EP1254855A2 - Vorrichtung zum Abbau eines Stapels flacher, biegsamer Gegenstände und Stützvorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum Abbau eines Stapels flacher, biegsamer Gegenstände und Stützvorrichtung Download PDF

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EP1254855A2
EP1254855A2 EP02005716A EP02005716A EP1254855A2 EP 1254855 A2 EP1254855 A2 EP 1254855A2 EP 02005716 A EP02005716 A EP 02005716A EP 02005716 A EP02005716 A EP 02005716A EP 1254855 A2 EP1254855 A2 EP 1254855A2
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EP
European Patent Office
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orbit
stack
support
support elements
rollers
Prior art date
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EP02005716A
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English (en)
French (fr)
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EP1254855A3 (de
EP1254855B1 (de
Inventor
Erwin Müller
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Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
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Publication date
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Publication of EP1254855A3 publication Critical patent/EP1254855A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4232—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
    • B65H2301/42322—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from bottom of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4233—Depiling; Separating articles from a pile by peeling, i.e. involving elongated elements traversing pile

Definitions

  • the invention relates to a device for breaking down a Stack of flat, flexible objects according to the Preamble of claim 1 and a support device for such a dismantling device according to claim 13.
  • a generic dismantling device is from CH 598 106 known. It comprises a support device from one another spaced, along a closed orbit moved, freely rotatable about its longitudinal axis Rollers.
  • the rollers form part of the support device a roll-carpet edition, on which a stack of flat objects rests.
  • the Rollers are moved under the stack, with the Stack always rests on several of the rollers.
  • On clocked driven suction element reaches through the Spaces between two rollers from below on the Stack and lift one corner of the bottom one at the moment lying product from the rest of the stack.
  • the overall arrangement consisting from the support device and the belt conveyor a significant lateral extent that the stack width far exceeds. A compact implementation of the mining device can not. If further on the Belt conveyor a scale formation with vertical or Edges of the products running parallel to the direction of conveyance to be created, the stack must be on the stack support be oriented obliquely to the rollers. So that is an object shortly before being placed on the belt conveyor just held at one corner. When dropping the item it can therefore be particularly difficult at high speeds to twists and thus to an undesirable mechanical stress on the object as well as a uneven scale formation.
  • the invention has for its object a device to dismantle a stack of flat, flexible objects type mentioned in such a way that the lateral expansion of the device is minimized.
  • a device to dismantle a stack of flat, flexible objects type mentioned in such a way that the lateral expansion of the device is minimized.
  • the objects should also be at high speeds reliably in a defined orientation
  • Belt conveyors can be handed over.
  • the product stack supported by several support elements from below, that slide under the stack.
  • the support elements are part of a support device. You are preferred one side attached to a conveyor that runs along a closed orbit is moved.
  • the support elements preferably run in a stacked support horizontal and parallel to each other. Particularly preferred their axes lie in a common horizontal plane or a slightly curved surface that the stacking pad represents.
  • the support elements are preferably about their longitudinal axis freely rotatable rollers with low friction on those to be dismantled Unroll objects.
  • the support elements are for example designed and driven as described in CH 598 106.
  • the support elements can be pivoted in this way or sliding that their location or orientation is changeable relative to the orbit.
  • an orbit becomes the orbit of the bearing points of the support elements referred to, their location relative to the funding body is unchanged.
  • the plane becomes the circulation plane designated in which the orbit lies. If the orbit is a space curve that is not in one plane, the circulation level is the level through which lets the space curve approach locally.
  • the area covered by the rollers is in accordance with the invention shaped so that the removal device out space from the area of the support device can be.
  • the rollers are pivoted or moved and thus give the way for the Belt conveyor free.
  • the belt conveyor can be directly below the stacking support can be arranged.
  • the inventive The device can thus be constructed in a very compact manner.
  • the Support elements parallel to the front or rear edge of the Stack oriented. Because through the invention is not necessary, the stack at an angle to the support elements put on the stacking pad. This means that a separated object always over its entire width is held until it is completely separated. He will be with Do not put down on the belt conveyor even at higher ones Degradation speeds twisted.
  • the support device can be formed in one or two parts his.
  • the one-piece version has a carpet made of one end pivotally attached to a conveyor Support elements available. To support the stack well, can be at their free end in the area of Stack support are supported by a rail.
  • the The separating element is used, for example, as in CH 598 106 through the space between two support elements the bottom product too. It comes with one the distance and the speed of the support elements adjusted clock operated.
  • roller carpets available, their rollers or support elements in the area the stacking support lie in a common plane.
  • the Support elements of the first and the second roll carpet are on a first and a second funding body attached and slidable or pivotable relative to these.
  • the belt conveyor is preferably between the Conveying bodies arranged.
  • Fig. 1 shows a side view of an inventive Device for dismantling a stack of 1 flat objects.
