EP1089839A1 - Appareil electroportatif pour la pose des ecrous a sertir ou le sertissage des rivets aveugles a rupture de tige - Google Patents

Appareil electroportatif pour la pose des ecrous a sertir ou le sertissage des rivets aveugles a rupture de tige

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EP1089839A1
EP1089839A1 EP99919318A EP99919318A EP1089839A1 EP 1089839 A1 EP1089839 A1 EP 1089839A1 EP 99919318 A EP99919318 A EP 99919318A EP 99919318 A EP99919318 A EP 99919318A EP 1089839 A1 EP1089839 A1 EP 1089839A1
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EP
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mandrel
stroke
trigger
hydraulic
electric motor
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Jean-Claude Joux
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JOUX LAURENT ROBERT ANDRE CLAUDE
JOUX THIERRY NOEL LAURENT CLAUDE
JOUX, ARNAUD NOEL CHARLES
TARAQUOIS CORINNE BEATRICE
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    • Y10T29/5377—Riveter

Definitions

  • the invention relates to a portable electric device for fitting crimp nuts or crimping blind rivets with broken rods.
  • the invention aims to use a portable device.
  • W095 / I3887 The tool for setting rivets and self-piercing screws comprising a movable body, ending in a head allowing the maintenance of the rivet or self-piercing screw in order to be driven in rotation by the electric motor at l 'Using the gears and through the middle screw which is provided with a pulling device.
  • the tool is contained in a case of the portable type, and provided with a charger distributor of screws or self-piercing rivets.
  • W096 / 25258 The invention relates to a self-piercing riveting device, actuated by a motor and comprising a casing held by an operator.
  • the casing contains a motor driving a main pinion, connected by a transmission wheel to the cam driving a riveting mechanism, the latter being well known in the technological field to which it relates.
  • the above mechanism is installed in an independently rotating cylinder which directly rotates the riveting mechanism.
  • a torque is first imparted to the riveting mechanism by the transmission wheel in order to tighten the jaws around a rod until the minimum torque required to crush a rivet is greater than that required to pierce a workpiece; the transmission wheel will then stop spinning and turn into an orbital wheel for the drive pinion.
  • the rotary cylinder then rotates and moves the self-piercing rivet.
  • the workpiece is drilled until the rivet is in place.
  • a device for laying the female part of a blind rivet is proposed with a traction pin, a motor, a first drive transmission to generate a rotational movement with the traction pin and which can be interrupted and a second drive transmission which has a drive part and a driven part and where the drive part can be moved on a movement path and which has an idle stroke relative to the driven part and a useful run.
  • a traction pin a motor
  • a first drive transmission to generate a rotational movement with the traction pin and which can be interrupted
  • a second drive transmission which has a drive part and a driven part and where the drive part can be moved on a movement path and which has an idle stroke relative to the driven part and a useful run.
  • the invention relates to a tool for riveting with a rivet suction system, comprising a body which is connected to a lower part and carrying an upper part with a rivet rod tightening assembly with hydraulic control, said set of clamp being provided with a collet chuck and a hydraulic cylinder being connected to a space above the upper part of the pneumatic piston which is formed in the tool body, a pressurized air outlet of a pressure valve Opening in a space under the lower part of the pneumatic piston which is guided in a cylindrical recess in the lower part of the tool, said control valve being fixed in a solid partition wall of the lower part of tool and being connected via a valve stem, freely guided in the longitudinal cavity of the body, to a trigger which is slidably mounted in a transverse guide.
  • document EP-A-0.527.414 proposes an apparatus for blind rivets with a casing and a traction device having a gripping mechanism, which can be moved from an electric motor by means of a device drive.
  • Such a device for blind rivets must be able to be operated with increased comfort.
  • the drive device has a gear ratio independent of the position of the traction device and causes a permanent relationship between the electric motor and the traction device, which means that the movement of the traction device takes place only under the control of the electric motor.
  • the present invention proposes to remedy the drawbacks of current techniques.
  • the apparatus according to the invention for fitting crimp nuts or crimping blind rivets is of the type comprising a body of the portable type containing an electric motor, a mandrel, drive means for holding and for pulling on the nail rivet and / or to pull, screw or unscrew the crimp nut.
  • the apparatus comprises means for presetting the stroke of the mandrel allowing, after the preset stroke of the mandrel, an automatic return.
  • the invention may be presented in the embodiments introduced below.
  • the amplitude of the mandrel stroke is preset according to the size of the nut or rivet to be crimped.
  • the adjustment of the mandrel stroke is a distance adjustment.
  • the presetting means consist of a cursor which moves a movable sensor relative to a fixed sensor.
  • the preselection of the rivet and / or the crimp nut is carried out by a potentiometer which electronically manages the distance of the stroke of the mandrel.
