EP1177885A1 - Press- oder Stanzautomat - Google Patents

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Publication number
EP1177885A1
EP1177885A1 EP00116570A EP00116570A EP1177885A1 EP 1177885 A1 EP1177885 A1 EP 1177885A1 EP 00116570 A EP00116570 A EP 00116570A EP 00116570 A EP00116570 A EP 00116570A EP 1177885 A1 EP1177885 A1 EP 1177885A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
press
punching machine
frame
tappet
columns
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP00116570A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerd Geyer
Benno Hellmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haulick and Roos GmbH
Original Assignee
Haulick and Roos GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haulick and Roos GmbH filed Critical Haulick and Roos GmbH
Priority to EP00116570A priority Critical patent/EP1177885A1/de
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
    • B30B15/0041—Control arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0094—Press load monitoring means

Definitions

  • the invention relates to a press or punching machine with a frame that includes a press table and a drive unit supported by columns, as well as with one from the drive unit to a reciprocating motion drivable plunger, and with an adjusting device to adjust the ram reversal position during the operation of the press or punching machine, a sensor being assigned to the adjusting device is to accommodate one of the plunger positions Measured variable for adjusting the ram reversal position depending on the measured variable.
  • EP 0 367 035 B1 proposes the immersion depth of the plunger can no longer be regulated directly, but indirectly via the one that occurs in the tool Print. For this purpose it is proposed to use the sensor as Train the pressure transducer, either on the upper tool or is arranged on the lower tool. The one when moving together from upper tool and lower tool to the Pressure transducers acting here are a measure for the immersion depth.
  • the object of the present invention is to provide a press or to further develop a stamping press of the generic type in such a way that in a structurally simple way reliable measured variable for adjusting the tappet reversal position can be provided.
  • This task is done with a press or punching machine of the type mentioned at the outset in accordance with the invention, that the press or punching machine has at least two Has sensor, each on a column of the Frame are arranged.
  • the solution according to the invention is particularly noteworthy by their constructive simplicity. It has namely shown that a reliable parameter for Adjustment of the tappet reversal position through the insert be ensured by at least two sensors can, each arranged on a column of the frame are. Separate sensors for each use upcoming tools can thus be omitted. You can also through the sensors arranged on the columns Asymmetries when acquiring the measured variables reliably can be prevented, especially in cases where the tools asymmetrical with a compressive force be charged. This is the case, for example Case when modular composite tools are used come into which several stations are integrated, in which the workpiece is processed one after the other, for example cut, bent, drawn and embossed becomes. Here, eccentric deformation forces occur so that those in the tool Forces depending on the position and thus to regulate the The tappet reversal position can only be used to a limited extent.
  • the sensor has a control signal provide that of the one working in the respective pillar Press force corresponds.
  • the one in the respective pillar acting press force is therefore a measure of regulation represents the tappet reversal position in the usual way by means of piezo sensors, strain gauges or other force transducer determined become.
  • the pressing forces occurring in the individual columns can in an electronic signal processing unit combined to a total pressing force which in turn are a measure of the regulation of the Plunger reverse position.
  • the press or punching machine comprises an electronic comparison unit with the Help the measured variable provided by the sensors can be compared with a setpoint that preferably via a programming input of the comparison unit can be specified. Does that give way by means of Sensor determines the actual value from the specifiable setpoint beyond a predetermined tolerance, so the ram reversal position is corrected accordingly.
  • the adjustment device with the help of which the plunger position, especially the bottom dead center position of the ram, while the ongoing operation of the press or punching machine can be readjusted.
  • the measuring sensor is on at least two diagonally opposite one another Columns of the frame are arranged.
  • the diagonal arrangement the sensor on the frame of the press or Punching machines may be similar to those that occur on the frame Asymmetries of the pressing force, so that the electronic signal processing from the sensors provided electrical signals simplified becomes.
  • a particularly reliable measurement variable for adjustment the tappet reversal position can be obtained that the frame of the press or punching machine four Includes columns on each of which at least one sensor is arranged. All pillars of the frame are thus with regard to the pressing force occurring monitors, the measuring signals occurring in the Signal processing unit for a manipulated variable for the Adjustment of the tappet reversal position can be processed.
