EP1203636A1 - Procédé de réglage d'une machine pour l'usinage de pièces comprenant plusieurs emplacements à usiner simultanément, et machine pour la mise en oeuvre de ce procédé. - Google Patents
Procédé de réglage d'une machine pour l'usinage de pièces comprenant plusieurs emplacements à usiner simultanément, et machine pour la mise en oeuvre de ce procédé. Download PDFInfo
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- EP1203636A1 EP1203636A1 EP01402700A EP01402700A EP1203636A1 EP 1203636 A1 EP1203636 A1 EP 1203636A1 EP 01402700 A EP01402700 A EP 01402700A EP 01402700 A EP01402700 A EP 01402700A EP 1203636 A1 EP1203636 A1 EP 1203636A1
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- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
Definitions
- the present invention relates to an adjustment method a machine for machining parts having an axis and comprising several locations to be machined simultaneously, spaced along said axis, to adapt the machine to the machining of parts which differ in this which relates to the spacing of said locations to be machined, as well as to a machine for implementing this process.
- such machine has workpiece support and unit support machining on which several machining units exerting a clamping on the locations to be machined when they are in contact with these are mounted one behind the other following a direction parallel to the axis of the part while being movable in translation relative to each other and to their next support this direction.
- the machine also includes means for clamping to lock the machining units in position relative to their support.
- the workpiece support and the machining unit support are movable in translation relative to each other according to this same direction under the action of a translation system.
- the machine further comprises means for detecting the position of the support machining units in relation to the workpiece support and detection the position of each machining unit relative to the support of these units.
- the machine includes a control to which are connected the translation system, the position detection means, a data entry system and a visualization system.
- the setting consisting of adaptation to different rooms, for example to switch from the machining of a first part to the machining of a second part which differs from the first by spacing at least part of the locations to be machined on the workpiece, by manual translation of each of the machining units in relation to the support of these units, with visual control by the operator of the correct positioning of the machining units after translation and manual locking in position after control.
- This is an operation which, even with the assistance of a numerical control and a visualization system, is not only long, but also questionable since the result is directly conditioned by the operator's attention responsible for adjustment.
- all downtime a machine involved in the production chain for example of a machine for machining crankshafts, affects the whole chain. It is the same for any adjustment defect of a machine.
- the method according to the present invention is based on the surprising finding that on a machine with several units machining for machining parts having an axis and comprising several locations to be machined simultaneously, spaced along this axis, involving, for the adjustment of this machine on a specified part, directly the part in question and the order of the machine, it was possible to operate this setting not only more quickly, but still more reliably, by breaking free in a large measure of the hazards inherent in any manual intervention.
- the displacement of the first support relative to the other can be done using a translation system that can act either on the support of the workpiece, ie on the support of the machining units.
- the support of the part can comprise for example a tip and tailstock in the case of parts driven in rotation around an axis during machining such as crankshafts, the point and the tailstock can for example be mounted on a table mobile in translation under the action of a system, for example a pinion / digitally controlled rack.
- the support of the machining units can include, for example example, a succession of movable tool-carrying arms in translation on guide rails of said support, the tool arms preferably each carrying several tools such as for example abrasive stones or abrasive band application pads which, during machining, clamp the location to be machined together, by example a journal or crank pin in case of machining of crankshafts.
- the support of the machining units can be movable in translation on machine guide rails under the action of a system for example with screw / nut with numerical control.
- each machining unit of the machine can be equipped with clamping means actuated from the control of the machine for its blocking on the support of the machining units, which also avoids any manual intervention for clamping.
- the machine as illustrated in Figures 1 and 2 is a machine for superfinishing the spans (pins and crank pins) of crankshafts, whose general structure corresponds to that of machines of this type as marketed for years by the plaintiff.
- the machine illustrated essentially comprises a support 1 for a crankshaft 2 to be machined and a support 3 for several units machining 4.
- the support 1 comprises a point 5 and a tailstock 6 mounted on a bench 9, jacks 7 and 8 allowing adjustment in translation in order to take the crankshafts and adapt to the length of crankshafts.
- the support 3 is mounted movable in translation on bars guide 10, the translation of the support being effected by the action of a translation system 11 constituted here by a screw / nut system with electric motor.
- each of the units machining 4 of the support 3 comprises an arm 12 mounted with mobility vertical and angular (slide 13, axis 14) in an arm holder 15 itself mounted with horizontal mobility on guide rails 16 of the support 3.