  • the mechanical device for crimping blind rivets comprises an electric motor driving a ball screw, which drives by means of rods, a toothed wheel actuates a rack driving the riveting mechanism.
  • the electric motor is a torque motor.
  • the drive means actuating the riveting mechanism are actuated by a micro hydraulic power plant, the motor actuates the micro hydraulic power plant, and the energy transmission takes place via a hydraulic pump, an integral part of the micro power plant. hydraulic.
  • the mandrel is suitable for fitting the nuts and an electric motor is arranged in the working axis of the mandrel to screw or unscrew.
  • the trigger of the device is the control means, the first impulse activates the screwing and the second impulse activates the traction on a determined stroke with a return automatic and when the trigger is released, the automatic unscrewing action for x engine revolutions and stopping of the said engine.
  • the trigger is connected to a distributor connected to a connecting nozzle, itself connected to another nozzle, which is connected to the hydraulic circuit, which supplies a point A and a point B, on either side of the piston, integral with the mandrel hollow, O-rings seal the hydraulic assembly, a return spring for the hollow mandrel, the end of the hollow mandrel is disposed at the housing, which collects the nails when they are pulled, and that the The end of the hollow mandrel is at the level of the nose and the traction pin of the electrohydraulic riveter.
  • the trigger has two functions:
  • the trigger first closes the hydraulic circuit A and B
  • the same trigger starts the engine, which drives the pump, for the stroke previously set, and that the release of the trigger by opening the hydraulic circuit, causes the piston to return, ie from the hollow mandrel to the rear.
  • the electric motor is positioned substantially along the vertical axis of the power body and is mounted with freedom of movement in pivot relative to the power body.
  • the adjustment of the mandrel stroke is a distance adjustment.
  • the operating cycle of the power stroke riveter with adjustable stroke can be as follows.
  • the torque motor is supplied by a power circuit closed by two relays which allow the flow of current and its reversal.
  • the control circuit is controlled by a sequential control or a maintained contact. This control is actuated by a control trigger disposed on the body of the device. Current then flows through a first branch of the control circuit. This first branch is opened by a contact which symbolizes the limit switch contact. The switch then switches to supply a second branch of the control circuit which controls a relay, the power current flows in the opposite direction, the torque motor changes direction of rotation and returns the drive means to the initial position.
  • the trigger controls the launching of a cycle but that it does not control the return by inversion of the torque motor.
  • the return is made without command by detection when the preset stroke is reached. In this way, we avoid bad riveting because, the systematic execution of a certain race, we will detect anomalies such as a drawing, a slip by wear of a jaw or an error of punching of the sheet to be riveted.
  • the drive means actuating the riveting mechanism are actuated by a micro hydraulic power plant.
  • the torque motor drives the micro hydraulic power plant.
  • the energy transmission takes place via a hydraulic pump, an integral part of the micro hydraulic power plant.
  • the mandrel is adapted to the installation of these nuts and an electric motor is arranged in the working axis of the mandrel to screw or unscrew.
  • the device trigger is the control means.
  • the first drive activates the tightening, the tightening finished, the continuous drive activates the traction over a determined stroke with an automatic return.
  • the trigger is released, there is the automatic unscrewing action for x engine revolutions and stopping of the said engine.
  • the adjustment of the mandrel stroke is a distance adjustment. Extreme positions of the mandrel are then detected by sensors. Other adjustment means, such as counting the number of revolutions of the motor or the angular position of the drive gear wheel, are possible.
  • the adjustment of the rivet stroke whose dimensions have been selected is done automatically by electronic management means.
  • the preselection of the rivet and / or the crimp nut is carried out manually by a cursor which moves a movable sensor relative to a fixed sensor.
  • the preselection of the rivet and / or the crimp nut is carried out by a potentiometer which electronically manages the distance of the stroke of the mandrel.
  • the technical characteristics of the torque motor are to develop maximum power for a few seconds.
  • Figure 1 is a schematic view, overall plan of the apparatus for crimping blind rivets, according to an electromechanical embodiment.
  • Figure 2 is a schematic overall plan view of the apparatus for crimping blind rivets, according to an electrohydraulic embodiment.
  • Figures 3 and 4 are block diagrams of the control circuit and the power circuit.
  • Figure 3 is a diagram of the power circuit.
  • Figure 4 is a diagram of the control circuit.
  • Figure 5 is a schematic view of the apparatus for fitting crimp nuts.
  • Figures 6 and 7 show a particular mode of mounting the engine.
  • the apparatus according to the invention for fitting crimp nuts or crimping blind rivets is of the type comprising a power tool 1 containing an electric motor 2, a mandrel 3, drive means for holding and pulling on the nail rivets and / or to pull, screw or unscrew the crimp nut.
  • the electric motor is a torque motor 2.
  • the amplitude of the stroke of the mandrel 3 is preset according to the size of the nut or of the rivet to be crimped.
