verdrillspannaufnahme (8) versetzt zum Klemmbereich der Spannbacken (20, 22) Aufnahmeeinrichtungen (31) für Anbauten an den Leitungsenden (33, 35) aufweist.
    18. Verdrillvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 17, wobei
      eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die die Drehzahlen der Entdrillspannaufnahmen (10) und Verdrillspannaufnahmen (8) und relative Verfahrgeschwindigkeiten der Verdrillspannaufnahmen (8) und des Drillschiffs (6) nach vorbestimmten Werten aufeinander abstimmt.
    19. Verdrillvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 18, wobei
      mindestens zwei Verdrillstationen mit den entsprechenden Bauelementen nebeneinander in einer Vorrichtung angeordnet sind.
    20. Verdrillvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 19, wobei
      die Verdrillspannaufnahmen (8) mittels einer Vorschubeinrichtung, z.B. ein Pneumatikzylinder mit Gegendrucksteuerung, entlang der Linearführungen (3) verfahrbar angeordnet sind.
    EP97935571A 1996-08-06 1997-08-05 Verfahren und verdrillvorrichtung zum verdrillen von mindestens zwei einzelleitungen Expired - Lifetime EP0917746B1 (de)

    Applications Claiming Priority (3)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19631770 1996-08-06
    DE19631770A DE19631770C2 (de) 1996-08-06 1996-08-06 Verfahren zum Verdrillen von mindestens zwei Einzelleitungen
    PCT/EP1997/004265 WO1998006155A1 (de) 1996-08-06 1997-08-05 Verfahren und verdrillvorrichtung zum verdrillen von mindestens zwei einzelleitungen

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0917746A1 EP0917746A1 (de) 1999-05-26
    EP0917746B1 true EP0917746B1 (de) 2000-12-13

    Family

    ID=7801952

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP97935571A Expired - Lifetime EP0917746B1 (de) 1996-08-06 1997-08-05 Verfahren und verdrillvorrichtung zum verdrillen von mindestens zwei einzelleitungen

    Country Status (5)

    Country Link
    US (1) US6167919B1 (de)
    EP (1) EP0917746B1 (de)
    DE (2) DE19631770C2 (de)
    ES (1) ES2154468T3 (de)
    WO (1) WO1998006155A1 (de)

    Cited By (9)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE202016103444U1 (de) 2016-06-29 2017-07-04 Pro.Eff Gmbh Vorrichtung zum Verdrillen von Leitungen
    DE102016109155B3 (de) * 2016-05-18 2017-08-03 Lisa Dräxlmaier GmbH Verdrillanlage, Tandem-Verdrillanlage und Verfahren zum Bestücken eines Verdrillkopfs
    DE102016109152B3 (de) * 2016-05-18 2017-09-07 Lisa Dräxlmaier GmbH Schlagpositioniereinheit, Verdrilleinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Verdrilleinrichtung
    DE102016109151B3 (de) * 2016-05-18 2017-09-14 Lisa Dräxlmaier GmbH Verdrilleinrichtung
    DE102016015717A1 (de) 2016-05-18 2017-11-23 Lisa Dräxlmaier GmbH Verdrilleinrichtung
    DE102017109791B4 (de) 2017-05-08 2023-07-27 Lisa Dräxlmaier GmbH Verdrillvorrichtung und Verfahren zum Herstellen einer verdrillten Leitung
    US11833574B2 (en) 2021-11-04 2023-12-05 Komax Holding Ag Device and method for twisting single cables
    US11833575B2 (en) 2021-11-04 2023-12-05 Komax Holding Ag Device and method for twisting single cables
    EP4177908B1 (de) * 2021-11-04 2024-09-11 komax Holding AG Vorrichtung und verfahren zum verdrillen von einzelleitungen