- the arm 12 carries three tools 17 at its lower part angularly offset by 120 ° from each other for machining a bearing 18 of crankshaft 2 with tightening of this bearing, for example three tools for applying abrasive tape.
- Clamping means 19 which are shown here as being of the hydraulic type are provided to block and unblock the arm holder 15 relative to the guide rails 16 of the support 3.
- the machine according to Figures 3 and 4 differs from the machine according to Figures 1 and 2 by the fact that the support 3 of the machining units 4 is fixed and therefore does not include guide rails (10) and translation system (21), the tip 5 and the tailstock 6 of the support 1 for a crankshaft 2 being mounted with the possibility of adjustment by jacks 7 and 8 on a table 20 which is movable in translation under the action of a translation system 21 constituted here by a rack and pinion system with an electric motor.
- control 22 preferably digital, to which are connected usually the translation system 11, 21, means 23 of position detection of the various moving parts of the machine, means 24 for entering the data relating to the parts to be machining and display means 25, as well as the means of clamping 19 which can thus be actuated, without intervention manual, directly from control 22.
- Figures 6a to 6k which show in a simplified way the main elements of the machine according to Figure 3, namely a workpiece and its movable support in translation (crankshaft 2 to nine ranges 18.1 to 18.9, mounted between point 5 and tailstock 6), as well as a fixed support 3 with nine machining units (arms) 4.1 to 4.9 which are movable in translation relative to the support 3 and can be locked in position on the support, we have illustrated very schematically the different process steps for adjusting the this machine from a first part 2.1 to a second part 2.2.
- the nine arms 4.1 to 4.9 are locked on the support 3 with reciprocal spacing which corresponds to the reciprocal spacing of the ranges 18.1 to 18.9 of a first crankshaft 2.1, the arms being shown not tightened on the bearings.
- crankshaft 2.2 whose bearings 18.1 to 18.9 have greater spacing than on the first crankshaft 2.1 is fitted in place of crankshaft 2.1 between the point 5 and tailstock 6, the latter always occupying the same position (zero reference position).
- crankshaft 2.2 is displaced, using the translation system 21 of the support 1 (tip 5 and tailstock 6) and of control 22, in a position in which the position of the arm 4.9 coincides with the position of the seat 18.9 of the crankshaft.
- the arm 4.9 is tightened (in fact the tools 17 arm 4.9) in this position on the bearing 18.9.
- crankshaft 2.2 is displaced, using the translation system 21 of the support 1 (tip 5 and tailstock 6) and of control 22, by driving arm 4.9 still tight on the range 18.9, in a first reference position stored in control 22 relative to the zero reference position, and we locks the arm 4.9 in this position on the support 3.
- the arm 4.9 is released from the reach 18.9.
- phase 6c is repeated, but to bring the crankshaft 2.2 in a position in which the arm 4.8 coincides with the bearing 18.8 of the crankshaft 2.2.
- the arm 4.8 is released from the reach 18.8.
- the adjustment process is similar for a machine according to Figures 1 and 2, except that the support 3 is moved in translation machining units (arms) 4 instead of moving the support 1 in translation of part 2, comprising point 5 and tailstock 6.
- crankshaft bearing superfinishing machine does not limit anything the present invention to this application which constitutes only one illustrative example.
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Abstract
Pour le réglage d'une machine d'usinage sur des pièces 2 différentes comprenant plusieurs emplacements espacés à usiner simultanément, la machine comprenant un support de pièce 1 et un support d'unités d'usinage 3 sur lequel plusieurs unités d'usinage 4 sont mobiles en translation, des moyens de bridage des unités d'usinage, un système de translation 11, des moyens de détection de position du support 3 par rapport au support 1 et des unités 4 par rapport au support 3, et une commande, on utilise la pièce 1, le système de translation 11 et la commande pour chaque unité 4, pour amener et bloquer successivement chaque unité 4 à la position correcte par rapport au support 3. Application: notamment à la superfinition des portées de vilebrequins de moteurs automobiles. <IMAGE>
Description
La présente invention se rapporte à un procédé de réglage
d'une machine d'usinage de pièces ayant un axe et comprenant
plusieurs emplacements à usiner simultanément, espacés suivant ledit
axe, pour adapter la machine à l'usinage de pièces qui diffèrent en ce
qui concerne l'espacement desdits emplacements à usiner, ainsi qu'à
une machine pour la mise en oeuvre de ce procédé.