  • the device comprises a support device 2, the one Has a plurality of rollers 3.
  • the rollers are on one Wheel 12 attached via holding elements 13.
  • the wheel serves as Conveyor element for the rollers 3.
  • the holding element 13 held end (storage area) 3a of a roller is at Moving the wheel 12 along a closed orbit U moves, which is circular here, but also different can be shaped.
  • the orbit U is in one plane, which is vertically oriented here.
  • the rollers 3 are relative pivotable to the wheel 12 by the holding element 13 a base 13a fixed to the wheel and one Rotatably connected clamp 13b, which the Roller 3 in the storage area 3a holds.
  • the axis of rotation D of the Pivotal movement is essentially radial or secantial direction, i.e. doesn't go straight through here the center M of the wheel 12.
  • the rollers 3 are preferably mechanically by means of a link control pivoted.
  • the control backdrop, not shown here acts with the holding element 13 or the roller 3 appropriate way together.
  • the rollers form over a partial section A1 the orbit U is a pad 7 for the stack 1.
  • the rollers in this section are parallel to each other, preferably horizontally or perpendicular to Orbital plane aligned.
  • the stacking pad is present 7 curved according to the orbit U.
  • the stack 1 lies on the roller carpet formed by the rollers 3 on and is laterally by vertical boundary elements 6 held in place. These preferably define a shaft, the dimensions of which correspond to the format of the processing objects can be adjusted.
  • the stack 1 is dismantled from below by a separator 5 engages the front edge 4a of the object 4.
  • the leading edge 4a is pulled down, for example by the separator 5 in the work area of the separator lowest object 4 sucks.
  • In the resulting space drives a roller 3 and peels it from the separator bent object as it moves from Stack 1 off.
  • the stack 1 is through several rollers 3 supported from below. It's not necessary, that an object is completely peeled off, before the separator 5 on another object accesses. Are present in the direction of movement of the rollers downstream several objects still with the stack connected while their upstream edges already bent away from the stack and through each other Rollers 3 are separated.
  • rollers 3 When removing the stack, the rollers 3 run parallel to the front or back edge of the stack 1. The objects are therefore at all times across their entire Support and twist the width of at least one roller not at the handover to the belt conveyor 8.
  • the rollers 3 are freely rotatable about their longitudinal axis and roll on the bottom of the stack or between the bottom lying objects. It can also be a means for rotating the rollers 3 in the area of the stack support 7 may be provided, for example on the conically shaped Attack the end of the rollers 3. This can cause friction further reduced between the rollers 3 and the objects become.
  • Such static grater bars 20 that the Roll as they move along the orbit Setting friction into rotation are shown in FIGS. 2 and 3 shown.
  • the belt conveyor 8 has a conveyor belt 9 which is parallel to the Plane of the orbit U is aligned.
  • the back end 8a of the belt conveyor 8 is in the immediate vicinity spatial proximity to the movement path of the rollers below the Stacking support 7.
  • the distance and the side suspension 10 of the conveyor belt 9 is selected so that the rollers 3 on rear Ehde 8a can pass.
  • the drop height of one worn object i.e. the distance between that rear end 8a of the belt conveyor 8 and the rear end 7a of the stack support 7 is thus essentially through limited the diameter of a roller 3 down. she can advantageously be kept low, whereby the Objects reliably directly on the conveyor belt 9 can be filed.
  • the rollers are at least where the Belt conveyor 8 in the supervision of the circulation level Orbit U crosses, pivots and thus give the way for the belt conveyor 8 free.
  • the Orbit the rollers 3 are at an angle of less than 90 ° to the orbital plane. You can also in are essentially in the orbital plane.
  • the belt conveyor 8 can therefore be in close proximity to the wheel 12 the area of the U orbit. He can also cross orbit twice, e.g. right and left from stack 1 to convey products under the Stack (not shown here).
  • the rollers 3 are in the lower region A3 Orbit U pivoted so that it is in the plane of the Orbit.
  • the support device 2 therefore has in this lower area A3 has a particularly small transverse expansion. In principle, however, it is sufficient that the Roll only in the area A2 in which the removal device 8 crosses, get out of the way.
  • the Rollers can be shifted linearly or rotated as shown here be, with a swiveling movement by less than 90 ° may be sufficient.
  • Fig. 2 shows a front view of an inventive Device with a support device 2 with a first and a second roller system 2a, 2b.
  • the arrangement is mirror-symmetrical to a central plane M1.
  • the representation 1 corresponds to a section along this Middle level M1.
  • first Rollers 3 ' On a vertical first wheel 12a are first Rollers 3 'attached via holding elements 13 and are along an orbit U1 moves.
  • a separator 5 engages between a first and one second roller 3 ', 3 "from below towards the stack 1, wherein the end faces of the rollers for reaching through the separating element 5 are spaced apart (distance W1). Through a trailing pair of rollers, the product is separated and falls on the belt conveyor 8. A scale formation occurs 14.