  • the control of the tappet reversal position can be done in In the form of a programmable logic controller (PLC), or also by means of a personal computer or by combining these two controls.
  • PLC programmable logic controller
  • the press or punch press is operated here preferably via a control panel with a display device and enter keys.
  • the input and Data output via a personal computer.
  • the measuring sensor each on one of the tool installation spaces of the press or punching machine facing side of the columns are. It has been shown that such internal arrangement of the sensors a mechanical Protection of the sensor ensured, so that additional Housing for the sensor can be omitted.
  • the senor not only are coupled to the adjusting device, but additionally with an overload protection of the press or Punching machines, with the help of which the press or punching machine in the event of a malfunction due to an overload can be turned off.
  • Such an embodiment is characterized by a particularly constructive simple design based on the sensor both a signal for the emergency stop of the press or punching machine provide when a fault occurs, as also a measured variable for adjusting the tappet reversal position during operation of the press or Punching machines.
  • FIG. 10 In the drawing is a schematic Fast punch machine shown, the total with the Reference number 10 is occupied. It includes a frame-like Frame 12 with a press table 14 and overall four essentially in the corner points of a rectangle arranged columns 16 which a drive unit 18th contribute to driving one in the vertical direction and forth movable plunger 20.
  • the drive unit comprises 18 an eccentric shaft 22 which 24 is rotatably held on the frame 12 and by means of a the drawing, not shown, known per se Drive motor can be driven to rotate.
  • two connecting rods 26, 27 are rotatable held.
  • the connecting rods 26, 27 are at their free ends via a to adjust the reverse position of the Tappet provided adjusting device 29 on the tappet 20 held on each in the area of the columns 16 a guide column 31 is fixed. Every pillar is at the end above and below one through the columns 16 and the plunger 20 and the press table 14 limited tool space 33 a backlash preloaded roller bearing 35 associated with a guide bush, so that the plunger 20 by means of the guide columns 31 and the roller bearing 35 in the vertical direction is exactly guided.
  • oil cooling circuit 37 provided with one in the Drawing, not shown, oil tank in the Press table 14 is integrated.
  • the plunger 20 is on the connecting rods 26 and 27 by means of the Eccentric shaft 22 can be driven to move back and forth.
  • the drive unit 18 includes one above the eccentric shaft 22 arranged and with this over a Connecting rod 39 coupled balancing mass 41, which is vertical aligned guide rods 43 is guided.
  • the signal processing unit 51 includes an electronic display device 53 and a keypad 54 for entering control data and serves to control the automatic punching machine 10 including the adjusting device 29, and in addition also to control a known, in the Drawing, not shown, feed apparatus, with the workpieces to be machined in the tool installation space 23 can be supplied.
  • the sensors 49 register the in the respective Pillar 16 occurring press and stand over the signal processing unit 51 not only with the adjustment device 29 in electrical connection, but additionally also with a known and therefore overload protection not shown in the drawing, if an overload occurs in at least one the columns 16 switches off the automatic punching machine 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Press- oder Stanzautomaten (10) mit einem Gestell (12), das einen Pressentisch (14) umfaßt sowie eine von Säulen (16) getragene Antriebseinheit (18), und mit einem von der Antriebseinheit (18) zu einer Hin- und Herbewegung antreibbaren Stößel (20), sowie mit einer Verstelleinrichtung (29) zum Verstellen der Stößelumkehrposition während des Betriebes des Press- oder Stanzautomaten (10), wobei der Verstelleinrichtung (29) ein Meßaufnehmer (49) zugeordnet ist zur Aufnahme einer der Stößellage entsprechenden Meßgröße zur Verstellung der Stößelumkehrposition in Abhängigkeit von der Meßgröße. Um den Press- oder Stanzautomaten (10) derart weiterzubilden, daß auf konstruktiv einfache Weise eine zuverlässige Meßgröße zur Verstellung der Stößelumkehrposition bereitgestellt werden kann, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Press- oder Stanzautomat (10) mindestens zwei Meßaufnehmer (49) aufweist, die jeweils an einer Säule (16) des Gestells (12) angeordnet sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Press- oder Stanzautomat mit einem Gestell, das einen Pressentisch umfaßt und eine von Säulen getragene Antriebseinheit, sowie mit einem von der Antriebseinheit zu einer Hin- und Herbewegung antreibbaren Stößel, und mit einer Verstelleinrichtung zur Verstellung der Stößelumkehrposition während des Betriebes des Press- oder Stanzautomaten, wobei der Verstelleinrichtung ein Meßaufnehmer zugeordnet ist zur Aufnahme einer der Stößellage entsprechenden Meßgröße zur Verstellung der Stößelumkehrposition in Abhängigkeit von der Meßgröße.