    Families Citing this family (25)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP0844704A3 (de) * 1996-11-20 1999-08-11 Baumann GmbH Verfahren zum Herstellen von verdrillten, konfektionierten leitungen sowie Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
    JP3409643B2 (ja) * 1997-06-05 2003-05-26 住友電装株式会社 ツイスト電線製造装置
    DE10107670B4 (de) * 2001-02-19 2005-11-10 Gluth Systemtechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verdrillen von mindestens zwei Einzelleitungen
    JP4066753B2 (ja) * 2002-09-12 2008-03-26 住友電装株式会社 電線の撚り合わせ加工装置
    DE502006000776D1 (de) * 2005-02-11 2008-07-03 Komax Holding Ag Verfahren und Einrichtung zum Bearbeiten eines Kabels
    BRPI0912745A2 (pt) * 2008-05-20 2015-10-13 Schleuniger Holding Ag dispositivo de transporte de cabo
    PT2777052T (pt) 2011-11-11 2016-07-13 Schleuniger Holding Ag Dispositivo movimentador de condutores
    MX338407B (es) * 2011-11-11 2016-04-14 Schleuniger Holding Ag Dispositivo de trenzado.
    RU2014123705A (ru) 2011-11-11 2015-12-20 Шлойнигер Холдинг Аг Кабельное собирательное устройство
    DE202011051942U1 (de) * 2011-11-11 2012-11-15 Pro.Eff Gmbh Vorrichtung zum Verdrillen von Leitungen
    PT2801984T (pt) 2013-05-08 2019-01-23 Schleuniger Holding Ag Prendedor, cabeça de torção e dispositivo de torção
    EP3163586B1 (de) 2015-10-28 2018-07-04 Schleuniger Holding AG Verdrillvorrichtung für elektrische leitungen
    DE102015121759A1 (de) 2015-12-14 2017-06-14 Lisa Dräxlmaier GmbH Verdrillen von Einzelleitungen
    EP3432321B1 (de) * 2016-03-14 2021-10-20 Shinmaywa Industries, Ltd. Stromdrahtverdrillvorrichtung und stromdrahtverdrillverfahren
    JP6475765B2 (ja) * 2017-01-17 2019-02-27 矢崎総業株式会社 ツイスト線製造装置、及びツイスト線製造方法
    NL2019256B1 (nl) * 2017-07-17 2019-01-30 Havatec B V Werkwijze en inrichting voor het torderen van een bundel plantenstelen in een boeket
    ES2985789T3 (es) 2017-11-10 2024-11-07 Schleuniger Ag Dispositivo de retorcido y dispositivo de cabezal de retorcido, así como procedimiento para retorcer o trenzar cables
    DE102018209728A1 (de) 2018-06-15 2019-12-19 Leoni Bordnetz-Systeme Gmbh Vorrichtung sowie Verfahren zur Herstellung einer konfektionierten Leitung
    CN110223808B (zh) * 2019-06-22 2020-08-25 宝胜（宁夏)线缆科技有限公司 一种线缆线芯绞合机
    US11309105B2 (en) * 2019-07-18 2022-04-19 Aptiv Technologies Limited Apparatus for center twisting wires
    US10946434B2 (en) * 2019-07-18 2021-03-16 Aptiv Technologies Limited Apparatus and method for center twisting wires
    CN111261344B (zh) * 2020-03-05 2025-01-03 震雄铜业集团有限公司 一种硬合金绞线退扭机
    MX2022015547A (es) * 2020-06-26 2023-01-30 Komax Holding Ag Metodo y dispositivo para la torsion de conductores individuales.
    EP4219041B1 (de) * 2022-01-28 2025-11-12 Aptiv Technologies AG Gerät und verfahren zum verdrillen von draht
    EP4290712B1 (de) * 2022-06-10 2025-04-02 komax Holding AG Verfahren und vorrichtung zum entdrillen und glätten eines kabelendes eines verdrillten kabels

    Citations (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE1838249U (de) * 1961-08-16 1961-09-28 Josef Roppelt Vorrichtung zum verdrillen elektrischer leitungsdraehte abgepasster laenge.

    Family Cites Families (6)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US539139A (en) * 1895-05-14 Machine foe making tension bods
    US3750720A (en) * 1971-12-02 1973-08-07 Honeywell Inf Systems Wire-twisting apparatus
    US3847190A (en) 1972-12-19 1974-11-12 Phillips Cable Ltd Method and apparatus for twisting wires
    DE2925050A1 (de) 1979-06-19 1981-01-08 Siemens Ag Verseilverfahren zur herstellung von drahtlitzen
    CA1174914A (en) 1982-08-24 1984-09-25 Nordx/Cdt, Inc. Apparatus for stranding at least two wires together
    US4910952A (en) * 1988-05-24 1990-03-27 Dale Johnson Method and apparatus for making a frayless line

    Patent Citations (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE1838249U (de) * 1961-08-16 1961-09-28 Josef Roppelt Vorrichtung zum verdrillen elektrischer leitungsdraehte abgepasster laenge.

    Cited By (13)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US10026527B2 (en) 2016-05-18 2018-07-17 Lisa Draexlmaier Gmbh Conductor twisting system and method for loading a twisting head
    DE102016109155B3 (de) * 2016-05-18 2017-08-03 Lisa Dräxlmaier GmbH Verdrillanlage, Tandem-Verdrillanlage und Verfahren zum Bestücken eines Verdrillkopfs
    DE102016109152B3 (de) * 2016-05-18 2017-09-07 Lisa Dräxlmaier GmbH Schlagpositioniereinheit, Verdrilleinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Verdrilleinrichtung
    DE102016109151B3 (de) * 2016-05-18 2017-09-14 Lisa Dräxlmaier GmbH Verdrilleinrichtung
    EP3246463A1 (de) 2016-05-18 2017-11-22 Lisa Dräxlmaier GmbH Schlagpositioniereinheit, verdrilleinrichtung und betriebsverfahren
    DE102016015717A1 (de) 2016-05-18 2017-11-23 Lisa Dräxlmaier GmbH Verdrilleinrichtung
    EP3263764A1 (de) 2016-06-29 2018-01-03 PRO.EFF GmbH Vorrichtung zum verdrillen von leitungen
    DE202016103444U1 (de) 2016-06-29 2017-07-04 Pro.Eff Gmbh Vorrichtung zum Verdrillen von Leitungen
    DE102017109791B4 (de) 2017-05-08 2023-07-27 Lisa Dräxlmaier GmbH Verdrillvorrichtung und Verfahren zum Herstellen einer verdrillten Leitung
    US11833574B2 (en) 2021-11-04 2023-12-05 Komax Holding Ag Device and method for twisting single cables
    US11833575B2 (en) 2021-11-04 2023-12-05 Komax Holding Ag Device and method for twisting single cables
    EP4177908B1 (de) * 2021-11-04 2024-09-11 komax Holding AG Vorrichtung und verfahren zum verdrillen von einzelleitungen
    US12142391B2 (en) 2021-11-04 2024-11-12 Komax Holding Ag Device and method for twisting single cables