  • the belt conveyor 8 is between the first and the second wheel 12a or 12b of the support device 2 arranged. According to the rollers 3 ', 3 "at the movement along their orbit U1 or U2 from their Position perpendicular to the orbital plane E1 or E2 in one orientation in the orbital plane E1 or E2 or an angle swiveled by less than 90 °.
  • the width W2 between the first and second rollers 3 'or 3' 'in the area in which the removal device 8 is led out corresponds at least the width B of the belt conveyor.
  • Such a stacking device is compact and slim.
  • the device shown with two mirror-symmetrical Roller arrangements has the advantage of being quick Adaptation to different formats is possible by for example the distance between the circulation levels E1 and E2 or the wheels 12a, 12b are enlarged or reduced. The mechanical stability of the device is thereby easily maintained. Another advantage is that Separator 5 at any time from below onto the stack can access and no synchronization with the movement the rollers 3 ', 3 "is necessary.
  • FIG. 3 shows another example of an inventive Device with a support device 2 with a Simple roller carpet.
  • the structure of the support device 2 corresponds essentially to the structure of the left or right part of the support device according to FIG. 2.
  • FIG. 1 corresponds to a side view of this device.
  • Rollers 3 are on holding elements 13 on a wheel 12 attached and pivotable relative to this. At the top Part of the device, the rollers 3 form the stack support 7. In the lower part the rollers are swung out of the way, so that the removal device 8 is parallel to the wheel 12 or can run to the circulation plane E.
  • a scaffold 15 In which the wheel 12 is mounted.
  • The is also preferably supported Conveyor device 8 on the support structure 15.
  • the separator 5 reaches through the spaces between two Roll 3 the bottom of the stack 1 to.
  • the rollers are one essentially perpendicular to the orbit U or U1, U2 Pivoted axis. It is also possible that Realize swiveling around another axis. On Swiveling around a tangent to the orbit Axis is for example in the unpublished international patent application PCT / CH00 / 00530 and shown.
  • the holder of the rollers on the support device or a funding body described in the context of present invention can also be used.
  • other support elements can also be used be used, e.g. Strips, pens or the like.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abbau eines Stapels (1) flacher, biegsamer Gegenstände, insbesondere Druckereiprodukte, mit entlang einer geschlossenen Umlaufbahn (U) bewegten Auflageelementen (3), die in einem ersten Teilabschnitt (A1) der Umlaufbahn (U,U1,U2) eine Stapelauflage(7) bilden. Die Vorrichtung weist wenigstens ein Trennorgan (5) auf, das einen Bereich (4a) des zuunterst im Stapel (1) liegenden Gegenstands (4) derart vom Stapel (1) abzuheben imstande ist, dass wenigstens eines der Auflageelemente (3) zwischen den zuunterst liegenden Gegenstand (4) und den restlichen Stapel (1) einfahren und bei der weiteren Bewegung den zuunterst liegenden Gegenstand (4) vom restlichen Stapel (1) abtrennen kann. Die Vorrichtung umfasst des weiteren einen einem unterhalb der Stapelauflage (7) angeordneten Bandförderer (8), auf den die Gegenstände nach dem Abtrennen zu liegen kommen. Erfindungsgemäss sind die Auflageelemente (3) derart verschwenkbar oder verschiebbar, dass ihre Lage relativ zur Umlaufbahn (U,U1,U2) veränderlich ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abbau eines Stapels flacher, biegsamer Gegenstände gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Stützvorrichtung für eine solche Abbauvorrichtung gemäss Anspruch 13.