  • the torque motor 2 drives a ball screw 13, which is housed in a ball socket 4, which causes a clearance of rods 5, said rods are connected to a toothed wheel 6.
  • this ball bushing can be mounted on an oscillating bearing in order to have all the elements in line. This embodiment is not shown in the figures.
  • the motor assembly 2 is mounted in such a way as to allow freedom of pivoting with respect to the electric portable body 1. This freedom of movement is integrated into the kinematics of raising and lowering the ball socket 4. This design is very efficient and inexpensive in terms of manufacturing.
  • the motor 2 can be pivotally mounted by means of a fork 19 without any other need for articulations.
  • This toothed wheel 6 meshes with a rack 7 which is an integral part of the body of the mandrel 3.
  • the mandrel 3 is a hollow mandrel, which makes it possible to recover the nails from the rivets in the housing 8 provided for this purpose in the axis of the end 9 of the hollow mandrel 3.
  • the hollow mandrel 3 is facilitated in its movement by a sliding pad 10 disposed around the cylinder head 11, which holds the entire mechanism.
  • the end 12 of the hollow mandrel 3 comprises a jaw-holder cone 43, the jaws are not shown, as are the plunger and the spring.
  • the nose 14 secured to the cylinder head 11 carries the traction pin 15.
  • the preselection of the nut and / or of the rivet to be crimped is carried out by a potentiometer which electronically manages the stroke of the mandrel 3.
  • the trigger 18 actuates the torque motor 2.
  • FIG. 2 represents a portable electric device for setting and crimping blind rivets with broken rods in an electrohydraulic version represented in FIG. 2.
  • FIG. 2 there is an actuating trigger 20, a torque motor 21, which actuates the pump 22.
  • the trigger is connected to a distributor 23 connected to a connector end piece 24, itself connected to another end piece 25, which is connected to the hydraulic circuit 26 and 27, which supplies a point A and a point B, on either side of the piston 28, secured to the hollow mandrel 29.
  • O-rings are shown and seal the assembly hydraulic.
  • a return spring 30 ensures the return of the hollow mandrel 29.
  • the end 31 of the hollow mandrel is disposed at the level of the housing 32, which collects the nails when they are pulled.
  • the end 33 of the hollow mandrel is at the level of the nose 34 and of the traction pin 35, of the electro-hydraulic riveter.
  • the trigger 20 has two functions: - firstly, the trigger 20 first closes the hydraulic circuit A and B.
  • the motor is supplied by the power circuit represented in FIG. 3 closed by the relays OSPl, OSP2 which allow the circulation of the current and its reversal.
  • the control circuit represented in FIG. 4 is controlled by a sequential control OS4 or a maintained contact OS5. This command is materialized by the trigger 20 or 18 on the machine.
  • the current then flows in the first branch of the control circuit, the OSP1 relay is closed, but the OSP2 relay is open, the direction of circulation is direct. This branch is opened by the contact OS3 which symbolizes the limit switch.
  • the switch OS6 then switches to supply branch 2 of the control circuit which controls the open OSP1 relay and the closed OSP2 relay.
  • the power current flows in the opposite direction.
  • the motor M changes the direction of rotation and returns the entire mobile device to the initial position. If you wish to interrupt the operation in progress, a second pulse on the trigger returns the device to the zero position.
  • the embodiment shown in Figure 5 is a power tool for installing crimp nuts.
  • the mandrel 36 is full, since there is no recovery of the nails from the rivets, only at the level of the nose 37, the end piece 38 is threaded to allow the nuts to be put in place, and finally, that at the end 39 of the mandrel 36, an electric motor 41 is arranged which screws and unscrews, thus allowing the threaded end piece to screw or exactly unscrew the crimp nut.
  • the actuation is triggered by the trigger 42.
  • a slider 40 makes it possible to precisely adjust the stroke of the mandrel, a stroke which must be very precise if the thread of the nut to be crimped is not broken.
  • an optimized stroke is carried out according to the size of the rivet or of the nut to ensure good fixing without breakage but also not to generate excess energy consumption. electric by extending the stroke beyond what is necessary.
  • the presetting means in the form of a cursor 40 or 17 cooperating with sensors, one of which is movable allow these advantages.

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Description

«Appareil électroportatif pour la pose des écrous à sertir ou le sertissage des rivets aveugles à rupture de tige».
L'invention a pour objet un appareil électroportatif pour la pose des écrous à sertir ou le sertissage des rivets aveugles à rupture de tige.
L'invention vise à utiliser un appareil portable.
Actuellement les appareils pour la pose des écrous à sertir ou pour le sertissage des rivets aveugles à rupture de tige sont alimentés par des câbles électriques ou des câbles pneumatiques. Sur des chaînes de montage où travaillent plusieurs personnes, il y a rapidement un enchevêtrement de fils qui sont nuisibles pour la sécurité du travail.