Um bei Stanz- und Pressautomaten den Werkzeugverschleiß zu reduzieren und damit die Werkzeug-Standzeiten zu verlängern, ist es günstig, wenn die Umkehrposition des Stößels, d.h. dessen unterer Totpunkt, unabhängig von der Temperatur des Press- oder Stanzautomaten und unabhängig von den insbesondere in der Beschleunigungsphase auftretenden Massenkräften möglichst konstant gehalten werden kann. Hierzu wird in der DE-OS 27 31 074 ein Stellantrieb für eine Stößellageverstellung vorgeschlagen, so daß im laufenden Betrieb des Press- oder Stanzautomaten die Stößelumkehrposition verstellt werden kann. Dies gibt die Möglichkeit, die Eintauchtiefe eines am Stößel gehaltenen Oberwerkzeugs in ein auf dem Pressentisch festgelegtes Unterwerkzeug auch bei zunehmender Hubzahl konstant zu halten. Hierzu wird in der DE-OS 27 31 084 vorgeschlagen, die Werkzeuge mit einer induktiven Eintauchtiefen-Meßeinrichtung zu versehen, so daß die Eintauchtiefe direkt erfaßt und an eine Regeleinrichtung weitergegeben werden kann. Durch einen Vergleich zwischen Sollwert und Istwert der Eintauchtiefe kann die Stößelumkehrposition entsprechend nachreguliert werden.
In der EP 0 367 035 B1 wird vorgeschlagen, die Eintauchtiefe des Stößels nicht mehr direkt zu regeln, sondern indirekt über den im Werkzeug auftretenden Druck. Hierzu wird vorgeschlagen, den Meßaufnehmer als Druckaufnehmer auszubilden, der entweder am Oberwerkzeug oder am Unterwerkzeug angeordnet ist. Der beim Zusammenfahren von Oberwerkzeug und Unterwerkzeug auf den Druckaufnehmer wirkende Druck stellt hierbei ein Maß für die Eintauchtiefe dar.
Nachteilig an den voranstehend beschriebenen Ausgestaltungen ist, daß jedes Werkzeug des Press- oder Stanzautomaten mit einem gesonderten Druckaufnehmer ausgestaltet werden muß. Hierbei ist es in vielen Fällen erforderlich, mehrere Druckaufnehmer im Werkzeug vorzusehen, um auf diese Weise auch bei unsymmetrisch einwirkenden Druckkräften eine zuverlässige Meßgröße zur Regelung der Stößelumkehrposition bereitzustellen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Press- oder Stanzautomat der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, daß auf konstruktiv einfache Weise eine zuverlässige Meßgröße zur Verstellung der Stößelumkehrposition bereitgestellt werden kann.
Diese Aufgabe wird bei einem Press- oder Stanzautomat der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Press- oder Stanzautomat mindestens zwei Meßaufnehmer aufweist, die jeweils an einer Säule des Gestells angeordnet sind.
Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich insbesondere durch ihre konstruktive Einfachheit aus. Es hat sich nämlich gezeigt, daß eine zuverlässige Meßgröße zur Verstellung der Stößelumkehrposition durch den Einsatz von mindestens zwei Meßaufnehmer sichergestellt werden kann, die jeweils an einer Säule des Gestells angeordnet sind. Gesonderte Meßaufnehmer für jedes zum Einsatz kommende Werkzeug können damit entfallen. Außerdem können durch die an den Säulen angeordneten Meßaufnehmer Unsymmetrien beim Erfassen der Meßgrößen zuverlässig verhindert werden, insbesondere auch in Fällen, bei denen die Werkzeuge unsymmetrisch mit einer Druckkraft beaufschlagt werden. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn modular aufgebaute Verbundwerkzeuge zum Einsatz kommen, in die mehrere Stationen integriert sind, in denen das Werkstück nacheinander bearbeitet wird, beispielsweise geschnitten, gebogen, gezogen und geprägt wird. Hierbei treten außermittig angreifende Umformkräfte auf, so daß die im Werkzeug herrschenden Kräfte positionsabhängig und damit zur Regelung der Stößelumkehrposition nur eingeschränkt einsetzbar sind.