Eine gattungsgemässe Abbauvorrichtung ist aus der CH 598 106 bekannt. Sie umfasst eine Stützvorrichtung aus untereinander beabstandeten, entlang einer geschlossenen Umlaufbahn bewegten, um ihre Längsachse frei drehbaren Walzen. Die Walzen bilden in einem Teil der Stützvorrichtung eine Auflage nach Art eines Rollenteppichs, auf der ein Stapel flächiger Gegenstände aufliegt. Die Walzen werden unter dem Stapel hindurchbewegt, wobei der Stapel stets auf mehreren der Walzen aufliegt. Ein getaktet angetriebenes Saugorgan greift durch die Zwischenräume zwischen zwei Walzen von unten auf den Stapel zu und hebt jeweils eine Ecke des momentan zuunterst liegenden Produkts vom restlichen Stapel ab. In den Zwischenraum zwischen der abgehobenen Ecke und dem restlichen Stapel fährt zumindest die in Umlaufrichtung nachlaufende dieser zwei Walzen des kontinuierlich bewegten Walzen- bzw. Rollenteppichs hinein und schält so das zuunterst liegende Produkt vom restlichen Stapel ab. Der Stapel wird seitlich durch Stützelemente fixiert. Das abgezogene Produkt kommt auf einem unterhalb der Stapelauflage angeordneten Bandförderer zu liegen. Die abgelegten Produkte bilden eine Schuppenformation, die kontinuierlich abtransportiert wird. Problematisch bei der bekannten Vorrichtung ist, dass der von den Walzen eingenommene Raumbereich ein Zylindermantel mit fester Querschnittfläche und einer gewissen Breite ist, die mindestens die Länge der Walzen beträgt. Dieser Raumbereich wird somit durch den Walzenteppich bzw. die Stützvorrichtung blockiert. Der Bandförderer muss daher schräg zur Umlaufbahn der Walzen angeordnet sein und die abgebauten Gegenstände seitlich aus dem Bereich der Stützvorrichtung hinausführen. Die Gesamtanordnung bestehend aus der Stützvorrichtung und dem Bandförderer hat daher eine erhebliche seitliche Ausdehnung, die die Stapelbreite weit übersteigt. Eine kompakte Realisierung der Abbauvorrichtung ist nicht möglich. Wenn des weiteren auf dem Bandförderer eine Schuppenformation mit senkrecht bzw. parallel zur Wegförderrichtung laufenden Kanten der Produkte erzeugt werden soll, muss der Stapel auf der Stapelauflage schräg zu den Walzen orientiert sein. Damit ist ein Gegenstand kurz vor der Ablage auf den Bandförderer nur an einer Ecke gehalten. Beim Ablegen des Gegenstands kann es daher insbesondere bei hohen Abbaugeschwindigkeiten zu Verdrehungen und damit zu einer unerwünschten mechanischen Belastung des Gegenstands sowie zu einer ungleichmässigen Schuppenformation kommen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Abbau eines Stapels flacher, biegsamer Gegenstände der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die seitliche Ausdehnung der Vorrichtung minimiert wird. Des weiteren sollen die Gegenstände auch bei hohen Geschwindigkeiten in definierter Orientierung zuverlässig dem Bandförderer übergeben werden können.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Abbau eines Stapels flacher, biegsamer Gegenstände mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie durch eine Stützvorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 13. Vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.
Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung wird der Produktestapel durch mehrere Auflageelemente von unten abgestützt, die unter dem Stapel hindurch gleiten. Die Auflageelemente sind Teil einer Stützvorrichtung. Sie sind vorzugsweise einseitig an einem Förderorgan befestigt, das entlang einer geschlossenen Umlaufbahn bewegt wird. Im Bereich der Stapelauflage verlaufen die Auflageelemente vorzugsweise horizontal und parallel zueinander. Besonders bevorzugt liegen ihre Achsen in einer gemeinsamen horizontalen Ebene oder einer leicht gekrümmten Fläche, die die Stapelauflage darstellt.
Vorzugsweise sind die Auflageelemente um ihre Längsachse frei drehbare Walzen, die reibungsarm an den abzubauenden Gegenständen abrollen. Die Auflageelemente sind beispielsweise wie in CH 598 106 beschrieben gestaltet und angetrieben.
Erfindungsgemäss sind die Auflageelemente derart verschwenkbar oder verschiebbar, dass ihre Lage bzw. Ausrichtung relativ zur Umlaufbahn veränderlich ist. Als Umlaufbahn wird dabei die Umlaufbahn der Lagerpunkte der Auflageelemente bezeichnet, deren Lage relativ zum Förderorgan unverändert ist. Als Umlaufebene wird die Ebene bezeichnet, in der die Umlaufbahn liegt. Falls die Umlaufbahn eine nicht in einer Ebene liegende Raumkurve ist, wird mit Umlaufebene die Ebene bezeichnet, durch die sich die Raumkurve lokal annähern lässt.
Der von den Walzen überstrichene Raumbereich ist erfindungsgemäss so geformt, dass die Wegfördereinrichtung platzsparend aus dem Bereich der Stützvorrichtung geführt sein kann. Dort, wo der Bandförderer den geringsten Abstand zur Umlaufbahn aufweist, werden die Walzen verschwenkt oder verschoben und geben so den Weg für den Bandförderer frei. Der Bandförderer kann direkt unterhalb der Stapelauflage angeordnet werden. Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann somit sehr kompakt konstruiert werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Auflageelemente parallel zur Vorder- bzw. Hinterkante des Stapels orientiert. Denn durch die Erfindung ist nicht notwendig, den Stapel schräg zu den Auflageelementen auf die Stapelauflage aufzusetzen. Dies bedeutet, dass ein abgetrennter Gegenstand stets über seine gesamte Breite gehalten wird, bis er ganz abgetrennt wird. Er wird beim Ablegen auf den Bandförderer auch nicht bei höheren Abbaugeschwindigkeiten verdreht.