De plus en plus, les industriels s'orientent vers des appareils de ce type qui soient portables et ce pour apporter un confort et une efficacité dans le travail. Ces quelques appareils portables sont très volumineux et très gourmands en énergie. Ils ont donc une autonomie faible et doivent être rechargés très souvent. L 'état de la technique peut être défini par les brevets suivants.
W095/I3887 : L 'outil de pose des rivets et vis auto-perçantes comprenant un corps mobile, se terminant par une tête permettant le maintien du rivet ou de la vis auto perçante afin d'être entraîné en rotation par le moteur électrique à l'aide des engrenages et par intermédiaire de la vis médiane laquelle est munie d'un dispositif de tirage. L 'outil est contenu dans un boîtier du type électroportatif, et pourvu d'un chargeur distributeur de vis ou des rivets auto-perforants. W096/25258 : L 'invention concerne un dispositif de rivetage auto-perceur, actionné par un moteur et comportant un carter tenu par un opérateur. Le carter contient un moteur entraînant un pignon principal, relié par une roue de transmission à la came entraînant un mécanisme de rivetage, ce dernier étant bien connu dans le domaine technologique dont il relève. Le mécanisme susmentionné est installé dans un cylindre à rotation indépendante faisant tourner directement le mécanisme de rivetage. Lorsque le dispositif fonctionne, un couple de rotation est tout d'abord imprimé au mécanisme de rivetage par la roue de transmission afin de resserrer les mâchoires autour d'une tige jusqu 'à ce que le couple de rotation minimal, nécessaire pour écraser un rivet soit supérieur à celui qui est exigible pour percer une pièce à usiner ; la roue de transmission va alors cesser de tourner pour se transformer en une roue orbitale pour le pignon d'entraînement. Le cylindre rotatif fait ensuite tourner et se mouvoir le rivet auto-perceur. Le forage de la pièce s 'effectue jusqu 'à ce que le rivet soit mis en place. Une pression accrue sur le commutateur de déclenchement freine le cylindre rotatif refoulant le couple de rotation vers l'arrière sur la roue de transmission pour former le rivet, après quoi la came, du fait du maintien de la pression de freinage commandée par le commutateur de déclenchement, provoque le retournement de 360U d'arc du mécanisme afin de chasser la tige utilisée et à en recevoir une autre.
- EP-A-0.670.199 : Un appareil de pose la partie femelle d'un rivet aveugle est proposé avec une broche de traction, un moteur, une première transmission d' entraînement pour générer un mouvement de rotation à la broche de traction et qui peut être interrompue et une deuxième transmission d'entraînement qui présente une partie d'entraînement et une partie entraînée et où la partie d'entraînement peut être déplacée sur une trajectoire de mouvement et qui présente une course à vide par rapport à la partie entraînée et une course utile. - FR-A-2. 706.338 : L 'invention concerne un outil à riveter avec un système d'aspiration de rivet, comportant un corps qui est relié à une partie inférieure et portant une partie supérieure avec un ensemble de serrage de tige de rivet à commande hydraulique, ledit ensemble de serrage étant pourvu d'un mandrin à pince et un vérin hydraulique étant relié à un espace au-dessus de la partie supérieure du piston pneumatique qui est formé dans le corps d'outil, une sortie d'air sous pression d'une soupape de commande s Ouvrant dans un espace sous la partie inférieure du piston pneumatique qui est guidé dans un renfoncement cylindrique de la partie inférieure de l 'outil, ladite soupape de commande étant fixée dans une paroi de séparation pleine de la partie inférieure d'outil et étant reliée par l'intermédiaire d'une tige de soupape, guidée librement dans la cavité longitudinale du corps, à une détente qui est montée de façon coulissante dans un guide transversal.
On connaît des dispositifs présentant un aspect un peu moins encombrant. Ainsi, le document EP-A-0.527.414 propose un appareil pour rivets aveugles avec un carter et un dispositif de traction présentant un mécanisme de prise, qui peut être déplacé à partir d'un moteur électrique par l 'intermédiaire d'un dispositif d'entraînement.
Un tel appareil pour rivets aveugles doit pouvoir être actionné avec un confort accru.
Pour cela le dispositif d'entraînement présente un rapport démultiplicateur indépendant de la position du dispositif de traction et provoque une relation permanente entre le moteur électrique et le dispositif de traction ce qui fait que le mouvement du dispositif de traction a lieu uniquement sous la commande du moteur électrique.
Un tel appareil ne donne cependant pas entière satisfaction. D 'abord, il est proposé un rapport de démultiplication constant tout au long de la course du dispositif de traction. Un inconvénient important de ce choix est qu 'on ne cible pas un couple maximal d'entraînement au milieu de la course c 'est-à-dire au moment où le rivetage nécessite le couple le plus important.