    Also Published As

    Publication number Publication date
    US6167919B1 (en) 2001-01-02
    ES2154468T3 (es) 2001-04-01
    DE19631770C2 (de) 1998-08-27
    DE59702766D1 (de) 2001-01-18
    WO1998006155A1 (de) 1998-02-12
    DE19631770A1 (de) 1998-02-12
    EP0917746A1 (de) 1999-05-26

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP0917746B1 (de) Verfahren und verdrillvorrichtung zum verdrillen von mindestens zwei einzelleitungen
    EP0423443B1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Zubringen eines Kabels in einen Kabel-Verarbeitungsautomaten
    DE10132413C2 (de) Verfahren und Zange zum Schneiden amorpher Lichtwellenleiterkabel
    EP3182421B1 (de) Verdrillen von einzelleitungen
    DE102011015060B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von Rundbürsten
    DE10107670B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verdrillen von mindestens zwei Einzelleitungen
    EP0598276A1 (de) Kabelzuführungs- und -wechseleinrichtung für eine Kabelverarbeitungsmaschine
    DE2420690B2 (de) Vorrichtung zum biegen von rohrabschnitten
    DE1966672B2 (de) Vorrichtung zur Herstellung eines Bewehrungskäfigs für Spannbetonrohre
    DE202008004087U1 (de) Vorrichtung zum Abbinden und Isolieren von elektrischen Leitern und/oder Bündeln von elektrischen Leitern
    DE2647222B2 (de) Vorrichtung zum Schneiden, Entdrallen und Abisolieren nebeneinanderliegender Bereiche vorgegebener Länge eines isolierten, verdrallten elektrischen Leiterpaares
    DE2313417B2 (de) Vorrichtung zum Herstellen von verdrallten Leitungsdrahtpaaren und Verfahren zum Verdrallen von Leitungsdrahtpaaren
    DE2742662C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur kontinuierlichen, mit wechselnder Schlagrichtung erfolgenden Verseilung von elektrischen Kabeln und Leitungen größeren Querschnitts
    EP3012842A1 (de) Verdrilleinrichtung mit einstellbarem Abstand der Leitungsenden
    EP3707731B1 (de) Verdrillvorrichtung und verdrillkopfeinrichtung sowie verfahren zum verdrillen oder verseilen von leitungen
    DE19649759A1 (de) Verfahren zum Herstellen von verdrillten, konfektionierten Leitungen sowie Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
    EP4177910B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum verdrillen von einzelleitungen
    DE102008015629A1 (de) Vorrichtung zum Abbinden und Isolieren von elektrischen Leitern und/oder Bündeln von elektrischen Leitern
    DE102007048254A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Spulenwickeln
    DE202011004383U1 (de) Vorrichtung zum Herstellen von Rundbürsten
    EP0576966A2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Ablängen und Abisolieren ummantelter Kabel
    DE29623472U1 (de) Vorrichtung zum Verdrillen von mindestens zwei Einzelleitungen
    EP0362698A2 (de) Maschine zum automatischen Biegen von Rohren und ähnlichen Teilen
    DE19735655C2 (de) Verfahren zum Herstellen von verdrillten, konfektionierten Leitungen sowie Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
    DE202008004089U1 (de) Vorrichtung zum Abbinden und Isolieren von elektrischen Leitern und/oder Bündeln von elektrischen Leitern

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    17P Request for examination filed

    Effective date: 19990204

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 19990720

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: NV

    Representative=s name: PATENTANWALTSBUERO JEAN HUNZIKER

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 20001213

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59702766

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20010118

    ITF It: translation for a ep patent filed
    ET Fr: translation filed
    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FG2A

    Ref document number: 2154468

    Country of ref document: ES

    Kind code of ref document: T3

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed
    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: IF02

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20060731

    Year of fee payment: 10

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Payment date: 20060811

    Year of fee payment: 10

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CH

    Payment date: 20060815

    Year of fee payment: 10

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20060831

    Year of fee payment: 10

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20060929

    Year of fee payment: 10

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Payment date: 20061020

    Year of fee payment: 10

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

    Effective date: 20070805

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070831

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070831

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: ST

    Effective date: 20080430

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20080301

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070831

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FD2A

    Effective date: 20070806

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070805

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070806

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070805