Die Stützeinrichtung kann ein- oder zweiteilig ausgebildet sein. Bei der einteiligen Fassung ist ein Teppich aus an einem Ende schwenkbar an einem Förderorgan befestigten Auflageelementen vorhanden. Um den Stapel gut abzustützen, können diese an ihrem freien Ende im Bereich der Stapelauflage durch eine Schiene abgestützt werden. Das Trennorgan greift beispielsweise wie bei der CH 598 106 durch den Zwischenraum zwischen zwei Auflageelementen auf das zuunterst liegende Produkt zu. Es wird mit einem an den Abstand und die Geschwindigkeit der Auflageelemente angepassten Takt betrieben.
Bei der zweiteiligen Ausführung sind zwei Walzenteppiche vorhanden, deren Walzen bzw. Auflageelemente im Bereich der Stapelauflage in einer gemeinsamen Ebene liegen. Die Auflageelemente des ersten bzw. des zweiten Walzenteppichs sind jeweils an einem ersten bzw. zweiten Förderorgan befestigt und relativ zu diesen verschiebbar oder verschwenkbar. Der Bandförderer ist vorzugsweise zwischen den Förderorganen angeordnet.
Ein Beispiel für einen solchen zweiteiligen Walzenteppich ist in der nicht vorveröffentlichten Anmeldung PCT/CH00/00530 beschrieben. Die dort verwendete Anordnung und Steuerung der Walzen kann auch für die vorliegende Vorrichtung eingesetzt werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im Folgenden beschrieben. Es zeigen rein schematisch:
Fig. 1
Eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Stapelabbau;
Fig. 2
eine Frontansicht entgegen der Wegförderrichtung einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit einer Stützvorrichtung mit einem zweiteiligen Walzenteppich;
Fig. 3
eine Frontansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit einer Stützvorrichtung mit einem einteiligen Walzenteppich.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Abbau eines Stapels 1 flacher Gegenstände. Die Vorrichtung umfasst eine Stützvorrichtung 2, die eine Vielzahl von Walzen 3 aufweist. Die Walzen sind an einem Rad 12 über Halteelemente 13 befestigt. Das Rad dient als Förderorgan für die Walzen 3. Das vom Halteelement 13 gehaltene Ende (Lagerbereich) 3a einer Walze wird beim Bewegen des Rades 12 entlang einer geschlossenen Umlaufbahn U bewegt, die hier kreisförmig ist, aber auch anders geformt sein kann. Die Umlaufbahn U liegt in einer Ebene, die hier vertikal orientiert ist. Die Walzen 3 sind relativ zum Rad 12 verschwenkbar, indem das Halteelement 13 einen fest mit dem Rad verbundenen Sockel 13a und eine drehbar damit verbundene Schelle 13b aufweist, die die Walze 3 im Lagerbereich 3a hält. Die Drehachse D der Schwenkbewegung verläuft im wesentlichen in radialer bzw. sekantialer Richtung, d.h. geht hier nicht direkt durch den Mittelpunkt M des Rads 12. Die Walzen 3 werden vorzugsweise mittels einer Kulissensteuerung mechanisch verschwenkt. Die hier nicht dargestellte Steuerkulisse wirkt dazu mit dem Halteelement 13 oder der Walze 3 auf geeignete Weise zusammen.
Erfindungsgemäss bilden die Walzen über einen Teilabschnitt A1 der Umlaufbahn U eine Auflage 7 für den Stapel 1. Dazu sind die Walzen in diesem Teilabschnitt parallel zueinander, vorzugsweise horizontal bzw. senkrecht zur Umlaufebene ausgerichtet. Vorliegend ist die Stapelauflage 7 entsprechend der Umlaufbahn U gekrümmt. Der Stapel 1 liegt auf dem durch die Walzen 3 gebildeten Rollenteppich auf und wird seitlich durch vertikale Begrenzungselemente 6 in Position gehalten. Diese definieren vorzugsweise einen Schacht, dessen Abmessungen an das Format der zu verarbeitenden Gegenstände angepasst werden können.
Der Stapel 1 wird von unten abgebaut, indem ein Trennorgan 5 an die vordere Kante 4a des Gegenstands 4 angreift. Die vordere Kante 4a wird nach unten gezogen, beispielsweise indem das Trennorgan 5 den im Arbeitsbereich des Trennorgans zuunterst liegenden Gegenstand 4 ansaugt. Vorliegend sind drei als Sauger ausgebildete Trennorgane 5 an einem Rad 11 angeordnet. In den entstehenden Zwischenraum fährt eine Walze 3 ein und schält den vom Trennorgan weggebogenen Gegenstand bei ihrer weiteren Bewegung vom Stapel 1 ab. Zu jedem Zeitpunkt ist der Stapel 1 durch mehrere Walzen 3 von unten abgestützt. Es ist nicht notwendig, dass ein Gegenstand vollständig abgeschält wird, bevor das Trennorgan 5 auf einen weiteren Gegenstand zugreift. Vorliegend sind in Bewegungsrichtung der Walzen stromabwärts mehrere Gegenstände noch mit dem Stapel verbunden, während ihre stromaufwärts liegenden Kanten bereits vom Stapel weggebogen und untereinander durch Walzen 3 getrennt sind.