Par ailleurs, la conception de l'appareil selon le document EP-A-0.527.414 est très particulière dans le système de transmission. La position horizontale du moteur est peu ergonomique et le choix d'une vis à bille axée selon le dispositif de traction pour l 'actionner est une solution technique lourde et coûteuse.
Ensuite, c 'est essentiellement le relâchement de la gâchette qui commande le retour du dispositif de traction. Cette commande de course est différente de celle de la présente invention et a l'inconvénient de présenter des risques de mauvais rivetage si l'opérateur relâche trop vite la gâchette ou s 'il ne détecte pas une anomalie tel un tréfilage.
Enfin, l 'économie de consommation électrique n 'est pas optimale car il se peut, par un relâchement tardif de la gâchette, que l 'on dépasse la course de traction nécessaire et suffisante.
La présente invention se propose de remédier aux inconvénients des techniques actuelles.
L'appareil selon l'invention pour la pose des écrous à sertir ou le sertissage des rivets aveugles est du type comprenant un corps du type électroportatif contenant un moteur électrique, un mandrin, des moyens d'entraînement pour maintenir et pour tirer sur le clou du rivet et/ou pour tirer, visser ou dévisser l'écrou à sertir.
L'appareil comporte des moyens de préréglage de la course du mandrin permettant, après la course préréglée du mandrin un retour automatique.
L'invention pourra se présenter sous les modes de réalisation introduits ci-après. L'amplitude de la course du mandrin est préréglable en fonction de la taille de l'écrou ou du rivet à sertir.
Le réglage de la course du mandrin est un réglage de distance.
Les moyens de préréglage sont constitués par un curseur qui déplace un capteur mobile par rapport à un capteur fixe. La présélection du rivet et/ou de l'écrou à sertir est réalisée par un potentiomètre qui gère électroniquement la distance de la course du mandrin.
L'appareil mécanique de sertissage des rivets aveugles comporte un moteur électrique entraînant une vis à bille, laquelle entraîne par l'intermédiaire de biellettes, une roue dentée actionne une crémaillère entraînant le mécanisme de rivetage. Le moteur électrique est un moteur couple.
Les moyens d'entraînement actionnant le mécanisme de rivetage sont actionnés par une micro centrale hydraulique, le moteur actionne la micro centrale hydraulique, et la transmission d'énergie se fait par l'intermédiaire d'une pompe hydraulique, partie intégrante de la micro centrale hydraulique. Le mandrin est adapté à la pose des écrous et un moteur électrique est disposé dans l'axe de travail du mandrin pour visser ou dévisser.
La gâchette de l'appareil est le moyen de commande, la première pulsion actionne le vissage et la seconde pulsion actionne la traction sur une course déterminée avec un retour automatique et au lâcher de la gâchette, l'action de dévissage automatique pour x tours du moteur et arrêt dudit moteur.
La gâchette est reliée à distributeur branché sur un embout raccord, lui-même branché à un autre embout, qui est relié au circuit hydraulique, qui alimente un point A et un point B, de part et d'autre du piston, solidaire du mandrin creux, des joints toriques assurent l'étanchéité de l'ensemble hydraulique, un ressort de rappel du mandrin creux, l'extrémité du mandrin creux est disposée au niveau du logement, qui recueille les clous lorsqu'ils sont tirés, et que l'extrémité du mandrin creux se trouve au niveau du nez et de la broche de traction de la riveteuse électrohydraulique. La gâchette a deux fonctions :
- premièrement, la gâchette obture en premier le circuit hydraulique A et B,
- deuxièmement, la même gâchette met le moteur en route, ce qui entraîne la pompe, pour la course préalablement réglée, et que la libération de la gâchette en ouvrant le circuit hydraulique, entraîne le retour du piston, soit du mandrin creux en arrière.
Le moteur électrique est positionné sensiblement suivant l'axe vertical du corps électroportatif et est monté avec une liberté de mouvement en pivot par rapport au corps électroportatif. Le réglage de la course du mandrin est un réglage de distance. Le cycle de fonctionnement de la riveteuse électroportative à course réglable peut être le suivant.
Le moteur couple est alimenté par un circuit de puissance fermé par deux relais qui permettent la circulation du courant et son inversion.
Le circuit de commande est piloté par une commande séquentielle ou un contact maintenu. Cette commande est actionnée par une gâchette de commande disposée sur le corps de l'appareil. Le courant circule alors dans une première branche du circuit de commande. Cette première branche est ouverte par un contact qui symbolise le contact de fin de course. Le commutateur bascule alors pour alimenter une seconde branche du circuit de commande qui pilote un relais, le courant de puissance circule dans le sens inverse, le moteur couple change de sens de rotation et ramène les moyens d'entraînement en position initiale.