Günstig ist es, wenn die Meßaufnehmer ein Steuersignal bereitstellen, das der in der jeweiligen Säule wirkenden Preßkraft entspricht. Die in der jeweiligen Säule wirkende Preßkraft stellt somit ein Maß zur Regelung der Stößelumkehrposition dar. Die Preßkraft kann hierbei in üblicher Weise mittels Piezosensoren, Dehnungsmeßstreifen oder sonstiger Kraftaufnehmer ermittelt werden. Die in den einzelnen Säulen auftretenden Preßkräfte können in einer elektronischen Signalverarbeitungseinheit zu einer Gesamtpreßkraft zusammengefaßt werden, die wiederum ein Maß für die Regelung der Stößelumkehrposition darstellt.
Von Vorteil ist es, wenn der Press- oder Stanzautomat eine elektronische Vergleichseinheit umfaßt, mit deren Hilfe die von den Meßaufnehmern bereitgestellte Meßgröße mit einem Sollwert verglichen werden kann, der vorzugsweise über einen Programmiereingang der Vergleichseinheit vorgebbar ist. Weicht der mittels der Meßaufnehmer ermittelte Istwert vom vorgebbaren Sollwert über ein vorbestimmtes Toleranzmaß hinaus ab, so wird die Stößelumkehrposition dementsprechend korrigiert. Hierzu kommt eine an sich bekannte Verstelleinrichtung zum Einsatz, mit deren Hilfe die Stößellage, insbesondere die untere Totpunktlage des Stößels, während des laufenden Betriebes des Press- oder Stanzautomates nachjustiert werden kann.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Meßaufnehmer an mindestens zwei einander diagonal gegenüberliegenden Säulen des Gestells angeordnet sind. Die diagonale Anordnung der Meßaufnehmer am Gestell des Press- oder Stanzautomaten gleicht möglicherweise am Gestell auftretende Unsymmetrien der Preßkraft aus, so daß die elektronische Signalverarbeitung der von den Meßaufnehmern bereitgestellten elektrischen Signale vereinfacht wird.
Eine besonders zuverlässige Meßgröße zur Verstellung der Stößelumkehrposition kann dadurch erhalten werden, daß das Gestell des Press- oder Stanzautomaten vier Säulen umfaßt, an denen jeweils zumindest ein Meßaufnehmer angeordnet ist. Sämtliche Säulen des Gestells werden somit im Hinblick auf die auftretende Preßkraft überwacht, wobei die auftretenden Meßsignale in der Signalverarbeitungseinheit zu einer Stellgröße für die Verstellung der Stößelumkehrposition verarbeitet werden.
Die Steuerung der Stößelumkehrposition kann hierbei in Form einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) erfolgen, oder auch mittels eines Personalcomputers oder durch eine Kombination dieser beiden Steuerungen. Die Bedienung des Preß- oder Stanzautomaten erfolgt hierbei vorzugsweise über ein Bedienfeld mit einer Anzeigevorrichtung und Eingabetasten. Ergänzend kann die Ein- und Ausgabe von Daten über einen Personalcomputer erfolgen.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Meßaufnehmer jeweils auf einer dem Werkzeugeinbauraum des Press- oder Stanzautomaten zugewandten Seite der Säulen angeordnet sind. Es hat sich gezeigt, daß eine derartige innenseitige Anordnung der Meßaufnehmer einen mechanischen Schutz der Meßaufnehmer gewährleistet, so daß zusätzliche Gehäuse für die Meßaufnehmer entfallen können.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Meßaufnehmer nicht nur mit der Verstelleinrichtung gekoppelt sind, sondern zusätzlich mit einer Überlastsicherung des Press- oder Stanzautomaten, mit deren Hilfe der Press- oder Stanzautomat im Falle einer Störung bei auftretender Überlast ausgeschaltet werden kann. Eine derartige Ausführungsform zeichnet sich durch eine konstruktiv besonders einfache Ausgestaltung auf, indem die Meßaufnehmer sowohl ein Signal zum Nothalt des Press- oder Stanzautomaten bei Auftreten einer Störung bereitstellen, als auch eine Meßgröße zur Verstellung der Stößelumkehrposition im laufenden Betrieb des Press- oder Stanzautomaten.
Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung.
In der Zeichnung ist in schematischer Weise ein Schnellstanzautomat dargestellt, der insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegt ist. Er umfaßt ein rahmenartiges Gestell 12 mit einem Pressentisch 14 und insgesamt vier im wesentlichen in den Eckpunkten eines Rechtecks angeordneten Säulen 16, die eine Antriebseinheit 18 tragen zum Antrieb eines in vertikaler Richtung hin- und her bewegbaren Stößels 20.
Zum Antrieb des Stößels 20 umfaßt die Antriebseinheit 18 eine Exzenterwelle 22, die mittels Rollenlager 24 drehbar am Gestell 12 gehalten ist und mittels eines in der Zeichnung nicht dargestellten, an sich bekannten Antriebsmotors zu einer Drehbewegung antreibbar ist. An der Exzenterwelle 22 sind zwei Pleuel 26, 27 drehbar gehalten. Mit ihrem freien Ende sind die Pleuel 26, 27 über eine zur Verstellung der Umkehrposition des Stößels vorgesehenen Verstelleinrichtung 29 am Stößel 20 gehalten, an dem im Bereich der Säulen 16 jeweils eine Führungssäule 31 festgelegt ist. Jeder Führungssäule ist endseitig oberhalb und unterhalb eines durch die Säulen 16 sowie den Stößel 20 und den Pressentisch 14 begrenzten Werkzeugeinbauraumes 33 ein spielfrei vorgespanntes Wälzlager 35 zugeordnet mit einer Führungsbuchse, so daß der Stößel 20 mittels der Führungssäulen 31 und der Wälzlager 35 in vertikaler Richtung exakt geführt ist.
Um im Dauerbetrieb des Schnellstanzautomaten auftretende Temperatureinflüsse möglichst gering zu halten, ist ein Öl-Kühlkreislauf 37 vorgesehen mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten Ölbehälter, der in den Pressentisch 14 integriert ist.
Der Stößel 20 ist über die Pleuel 26 und 27 mittels der Exzenterwelle 22 zu einer Hin- und Herbewegung antreibbar. Zum Ausgleich der hierbei auftretenden Massenkräfte umfaßt die Antriebseinheit 18 eine oberhalb der Exzenterwelle 22 angeordnete und mit dieser über einen Pleuel 39 gekoppelte Ausgleichsmasse 41, die an vertikal ausgerichteten Führungsstangen 43 geführt ist.
Die Aufstellung des Schnellstanzautomaten 10 auf einer Bodenfläche 45 erfolgt über Schwingungsdämpfer 47, die eine möglichst umweltfreundliche Aufstellung des Schnellstanzautomaten 10 ermöglichen, indem auftretende Schwingungen sehr stark gedämpft werden.
Während der Anlaufphase des Schnellstanzautomaten 10 kann trotz des Einsatzes des Kühlkreislaufes 47 eine geringfügige Temperaturerhöhung von weniger als 5° C nicht vermieden werden. Diese Temperaturerhöhung führt ebenso wie auftretende Massenkräfte dazu, daß sich der untere Umkehrpunkt des Stößels 20 geringfügig verändert. Um dieser Veränderung entgegenzuwirken, sind an den Säulen 16 des Gestells 12 jeweils ein Meßaufnehmer 49 gehalten in Form von Piezosensoren, mit deren Hilfe die in der jeweiligen Säule 16 auftretende Preßkraft ermittelt werden kann. Über in der Zeichnung nicht dargestellte elektrische Leitungen stehen die Meßaufnehmer 49 mit einer Signalverarbeitungseinheit 51 in elektrischer Verbindung, die ihrerseits mit der Verstelleinrichtung 29 gekoppelt ist. Die Signalverarbeitungseinheit 51 umfaßt eine elektronische Anzeigevorrichtung 53 sowie ein Tastenfeld 54 zur Eingabe von Steuerungsdaten und dient der Steuerung des Schnellstanzautomaten 10 einschließlich der Verstelleinrichtung 29, und ergänzend auch zur Steuerung eines an sich bekannten, in der Zeichnung nicht dargestellten Vorschubapparates, mit dem dem Werkzeugeinbauraum 23 zu bearbeitende Werkstükke zugeführt werden können.