Beim Abtragen des Stapels verlaufen die Walzen 3 parallel zu der Vorder- bzw. Hinterkante des Stapels 1. Die Gegenstände sind daher zu jedem Zeitpunkt über ihre gesamte Breite von wenigstens einer Walze unterstützt und verdrehen sich nicht bei der Übergabe an den Bandförderer 8.
Die Walzen 3 sind um ihre Längsachse frei drehbar und rollen auf der Stapelunterseite bzw. zwischen den unten liegenden Gegenständen ab. Es können des weiteren Mittel zum Drehantrieb der Walzen 3 im Bereich der Stapelauflage 7 vorgesehen sein, die beispielsweise am konisch geformten Ende der Walzen 3 angreifen. Dadurch kann die Reibung zwischen den Walzen 3 und den Gegenständen weiter reduziert werden. Solche statischen Reibleisten 20, die die Walzen beim ihrer Bewegung entlang der Umlaufbahn durch Reibung in Drehung versetzen, sind in den Figuren 2 und 3 dargestellt.
Der Bandförderer 8 hat ein Förderband 9, das parallel zur Ebene der Umlaufbahn U ausgerichtet ist. Das hintere Ende 8a des Bandförderers 8 befindet sich in unmittelbarer räumlicher Nähe zur Bewegungsbahn der Walzen unterhalb der Stapelauflage 7. Der Abstand und die seitliche Aufhängung 10 des Förderbandes 9 ist so gewählt, dass die Walzen 3 am hinteren Ehde 8a vorbeiziehen können. Die Fallhöhe eines abgetragenen Gegenstands, d.h. der Abstand zwischen dem hinteren Ende 8a des Bandförderers 8 und dem hinteren Ende 7a der Stapelauflage 7, ist somit im wesentlichen durch den Durchmesser einer Walze 3 nach unten begrenzt. Sie kann vorteilhaft gering gehalten werden, wodurch die Gegenstände zuverlässig direkt auf dem Förderband 9 abgelegt werden können. Komplizierte Zwischenförderer sind entbehrlich.
Erfindungsgemäss werden die Walzen wenigstens dort, wo der Bandförderer 8 in der Aufsicht auf die Umlaufebene die Umlaufbahn U kreuzt, verschwenkt und geben so den Weg für den Bandförderer 8 frei. In diesem Teilabschnitt A2 der Umlaufbahn liegen die Walzen 3 mit einem Winkel von weniger als 90° zur Umlaufebene. Sie können auch im wesentlichen in der Umlaufebene liegen. Der Bandförderer 8 kann daher in unmittelbarer räumlicher Nähe zum Rad 12 aus dem Bereich der Umlaufbahn U geführt werden. Er kann die Umlaufbahn auch zweifach kreuzen, z.B. rechts und links vom Stapel 1 zum Durchfördern von Produkten unter dem Stapel (hier nicht dargestellt).
Vorliegend sind die Walzen 3 im unteren Bereich A3 der Umlaufbahn U derart verschwenkt, dass sie in der Ebene der Umlaufbahn liegen. Die Stützvorrichtung 2 hat daher in diesem unteren Bereich A3 eine besonders geringe Querausdehnung. Im Prinzip ist es jedoch ausreichend, dass die Walzen nur in dem Bereich A2, in dem die Wegfördereinrichtung 8 kreuzt, aus den Weg gebracht werden. Die Walzen können dazu linear verschoben oder wie hier verdreht werden, wobei auch eine Schwenkbewegung um weniger als 90° ausreichend sein kann.
Fig. 2 zeigt eine Frontansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit einer Stützeinrichtung 2 mit einem ersten und einem zweiten Walzensystem 2a, 2b. Die Anordnung ist spiegelsymetrisch zu einer Mittelebene M1. Die Darstellung gemäss Fig. 1 entspricht einem Schnitt entlang dieser Mittelebene M1.
An einem senkrecht stehenden ersten Rad 12a sind erste Walzen 3' über Halteelemente 13 befestigt und werden entlang einer Umlaufbahn U1 bewegt. Spiegelsymetrisch dazu sind zweite Walzen 3'' an einem zweiten Rad 12b mit Halteelementen 13 befestigt. Im oberen Bereich der Stützvorrichtung 2 sind die Walzen 3', 3" horizontal und jeweils paarweise koaxial angeordnet. Im oberen Bereich der Vorrichtung bilden die Walzen 3', 3" eine Auflage 7 für den Stapel 1. Dieser ist seitlich durch Stützelemente 6 begrenzt.