On comprend ainsi que la gâchette commande le lancement d'un cycle mais qu'elle ne commande pas le retour par inversion du moteur couple. Le retour s'effectue sans commande par détection lorsque la course préréglée est atteinte. De cette façon, on évite les mauvais rivetages car, l'exécution systématique d'une certaine course, on décèlera les anomalies telles un tréfilage, un glissement par usure d'un mors ou encore une erreur de poinçonnage de la tôle à riveter.
Selon un autre mode de réalisation, les moyens d'entraînement actionnant le mécanisme de rivetage sont actionnés par une micro centrale hydraulique.
Le moteur couple actionne la micro centrale hydraulique.
La transmission d'énergie se fait par l'intermédiaire d'une pompe hydraulique, partie intégrante de la micro centrale hydraulique.
Dans le mode de réalisation où l'appareil est destiné à la pose des écrous, le mandrin est adapter à la pose de ces écrous et un moteur électrique est disposé dans l'axe de travail du mandrin pour visser ou dévisser.
La gâchette de l'appareil est le moyen de commande.
La première pulsion actionne le vissage, le vissage terminé, la pulsion continue actionne la traction sur une course déterminée avec un retour automatique. Au lâcher de la gâchette, il y a l'action de dévissage automatique pour x tours du moteur et arrêt dudit moteur.
En cas de faiblesse de la batterie, une seconde pulsion entraîne un retour à la position zéro.
On présente ci-après des modes préférés de l'invention. Le réglage de la course du mandrin est un réglage de distance. On détecte alors des positions extrêmes du mandrin par le biais de capteurs. D'autres moyens de réglage, tels qu'un comptage du nombre de tours du moteur ou de la position angulaire de la roue dentée d'entraînement, sont réalisables.
Le réglage de la course du rivet dont les dimensions ont été sélectionnées se fait automatiquement par un moyen électronique de gestion.
La présélection du rivet et/ou de l'écrou à sertir est réalisée manuellement par un curseur qui déplace un capteur mobile par rapport à un capteur fixe.
La présélection du rivet et/ou de l'écrou à sertir est réalisée par un potentiomètre qui gère électroniquement la distance de la course du mandrin. Les caractéristiques techniques du moteur couple sont de développer une puissance maximum pendant quelques secondes.
Les caractéristiques peuvent être les suivantes :
- constante de couple : 19,4 mNm A
- constante de vitesse : 491 tr min'VV - constante de charge : 8,45 tr min"1/ mNm
Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. Ils représentent un mode de réalisation. Ils permettront de comprendre aisément l'invention.
La figure 1 est une vue schématique, plan d'ensemble de l'appareil pour le sertissage de rivets aveugles, selon un mode de réalisation électromécanique.
La figure 2 est une vue schématique plan d'ensemble de l'appareil pour le sertissage de rivets aveugles, selon un mode de réalisation électrohydraulique.
Les figures 3 et 4 sont des schémas de principe du circuit de commande et du circuit de puissance. La figure 3 est un schéma du circuit de puissance.
La figure 4 est un schéma du circuit de commande.
La figure 5 est une vue schématique de l'appareil pour la pose des écrous à sertir.
Les figures 6 et 7 présentent un mode particulier de montage du moteur.
L'appareil selon l'invention pour la pose des écrous à sertir ou le sertissage des rivets aveugles est du type comprenant un corps électroportatif 1 contenant un moteur électrique 2, un mandrin 3, des moyens d'entraînement pour maintenir et tirer sur le clou des rivets et/ou pour tirer, visser ou dévisser l'écrou à sertir.
Selon l'invention, le moteur électrique est un moteur couple 2.
L'amplitude de la course du mandrin 3 est préréglable en fonction de la taille de l'écrou ou du rivet à sertir.
Selon le mode de réalisation représenté à la figure 1, où l'appareil est un appareil mécanique de sertissage des rivets aveugles, le moteur couple 2 entraîne une vis à bille 13, laquelle est logée dans une douille à bille 4, qui entraîne un jeu de biellettes 5 , lesdites biellettes sont reliées à une roue dentée 6. Selon une variante, cette douille à bille peut être montée sur un roulement oscillant afin d'avoir l'ensemble des éléments en ligne. Cette réalisation n'est pas représentée sur les figures.
Dans un autre mode de réalisation, illustré aux figures 6 et 7, l'ensemble moteur 2 est monté de façon à permettre une liberté en pivot vis-à-vis du corps électroportatif 1. Cette liberté de mouvement s'intègre dans la cinématique de montée et de descente de la douille à bille 4. Cette conception est très efficace et peu coûteuse sur le plan de la fabrication.
Ainsi, le moteur 2 peut être monté pivotant par le biais d'une fourche 19 sans autre nécessité d'articulations. Cette roue dentée 6 engrène sur une crémaillère 7 qui fait partie intégrante du corps du mandrin 3. Le mandrin 3 est un mandrin creux, ce qui permet de récupérer les clous des rivets dans le logement 8 prévu à cet effet dans l'axe de l'extrémité 9 du mandrin creux 3.