Ce problème de réglage de machines sur des pièces
différentes se pose dans de nombreux domaines, par exemple pour la
superfinition par pierrage ou par bande abrasive et pour le galetage
des portées (tourillons, manetons) de vilebrequins de moteurs, la pièce
à usiner étant dans ce cas entraínée en rotation autour de son axe
pendant l'usinage des portées. Des machines de ce type sont
commercialisées depuis de nombreuses années par la demanderesse.
Pour permettre son adaptation à des pièces différentes en ce
qui concerne l'espacement des emplacements à usiner, une telle
machine comporte un support pour la pièce et un support d'unités
d'usinage sur lequel plusieurs unités d'usinage exerçant un effet de
serrage sur les emplacements à usiner lorsqu'elles sont en contact avec
ces derniers sont montées les unes derrière les autres suivant une
direction parallèle à l'axe de la pièce en étant mobiles en translation
les unes par rapport aux autres et par rapport à leur support suivant
cette direction. La machine comprend par ailleurs des moyens de
bridage pour bloquer les unités d'usinage en position par rapport à leur
support. Le support de la pièce et le support des unités d'usinage sont
mobiles en translation l'un par rapport à l'autre suivant cette même
direction sous l'action d'un système de translation. La machine
comprend, en outre, des moyens de détection de la position du support
des unités d'usinage par rapport au support de la pièce et de détection
de la position de chaque unité d'usinage par rapport au support de ces
unités. Enfin, la machine comprend une commande à laquelle sont
reliés le système de translation, les moyens de détection de position,
un système d'introduction de données et un système de visualisation.
Sur les machines connues, le réglage consistant en
l'adaptation à des pièces différentes, par exemple pour passer de
l'usinage d'une première pièce à l'usinage d'une seconde pièce qui
diffère de la première par l'espacement d'une partie au moins des
emplacements à usiner sur la pièce, s'effectue par translation manuelle
de chacune des unités d'usinage par rapport au support de ces unités,
avec contrôle visuel par l'opérateur du positionnement correct des
unités d'usinage après translation et blocage manuel en position après
contrôle. Il s'agit là d'une opération qui, même avec l'assistance d'une
commande numérique et d'un système de visualisation, est non
seulement longue, mais également sujette à caution dans la mesure où
le résultat est directement conditionné par l'attention de l'opérateur
chargé du réglage. Notamment dans le cadre d'une production en
grande série, par exemple de moteurs automobiles, tout temps d'arrêt
d'une machine intervenant dans la chaíne de production, par exemple
d'une machine pour l'usinage de vilebrequins, se répercute sur
l'ensemble de la chaíne. Il en est de même pour tout défaut de réglage
d'une machine.
Or, notamment dans le domaine de la fabrication de moteurs
automobiles, on cherche de plus en plus à réaliser des chaínes de
fabrication "flexibles" permettant de passer très rapidement d'un type
ou modèle de moteur à un autre. Il serait donc désirable d'intégrer à
une telle chaíne des machines conçues et mises en oeuvre de manière à
permettre un réglage à la fois rapide et fiable.
Le procédé selon la présente invention est basé sur la
constatation surprenante que, sur une machine à plusieurs unités
d'usinage pour l'usinage de pièces ayant un axe et comprenant
plusieurs emplacement à usiner simultanément, espacés suivant cet
axe, en faisant intervenir, pour le réglage de cette machine sur une
pièce déterminée, directement la pièce en question et la commande de
la machine, il était possible d'opérer ce réglage non seulement plus
rapidement, mais encore de façon plus fiable, en s'affranchissant dans
une large mesure des aléas inhérents à toute intervention manuelle.