Ein Trennorgan 5 greift zwischen einer ersten und einer zweiten Walze 3', 3" von unten auf den Stapel 1 zu, wobei die Stirnflächen der Walzen zum Durchgriff des Trennorgans 5 voneinander beabstandet sind (Abstand W1). Durch ein nachlaufendes Walzenpaar wird das Produkt abgetrennt und fällt auf den Bandförderer 8. Es entsteht eine Schuppenformation 14. Der Bandförderer 8 ist zwischen dem ersten und dem zweiten Rad 12a bzw. 12b der Stützvorrichtung 2 angeordnet. Erfindungsgemäss werden die Walzen 3', 3" bei der Bewegung entlang ihrer Umlaufbahn U1 bzw. U2 aus ihrer Lage senkrecht zur Umlaufebene E1 bzw. E2 in eine Orientierung in der Umlaufebene E1 bzw. E2 bzw. einem Winkel von weniger als 90° dazu verschwenkt. Damit kann der Bandförderer aus dem durch die Umlaufbahnen U1 bzw. U2 begrenzten Gebiet zwischen den Umlaufebenen E1 und E2 hinausgeführt werden. Die Weite W2 zwischen den ersten und zweiten Walzen 3' bzw. 3'' in dem Bereich, in dem die Wegfördereinrichtung 8 hinausgeführt wird, entspricht wenigstens der Breite B des Bandförderers. Eine solche Stapelabbauvorrichtung ist kompakt und schmal.
Die gezeigte Vorrichtung mit zwei spiegelsymetrischen Walzenanordnungen hat den Vorteil, dass eine schnelle Anpassung an unterschiedliche Formate möglich ist, indem beispielsweise der Abstand der Umlaufebenen E1 und E2 bzw. der Räder 12a, 12b vergrössert oder verkleinert wird. Die mechanische Stabilität der Vorrichtung wird dabei auf einfache Weise gewahrt. Ein weiterer Vorteil ist, dass das Trennorgan 5 zu jedem Zeitpunkt von unten auf den Stapel zugreifen kann und keine Synchronisation mit der Bewegung der Walzen 3', 3" notwendig ist.
Fig. 3 zeigt ein weiteres Beispiel für eine erfindungsgemässe Vorrichtung mit einer Stützvorrichtung 2 mit einem Einfach-Rollenteppich. Der Aufbau der Stützvorrichtung 2 entspricht im wesentlichen dem Aufbau des linken bzw. rechten Teils der Stützvorrichtung gemäss Fig. 2. Fig. 1 entspricht einer Seitenansicht dieser Vorrichtung.
Walzen 3 sind über Halteelemente 13 an einem Rad 12 befestigt und relativ zu diesem verschwenkbar. Im oberen Teil der Vorrichtung bilden die Walzen 3 die Stapelauflage 7. Im unteren Teil sind die Walzen aus dem Weg geschwenkt, so dass die Wegfördereinrichtung 8 parallel zum Rad 12 bzw. zur Umlaufebene E verlaufen kann. Zur mechanischen Abstützung ist ein Stützgerüst 15 vorhanden, in welchem das Rad 12 gelagert ist. Vorzugsweise stützt sich auch die Wegfördereinrichtung 8 am Stützgerüst 15 ab. Das Trennorgan 5 greift durch die Zwischenräume zwischen zwei Walzen 3 die Unterseite des Stapels 1 zu.
Bei den vorliegenden Beispielen werden die Walzen um eine im wesentlichen normal zur Umlaufbahn U bzw. U1, U2 verlaufende Achse geschwenkt. Es ist auch möglich, den Schwenkvorgang um eine andere Achse zu realisieren. Ein Verschwenken um eine tangential zur Umlaufbahn verlaufende Achse ist beispielsweise in der nicht vorveröffentlichten internationalen Patentanmeldung PCT/CH00/00530 beschrieben und dargestellt. Dort sind auch weitere Möglichkeiten für die Halterung der Walzen an der Stützvorrichtung bzw. an einem Förderorgan beschrieben, welche im Rahmen der vorliegenden Erfindung ebenfalls verwendet werden können. Anstelle der Walzen können auch andere Auflageelemente verwendet werden, z.B. Leisten, Stifte oder dergleichen.