Le mandrin creux 3 est facilité dans son déplacement par un patin de glissement 10 disposé autour de la culasse 11, qui maintient l'ensemble du mécanisme.
L'extrémité 12 du mandrin creux 3 comporte un cône porte-mors 43, les mors ne sont pas représentés ainsi que le poussoir et le ressort. Le nez 14 solidaire de la culasse 11 porte la broche de traction 15.
L'ensemble de ce mécanisme est maintenu dans un carter 16. Sur ce carter 16 est disposé un curseur 17. La présélection du rivet et/ ou de l'écrou à sertir est réalisée manuellement par un curseur 17 qui déplace un capteur mobile par rapport un capteur fixe. Les capteurs fixes et mobiles ne sont pas représentés sur les dessins.
Selon un autre mode de réalisation, la présélection de l'écrou et/ ou du rivet à sertir est réalisée par un potentiomètre qui gère électroniquement la course du mandrin 3. La gâchette 18 met en action le moteur couple 2.
La figure 2 représente un appareil électroportatif pour la pose et le sertissage de rivets aveugles à rupture de tige dans une version électrohydraulique représentée à la figure 2.
Sur la figure 2, on retrouve une gâchette d'actionnement 20, un moteur couple 21, qui actionne la pompe 22. La gâchette est reliée à un distributeur 23 branché sur un embout raccord 24, lui-même branché à un autre embout 25, qui est relié au circuit hydraulique 26 et 27, qui alimente un point A et un point B, de part et d'autre du piston 28, solidaire du mandrin creux 29. Des joints toriques sont représentés et assurent l'étanchéité de l'ensemble hydraulique. Un ressort de rappel 30 assure le rappel du mandrin creux 29. L'extrémité 31 du mandrin creux est disposée au niveau du logement 32, qui recueille les clous lorsqu'ils sont tirés.
L'extrémité 33 du mandrin creux se trouve au niveau du nez 34 et de la broche de traction 35, de la riveteuse électrohydraulique. La gâchette 20 a deux fonctions : - premièrement, la gâchette 20 obture en premier le circuit hydraulique A et B.
- deuxièmement, la même gâchette met le moteur couple 21 en route, ce qui entraîne la pompe 22, pour la course préalablement réglée. La libération de la gâchette 20, en ouvrant le circuit hydraulique, entraîne le retour du piston, soit du mandrin creux en arrière. La figure 3 représente le circuit de puissance dans le cas de l'appareil électromécanique, et la figure 4 représente le circuit de commande.
Le moteur est alimenté par le circuit de puissance représenté à la figure 3 fermé par les relais OSPl, OSP2 qui permettent la circulation du courant et son inversion. Le circuit de commande représenté à la figure 4 est piloté par une commande séquentielle OS4 ou un contact maintenu OS5. Cette commande est matérialisée par la gâchette 20 ou 18 de commande sur la machine. Le courant circule alors dans la première branche du circuit de commande, le relais OSPl est fermé, mais le relais OSP2 est ouvert, le sens de la circulation est direct. Cette branche est ouverte par le contact OS3 qui symbolise le contact de fin de course. Le commutateur OS6 bascule alors pour alimenter la branche 2 du circuit de commande qui pilote le relais OSPl ouvert et le relais OSP2 fermé. Le courant de puissance circule dans le sens inverse. Le moteur M change le sens de rotation et ramène l'ensemble du dispositif mobile en position initiale. Si l'on souhaite interrompre l'opération en cours, une seconde impulsion sur la gâchette ramène l'appareil dans la position zéro.
Le mode de réalisation représenté à la figure 5 est un appareil électroportatif pour la pose des écrous à sertir. Dans ce mode de réalisation, on retrouve tous les éléments déjà décrits dans les différentes figures, si ce n'est que le mandrin 36 est plein, puisqu'il n'y a pas récupération des clous des rivets, qu'au niveau du nez 37, l'embout 38 est fileté pour permettre la mise en place des écrous, et enfin, qu'à l'extrémité 39 du mandrin 36, est disposé un moteur électrique 41 qui visse et dévisse permettant ainsi à l'embout fileté de visser ou de dévisser exactement l'écrou à sertir. L'actionnement est déclenché par la gâchette 42.
Bien entendu, un curseur 40 permet de régler exactement la course du mandrin, course qui doit être très précise à défaut de casser le filet de l'écrou à sertir.