Le procédé selon l'invention a trait au réglage d'une machine
d'usinage de pièces ayant un axe et comprenant plusieurs
emplacements à usiner simultanément, espacés suivant ledit axe, pour
l'adapter à l'usinage de pièces qui diffèrent en ce qui concerne
l'espacement desdits emplacements à usiner. La machine comporte un
support de pièce et un support d'unités d'usinage sur lequel plusieurs
unités d'usinage exerçant un effet de serrage sur les emplacements à
usiner lorsqu'elles sont en contact avec de ces derniers, sont montées
les unes derrière les autres suivant une direction parallèle à l'axe de la
pièce en étant mobiles en translation suivant cette direction les unes
par rapport aux autres et par rapport à leur support. La machine
comprend par ailleurs des moyens de bridage pour bloquer les unités
d'usinage en position les unes par rapport aux autres et par rapport à
leur support. Le support de pièce et le support des unités d'usinage
sont mobiles en translation l'un par rapport à l'autre suivant cette
même direction sous l'action d'un système de translation. La machine
comprend, en outre, des moyens de détection de la position du support
des unités d'usinage par rapport au support de pièce et de détection de
la position de chaque unité d'usinage par rapport au support de ces
unités. Enfin, la machine comprend une commande à laquelle sont
reliés le système de translation, les moyens de détection de position,
des moyens d'introduction de données concernant la pièce à usiner et
des moyens de visualisation. Le procédé consiste, à partir de positions
quelconques, mémorisées dans la commande, des différentes unités
d'usinage par rapport au support des unités d'usinage et du support des
unités d'usinage par rapport au support de pièce, après montage d'une
nouvelle pièce à usiner sur ledit support et après introduction dans la
commande des données concernant cette nouvelle pièce, à
répéter les opérations a) à d) successivement pour amener chacune des autres unités d'usinage à sa position de référence.
Le déplacement du premier support par rapport à l'autre peut
se faire à l'aide d'un système de translation pouvant agir soit sur le
support de la pièce à usiner, soit sur le support des unités d'usinage.
Le support de la pièce peut comprendre par exemple une
pointe et une contre-pointe dans le cas de pièces entraínées en rotation
autour d'un axe pendant l'usinage tels que des vilebrequins, la pointe
et la contre-pointe pouvant par exemple être montées sur une table
mobile en translation sous l'action d'un système par exemple à pignon/
crémaillère à commande numérique.
Le support des unités d'usinage peut comprendre, par
exemple, une succession de bras porte-outils montés mobiles en
translation sur des rails de guidage dudit support, les bras porte-outils
portant chacun de préférence plusieurs outils tels que par exemple des
pierres abrasives ou des patins d'application de bande abrasive qui,
lors de l'usinage, serrent entre eux l'emplacement à usiner, par
exemple un tourillon ou maneton en cas d'usinage de vilebrequins. Le
support des unités d'usinage peut être mobile en translation sur des
rails de guidage de la machine sous l'action d'un système par exemple
à vis/écrou à commande numérique.
De préférence, chaque unité d'usinage de la machine peut être
équipée de moyens de bridage actionnés à partir de la commande de la
machine pour son blocage sur le support des unités d'usinage, ce qui
évite également toute intervention manuelle pour le bridage.
Avec référence aux dessins schématiques annexés, on va
décrire ci-après plus en détail le procédé conforme à l'invention et
plusieurs modes de réalisation de machines permettant la mise en
oeuvre de ce procédé; sur les dessins:
illustrent les différentes étapes du procédé de réglage d'une machine selon les figures 3 et 4.
La machine telle qu'illustrée par les figures 1 et 2 est une
machine de superfinition des portées (tourillons et manetons) de
vilebrequins, dont la structure générale correspond à celle des
machines de ce type telles que commercialisées depuis des années par
le demanderesse.
Pour plus de détails concernant la structure générale d'une
telle machine et des outils utilisés sur une telle machine, il est fait
référence aux documents EP 366 506, 608 806, 624 431 et 856 379 de
la demanderesse.
La machine illustrée comprend essentiellement un support 1
pour un vilebrequin 2 à usiner et un support 3 pour plusieurs unités
d'usinage 4.
Le support 1 comprend une pointe 5 et une contre-pointe 6
montées sur un banc 9, des vérins 7 et 8 permettant un réglage en
translation en vue de la prise des vilebrequins et de l'adaptation à la
longueur des vilebrequins.
Le support 3 est monté mobile en translation sur des barres
de guidage 10, la translation du support s'effectuant sous l'action d'un
système de translation 11 constitué ici par un système à vis/écrou à
moteur électrique.
Tel que cela apparaít sur la figure 2, chacune des unités
d'usinage 4 du support 3 comprend un bras 12 monté avec mobilité
verticale et angulaire (coulisse 13, axe 14) dans un porte-bras 15 lui-même
monté avec mobilité horizontale sur des rails de guidage 16 du
support 3. Le bras 12 porte à sa partie inférieure trois outils 17
décalés angulairement de 120° les uns des autres pour l'usinage d'une
portée 18 du vilebrequin 2 avec serrage de cette porté, par exemple
trois outils d'application de bande abrasive.