Claims (13)

  1. Vorrichtung zum Abbau eines Stapels (1) flacher, biegsamer Gegenstände, insbesondere Druckereiprodukte, mit entlang einer geschlossenen Umlaufbahn (U,U1,U2) bewegten Auflageelementen (3,3',3''), die in einem ersten Teilabschnitt (A1) der Umlaufbahn (U,U1,U2) eine Stapelauflage(7) bilden, mit wenigstens einem Trennorgan (5), das einen Bereich (4a) des zuunterst im Stapel (1) liegenden Gegenstands (4) derart vom restlichen Stapel (1) abzuheben imstande ist, dass wenigstens ein in Umlaufrichtung nachlaufendes Auflageelement (3, 3', 3") zwischen den abgehobenen Gegenstand (4) und den restlichen Stapel (1) einfahren und den Gegenstand (4) bei seiner weiteren Bewegung vom restlichen Stapel (1) abtrennen kann, sowie mit einem unterhalb der Stapelauflage (7) angeordneten Bandförderer (8), auf dessen Förderband die Gegenstände nach dem Abtrennen zu liegen kommen, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageelemente (3, 3', 3'') derart verschwenkbar oder verschiebbar sind, dass ihre Lage relativ zur Umlaufbahn (U,U1,U2) veränderlich ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageelemente (3, 3', 3'')parallel zur Vorder- bzw. Hinterkante des Stapels (1) orientiert sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageelemente um ihre Längsachse frei drehbare Walzen (3,3',3'') sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageelemente (3,3',3'') derart verschwenkt oder verschoben werden, dass der Bandförderer (8) die Gegenstände in unmittelbarer räumlicher Nähe zur Umlaufbahn (U,U1,U2) aus dem durch die Umlaufbahn begrenzten Bereich hinaus zu fördern imstande ist, wobei die Umlaufbahn (U, U1, U2) vorzugsweise in einer Ebene (E,E1,E2) und der Bandförderer (8) im wesentlichen parallel dazu verläuft.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl erster Auflageelemente (3') entlang einer ersten Umlaufbahn (U1) und eine Anzahl zweiter Auflageelemente(3'') entlang einer zweiten Umlaufbahn (U2) bewegt wird, wobei die erste und die zweite Umlaufbahn (U1,U2) zumindest im Bereich der Stapelauflage (7) zueinander parallel sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Auflageelemente (3, 3', 3'') im Bereich der Stapelauflage (7) unter Bildung eines parallel zu den Umlaufbahnen (U1, U2) verlaufenden Spaltes voneinander beabstandet sind, wobei das Trennorgan (5) vorzugsweise im Bereich dieses Spaltes auf den Stapel (1) zugreift.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand des ersten und zweiten Auflageelements (3',3'') durch das Verschwenken oder Verschieben derart vergrössert wird, dass der Bandförderer (8) ohne mechanische Behinderung durch die Auflageelemente zwischen der ersten und der zweiten Umlaufbahn (U1,U2) aus dem durch die Umlaufbahnen (U1,U2 begrenzten Bereich geführt werden kann.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der ersten und der zweiten Umlaufbahn (U1,U2) im Bereich der Stapelauflage (7) variabel ist zur Anpassung der Breite der Stapelauflage (7) an die Stapelbreite.
  9. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennorgan (5) derart getaktet bewegt wird, dass es zwischen zwei in Umlaufrichtung aufeinanderfolgenden Auflageelementen (3,3',3'') auf den zuunterst liegenden Gegenstand (4) einwirkt.
  10. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageelemente (3,3',3'') im ersten Teilabschnitt der Umlaufbahn (U,U1,U2) horizontal und senkrecht zur Umlaufebene und in einem zweiten Teilabschnitt (A2, A3) der Umlaufbahn im wesentlichen in der Umlaufebene (E, E1, E2) bzw. mit einem geringen Winkel dazu ausgerichtet sind.
  11. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Auflageelemente (3,3',3'') um eine im wesentlichen tangential zur Umlaufbahn (U,U1,U2) verlaufende Achse in eine Ausrichtung im wesentlichen normal zur Umlaufbahn (U,U1,U2) und im wesentlichen in der Umlaufebene (E, E1, E2) geschwenkt werden oder um eine in der Umlaufebene (E, E1, E2) im wesentlichen normal zur Umlaufbahn (U,U1,U2) verlaufende Achse (D) in eine Ausrichtung im wesentlichen tangential zur Umlaufbahn (U,U1,U2) geschwenkt werden.
  12. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageelemente (3,3',3'') an einem entlang der Umlaufbahn (U,U1,U2) bewegten Förderorgan (12, 12a, 12b), insbesondere einer Kette oder einem Rad, befestigt sind.
  13. Stützvorrichtung zum Abstützen eines Stapels flacher, biegsamer Gegenstände, insbesondere Druckereiprodukte, zur Verwendung in einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12 mit entlang einer geschlossenen Umlaufbahn (U,U1,U2) bewegten Auflageelementen (3,3',3''), die in einem ersten Teilabschnitt (A1) der Umlaufbahn (U,U1,U2) eine Stapelauflage(7) bilden, wobei die Auflageelemente (3,3',3'') oder anderen derart verschwenkbar oder verschiebbar sind, dass ihre Lage relativ zur Umlaufbahn (U,U1,U2) veränderlich ist.
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