Quelque soit la forme des moyens de préréglage de la course du mandrin 3, 36, on effectue une course optimisée selon la taille du rivet ou de l'écrou pour assurer une bonne fixation sans casse mais aussi pour ne pas générer une surconsommation d'énergie électrique en prolongeant la course au-delà du nécessaire. Les moyens de préréglage sous forme de curseur 40 ou 17 coopérant avec des capteurs dont l'un est mobile permettent ces avantages. REFERENCES
1. Corps électroportatif
2. Moteur électrique 3. Mandrin
4. Douille à bille
5. Jeu de biellettes
6. Roue dentée
7. Crémaillère 8. Logement
9. Extrémité du mandrin creux 3
10. Patin de glissement
11. Culasse
12. Extrémité du mandrin creux 3 13. Vis à bille
14. Nez
15. Broche de traction
16. Carter
17. Curseur 18. Gâchette
19. Fourche
20. Gâchette d'actionnement
21. Moteur
22. Pompe 23. Distributeur
24. Embout raccord
25. Embout
26-27. Circuit hydraulique 28. Piston 29. Mandrin creux
30. Ressort de rappel
31. Extrémité du mandrin creux
32. Logement
33. Extrémité du mandrin creux 34. Nez
35. Broche de traction
36. Mandrin
37. Nez
38. Embout
39. Extrémité du mandrin
40. Curseur
41. Moteur électrique de vissage et de dévissage
42. Gâchette
43. Cône porte-mors

Claims

REVENDICATIONS
1. Appareil pour la pose des écrous à sertir ou le sertissage des rivets aveugles du type comprenant un corps (1) du type électroportatif contenant un moteur électrique (2), un mandrin (3), des moyens d'entraînement pour maintenir et pour tirer sur le clou du rivet et/ou pour tirer, visser ou dévisser l'écrou à sertir, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de préréglage de la course du mandrin (3, 29, 36) permettant, après la course préréglée du mandrin (3, 29, 36), un retour automatique.
2. Appareil, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'amplitude de la course du mandrin (3, 36) est préréglable en fonction de la taille- de l'écrou ou du rivet à sertir.
3. Appareil, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le réglage de la course du mandrin (3, 29, 36) est un réglage de distance.
4. Appareil, selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens de préréglage sont constitués par un curseur (17, 40) qui déplace un capteur mobile par rapport à un capteur fixe.
5. Appareil, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le réglage de la course pour un rivet dont les dimensions ont été sélectionnées se fait automatiquement par un moyen électronique de gestion.
6. Appareil, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la présélection du rivet et/ ou de l'écrou à sertir est réalisée par un potentiomètre qui gère électroniquement la distance de la course du mandrin.
7. Appareil, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'appareil mécanique de sertissage des rivets aveugles comporte un moteur électrique (2) entraînant une vis à bille (13), laquelle entraîne par l'intermédiaire de biellettes (5), une roue dentée (6) actionne une crémaillère(7) entraînant le mécanisme de rivetage.
8. Appareil, selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le moteur électrique (2) est un moteur couple.
9. Appareil, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement actionnant le mécanisme de rivetage sont actionnés par une micro centrale hydraulique, le moteur (21) actionne la micro centrale hydraulique, et al transmission d'énergie se fait par l'intermédiaire d'une pompe hydraulique (22), partie intégrante de la micro centrale hydraulique.
10. Appareil, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mandrin (3, 29, 36) est adapté à la pose de ces écrous et un moteur électrique
(41) est disposé dans l'axe de travail du mandrin pour visser ou dévisser.
11. Appareil, selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la gâchette (42) de l'appareil est le moyen de commande, la première pulsion actionne le vissage et la seconde pulsion actionne la traction sur une course déterminée avec un retour automatique et au lâcher de la gâchette (42), l'action de dévissage automatique pour x tours du moteur et arrêt dudit moteur.
12. Appareil, selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la gâchette est reliée à un distributeur (23) branché sur un embout raccord (24), lui-même branché à un autre embout (25), qui est relié au circuit hydraulique (26) et (27), qui alimente un point A et un point B, de part et d'autre du piston (28), solidaire du mandrin creux (29), des joints toriques assurent l'étanchéité de l'ensemble hydraulique, un ressort de rappel du mandrin creux (29), l'extrémité 31 du mandrin creux est disposée au niveau du logement (32), qui recueille les clous lorsqu'ils sont tirés, et que l'extrémité (33) du mandrin creux se trouve au niveau du nez (34) et de la broche de traction (35) de la riveteuse électrohydraulique.
13. Appareil, selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la gâchette (20) a deux fonctions :
- premièrement, la gâchette (20) obture en premier le circuit hydraulique A et B, - deuxièmement, la même gâchette met le moteur (21) en route, ce qui entraîne la pompe (22), pour la course préalablement réglée, et que la libération de la gâchette (20) en ouvrant le circuit hydraulique, entraîne le retour du piston, soit du mandrin creux en arrière.
14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé par le fait que le moteur électrique (2) est positionné sensiblement suivant l'axe vertical du corps électroportatif (1) et est monté avec une liberté de mouvement en pivot par rapport au corps électroportatif (1).
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