Des moyens de bridage 19 qui sont ici représentés comme
étant du type hydraulique sont prévus pour bloquer et débloquer le
porte-bras 15 par rapport aux rails de guidage 16 du support 3.
La machine selon les figures 3 et 4 diffère de la machine
selon les figures 1 et 2 par le fait que le support 3 des unités d'usinage
4 est fixe et ne comporte donc pas de rails de guidage (10) et de
système de translation (21), la pointe 5 et la contre-pointe 6 du
support 1 pour un vilebrequin 2 étant montées avec possibilité de
réglage par des vérins 7 et 8 sur une table 20 qui est mobile en
translation sous l'action d'un système der translation 21 constitué ici
par un système à pignon/ crémaillère à moteur électrique.
En dehors de cette différence, on retrouve sur la machine des
figures 3 et 4 les mêmes éléments que sur la machine des figures 1 et
2, à savoir plusieurs unités d'usinage 4 comprenant chacune un bras 12
monté par une coulisse 13 et un axe 14 dans un porte-bras 15 mobile
horizontalement sur des rails de guidage 16 du support 3, le bras 12
portant trois outils 17 pour l'usinage d'une portée 18 du vilebrequin 2,
ainsi que les moyens de bridage 19.
La machine telle que décrite est équipée de façon connue en
soi d'une commande 22 de préférence numérique, à laquelle sont reliés
de façon usuelle le système de translation 11, 21, des moyens 23 de
détection de position des différents éléments mobiles de la machine,
des moyens 24 d'introduction des données concernant les pièces à
usiner et des moyens 25 de visualisation, ainsi que les moyens de
bridage 19 qui peuvent ainsi être actionnés, sans intervention
manuelle, directement à partir de la commande 22.
Sur les figures 6a à 6k qui représentent de façon simplifiée
les principaux éléments de la machine selon la figure 3, à savoir une
pièce à usiner et son support mobile en translation (vilebrequin 2 à
neuf portées 18.1 à 18.9, monté entre pointe 5 et contre-pointe 6),
ainsi qu'un support 3 fixe avec neuf unités d'usinage (bras) 4.1 à 4.9
qui sont mobiles en translation par rapport au support 3 et peuvent être
bloquées en position sur le support, on a illustré très
schématiquement les différentes étapes du procédé pour le réglage de
cette machine d'une première pièce 2.1 sur une deuxième pièce 2.2.
Selon la figure 6a, les neuf bras 4.1 à 4.9 sont bloqués sur le
support 3 avec un espacement réciproque qui correspond à
l'espacement réciproque des portées 18.1 à 18.9 d'un premier
vilebrequin 2.1, les bras étant représentés non serrés sur les portées.
Selon la figure 6b, un second vilebrequin 2.2 dont les portées
18.1 à 18.9 présentent un espacement plus grand que sur le premier
vilebrequin 2.1 est monté à la place du vilebrequin 2.1 entre la pointe
5 et la contre-pointe 6, cette dernière occupant toujours la même
position (position de référence zéro).
Selon la figure 6c, on déplace le vilebrequin 2.2, à l'aide du
système de translation 21 du support 1 (pointe 5 et contre-pointe 6) et
de la commande 22, dans une position dans laquelle la position du bras
4.9 coïncide avec la position de la portée 18.9 du vilebrequin.
Selon la figure 6d, on serre le bras 4.9 (en fait les outils 17
du bras 4.9) dans cette position sur la portée 18.9.
Selon la figure 6e, on déplace le vilebrequin 2.2, à l'aide du
système de translation 21 du support 1 (pointe 5 et contre-pointe 6) et
de la commande 22, en entraínant le bras 4.9 toujours serré sur la
portée 18.9, dans une première position de référence mémorisée dans
la commande 22 par rapport à la position de référence zéro, et on
bloque le bras 4.9 dans cette position sur le support 3.
Selon la figure 6f, on desserre le bras 4.9 de la portée 18.9.
Selon la figure 6g, on répète la phase 6c, mais pour amener le
vilebrequin 2.2 dans une position dans laquelle le bras 4.8 coïncide
avec la portée 18.8 du vilebrequin 2.2.
Selon la figure 6h, on répète la phase 6d, mais pour serrer le
bras 4.8 sur la portées 18.8.