Die Meßaufnehmer 49 registrieren die in der jeweiligen Säule 16 auftretende Preßkaft und stehen über die Signalverarbeitungseinheit 51 nicht nur mit der Verstelleinrichtung 29 in elektrischer Verbindung, sondern zusätzlich auch mit einer an sich bekannten und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellten Überlastsicherung, die bei Auftreten einer Überlast in mindestens einer der Säulen 16 den Schnellstanzautomaten 10 ausschaltet.
Kommt es während des Betriebes des Schnellstanzautomaten 10 zu einer Veränderung des unteren Totpunktes des Stößels 20, so hat dies eine Änderung der in den Säulen 16 wirkenden Preßkraft zur Folge. Diese Preßkraftänderung wird von den Meßaufnehmern 49 detektiert, die ein Istsignal bereitstellen, das mit einem der Signalverarbeitungseinheit 41 vorgegebenen Sollsignal verglichen werden kann. Überschreitet die hierbei ermittelte Abweichung einen ebenfalls der Signalverarbeitungseinheit 41 vorgebbaren Toleranzbereich, so wird die Verstelleinrichtung 49 zu einer Korrektur der Stößelumkehrposition angesteuert, indem die effektive Länge der Pleuel 26, 27 nachjustiert wird.
Kommt es während des Betriebes des Schnellstanzautomaten 10 bei einer Störung zu einer Überlast, wird dies ebenfalls von den Meßaufnehmern 49 registriert, die daraufhin ein Signal zu einem Nothalt des Schnellstanzautomaten bereitstellen.

Claims (6)

  1. Press- oder Stanzautomat mit einem Gestell (12), das einen Pressentisch (14) umfaßt und eine von Säulen (16) getragene Antriebseinheit (18), sowie mit einem von der Antriebseinheit (18) zu einer Hin- und Herbewegung antreibbaren Stößel (20), und mit einer Verstelleinrichtung (29) zur Verstellung der Stößelumkehrposition während des Betriebes des Press- oder Stanzautomaten (10), wobei der Verstelleinrichtung (29) ein Meßaufnehmer (49) zugeordnet ist zur Aufnahme einer der Stößellage entsprechenden Meßgröße zur Verstellung der Stößelumkehrposition in Abhängigkeit von der Meßgröße, dadurch gekennzeichnet, daß der Press- oder Stanzautomat (10) mindestens zwei Meßaufnehmer (49) aufweist, die jeweils an einer Säule (16) des Gestells (12) angeordnet sind.
  2. Press- oder Stanzautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßaufnehmer (49) ein Steuersignal bereitstellen, das der in der jeweiligen Säule (16) wirkenden Preßkraft entspricht.
  3. Press- oder Stanzautomat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens zwei einander diagonal gegenüberliegenden Säulen (16) des Gestells (12) Meßaufnehmer (49) angeordnet sind.
  4. Press- oder Stanzautomat nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (12) vier Säulen (16) umfaßt, an denen jeweils zumindest ein Meßaufnehmer (49) angeordnet ist.
  5. Press- oder Stanzautomat nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßaufnehmer (49) auf einer einem Werkzeugeinbauraum (33) des Press- oder Stanzautomaten (10) zugewandten Seite der jeweiligen Säule (16) angeordnet sind.
  6. Press- oder Stanzautomat nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßaufnehmer (49) mit einer Überlastsicherung des Press- oder Stanzautomaten (10) gekoppelt sind.
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