Selon la figure 6i, on répète l'opération 6e, mais pour
déplacer le vilebrequin 2.2 et entraíner le bras 4.8 dans une deuxième
position de référence mémorisée et on bloque le bras 4.8 dans cette
position sur le support 3.
Selon la figure 6j, on desserre le bras 4.8 de la portée 18.8.
Enfin, selon la figure 6k, après répétition du même cycle
successivement pour les bras 4.7 à 4.1 et les portées 18.7 à 18.1, tous
les bras 4.9 à 4.1 sont bloqués respectivement dans leurs positions de
référence sur le support 3, de sorte que l'usinage simultané des portées
18.9 à 18.1 par les bras 4.9 à 4.1 peut commencer.
Le procédé de réglage est analogue pour une machine selon
les figures 1 et 2, sauf que l'on déplace en translation le support 3 des
unités d'usinage (bras) 4 au lieu de déplacer en translation le support 1
de la pièce 2, comprenant la pointe 5 et la contre-pointe 6.
Lors du réglage d'une machine telle que représentée et décrite
d'une première pièce sur une seconde pièce sur laquelle l'espacement
des emplacements à usiner (l'espacement du milieu de la longueur
axiale des emplacements à usiner lorsque la largeur des unités
d'usinage est inférieure à cette longueur comme c'est le cas pour la
superfinition des portées d'un vilebrequin, qui implique un mouvement
oscillatoire axial des outils de superfinition par rapport aux portées)
est plus petit que sur la première pièce, il faut commencer la mise en
position par l'unité d'usinage qui est la plus proche de la position de
référence zéro, donc l'unité d'usinage 4.1.
Bien entendu, la description donnée ci-dessus pour une
machine de superfinition des portées de vilebrequins ne limite en rien
la présente invention à cette application qui ne constitue qu'un
exemple illustratif.
Claims (10)
- Procédé de réglage d'une machine pour l'usinage de pièces ayant un axe et comprenant plusieurs emplacements à usiner simultanément, espacés suivant ledit axe, pour adapter la machine à l'usinage de pièces qui diffèrent en ce qui concerne l'espacement desdits emplacements à usiner, la machine comprenant un support de pièce et un support d'unités d'usinage sur lequel plusieurs unités d'usinage exerçant un effet de serrage sur les emplacements à usiner lorsqu'elles sont en contact avec de ces derniers, sont montées les unes derrière les autres suivant une direction parallèle à l'axe de la pièce en étant mobiles en translation suivant cette direction les unes par rapport aux autres et par rapport à leur support, des moyens de bridage pour bloquer les unités d'usinage en position les unes par rapport aux autres et par rapport à leur support, le support de pièce et le support des unités d'usinage étant mobiles en translation l'un par rapport à l'autre suivant cette même direction sous l'action d'un système de translation, des moyens de détection de la position du support des unités d'usinage par rapport au support de pièce et de détection de la position de chaque unité d'usinage par rapport au support de ces unités, et une commande à laquelle sont reliés le système de translation, les moyens de détection de position, des moyens d'introduction de données concernant la pièce à usiner et des moyens de visualisation, caractérisé par le fait qu'il consiste, à partir de positions quelconques, mémorisées dans la commande, des différentes unités d'usinage par rapport au support des unités d'usinage et du support des unités d'usinage par rapport au support de pièce, après montage d'une nouvelle pièce à usiner sur ledit support et après introduction dans la commande des données concernant cette nouvelle pièce, àa) - déplacer, à l'aide du système de translation et de la commande, un premier des deux supports par rapport à l'autre pour faire coïncider un premier emplacement à usiner de la pièce et une première unité d'usinage,b) - serrer la première unité d'usinage sur la pièce à l'endroit du premier emplacement à usiner et la bloquer sur le support des unités d'usinage,c) - déplacer, à l'aide du système de translation et de la commande, ledit premier support par rapport à l'autre pour amener la pièce et avec elle la première unité d'usinage à une position dans laquelle le premier emplacement à usiner de la pièce et la première unité d'usinage occupent une première position de référence mémorisée dans la commande,d) - desserrer la première unité d'usinage, et
répéter les opérations a) à d) successivement pour amener chacune des autres unités d'usinage à sa position de référence. - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on déplace le premier support par rapport à l'autre à l'aide d'un système de translation agissant sur le support de la pièce à usiner.
- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on déplace le premier support par rapport à l'autre à l'aide d'un système de translation agissant sur le support des unités d'usinage.
- Machine pour l'usinage de pièces ayant un axe et plusieurs emplacements à usiner simultanément, espacés suivant ledit axe, comprenant un support de pièce et un support d'unités d'usinage sur lequel plusieurs unités d'usinage comprenant chacune, pour un emplacement à usiner, plusieurs outils exerçant un effet de serrage sur l'emplacement à usiner lorsqu'ils sont en contact avec ce dernier, sont montées les unes derrière les autres suivant une direction parallèle à l'axe de la pièce en étant mobiles en translation suivant cette direction les unes par rapport aux autres et par rapport à leur support, des moyens de bridage pour bloquer les unités d'usinage en position les unes par rapport aux autres et par rapport à leur support, le support de pièce et le support des unités d'usinage étant mobiles en translation l'un par rapport à l'autre suivant cette même direction sous l'action d'un système de translation, des moyens de détection de la position du support des unités d'usinage par rapport au support de pièce et de détection de la position de chaque unité d'usinage par rapport au support de ces unités, et une commande à laquelle sont reliés le système de translation, les moyens de détection de position, des moyens d'introduction de données concernant la pièce à usiner et des moyens de visualisation, caractérisée par le fait que chaque unité d'usinage (4) de la machine est équipée de moyens de bridage (19) actionnés à partir de la commande (22) de la machine pour son blocage sur le support (3) des unités d'usinage.
- Machine suivant la revendication 4, caractérisée par le fait que les moyens de bridage (19) sont des moyens hydrauliques.
- Machine suivant la revendication 4 ou 5, caractérisée par le fait que le support (1) de la pièce comprend une pointe (5) et une contre-pointe (6) montées sur une table (20) mobile en translation sous l'action d'un système de translation (21).
- Machine suivant la revendication 4 ou 5, caractérisée par le fait que le support (3) des unités d'usinage (4) est mobile en translation sous l'action d'un système de translation (11).
- Machine suivant l'une quelconque des revendication 4 à 7, caractérisée par le fait que la commande (22) est une commande numérique.
- Machine suivant l'une quelconque des revendication 4 à 8, caractérisée par le fait que chaque unité d'usinage (4) comprend trois outils (17) décalés angulairement de 120° les uns des autre.
- Machine suivant l'une quelconque des revendication 4 à 9, caractérisée par le fait que les outils (17)sont des outils d'application de bande abrasive.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0013642A FR2815563B1 (fr) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | Procede de reglage d'une machine pour l'usinage de pieces comprenant plusieurs emplacements a usiner simultanement, et machine pour la mise en oeuvre de ce procede |
| FR0013642 | 2000-10-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1203636A1 true EP1203636A1 (fr) | 2002-05-08 |
Family
ID=8855698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP01402700A Withdrawn EP1203636A1 (fr) | 2000-10-24 | 2001-10-18 | Procédé de réglage d'une machine pour l'usinage de pièces comprenant plusieurs emplacements à usiner simultanément, et machine pour la mise en oeuvre de ce procédé. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1203636A1 (fr) |
| FR (1) | FR2815563B1 (fr) |
Citations (4)
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| US4505071A (en) * | 1982-11-13 | 1985-03-19 | Maschinenfabrik Ernst Thielenhaus Gmbh | Crankshaft-finishing machine |
| US4833834A (en) * | 1987-10-30 | 1989-05-30 | General Motors Corporation | Camshaft belt grinder |
| DE3926233C1 (en) * | 1989-08-09 | 1990-12-20 | Maschinenfabrik Ernst Thielenhaus Gmbh, 5600 Wuppertal, De | IC engine cam shaft grinder - has four equi-spaced valve cams per cylinder to form pattern for chucked shaft, and collet-type holder pairs for grinding tools |
| EP0844049A2 (fr) * | 1992-09-30 | 1998-05-27 | Western Atlas Inc. | Rectifieuse utilisant des rubans abrasifs, parallèles, multiples pour rectifier simultanement des surfaces sur une pièce |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6001003A (en) * | 1998-05-11 | 1999-12-14 | Park; Kyung | Wave beveling machine |
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2000
- 2000-10-24 FR FR0013642A patent/FR2815563B1/fr not_active Expired - Fee Related
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2001
- 2001-10-18 EP EP01402700A patent/EP1203636A1/fr not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2815563B1 (fr) | 2003-02-21 |
| FR2815563A1 (fr) | 2002-04-26 |
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